CN115180242B - 垃圾袋封口装置及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垃圾袋封口装置及清洁设备，垃圾袋封口装置包括框架、收拢机构、封切机构和止挡机构；框架包括基板，基板上设有供垃圾袋通过的通孔；收拢机构包括收拢组件和安装在框架上且位于通孔在第一方向的一侧的收拢驱动组件，收拢驱动组件驱动收拢组件沿第二方向运动将垃圾袋口收拢至预设宽度；封切机构包括封切驱动组件、压紧组件和安装在框架上的熔切组件，封切驱动组件驱动压紧组件沿第一方向朝熔切组件运动并对垃圾袋口进行封切；止挡机构包括位于熔切组件的第二方向至少一侧的挡板，熔切组件伸出挡板，挡板沿第二方向延伸且靠近熔切端面设置。本发明通过设置挡板将垃圾袋阻挡在熔切组件的熔切端面的前方，从而提高垃圾袋封口的合格率。

Description

垃圾袋封口装置及清洁设备

技术领域

本发明属于垃圾清洁技术领域，尤其涉及一种垃圾袋封口装置及清洁设备。

背景技术

为了在清洁机器人装满垃圾时不必到预定位置倾倒垃圾，本发明在清洁机器人上增设了垃圾袋封口装置，这样清洁机器人在装满垃圾时可以直接将装满垃圾的垃圾袋放置到路旁。本发明设置的垃圾袋封口装置包括收拢机构和封切机构，收拢机构将垃圾袋口收拢到一定宽度，封切机构对收拢到一定宽度的垃圾袋口进行封切处理。在收拢机构的收拢过程中，垃圾袋容易进入收拢机构的收拢杆和封切机构的熔切组件侧部之间，即有一部分垃圾袋口在预设宽度范围外，导致封切机构不能对部分垃圾袋口进行封切处理。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种垃圾袋封口装置及清洁设备，旨在解决现有技术的清洁设备的垃圾箱中垃圾袋封口与切断的合格率低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种垃圾袋封口装置，包括框架，包括基板和侧板组件，所述基板上设有供垃圾袋通过的通孔，所述侧板组件安装在所述基板上且位于所述通孔外周；收拢机构，包括收拢驱动组件和收拢组件，所述收拢驱动组件安装在框架上且位于所述通孔在第一方向的一侧，所述收拢驱动组件驱动所述收拢组件沿第二方向运动将垃圾袋口收拢至预设宽度，所述第一方向和所述第二方向相交；封切机构，包括封切驱动组件、压紧组件和熔切组件，所述熔切组件安装在所述框架上且和所述收拢驱动组件位于通孔在所述第一方向的同一侧，所述封切驱动组件驱动所述压紧组件沿第一方向朝所述熔切组件运动，对收拢至预设宽度的垃圾袋口进行封切处理；止挡机构，所述止挡机构包括位于所述熔切组件的第二方向至少一侧的挡板，所述挡板沿所述第二方向延伸，所述熔切组件伸出所述挡板且所述挡板靠近所述熔切组件的熔切端面设置。

在本发明的实施例中，所述熔切组件包括超声波振子和超声波模头，所述超声波振子安装在所述基板上，所述超声波模头安装在所述超声波振子上，所述超声波模头靠近压紧组件的一侧设有熔切端面，所述止挡机构与所述超声波模头之间在第二方向上具有间隙。

在本发明的实施例中，所述侧板组件包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述收拢驱动组件位于所述通孔在第一方向的同一侧，所述第二侧板位于所述通孔在第二方向的一侧，所述止挡机构包括安装在所述第一侧板上且靠近所述熔切组件的第一支座，以及安装在所述基板上且靠近所述第二侧板的第二支座，所述挡板安装在所述第一支座和所述第二支座上。

在本发明的实施例中，所述侧板组件包括第一侧板，所述第一侧板和所述收拢驱动组件位于所述通孔在第一方向的同一侧，所述熔切组件的熔切端面伸出所述第一侧板，所述挡板位于所述第一侧板靠近所述通孔的一侧，所述收拢驱动组件安装在所述第一侧板背离所述通孔的一侧，所述收拢组件可滑动的安装在所述第一侧板靠近所述通孔的一侧。

在本发明的实施例中，所述压紧组件包括封口杆、压板和垫板，所述垫板位于所述封口杆和所述压板之间。

在本发明的实施例中，所述垫板的延伸长度大于所述收拢组件的收拢行程，所述垫板和所述压板之间具有弧形过渡面。

在本发明的实施例中，所述侧板组件包括第一侧板，所述第一侧板和所述收拢驱动组件位于所述通孔在第一方向的同一侧，所述收拢组件包括沿第二方向延伸的收拢杆，所述收拢杆形成有避让所述挡板的避让槽，所述收拢杆包括上杆、下杆以及安装座，所述上杆和所述下杆的前端分别位于所述压紧组件的上方和下方，所述上杆和所述下杆之间形成所述避让槽，所述侧板组件上设有沿左右方向延伸的滑轨，所述安装座通过第一滑块与所述滑轨滑动接触配合。

在本发明的实施例中，所述收拢组件还包括收拢限位板，所述收拢限位板位于所述收拢杆的后部且朝向所述熔切组件的侧部伸出所述收拢杆，所述收拢限位板所在的平面高于所述熔切组件顶端所在的平面。

在本发明的实施例中，收拢限位板朝向所述熔切组件的一侧具有止推部，自压紧组件至熔切组件的第一方向上，所述止推部与所述熔切组件的侧部之间的间距逐渐减少。

在本发明的实施例中，还提出一种清洁设备，包括：

垃圾仓；

滚刷装置，用于将垃圾扫入所述垃圾仓；和

如上所述的垃圾袋封口装置，位于所述垃圾仓和所述滚刷装置之间。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的垃圾袋封口装置具有如下的有益效果：

为了便于后续维护和保养，本发明将收拢驱动组件和熔切组件均设置在通孔在第一方向的同一侧，但这样需要在通孔的第一方向的这一侧预留部分空间以设置收拢机构，导致垃圾袋容易卡设在收拢组件和熔切组件侧部之间的空间内，使得部分垃圾袋口不能进入熔切组件的熔切端面和压紧组件之间；本发明进一步在位于熔切组件的第二方向至少一侧设置有沿第二方向延伸的挡板，熔切组件伸出挡板且挡板靠近熔切组件的熔切端面设置，从而对垃圾袋沿第一方向施加阻挡力，防止垃圾袋进入熔切组件和收拢组件之间，从而提高垃圾袋封口与切断的合格率。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例的垃圾袋封口装置一视角的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例的垃圾袋封口装置另一视角的结构示意图；

图3是本发明的垃圾袋封口装置中垫板和压板的连接结构示意图；

图4是本发明的垃圾袋封口装置中收拢杆的结构示意图。

附图标记说明

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述根据本发明的垃圾袋封口装置及清洁设备，该清洁设备可以为扫地车，也可以用于其他需要清扫、收集并做到密封的场合，如清扫水泥、面粉和建筑垃圾等。

如图1和图2所示，在本发明的实施例中，该垃圾袋封口装置包括框架，包括基板10和侧板组件，基板10上设有供垃圾袋通过的通孔13，侧板组件安装在基板10上且位于通孔13外周；收拢机构，包括收拢驱动组件和收拢组件，收拢驱动组件安装在框架上且位于通孔13在第一方向的一侧，收拢驱动组件驱动收拢组件沿第二方向运动将垃圾袋口收拢至预设宽度，第一方向和第二方向相交；封切机构，包括封切驱动组件、压紧组件20和熔切组件50，熔切组件50安装在框架上且和收拢驱动组件位于通孔13在第一方向的同一侧（如图1所示，熔切组件50和收拢驱动组件都靠近后方设置），封切驱动组件驱动压紧组件20沿第一方向朝熔切组件50运动，对收拢至预设宽度的垃圾袋口进行封切处理；止挡机构，止挡机构包括位于熔切组件50的第二方向至少一侧的挡板41，挡板41沿第二方向延伸，熔切组件50伸出挡板41且挡板41靠近熔切组件50的熔切端面设置。

其中，第一方向是指图1中的左右方向，第二方向是指图1中的前后方向。本发明通过在熔切组件50的第二方向至少一侧设置挡板41，当收拢组件沿左右方向对垃圾袋进行收拢时，且压紧组件20朝向熔切组件50移动的过程中，挡板41都能够对垃圾袋施加沿第一方向的阻挡力，防止垃圾袋进入熔切组件50侧部和收拢组件之间而导致卡袋，进而通过提高熔切效果以提高垃圾袋封口与切断的合格率。

在本发明的实施例中，熔切组件50包括超声波振子51和超声波模头52，超声波振子51安装在基板10上，超声波模头52安装在超声波振子51上，超声波模头52靠近压紧组件20的一侧设有熔切端面，在某些实施例中，挡板41的数量为两个且分设于超声波模头52的熔切端面的两侧。挡板41所在的平面位于超声波模头52的熔切端面的后方，挡板41所在的平面与超声波模头52熔切端面的距离范围为0.5mm~4.5mm，挡板41对垃圾袋施加向前的阻挡力，防止收拢过程中垃圾袋进入超声波模头52和收拢组件之间的空间，这样能够保证收拢的垃圾袋全部进入超声波模头52的工作区域，通过超声波振子51提供能量，超声波模头52与压紧组件20配合工作，从而实现垃圾袋的熔接与切断功能。

在其他的实施例中，熔切组件50可以包括模头和安装在模头端部的电阻发热件，通过采用电阻丝发热的方式对垃圾袋的开口进行封口，以对收拢后的垃圾袋进行熔断。模头可以安装在基板10上，也可以安装在侧板组件上，例如安装在第一侧板11上。

在本发明的第一实施例中，侧板组件包括第一侧板11、第三侧板和第二侧板12，第一侧板11沿左右方向延伸，位于基板10的后方；第二侧板12有两个，沿前后方向延伸并位于基板10的左右两侧，第三侧板沿左右方向延伸，且位于基板10的前方，第一侧板11、第三侧板和第二侧板12配合能够更好的使得整个垃圾袋封口装置更好的密封；其中，第一侧板11和收拢驱动组件位于通孔13在第一方向的同一侧，止挡机构包括安装在第一侧板11上且靠近熔切组件50中超声波模头52的第一支座42，以及安装在基板10上且靠近第二侧板12的第二支座43，挡板41安装在第一支座42和第二支座43上。为了防止超声波模头52在工作过程中将振动传递给第一支座42和挡板41，导致用于垃圾袋封口能量降低，挡板41和第一支座42均与超声波模头52的侧部之间在第二方向上具有间隙，以保持一定的安全距离。在第二支座43上开设有支撑槽，第一支座42的前端面开设有第一安装孔，在安装挡板41时，将挡板41的一端卡接于支撑槽上，挡板41的另一端开设有第二安装孔，采用紧固件贯穿第一安装孔和第二安装孔，以将挡板41的另一端和第一支座42的前端面连接起来，这样挡板41的下侧面与基板10之间保持一定的间距。

其中，收拢杆30的数量可以为两个且分设于超声波模头52的两侧。当收拢杆30的数量为两个时，熔切组件穿过第一侧板11的中部。可以通过两个收拢杆30的相向运动，以将垃圾袋收拢于通孔13沿左右方向的中部。

侧板组件包括第一侧板11，第一侧板11和收拢驱动组件位于通孔13在第一方向的同一侧，收拢杆30沿第二方向延伸，收拢杆30上形成避让挡板41的避让槽34。

具体地，如图4所示，收拢杆30包括上杆31、下杆32以及安装座33，上杆31和下杆32之间形成该避让槽34，避让槽34沿第一方向贯穿所述收拢杆30的一端，以使得压紧组件20的封口杆21也能够沿第一方向在避让槽34内移动。

并且，上杆31和下杆32的后端分别横跨挡板41的上下两端并安装于安装座33上，也就是说，上杆31和下杆32之间形成避让挡板41的避让槽34，这样在收拢杆30收拢过程中，挡板41沿前后方向对垃圾袋进行阻挡，而且不与收拢组件的收拢过程相干涉。在第一侧板11的底部设有沿左右方向延伸的滑轨，且滑轨位于挡板41和第一侧板11的前侧面之间，安装座33通过第一滑块35与滑轨滑动接触配合。

在某些实施例中，收拢杆30的数量可以为一个，收拢杆30沿左右方向移动以与第二侧板12配合挤压垃圾袋的开口，从而实现对垃圾袋的收拢。在这种情况下，熔切组件50穿过第一侧板11的一端。

在本发明的某些实施例中，侧板组件包括第一侧板11，第一侧板11和收拢驱动组件位于通孔13在第一方向的同一侧，熔切组件50的熔切端面伸出第一侧板11，挡板41位于第一侧板11靠近通孔13的一侧，收拢驱动组件安装在第一侧板11背离通孔13的一侧，收拢组件可滑动的安装在第一侧板11靠近通孔13的一侧。在该实施例中，收拢驱动组件包括设于第一侧板11背离封口杆21一侧的侧壁上的驱动电机62、两个同步带轮61以及同步皮带60，两个同步带轮61分别靠近侧板两端设置，同步皮带60绕设于两个同步带轮61之间，驱动电机62用于驱动其中一个同步带轮61转动，两个收拢杆30分别与同步皮带60的上部和下部固定连接，以在同步皮带60的传动下带动两个收拢杆30沿左右方向相互靠近或远离；

当然，在本发明的另外一些实施例中，收拢驱动组件不必安装于第一侧板11上，此时，收拢驱动组件包括收拢驱动件以及安装于基板10上的双向丝杆，收拢杆30连接于双向丝杆上，收拢驱动件能够通过皮带传动件或者齿轮传动件驱动双向丝杆旋转，从而带动收拢杆30的移动，以实现对垃圾袋的收拢。其中，收拢驱动件可以为伺服电机，以带动双向丝杆逆时针旋转或顺时针旋转。通过双向丝杆来驱动收拢杆30移动时，传动刚度好，启动时无颤动，可以保证收拢杆30的平稳运行。

如图1所示，封切驱动组件包括间隔布置设于基板10上且沿前后方向延伸的两个直线驱动组件，直线驱动组件例如可以为电动推杆70，基板10上设有分别位于通孔13两侧且沿前后方向延伸的两根导轨37，压紧组件20两端的底部设有分别与导轨37适配的两个第二滑块36，电动推杆70的输出端与压紧组件20连接。在封切开始时，电动推杆70驱动压紧组件20跨越通孔13朝向超声波模头52移动。

其中，如图3所示，压紧组件20包括封口杆21和设于封口杆21朝向熔切组件50的一侧的压板22。由于电动推杆70的有效行程有限，电动推杆70即使伸长至极限也不能使得压紧组件20与熔切组件50接触，如果减少通孔13在第一方向上尺寸的话，会使得通孔13的横截面减小，进而导致垃圾经由通孔13进入垃圾仓不畅。为了解决这个问题，本发明在封口杆21和压板22之间增加了垫板23，这样既能弥补电动推杆70的行程不足，又不影响垃圾顺畅落入垃圾仓。压板22通过紧固件固定在垫板23上，然后垫板23通过紧固件固定在封口杆21上。

增设垫板23后，若垫板23的延伸长度小于收拢组件的收拢行程时，垫板23的两端与收拢组件的两端会形成一个台阶面，这样在收拢的过程中，垃圾袋有可能会碰到该台阶面而导致垃圾袋卡袋，从而影响收拢效果；因此，为了避免出现上述问题，本发明将垫板23的延伸长度设置为大于或等于收拢组件的收拢行程，例如将垫板23延长至在左右方向上覆盖基板10上的通孔13，垫板23和压板22之间具有弧形过渡面24，以减少在收拢过程中垃圾袋受到的阻力，防止垃圾袋卡入垫板23与压板22之间或者垫板23与封口杆21之间。

此外，当收拢杆30在左右方向收拢垃圾袋时，由于超声波模头52位于两个收拢杆30之间，垃圾袋口会挂在超声波模头52的两侧，导致垃圾袋口沿左右方向收拢不完全；因此为了使得垃圾袋的开口收拢的更紧，收拢组件还包括收拢限位板44，收拢限位板44安装于收拢杆30的后部且朝向超声波模头52的侧部伸出收拢杆30，即收拢限位板44与超声波模头52侧部之间的间距少于收拢杆30与超声波模头52侧部之间的间距，以将挂在超声波模头52的两侧的垃圾袋拉到压紧组件20和熔切组件50的熔切端面之间。在具有两个收拢杆30的情况下，两个收拢限位板44上下交错设置，以防止收拢限位板44产生干涉。

其中，收拢限位板44包括水平安装边和收拢折边，收拢折边具有止推部，水平安装边与收拢杆30的顶端面可拆卸连接，收拢折边所在的平面高于模头顶端所在的平面，两个收拢杆30上的收拢限位板44相向配合，使得两个收拢限位板44能够在超声波模头52的上方沿左右方向继续收拢垃圾袋的开口，使得垃圾袋的开口收拢的更小，为后续垃圾袋的开口熔切提供更有利的条件。

在某些实施例中，收拢限位板44朝向熔切组件50的一侧具有止推部，自压紧组件20至熔切组件50的第一方向上，止推部与熔切组件50侧部之间的间距逐渐减少。止推部朝向熔切组件20的一侧可以为倾斜面，也可以为弧面，例如抛物线面或者椭圆弧面。收拢限位板44通过在朝熔切组件50方向伸出收拢杆30，以在第二方向上对垃圾袋口施加推力，又通过在朝熔切组件50一侧设置止推部，以在第一方向上对垃圾袋口施加推力，以防止垃圾袋卡在熔切组件50上。

在本发明的实施例中，还提出一种清洁设备，包括：垃圾仓，垃圾仓上开设有垃圾入口，垃圾入口与垃圾袋封口装置的通孔13相对应并连通；滚刷装置，用于将垃圾扫入垃圾仓；和如上的垃圾袋封口装置，位于垃圾仓和滚刷装置之间；在垃圾清扫时，滚刷装置将垃圾扬起并经由垃圾袋封口装置上的通孔13扫入垃圾仓内。滚刷装置包括滚刷壳体、位于滚刷壳体内的滚刷和驱动滚刷转动的滚刷驱动件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种垃圾袋封口装置，其特征在于，包括：

框架，包括基板（10）和侧板组件，所述基板（10）上设有供垃圾袋通过的通孔（13），所述侧板组件安装在所述基板（10）上且位于所述通孔（13）外周，所述侧板组件包括第一侧板（11）；

收拢机构，包括收拢驱动组件和收拢组件，所述收拢驱动组件安装在框架上且位于所述通孔（13）在第一方向的一侧，所述收拢驱动组件驱动所述收拢组件沿第二方向运动将垃圾袋口收拢至预设宽度，所述第一方向和所述第二方向相交，所述第一侧板（11）和所述收拢驱动组件位于所述通孔（13）在第一方向的同一侧，所述收拢组件可滑动的安装在所述第一侧板（11）靠近所述通孔（13）的一侧；

封切机构，包括封切驱动组件、压紧组件（20）和熔切组件（50），所述熔切组件（50）安装在所述框架上且和所述收拢驱动组件位于通孔（13）在所述第一方向的同一侧，所述封切驱动组件驱动所述压紧组件（20）沿第一方向朝所述熔切组件（50）运动，对收拢至预设宽度的垃圾袋口进行封切处理；

止挡机构，所述止挡机构包括位于所述熔切组件（50）的第二方向至少一侧的挡板（41），所述挡板（41）沿所述第二方向延伸，所述熔切组件（50）伸出所述挡板（41）且所述挡板（41）靠近所述熔切组件（50）的熔切端面设置，所述挡板（41）所在的平面位于所述熔切组件（50）的熔切端面的后方，所述熔切组件（50）包括超声波振子（51）和超声波模头（52），所述超声波振子（51）安装在所述基板（10）上，所述超声波模头（52）安装在所述超声波振子（51）上，所述超声波模头（52）靠近压紧组件（20）的一侧设有熔切端面，所述止挡机构与所述超声波模头（52）之间在第二方向上具有间隙；

其中，所述熔切组件（50）的熔切端面伸出所述第一侧板（11），所述挡板（41）位于所述第一侧板（11）靠近所述通孔（13）的一侧。

2.根据权利要求1所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述侧板组件包括第二侧板（12），所述第二侧板（12）位于所述通孔（13）在第二方向的一侧，所述止挡机构包括安装在所述第一侧板（11）上且靠近所述熔切组件（50）的第一支座（42），以及安装在所述基板（10）上且靠近所述第二侧板（12）的第二支座（43），所述挡板（41）安装在所述第一支座（42）和所述第二支座（43）上。

3.根据权利要求1所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述收拢驱动组件安装在所述第一侧板（11）背离所述通孔（13）的一侧。

4.根据权利要求1所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述压紧组件（20）包括封口杆（21）、压板（22）和垫板（23），所述垫板（23）位于所述封口杆（21）和所述压板（22）之间。

5.根据权利要求4所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述垫板（23）的延伸长度大于等于所述收拢组件的收拢行程，所述垫板（23）和所述压板（22）之间具有弧形过渡面（24）。

6.根据权利要求1所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述收拢组件包括沿第二方向延伸的收拢杆（30），所述收拢杆上形成有避让所述挡板（41）的避让槽（34），所述收拢杆（30）包括上杆（31）、下杆（32）以及安装座（33），所述上杆（31）和所述下杆（32）之间形成所述避让槽（34），所述第一侧板上设有沿第二方向延伸的滑轨，所述安装座（33）通过第一滑块（35）与所述滑轨滑动接触配合。

7.根据权利要求6所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述收拢组件还包括收拢限位板（44），所述收拢限位板（44）安装于所述收拢杆（30）的后部，且朝向所述熔切组件的侧部伸出所述收拢杆（30），所述收拢限位板（44）所在的平面高于所述熔切组件顶端所在的平面。

8.根据权利要求7所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述收拢限位板（44）朝向所述熔切组件（50）的一侧具有止推部，自所述压紧组件至所述熔切组件（50）的第一方向上，所述止推部与所述熔切组件（50）的侧部之间的间距逐渐减少。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括：

垃圾仓；

滚刷装置，用于将垃圾扫入所述垃圾仓；和

如权利要求1至8中任意一项所述的垃圾袋封口装置，位于所述垃圾仓和所述滚刷装置之间。