CN208020219U - 一种自动化生产防夹伤机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化生产防夹伤机械手，包括固定座，所述固定座上端固定连接有固定块，所述固定块表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽顶壁固定连接有转动座，所述固定座内部开设有腔体，所述腔体内部固定安装有电机，所述电机的输出端焊接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端与转动座转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有活动块，所述活动块两侧均固定连接有滑块，所述第一凹槽两侧侧壁开设有滑槽，且滑块对应位于滑槽内，所述活动块表面焊接有固定扣，所述固定座上端还对称固定连接有两个导线轮，所述固定座底端还固定连接有安装座。本装置能够针对板状材料和柱状材料采用不同方式进行夹取，且不会夹伤材料表面，使用方便。

Description

一种自动化生产防夹伤机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动化生产防夹伤机械手。

背景技术

机械手具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大等特点，受到许多部门的重视，越来越广泛地得到了应用在现代自动生产过程中。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。现有的自动化生产机械手进行夹取材料时通常只能正常夹取板状材料，夹取柱状材料时容易夹伤材料表面，对材料造成损坏，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中现有的自动化生产机械手进行夹取材料时通常只能正常夹取板状材料，夹取柱状材料时容易夹伤材料表面，对材料造成损坏，使用不便的问题，而提出的一种自动化生产防夹伤机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化生产防夹伤机械手，包括固定座，所述固定座上端固定连接有固定块，所述固定块表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽顶壁固定连接有转动座，所述固定座内部开设有腔体，所述腔体内部固定安装有电机，所述电机的输出端焊接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端与转动座转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有活动块，所述活动块两侧均固定连接有滑块，所述第一凹槽两侧侧壁开设有滑槽，且滑块对应位于滑槽内，所述活动块表面焊接有固定扣，所述固定座上端还对称固定连接有两个导线轮，所述固定座底端还固定连接有安装座，所述安装座上通过转轴对称转动连接有两根第一连接杆，所述第一连接杆远离转轴的一端固定连接有倾斜设置的第二连接杆，每根所述第二连接杆远离第一连接杆的一端均开设有安装槽，每个所述安装槽内均对称转动连接有两根第三连接杆，位于同一侧的两根所述第三连接杆内表面对称开设有第二凹槽，位置相对的两个所述第二凹槽间共同固定连接有第一弹簧，每根所述第三连接杆外侧均固定连接有一个第一连接座，所述第二连接杆两面均固定连接有安装架，每个所述安装架上均活动连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆远离安装架的一端与第一连接座间均固定连接有第一拉绳，所述安装座底端还固定连接有连接块，所述连接块的左右两端与两根第一连接杆间均固定连接有第二弹簧，所述第一连接杆外侧壁上均固定连接有第二连接座，每个所述第二连接座上均缠绕连接有第二拉绳，每根所述第二拉绳远离第二连接座的一端均贯穿固定座并绕过导线轮固定连接在固定扣上，所述第三连接杆底端侧壁均对称开设有弧形槽。

在上述的一种自动化生产防夹伤机械手中，位于同一侧的两根所述第三连接杆底端对称开设的两个弧形槽可拼接为一个半圆形槽，且弧形槽表面均固定连接有橡胶防滑垫。

在上述的一种自动化生产防夹伤机械手中，所述固定座两端开设有配合第二拉绳使用的通孔。

在上述的一种自动化生产防夹伤机械手中，所述滑槽内开设有配合滑块使用的滑轨。

在上述的一种自动化生产防夹伤机械手中，所述第一连接座与第三连接杆采用一体成型结构，所述第二连接座与第一连接杆采用一体成型结构。

在上述的一种自动化生产防夹伤机械手中，所述电机采用伺服电机。

本实用新型中，通过气动伸缩杆驱动两根第三连接杆张开收紧夹取板状材料；通过使同一侧的两根第三连接杆底端对称开设的两个弧形槽受第一弹簧的回复作用力闭合拼接为半圆形槽，再使用两个半圆形槽去夹取柱状材料，避免夹伤材料表面，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化生产防夹伤机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化生产防夹伤机械手第三连接杆部分的结构侧视图；

图3为本实用新型提出的一种自动化生产防夹伤机械手A部分的结构放大示意图。

图中：1固定座、2固定块、3电机、4螺纹杆、5活动块、6滑块、7滑槽、 8固定扣、9导线轮、10安装座、11第一连接杆、12第二连接杆、13安装槽、 14第三连接杆、15第一弹簧、16第一连接座、17安装架、18气动伸缩杆、19 第一拉绳、20连接块、21第二弹簧、22第二连接座、23第二拉绳、24弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种自动化生产防夹伤机械手，包括固定座1，固定座1上端固定连接有固定块2，固定块2表面开设有第一凹槽，第一凹槽顶壁固定连接有转动座，固定座内部开设有腔体，腔体内部固定安装有电机3，电机3采用伺服电机，调整电机3转向来控制活动块5和固定扣8沿滑槽7移动，收放第二拉绳23，电机3的输出端焊接有螺纹杆4，螺纹杆4远离电机3的一端与转动座转动连接，螺纹杆4上螺纹连接有活动块5，活动块5两侧均固定连接有滑块6，第一凹槽两侧侧壁开设有滑槽7，且滑块6对应位于滑槽7内，滑槽7内开设有配合滑块6使用的滑轨，便于活动块5和固定扣8沿滑槽7移动，收放第二拉绳23，活动块5表面焊接有固定扣8，固定座1上端还对称固定连接有两个导线轮9，固定座1底端还固定连接有安装座10，安装座10上通过转轴对称转动连接有两根第一连接杆11，第一连接杆11远离转轴的一端固定连接有倾斜设置的第二连接杆12，每根第二连接杆12远离第一连接杆11的一端均开设有安装槽13，每个安装槽13内均对称转动连接有两根第三连接杆14，位于同一侧的两根第三连接杆14内表面对称开设有第二凹槽，位置相对的两个第二凹槽间共同固定连接有第一弹簧15，每根第三连接杆14均固定连接有一个第一连接座 16，第一连接座16与第三连接杆14采用一体成型结构，使装置结构更加稳固，第二连接杆12两面均固定连接有安装架17，每个安装架17上均活动连接有气动伸缩杆18，气动伸缩杆18远离安装架17的一端与第一连接座16间均固定连接有第一拉绳19。

安装座10底端还固定连接有连接块20，连接块20的左右两端与两根第一连接杆11间均固定连接有第二弹簧21，第一连接杆11外侧壁上均固定连接有第二连接座22，第二连接座22与第一连接杆11采用一体成型结构，使装置结构更加稳固，每个第二连接座22上均缠绕连接有第二拉绳23，每根第二拉绳 23远离第二连接座22的一端均贯穿固定座1并绕过导线轮9固定连接在固定扣8上，固定座1两端开设有配合第二拉绳23使用的通孔，减小第二拉绳23收放时的摩擦损耗，第三连接杆14底端侧壁均对称开设有弧形槽24，位于同一侧的两根第三连接杆14底端对称开设的两个弧形槽24可拼接为一个半圆形槽，且弧形槽24表面均固定连接有橡胶防滑垫，使位于同一侧的两根第三连接杆14 底端对称开设的两个弧形槽24受第一弹簧的回复作用力拼接为一个半圆形槽，驱动电机3反转使活动块5下降释放第二拉绳23，两组第三连接杆14的两个半圆形槽受到第二弹簧21的回复作用力收紧即可夹取柱状材料，橡胶防滑垫防止材料滑落，且不会夹伤材料表面。

本实用新型中，当使用本装置夹取板状材料时，驱动气动伸缩杆18缩短，拉动第一拉绳19使两根第二连接杆12杆端的两组第三连接杆14张开，再驱动气动伸缩杆18伸长即可利用两根第三连接杆14受到的第一弹簧15的回复作用力夹住材料；当需要夹取柱状材料时，驱动电机3，电机3驱动螺纹杆4转动，螺纹杆4转动带动螺纹连接的活动块5和固定扣8上升，拉动第二拉绳23使两根第二连接杆12杆端的两组第三连接杆14张开，由于位于同一侧的两根第三连接杆14底端对称开设的两个弧形槽24受第一弹簧的回复作用力拼接为一个半圆形槽，驱动电机3反转使活动块5下降释放第二拉绳23，两组第三连接杆 14的两个半圆形槽受到第二弹簧21的回复作用力收紧即可夹取柱状材料，不会夹伤材料表面。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化生产防夹伤机械手，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)上端固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽顶壁固定连接有转动座，所述固定座内部开设有腔体，所述腔体内部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端焊接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)远离电机(3)的一端与转动座转动连接，所述螺纹杆(4)上螺纹连接有活动块(5)，所述活动块(5)两侧均固定连接有滑块(6)，所述第一凹槽两侧侧壁开设有滑槽(7)，且滑块(6)对应位于滑槽(7)内，所述活动块(5)表面焊接有固定扣(8)，所述固定座(1)上端还对称固定连接有两个导线轮(9)，所述固定座(1)底端还固定连接有安装座(10)，所述安装座(10)上通过转轴对称转动连接有两根第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)远离转轴的一端固定连接有倾斜设置的第二连接杆(12)，每根所述第二连接杆(12)远离第一连接杆(11)的一端均开设有安装槽(13)，每个所述安装槽(13)内均对称转动连接有两根第三连接杆(14)，位于同一侧的两根所述第三连接杆(14)内表面对称开设有第二凹槽，位置相对的两个所述第二凹槽间共同固定连接有第一弹簧(15)，每根所述第三连接杆(14)外侧均固定连接有一个第一连接座(16)，所述第二连接杆(12)两面均固定连接有安装架(17)，每个所述安装架(17)上均活动连接有气动伸缩杆(18)，所述气动伸缩杆(18)远离安装架(17)的一端与第一连接座(16)间均固定连接有第一拉绳(19)，所述安装座(10)底端还固定连接有连接块(20)，所述连接块(20)的左右两端与两根第一连接杆(11)间均固定连接有第二弹簧(21)，所述第一连接杆(11)外侧壁上均固定连接有第二连接座(22)，每个所述第二连接座(22)上均缠绕连接有第二拉绳(23)，每根所述第二拉绳(23)远离第二连接座(22)的一端均贯穿固定座(1)并绕过导线轮(9)固定连接在固定扣(8)上，所述第三连接杆(14)底端侧壁均对称开设有弧形槽(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产防夹伤机械手，其特征在于，位于同一侧的两根所述第三连接杆(14)底端对称开设的两个弧形槽(24)可拼接为一个半圆形槽，且弧形槽(24)表面均固定连接有橡胶防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产防夹伤机械手，其特征在于，所述固定座(1)两端开设有配合第二拉绳(23)使用的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产防夹伤机械手，其特征在于，所述滑槽(7)内开设有配合滑块(6)使用的滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产防夹伤机械手，其特征在于，所述第一连接座(16)与第三连接杆(14)采用一体成型结构，所述第二连接座(22)与第一连接杆(11)采用一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产防夹伤机械手，其特征在于，所述电机(3)采用伺服电机。