CN215391463U - 一种清洁机器人及其袋子收口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人及其袋子收口装置，其中，所述袋子收口装置包括基板，均设于所述基板上部的收拢机构、上模、下模、超声发生器以及直线驱动件，所述基板中部开设有供垃圾袋通入的通口，所述收拢机构用于将垃圾袋的开口收拢一起，所述上模和下模位于所述基板相对的两侧，所述超声发生器连接于所述上模，所述直线驱动件用于驱动所述下模朝靠近上模的方向移动，并将收拢的垃圾袋夹设于所述上模和下模之间。在本实用新型中，相比于现有技术中采用发热丝的方式来说，所述袋子收口装置的操作更加安全。本实用新型还涉及一种清洁机器人。

Description

一种清洁机器人及其袋子收口装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁机器人及其袋子收口装置。

背景技术

目前，市场上的垃圾袋收口结构大多是通过电机带动一根横向压杆和一根纵向压杆联动，以将垃圾袋开口收拢到一起，然后进行封口。

大多的垃圾收口结构一般是通过发热丝热熔封口，虽然能实现垃圾袋封口，但是有起火风险，给用户使用造成安全隐患。

实用新型内容

基于此，本实用新型的首要目的在于，提供一种安全稳定的袋子收口装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述袋子收口装置的清洁机器人。

一种袋子收口装置，包括基板，均设于所述基板上部的收拢机构、上模、下模、超声发生器以及直线驱动件，所述基板中部开设有供垃圾袋通入的通口，所述收拢机构用于将垃圾袋的开口收拢一起，所述上模和下模位于所述基板相对的两侧，所述超声发生器连接于所述上模，所述直线驱动件用于驱动所述下模朝靠近上模的方向移动，并将收拢的垃圾袋夹设于所述上模和下模之间。

在本实用新型中，通过所述收拢机构将基板通口内的垃圾袋开口收拢一起，然后通过直线驱动件驱动所述下模朝所述上模方向移动，使所述上模和下模共同夹持收拢后的垃圾袋，然后通过超声发生器，使垃圾袋开口熔接在一起，相比于现有技术中采用发热丝的方式来说，所述袋子收口装置的操作更加安全。

优选地，所述收拢机构包括收拢导轨、收拢滑块、收拢件以及收拢驱动组件，所述基板沿长度方向的一侧沿基板长度方向设有所述收拢导轨，所述收拢导轨的两端均设有所述收拢滑块，两所述收拢滑块上均连接有用于推动垃圾袋收拢的收拢件，所述收拢驱动组件用于驱动两所述收拢滑块相互靠近或相互远离；所述上模和所述下模对应设于所述基板沿长度方向的两侧的中部，且所述上模和所述下模相互正对。

优选地，所述基板沿长度方向的一侧沿其长度方向设有安装座，所述安装座正对所述基板中部通口的一侧设有所述收拢导轨，所述上模的端部从所述安装座背对所述基板中部通口的一侧贯穿所述安装座和收拢导轨，以固定于所述基板上方。

优选地，所述收拢驱动组件包括同步轮、同步带、连接板以及驱动电机，所述安装座背对所述基板中部的一侧沿长度方向的两端均设有所述同步轮，两所述同步轮之间绕设有所述同步带，其一所述同步轮通过所述驱动电机驱动转动，其一所述收拢滑块上端通过所述连接板固定连接于所述同步带上，另一所述收拢滑块下端通过所述连接板固定于所述同步带上。

优选地，所述收拢件包括收拢杆，所述收拢滑块背对安装座一侧的上部和下部均设有所述收拢杆，所述收拢杆朝向远离所述安装座方向延伸，位于同一收拢滑块上的两个收拢杆之间存有供所述上模和下模通过的间隙。

优选地，所述收拢件还包括收拢板，两所述收拢滑块远离安装座的一侧均固定有所述收拢板，两所述收拢板相互正对的两侧的上部和下部均设于所述收拢杆，所述收拢杆朝向所述上模方向延伸出所述收拢滑块，并弯折朝向远离所述安装座方向延伸。

优选地，所述基板沿宽度方向的两侧均设有导向组件，所述下模的两端对应连接于两所述导向组件上。

优选地，所述导向组件包括导向座、导向滑轨以及导向滑块，所述基板沿宽度方向的两侧上部均固定有所述导向座，所述导向座沿基板宽度方向设置，所述导向座正对基板中部通口的一侧沿基板宽度方向设有所述导向滑轨，所述导向滑轨上滑动连接有所述导向滑块，所述下模的两端对应固定于两所述导向滑块上。

优选地，所述直线驱动件为电动推杆，所述电动推杆固定于基板上，且所述电动推杆的输出杆固定于所述下模背对所述上模的一侧。

本实用新型还涉及一种清洁机器人，包括上述的袋子收口装置。

相对于现有技术来说，本实用新型的所述清洁机器人通过采用所述袋子收口装置，可以保证垃圾袋顺利收口的前提下，保证用户使用的安全性。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型中一实施例的整体结构示意图。

附图标记：1、基板；11、通口；2、收拢机构；21、收拢导轨；22、收拢滑块；23、收拢件；231、收拢杆；232、收拢板；24、收拢驱动组件；241、同步轮；242、同步带；243、连接板；244、驱动电机；3、上模；4、下模；5、超声发生器；6、直线驱动件；7、安装座；8、导向组件；81、导向座；82、导向滑轨；83、导向滑块。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1所示，本实用新型涉及一种袋子收口装置，包括基板1，均设于所述基板1上部的收拢机构2、上模3、下模4、超声发生器5以及直线驱动件6，所述基板1中部开设有供垃圾袋通入的通口11，所述收拢机构2用于将垃圾袋的开口收拢一起，所述上模3和下模4位于所述基板1相对的两侧，所述超声发生器5连接于所述上模3，所述直线驱动件6用于驱动所述下模4朝靠近上模3的方向移动，并将收拢的垃圾袋夹设于所述上模3和下模4之间。

在本实用新型中，通过所述收拢机构2将基板1通口11内的垃圾袋开口收拢一起，然后通过直线驱动件6驱动所述下模4朝所述上模3方向移动，使所述上模3和下模4共同夹持收拢后的垃圾袋，然后通过超声发生器5，使垃圾袋开口熔接在一起，相比于现有技术中采用发热丝的方式来说，所述袋子收口装置的操作更加安全。

在本实施例中，所述收拢机构2包括收拢导轨21、收拢滑块22、收拢件23以及收拢驱动组件24，所述基板1沿长度方向的一侧沿基板1长度方向设有所述收拢导轨21，所述收拢导轨21的两端均设有所述收拢滑块22，两所述收拢滑块22上均连接有用于推动垃圾袋收拢的收拢件23，所述收拢驱动组件24用于驱动两所述收拢滑块22相互靠近或相互远离；所述上模3和所述下模4对应设于所述基板1沿长度方向的两侧的中部，且所述上模3和所述下模4相互正对。

通过收拢驱动组件24驱动两所述收拢滑块22沿收拢导轨21相互靠近，以带动收拢件23收拢夹持垃圾袋，并将垃圾袋收拢夹持于所述基板1沿长度方向的中部，然后所述上模3和下模4夹持垃圾袋，并通过超声发生器5使垃圾袋开口熔接一起，保证垃圾袋收口的顺利。

优选地，所述基板1沿长度方向的一侧沿其长度方向设有安装座7，所述安装座7正对所述基板1中部通口11的一侧设有所述收拢导轨21，所述上模3的端部从所述安装座7背对所述基板1中部通口11的一侧贯穿所述安装座7和收拢导轨21，以固定于所述基板1上方，以便于所述上模3和下模4夹持垃圾袋。

进一步地，所述收拢驱动组件24包括同步轮241、同步带242、连接板243以及驱动电机244，所述安装座7背对所述基板1中部的一侧沿长度方向的两端均设有所述同步轮241，两所述同步轮241之间绕设有所述同步带242，其一所述同步轮241通过所述驱动电机244驱动转动，其一所述收拢滑块22上端通过所述连接板243固定连接于所述同步带242上，另一所述收拢滑块22下端通过所述连接板243固定于所述同步带242上。

通过所述同步轮241和同步带242带动两所述收拢滑块22稳定地相互靠近和相互远离，以保证两所述收拢件23能稳定收拢垃圾袋。

更进一步地，所述收拢件23包括收拢杆231，所述收拢滑块22背对安装座7一侧的上部和下部均设有所述收拢杆231，所述收拢杆231朝向远离所述安装座7方向延伸，位于同一收拢滑块22上的两个收拢杆231之间存有供所述上模3和下模4通过的间隙，进而在所述收拢杆231将垃圾袋收拢于所述基板1长度方向的中部后，位于所述基板1中部的所述下模4能顺着所述间隙朝所述上模3方向移动，保证垃圾袋收口的顺利。

再更进一步地，所述收拢件23还包括收拢板232，两所述收拢滑块22远离安装座7的一侧均固定有所述收拢板232，两所述收拢板232相互正对的两侧的上部和下部均设于所述收拢杆231，所述收拢杆231朝向所述上模3方向延伸出所述收拢滑块22，并弯折朝向远离所述安装座7方向延伸。

由于所述上模3从所述收拢导轨21中部贯穿出来，所以所述收拢杆231延伸出所述收拢滑块22，可以使所述收拢杆231夹紧垃圾袋，完成垃圾袋开口的收拢工作，并且便于所述上模3和下模4夹持垃圾袋，并通过超声发生器5使垃圾袋熔接。

在本实施例中，所述基板1沿宽度方向的两侧均设有导向组件8，所述下模4的两端对应连接于两所述导向组件8上，以保证所述下模4能稳定朝向所述上模3方向移动，保证所述袋子收口装置的顺利工作。

优选地，所述导向组件8包括导向座81、导向滑轨82以及导向滑块83，所述基板1沿宽度方向的两侧上部均固定有所述导向座81，所述导向座81沿基板1宽度方向设置，所述导向座81正对基板1中部通口11的一侧沿基板1宽度方向设有所述导向滑轨82，所述导向滑轨82上滑动连接有所述导向滑块83，所述下模4的两端对应固定于两所述导向滑块83上。

通过所述导向滑轨82和所述导向块的作用，以带动所述下模4沿基板1宽度方向稳定朝所述上模3方向移动，保证所述袋子收口装置的稳定工作。

进一步地，所述直线驱动件6为电动推杆，所述电动推杆固定于基板1上，且所述电动推杆的输出杆固定于所述下模4背对所述上模3的一侧，以带动所述下模4沿基板1宽度方向移动。

本实用新型还涉及一种清洁机器人，包括上述的袋子收口装置。

综上，相对于现有技术来说，本实用新型的所述清洁机器人通过采用所述袋子收口装置，可以保证垃圾袋顺利收口的前提下，保证用户使用的安全性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种袋子收口装置，其特征在于：包括基板，均设于所述基板上部的收拢机构、上模、下模、超声发生器以及直线驱动件，所述基板中部开设有供垃圾袋通入的通口，所述收拢机构用于将垃圾袋的开口收拢一起，所述上模和下模位于所述基板相对的两侧，所述超声发生器连接于所述上模，所述直线驱动件用于驱动所述下模朝靠近上模的方向移动，并将收拢的垃圾袋夹设于所述上模和下模之间。

2.根据权利要求1所述的袋子收口装置，其特征在于：所述收拢机构包括收拢导轨、收拢滑块、收拢件以及收拢驱动组件，所述基板沿长度方向的一侧沿基板长度方向设有所述收拢导轨，所述收拢导轨的两端均设有所述收拢滑块，两所述收拢滑块上均连接有用于推动垃圾袋收拢的收拢件，所述收拢驱动组件用于驱动两所述收拢滑块相互靠近或相互远离；所述上模和所述下模对应设于所述基板沿长度方向的两侧的中部，且所述上模和所述下模相互正对。

3.根据权利要求2所述的袋子收口装置，其特征在于：所述基板沿长度方向的一侧沿其长度方向设有安装座，所述安装座正对所述基板中部通口的一侧设有所述收拢导轨，所述上模的端部从所述安装座背对所述基板中部通口的一侧贯穿所述安装座和收拢导轨，以固定于所述基板上方。

4.根据权利要求3所述的袋子收口装置，其特征在于：所述收拢驱动组件包括同步轮、同步带、连接板以及驱动电机，所述安装座背对所述基板中部的一侧沿长度方向的两端均设有所述同步轮，两所述同步轮之间绕设有所述同步带，其一所述同步轮通过所述驱动电机驱动转动，其一所述收拢滑块上端通过所述连接板固定连接于所述同步带上，另一所述收拢滑块下端通过所述连接板固定于所述同步带上。

5.根据权利要求4所述的袋子收口装置，其特征在于：所述收拢件包括收拢杆，所述收拢滑块背对安装座一侧的上部和下部均设有所述收拢杆，所述收拢杆朝向远离所述安装座方向延伸，位于同一收拢滑块上的两个收拢杆之间存有供所述上模和下模通过的间隙。

6.根据权利要求5所述的袋子收口装置，其特征在于：所述收拢件还包括收拢板，两所述收拢滑块远离安装座的一侧均固定有所述收拢板，两所述收拢板相互正对的两侧的上部和下部均设于所述收拢杆，所述收拢杆朝向所述上模方向延伸出所述收拢滑块，并弯折朝向远离所述安装座方向延伸。

7.根据权利要求2-6任一项所述的袋子收口装置，其特征在于：所述基板沿宽度方向的两侧均设有导向组件，所述下模的两端对应连接于两所述导向组件上。

8.根据权利要求7所述的袋子收口装置，其特征在于：所述导向组件包括导向座、导向滑轨以及导向滑块，所述基板沿宽度方向的两侧上部均固定有所述导向座，所述导向座沿基板宽度方向设置，所述导向座正对基板中部通口的一侧沿基板宽度方向设有所述导向滑轨，所述导向滑轨上滑动连接有所述导向滑块，所述下模的两端对应固定于两所述导向滑块上。

9.根据权利要求8所述的袋子收口装置，其特征在于：所述直线驱动件为电动推杆，所述电动推杆固定于基板上，且所述电动推杆的输出杆固定于所述下模背对所述上模的一侧。

10.一种清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的袋子收口装置。

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