CN112061635A - 一种智能垃圾桶自动收口打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾桶自动收口打包装置，包括基座，所述的基座上设有垃圾投放口，所述的垃圾投放口一侧设有发热丝固定座，所述的基座上远离发热丝固定座的一侧设有可以向发热丝固定座侧滑动平移并与发热丝固定座配合的纵向压杆组件，所述的发热丝固定座两侧设有可以同步向垃圾投放口中心靠拢或向两侧分离滑动的第一横向压杆、第二横向压杆，本发明可以让垃圾袋在收口时自动居中，然后再热封，这样不仅可以增加封口的可靠性，同时节约了耗材，对称居中的封口也更符合人们的审美观。

Description

一种智能垃圾桶自动收口打包装置

【技术领域】

本发明涉及智能垃圾桶的技术领域，特别是智能垃圾桶自动收口打包装置的技术领域。

【背景技术】

目前市场上的智能垃圾桶收口都是通过电机带动一根横向压杆和一根纵向压杆联动把垃圾袋挤压到某个角落里，然后进行封口打包。

其中，中国实用新型专利CN208453688U公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶，打包机构设置在垃圾桶本体内，垃圾桶本体的内壁的顶部位置设有第一固定边和与第一固定边相交的第二固定边，打包机构包括能够沿第二固定边滑动、以将垃圾袋开口收拢到第一固定边的第一压杆，和能够沿第一固定边滑动、以将垃圾袋开口收拢到第二固定边的第二压杆，且第一压杆和第二压杆能够把垃圾袋收拢到第一固定边和第二固定边的交接位置，靠近交接位置处设置有用于将垃圾袋热熔并封口的热熔装置，打包机构还包括驱动第一压杆和第二压杆运动的驱动装置。如此设置，解决了现有的智能垃圾桶无自动打包机构或只能半自动打包垃圾袋且垃圾袋打包封口密封性不强，封口不牢固，承载能力弱的问题。但这种封口方式会把垃圾袋从一边推到另一边去封口，增加了垃圾袋的长度，会耗用更多的垃圾袋，特别是用开口尺寸大的垃圾袋时更明显，造成资源的浪费。同时，垃圾袋挤压在角落易造成堆积的厚薄不均匀，热封时易出现不良，影响封口的效果和美观。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能垃圾桶自动收口打包装置，能够让垃圾袋在收口时自动居中，然后再热封，增加封口的可靠性。

为实现上述目的，本发明提出了一种智能垃圾桶自动收口打包装置，包括基座，所述的基座上设有垃圾投放口，所述的垃圾投放口一侧设有发热丝固定座，所述的基座上远离发热丝固定座的一侧设有可以向发热丝固定座侧滑动平移并与发热丝固定座配合的纵向压杆组件，所述的发热丝固定座两侧设有可以同步向垃圾投放口中心靠拢或向两侧分离滑动的第一横向压杆、第二横向压杆。

作为优选，所述的向压杆组件包括长固定杆、活动压杆，所述的活动压杆可旋转连接于所述长固定杆上。

作为优选，所述的活动压杆通过销轴与所述长固定杆铰接连接。

作为优选，所述的活动压杆上靠近所述长固定杆的一侧设有连接翼板，所述的长固定杆上设有可以与连接翼板配合的开口槽，所述的连接翼板设于开口槽内并通过所述销轴与开口槽铰接连接。

作为优选，所述的活动压杆与所述长固定杆之间设有若干弹性机构。

作为优选，所述的弹性机构为弹簧。

作为优选，所述的活动压杆上远离所述长固定杆的一侧设有硅胶条。

作为优选，所述的活动压杆上远离所述长固定杆的一侧设有硅胶条卡槽，所述的硅胶条卡接在所述硅胶条卡槽内。

作为优选，所述的长固定杆上设有皮带固定卡槽。

作为优选，所述的长固定杆上设有连接滑块，所述的连接滑块上设有的滑动通孔。

作为优选，所述的长固定杆上设有向所述活动压杆侧弯曲的曲杆部。

作为优选，所述的纵向压杆组件一端设有磁铁片，所述的基座上远离发热丝固定座的一侧设有可以与磁铁片配合的初始位置开关，所述的基座上靠近发热丝固定座的一侧设有可以与磁铁片配合的封口位置开关。

作为优选，所述的发热丝固定座包括固定座和设于所述固定座上的发热丝，所述的固定座内任一侧或两侧设有用于将发热丝向远离发热丝中心方向拉伸并实现张紧的拉伸弹簧。

作为优选，所述的发热丝两端均设有接线端子，所述的接线端子远离所述发热丝的一端连接有电源线。

作为优选，所述的固定座内两侧分别设有发热丝固定卡槽，所述的发热丝两端所述固定座侧壁并通过接线端子与发热丝固定卡槽卡接连接。

作为优选，所述的固定座上设有可供电源线导出的电源线出线口。

作为优选，所述固定座上设有可供所述电源线导出的电源线出线口。

作为优选，所述的固定座内设有可以与拉伸弹簧配合的弹簧卡柱。

作为优选，所述的拉伸弹簧横向或斜向设于所述固定座内且一端与所述弹簧卡柱可拆卸连接，所述拉伸弹簧另一端与所述发热丝可拆卸连接。

作为优选，所述固定座任一侧或两侧设有固定座斜面。

作为优选，所述的纵向压杆组件任一端或两端设有与其滑动连接的纵向压杆滑轴，所述的纵向压杆滑轴与所述基座固定连接。

作为优选，所述的基座上远离或接近所述发热丝固定座的一侧设有第二滑轴，所述的第一横向压杆、第二横向压杆分别镜像设于第二滑轴两侧并与第二滑轴可滑动连接。

作为优选，所述的纵向压杆组件任一端或两端设有纵向压杆同步带，所述的基座上远离或接近所述发热丝固定座的一侧设有第二同步带，所述的第一横向压杆、第二横向压杆分别与第三同步带两侧两运转方向相反点固定连接，所述的基座上设有可以驱动纵向压杆同步带、第二同步带同步旋转的电机。

作为优选，所述的第一横向压杆、第二横向压杆上设有向所述垃圾投放口侧弯折的横向压杆弯头。

本发明一种智能垃圾桶自动收口打包装置的有益效果：本发明可以让垃圾袋在收口时自动居中，然后再热封，这样不仅可以增加封口的可靠性，同时节约了耗材，对称居中的封口也更符合人们的审美观，纵向压杆组件能够根据发热丝固定座角度自动进行调节，提高活动压杆与热熔装置贴合度，使压杆与热熔装置在封口时充分接触受力均匀，提高垃圾袋封口质量，发热丝固定座能够自动拉紧发热丝，使发热丝始终保持绷紧状态，有效防止发热丝松动，提高发热丝与垃圾带贴合质量。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种智能垃圾桶自动收口打包装置的立体结构示意图。

图2是本发明一种智能垃圾桶自动收口打包装置的发热丝固定座立体结构示意图。

图3是本发明一种智能垃圾桶自动收口打包装置的发热丝固定座俯视结构示意图。

图4是本发明一种智能垃圾桶自动收口打包装置的发热丝固定座后视结构示意图。

图5是本发明一种智能垃圾桶自动收口打包装置的纵向压杆组件立体结构示意图。

图6是本发明一种智能垃圾桶自动收口打包装置封口前下视结构示意图。

图7是本发明一种智能垃圾桶自动收口打包装置封口前主视剖面结构示意图。

图8是本发明一种智能垃圾桶自动收口打包装置封口后下视结构示意图。

图9是本发明一种智能垃圾桶自动收口打包装置封口后主视剖面结构示意图。

图中：1-基座、2-发热丝固定座、3-纵向压杆组件、4-第一横向压杆、5-第二横向压杆、6-纵向压杆滑轴、8-第二滑轴、9-第一带轮、10-第二带轮、11-垃圾投放口、12-第一双层带轮、13-第二双层带轮、14-纵向压杆同步带、16-第二同步带、17-电机、18-初始位置开关、19-封口位置开关、21-固定座、22-发热丝、23-拉伸弹簧、24-电源线、25-接线端子、211-发热丝固定卡槽、212-电源线出线口、213-弹簧卡柱、214-固定座斜面、31-长固定杆、32-活动压杆、34-弹簧、36-硅胶条、311-开口槽、312-曲杆部、313-连接滑块、315-滑动通孔、316-皮带固定卡槽、317-磁铁片、321-连接翼板、322-硅胶条卡槽、41-横向压杆弯头。

【具体实施方式】

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例一：

参阅图1、图6、图7、图8和图9，本发明一种智能垃圾桶自动收口打包装置，包括基座1。基座1上设有垃圾投放口11。垃圾投放口11一侧设有发热丝固定座2。基座1上远离发热丝固定座2的一侧设有可以向发热丝固定座2侧滑动平移与发热丝固定座2配合的纵向压杆组件3。发热丝固定座2两侧设有可以同步向垃圾投放口11中心靠拢或向两侧分离滑动的第一横向压杆4、第二横向压杆5。设置第一横向压杆4、第二横向压杆5两根压杆、一根纵向压杆组件3与发热丝固定座2配合，进行垃圾袋收口打包，收口时，两侧压杆同时将垃圾袋向中间挤压，使得垃圾袋两侧均匀向中心靠拢，然后由纵向压杆组件3向发热丝固定座2侧挤压进行封口，封口更平整，封口强度提高，密封性增强。

参阅图1，纵向压杆组件3一端设有磁铁片317。基座1上远离发热丝固定座2的一侧设有可以与磁铁片317配合的初始位置开关18。基座1上靠近发热丝固定座2的一侧设有可以与磁铁片317配合的封口位置开关19。设置初始位置开关18和封口位置开关19便于确定纵向压杆组件3位置，从而自动控制电机17的开关，实现自动化运转。

参阅图1，纵向压杆组件3两端设有与其滑动连接的纵向压杆滑轴6。纵向压杆滑轴6与基座1固定连接。设置纵向压杆滑轴6用于纵向压杆组件3两端滑动固定在基座1上，便于纵向压杆组件3向发热丝固定座2侧滑动平移从而与发热丝固定座2配合。本实施例将纵向压杆组件3两端均设有纵向压杆滑轴6，具体实施时，也可以根据实际情况选择在纵向压杆组件3的任一端设置纵向压杆滑轴6，单根纵向压杆滑轴6成本更低。

参阅图1，基座1上远离或接近所述发热丝固定座2的一侧设有第二滑轴8。第一横向压杆4、第二横向压杆5分别镜像设于第二滑轴8两侧并与第二滑轴8可滑动连接。第三滑轴8用于第一横向压杆4、第二横向压杆5的固定，使第一横向压杆4、第二横向压杆5可以沿第三滑轴8滑动，限定第一横向压杆4、第二横向压杆5滑动位置。

参阅图1，纵向压杆组件3两端设有纵向压杆同步带14。基座1上远离发热丝固定座2的一侧设有第二同步带16。第一横向压杆4、第二横向压杆5分别与第三同步带16两侧两运转方向相反点固定连接。基座1上设有可以驱动纵向压杆同步带14、第二同步带16同步旋转的电机17。基座1上靠近发热丝固定座2的一端两侧分别设有第一带轮9、第二带轮10。基座1上远离第一带轮9、第二带轮10的一侧设有第一双层带轮12、第二双层带轮13。第一带轮9与第一双层带轮12之间、第二带轮10与第二双层带轮13之间均通过纵向压杆同步带14传动连接。第一双层带轮12与第二双层带轮13之间通过第二同步带16传动连接。纵向压杆组件3两端分别与两侧纵向压杆同步带14上一点固定连接。第一横向压杆4、第二横向压杆5分别与第二同步带16两侧两运转方向相反点固定连接。设置四个带轮并通过同步带将四个带轮同步连接，便于第一横向压杆4、第二横向压杆5、纵向压杆组件3的同步运转。第一横向压杆4、第二横向压杆5分别与第二同步带16两侧两运转方向相反点固定连接，当第二同步带16旋转时，能够驱动第一横向压杆4、第二横向压杆5同时相向或相背滑动。设置电机17驱动带轮和同步带同步运转，从而实现自动化封口。

参阅图1，第一横向压杆4、第二横向压杆5上设有向垃圾投放口11侧弯折的横向压杆弯头41。横向压杆弯头41可以便于将两侧垃圾袋向中间归拢，提高垃圾带封口质量

实施例二：

参阅图5，在实施例一的基础上，纵向压杆组件3包括长固定杆31、活动压杆32。活动压杆32可旋转连接于所述长固定杆31上。活动压杆32与长固定杆31可旋转连接，使得活动压杆32角度不固定，与发热丝固定座2接触时，能够根据发热丝固定座2角度自动进行旋转调节，与垃圾袋的封口热熔装置贴合效果更佳。需要说明的是，长固定杆31与活动压杆32之间旋转连接方式有多种，既可以通过销轴连接，还可以通过将长固定杆31两侧设置凸出的结构，将凸出结构内设置曲面，将活动压杆32两端分别与曲面滑动连接，使活动压杆32两端可沿曲面活动调节，具体实施时，可以根据实际情况选择旋转连接方式

参阅图5，在实施例一的基础上，活动压杆32通过销轴33与长固定杆31铰接连接。本实施例中活动压杆32中部通过销轴33与长固定杆31铰接，使得活动压杆32两端可以绕销轴33进行旋转调节，与垃圾袋的封口热熔装置贴合效果更佳。

参阅图5，活动压杆32上靠近长固定杆31的一侧设有连接翼板321。长固定杆31上设有可以与连接翼板321配合的开口槽311。连接翼板321设于开口槽311内并通过所述销轴33与开口槽311铰接连接。连接翼板321设于开口槽311内并通过销轴33与开口槽311铰接连接。通过连接翼板321和开口槽311配合连接活动压杆32与长固定杆31，安装拆卸更方便，连接翼板321与开口槽311配合还能起到一个限位作用。

参阅图5，活动压杆32两端分别设有可以与长固定杆31配合的弹簧34。将活动压杆32两端设置弹簧，方便活动压杆32自动复位，封口时，弹簧34接收活动压杆32与热熔装置接触时推力自动调整活动压杆32角度，使活动压杆32表面充分与热熔装置接触。应当注意的是，本实施例中使用弹簧34作为弹性元件，但不应视弹簧34为弹性元件的唯一选择，海绵垫、橡胶垫、扭簧等具有自动复位功能的部件均可作为本申请弹性元件。应当注意的是，本实施例中将长固定杆31两侧分别设置一弹簧34，具体实施时，可以根据实际情况选择在活动压杆32与长固定杆31之间设置合适数量的弹簧。

参阅图5，活动压杆32上远离长固定杆31的一侧设有硅胶条36。设置硅胶条36可以与垃圾袋的封口热熔装置配合，提高贴合效果，并且能够保护活动压杆32，防止活动压杆32被热熔装置高温烫坏。

参阅图5，长固定杆31上设有皮带固定卡槽316。皮带固定卡槽316用于与同步带固定连接，方便同步带带动长固定杆31滑动。应当注意的是，本实施例中将皮带固定卡槽316设置于连接滑块313上，方便与滑块配合，具体实施时，可以根据实际情况选择将皮带固定卡槽316设置在长固定杆31上任意合适位置上。

参阅图5，长固定杆31上设有连接滑块313。连接滑块313上设有的滑动通孔315。

参阅图5，长固定杆31上设有向活动压杆32侧弯曲的曲杆部312。曲杆部312可以便于将两侧垃圾袋向中间归拢，提高垃圾带封口质量。

实施例三：

参阅图2-4，发热丝固定座2包括固定座21和设于所述固定座21上的发热丝22。固定座21内两侧设有用于将发热丝22向远离发热丝22中心方向拉伸并实现张紧的拉伸弹簧23。在固定座21内设置拉伸弹簧23可以将发热丝22两端端拉住，将发热丝22拉直，使发热丝22始终保持绷紧状态，有效防止发热丝22松动，提高发热丝22与垃圾袋贴合质量。应当注意的是，具体实施例时，可以根据需求选择在固定座21内任一侧或两侧设置拉伸弹簧23，一根弹簧成本更低。

参阅图2，发热丝22两端均设有接线端子25。接线端子5远离所述发热丝2的一端连接有电源线24。接线端子25用于与电源线连接，输入电源，电源线24用于接入电源。

参阅图4，固定座21内两侧分别设有发热丝固定卡槽211。发热丝22两端固定座21侧壁并通过接线端子25与发热丝固定卡槽211卡接连接。设置发热丝固定卡槽211用于固定发热丝22末端，与接线端子25配合，防止发热丝22被过度拉伸，设置发热丝固定卡槽211来固定发热丝22，使得发热丝的安装拆卸更方便。

参阅图3和图4，固定座21上设有可供电源线24导出的电源线出线口212。设置电源线出线口212方便接入电源线24。

参阅图4，固定座21内设有可以与拉伸弹簧23配合的弹簧卡柱213。弹簧卡柱213用于将拉伸弹簧23一端固定。

参阅图4，拉伸弹簧23横向设于固定座21内且一端与弹簧卡柱213可拆卸连接。拉伸弹簧23另一端与发热丝22可拆卸连接。拉伸弹簧23两端直接勾设在弹簧卡柱213和发热丝22上，方便拉伸弹簧23的安装和拆卸。

参阅图2和图3，固定座21两侧设有固定座斜面214。设置固定座斜面214能够避免固定座21两侧与垃圾桶内零部件接触，影响发热丝22与垃圾袋贴合。本实施例中固定座21两侧均设置有固定座斜面214，具体实施时，可以根据实际情况选择在固定座21单侧或两侧设置固定座斜面214。

本发明工作过程：

本发明一种智能垃圾桶自动收口打包装置在工作过程中，未封口时：第一横向压杆4、第二横向压杆5分别停滞在垃圾投放口11两侧，纵向压杆组件3停滞在远离发热丝固定座2的一侧，此时磁铁片317与初始位置开关18配合，初始位置开关18检测到磁铁片317，确定初始位置；需要封口时：电机17驱动纵向压杆同步带14、第二同步带16同步旋转，第二同步带16带动第一横向压杆4、第二横向压杆5同步向中心相对移动，将垃圾袋两侧向中间归拢，纵向压杆同步带14带动纵向压杆组件3向发热丝固定座2侧平移，将垃圾袋向纵向压杆组件3侧归拢，纵向压杆组件3将垃圾袋按压至发热丝固定座2上，当到达预设位置后，磁铁片317与封口位置开关19配合，封口位置开关19检测到磁铁片317，确定封口位置，电机17停止旋转，发热丝固定座2发热丝22对垃圾袋进行热熔封口，封口完成后，电机17反转第一横向压杆4、第二横向压杆5、纵向压杆组件3回到初始位置。。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (12)

1.一种智能垃圾桶自动收口打包装置，包括基座(1)，所述的基座(1)上设有垃圾投放口(11)，其特征在于：所述的垃圾投放口(11)一侧设有发热丝固定座(2)，所述的基座(1)上远离发热丝固定座(2)的一侧设有可以向发热丝固定座(2)侧滑动平移并与发热丝固定座(2)配合的纵向压杆组件(3)，所述的发热丝固定座(2)两侧设有可以同步向垃圾投放口(11)中心靠拢或向两侧分离滑动的第一横向压杆(4)、第二横向压杆(5)。

2.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶自动收口打包装置，其特征在于：所述的纵向压杆组件(3)包括长固定杆(31)和活动压杆(32)，所述的活动压杆(32)可旋转连接于所述长固定杆(31)上。

3.如权利要求2所述的一种智能垃圾桶自动收口打包装置，其特征在于：所述的活动压杆(32)通过销轴(33)与所述长固定杆(31)铰接连接。

4.如权利要求2所述的一种智能垃圾桶自动收口打包装置，其特征在于：所述的活动压杆(32)上靠近所述长固定杆(31)的一侧设有连接翼板(321)，所述的长固定杆(31)上设有可以与连接翼板(321)配合的开口槽(311)，所述的连接翼板(321)设于开口槽(311)内并通过所述销轴(3)与开口槽(311)铰接连接。

5.如权利要求2所述的一种智能垃圾桶自动收口打包装置，其特征在于：所述的活动压杆(32)与所述长固定杆(31)之间设有若干弹性机构。

6.如权利要求2所述的一种智能垃圾桶自动收口打包装置，其特征在于：所述的弹性机构为弹簧(34)。

7.如权利要求2所述的一种智能垃圾桶自动收口打包装置，其特征在于：所述的活动压杆(32)上远离所述长固定杆(31)的一侧设有硅胶条(36)。

8.如权利要求2所述的一种智能垃圾桶自动收口打包装置，其特征在于：所述的长固定杆(1)上设有皮带固定卡槽(316)。

9.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶自动收口打包装置，其特征在于：所述的纵向压杆组件(3)一端设有磁铁片(317)，所述的基座(1)上远离发热丝固定座(2)的一侧设有可以与磁铁片(317)配合的初始位置开关(18)，所述的基座(1)上靠近发热丝固定座(2)的一侧设有可以与磁铁片(317)配合的封口位置开关(19)。

10.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶自动收口打包装置，其特征在于：所述的发热丝固定座(2)包括固定座(21)和设于所述固定座(21)上的发热丝(22)，所述的固定座(21)内任一侧或两侧设有用于将发热丝(22)向远离发热丝(22)中心方向拉伸并实现张紧的拉伸弹簧(23)。

11.如权利要求10所述的一种智能垃圾桶自动收口打包装置，其特征在于：所述的发热丝(22)两端均设有接线端子(25)，所述的接线端子(5)远离所述发热丝(2)的一端连接有电源线(24)。

12.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶自动收口打包装置，其特征在于：所述的纵向压杆组件(3)任一端或两端设有纵向压杆同步带(14)，所述的基座(1)上远离或接近所述发热丝固定座(2)的一侧设有第二同步带(16)，所述的第一横向压杆(4)、第二横向压杆(5)分别与第三同步带(16)两侧两运转方向相反点固定连接，所述的基座(1)上设有可以驱动纵向压杆同步带(14)、第二同步带(16)同步旋转的电机(17)。

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