CN220054258U - 一种焊接式钢带打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢带打捆机技术领域，公开了一种焊接式钢带打捆机，包括机架，所述机架上设有第一推带装置和第二推带装置，所述第一推带装置沿着机架朝向第二推带装置水平移动，所述第一推带装置上设有第一钢带弯折装置，所述第一钢带弯折装置沿着第一推带装置进行升降移动，所述第二推带装置上设有第二钢带弯折装置，所述第二钢带弯折装置沿着第二推带装置进行升降移动，所述第一钢带弯折装置上设有活动导槽和第一弯折装置，所述第二钢带弯折装置上设有固定导槽和第二弯折装置；本实用新型提供的一种焊接式钢带打捆机，解决了现有钢带打捆工作效率低的问题。

Description

一种焊接式钢带打捆机

技术领域

本实用新型涉及钢带打捆机技术领域，具体涉及一种焊接式钢带打捆机。

背景技术

焊接钢带捆扎是主要应用于型钢生产线，使用的钢带厚度约3mm，目前，型钢生产线的打捆工作主要是由人工完成，先将钢带按照捆型尺寸切割成定长，手工将钢带折弯成型钢的外形尺寸，将折好的的钢带套到捆料上，再使用电焊机手动进行四次焊接，整个打捆工作效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接式钢带打捆机，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种焊接式钢带打捆机，包括机架，所述机架上设有第一推带装置和第二推带装置，所述第一推带装置沿着机架朝向第二推带装置水平移动，所述第一推带装置上设有第一钢带弯折装置，所述第一钢带弯折装置沿着第一推带装置进行升降移动，所述第二推带装置上设有第二钢带弯折装置，所述第二钢带弯折装置沿着第二推带装置进行升降移动，所述第一钢带弯折装置上设有活动导槽和第一弯折装置，所述第二钢带弯折装置上设有固定导槽和第二弯折装置，所述活动导槽和固定导槽的长度方向与第一推带装置的移动方向平行，所述活动导槽朝向固定导槽往复移动，所述第一弯折装置包括第一推块，所述第一推块位于活动导槽的正下方且第一推块的移动方向与活动导槽的移动方向平行，所述第二弯折装置包括第二推块，所述第二推块位于固定导槽的正下方且第二推块的移动方向与固定导槽的长度方向平行。

本技术方案，捆料位于第一推带装置和第二推带装置之间，由于第一推带装置沿着机架朝向第二推带装置水平移动，能够实现对捆料两侧的夹紧；由于活动导槽朝向固定导槽往复移动，需要将钢带输送至捆料位下方时，活动导槽朝向固定导槽靠近，能够限定钢带的输送方向，同时提升钢带输送过程顺畅性，钢带输送到位后，活动导槽可以退回，则在活动导槽和固定导槽之间间隔一定空间，该部分钢带位于捆料的下端，因此，该空间内的钢带无需对其进行弯折；由于第一推带装置上设有第一钢带弯折装置，第一钢带弯折装置沿着第一推带装置进行升降移动，第二推带装置上设有第二钢带弯折装置，第二钢带弯折装置沿着第二推带装置进行升降移动，则分别通过第一钢带弯折装置和第二钢带弯折装置能够实现将钢带从捆料的底部向上进行弯折，从而能够使得钢板的弯折边位于捆料的两侧；由于第一弯折装置包括第一推块，第一推块位于活动导槽的正下方且第一推块的移动方向与活动导槽的移动方向平行，第二弯折装置包括第二推块，第二推块位于固定导槽的正下方且第二推块的移动方向与固定导槽的长度方向平行，在钢带被向上弯折到超出捆料上端一定长度的时候，第一推块和第二推块均相向水平移动，能够实现对捆料上端钢带的水平弯折，在捆料的上端会产生一定长度的搭接边，之后通过点焊装置对搭接边进行焊接即可保证捆料的效果，本技术方案的钢带打捆无需手动弯折，能够很大程度的提升打捆效率。

进一步的，为了方便将第一推带装置和第二推带装置安装在机架上且保证第一推带装置水平移动的稳定性，所述第一推带装置包括活动定位座和水平夹紧油缸，所述水平夹紧油缸的缸体安装在机架上，所述水平夹紧油缸的伸缩杆与活动定位座连接，所述机架上沿着机架的高度方向水平设有两根第一滑轨，所述活动定位座上设有与第一滑轨滑动配合的第一滑块；所述第二推带装置包括固定定位座，所述固定定位座固定安装在机架上；所述活动定位座上设有第一压带组件，所述固定定位座或机架上设有第二压带组件，所述第一压带组件和第二压带组件用于将钢带压紧在捆料的下端。第一压带组件和第二压带组件能够保证位于捆料下端的钢带能够被压紧在捆料的下端，在此基础上，以便第一钢带弯折装置和第二钢带弯折装置能够更好的实现对钢带的向上弯折。

进一步的，为了更好的实现对第一压带组件和第二压带组件的安装，同时为了保证第一压块和第二压块移动的稳定性，所述第一压带组件包括第一压带基座，所述第一压带基座固定在活动定位座上，所述第一压带基座上设有第一压带油缸和第一压带滑轨，所述第一压带滑轨上垂直滑动连接有第一压块，所述第一压带油缸的伸缩杆与第一压块连接；所述第二压带组件包括第二压带基座，所述第二压带基座固定在固定定位座上，所述第二压带基座上设有第二压带油缸和第二压带滑轨，所述第二压带滑轨上垂直滑动连接有第二压块，所述第二压带油缸的伸缩杆与第二压块连接；所述第二压带基座的一侧还设有对接导槽，所述活动导槽朝向固定导槽移动过程中活动导槽与对接导槽对接，能够更好的实现对钢带输送的引导。

进一步的，为了更好的实现对钢带的第一次向上弯折和第二次水平弯折同时为了提升结构设计的紧凑性，所述第一钢带弯折装置包括第一推带油缸和第一推带架，所述第一推带油缸的缸体安装在活动定位座上，所述第一推带油缸的伸缩杆与第一推带架连接，所述活动定位座上垂直设有第二滑轨，所述第一推带架上设有与第二滑轨滑动配合的第二滑块；

所述第一推带架上设有第一安装座，所述活动导槽包括无杆气缸和第一导槽，所述无杆气缸安装在第一安装座上，所述第一导槽与第一安装座之间水平滑动配合，所述第一弯折装置包括第一弯折油缸，所述第一弯折油缸和第一推块均位于第一安装座与第一推带架之间，所述第一安装座与第一推带架之间设有第一导向通道，所述第一弯折油缸驱动第一推块沿着第一导向通道移动；

所述第二钢带弯折装置包括第二推带油缸和第二推带架，所述第二推带油缸的缸体安装在固定定位座上，所述第二推带油缸的伸缩杆与第二推带架连接，所述固定定位座上垂直设有第三滑轨，所述第二推带架上设有与第三滑轨滑动配合的第三滑块；

所述第二推带架上设有第二安装座，固定导槽安装在第二安装座上，所述第二弯折装置包括第二弯折油缸，所述第二弯折油缸和第二推块均位于第二安装座与第二推带架之间，所述第二安装座与第二推带架之间设有第二导向通道，所述第二弯折油缸驱动第二推块沿着第二导向通道移动。

进一步的，为了能够在对捆料进行夹紧定位状态下实现对捆料宽度的测量，所述水平夹紧油缸上设有用于检测活动定位座水平移动距离的水平位移传感器。

进一步的，为了更高效的实现对钢带搭接边的焊接固定，同时为了能够实现对捆料高度的测量，所述固定定位座上垂直滑动连接有双头点焊机，所述双头点焊机包括用于检测与捆料上端接触的检测装置，所述双头点焊机包括焊机升降油缸和焊机座，所述焊机升降油缸安装在机架或固定定位座上，所述焊机升降油缸的伸缩杆与焊机座连接，所述焊机座与固定定位座垂直滑动配合，所述焊机升降油缸上设有用于检测焊机座升降移动距离的垂直位移传感器。

进一步的，为了更好的实现对焊接位置的调整同时为了方便焊接动作的启动和复位，所述焊机座上设有下安装座，所述下安装座上设有横向滑轨和横向气缸，所述横向滑轨与第一滑轨平行，所述横向滑轨上滑动连接有横向移动座，所述横向气缸驱动横向移动座沿着横向滑轨移动，所述横向移动座上设有纵向滑轨和纵向气缸，所述纵向滑轨朝向机架的方向延伸且纵向滑轨与横向滑轨垂直，所述纵向滑轨上滑动连接有纵向移动座，所述纵向气缸驱动纵向移动座沿着纵向滑轨移动，所述纵向移动座上并排设置有两个焊接气缸，所述焊接气缸的伸缩杆上分别设有上焊极，所述下安装座的下端设有下驱动气缸和滑轨，所述滑轨滑动连接有滑动件，所述滑动件上设有下垫板，所述下驱动气缸驱动滑动件沿着滑轨移动，所述下垫板的移动方向与纵向滑轨的移动方向平行，所述下垫板位于两个上焊极的下方。

进一步的，为了实现对钢带的自动化输送，还包括钢带输送装置，所述钢带输送装置包括基座、送带座和送带机构，所述基座上设有水平移动导轨，所述送带座上设有与水平移动导轨滑动配合的水平移动滑块，所述送带机构包括壳体、电机、主齿轮、主动轮、被动轮、入口导轮组和切割组件，所述主齿轮、主动轮和被动轮均位于壳体内且均与壳体转动配合，所述电机驱动主齿轮转动，所述主动轮和被动轮均有两个且对称设置，所述主动轮位于被动轮的下方，两个主动轮均包括主动齿轮和主动传送轮，所述主动齿轮均与主齿轮啮合，所述主动传送轮与被动轮之间形成输带通道，所述入口导轮组设置在壳体外的一侧，所述切割组件设置在壳体外的另一侧，钢带依次经过入口导轮组、输带通道和切割组件的切割空间，所述切割组件包括固定刀片、活动刀片和剪切油缸，所述固定刀片固定安装在壳体上，所述剪切油缸驱动活动刀片朝向固定刀片移动实现对钢带的剪切，所述壳体上设有活动刀片导向件，所述活动刀片导向件与活动刀片滑动配合；

所述壳体内设有连接座，所述连接座与壳体之间垂直滑动配合，两个被动轮分别安装在连接座的下端，所述连接座与壳体之间设有弹性组件。

所述基座上设有齿条，所述齿条的长度方向与水平移动导轨的长度方向平行，所述送带座上设有行走电机，所述行走电机驱动行走齿轮转动，所述行走齿轮与齿条啮合。

进一步的，为了能够更好的将钢带压紧在主动传送轮上，保证传送的稳定性，所述弹性组件包括碟簧和杠杆，所述壳体的上端设有安装块，所述杠杆的与安装块之间转动连接，所述碟簧内设有导向杆，所述导向杆伸出壳体的一端与杠杆的一端转动连接，所述导向杆位于壳体内的一端与连接座垂直滑动配合。

本实用新型还提供一种焊接式钢带打捆方法，其中，包括所述的一种焊接式钢带打捆机，包括以下步骤：

S1、将捆料输送至捆料打捆位置；

S2、水平夹紧油缸驱动活动定位座朝向固定定位座移动，使得活动定位座的定位面以及固定定位座的定位面分别与捆料的两侧抵紧，捆料被夹紧；水平位移传感器输出水平位移数据，得出捆料的宽度；

S3、焊机升降油缸驱动双头点焊机向下移动，直至检测装置检测到接触信号，垂直位移传感器输出垂直位移数据，得出捆料高度，下驱动气缸驱动下垫板伸出；

S4、电控系统根据水平位移传感器和垂直位移传感器反馈的信号计算出打捆需要的钢带长度和钢带剪断的位置；无杆气缸驱动第一导槽朝向固定导槽移动，直至第一导槽与对接导槽对接；

S5、钢带输送装置通过电机驱动主齿轮转动，将钢带依次输送至固定导槽、对接导槽和活动导槽内；

S6、钢带输送装置通过行走电机带动行走齿轮和齿条传动，实现送带座的前后移动，送带机构安装在送带座上，通过水平移动导轨导向，将送带机构停止在设定位置并通过切割组件剪断钢带；

S7、无杆气缸驱动活动导槽复位；

S8、第一压带组件和第二压带组件将钢带压紧在捆料的下端，第一推带油缸驱动第一推带架上移，活动导槽随之上移，第二推带油缸驱动第二推带架上移，固定导槽随之上移，从而将钢带弯折至捆料的两侧，第一推带油缸和第二推带油缸上均设有位移传感器，当钢带的端部高出捆料上端设定长度时第一推带油缸和第二推带油缸停止；

S8、第一弯折油缸驱动第一推块对超出捆料上端的钢带一端施压实现对钢带一端的弯折，第二弯折油缸驱动第二推块对超出捆料上端的钢带另一端施压实现对钢带另一端的弯折，钢带的两端具有搭接长度，钢带压在下垫板上；

S9、双头点焊机的上焊极先在纵向气缸的作用下水平推出，到位后在两个焊接气缸的作用下进行一次焊接，完成后两个焊接气缸缩回；

S10、横向移动座在横向气缸的作用下左右移动设定距离，重复焊接动作，进行第二次焊接，完成焊接后复位，完成一次捆扎动作，等待下一次捆扎指令。

本实用新型的有益效果为：本技术方案，捆料位于第一推带装置和第二推带装置之间，由于第一推带装置沿着机架朝向第二推带装置水平移动，能够实现对捆料两侧的夹紧；由于活动导槽朝向固定导槽往复移动，需要将钢带输送至捆料位下方时，活动导槽朝向固定导槽靠近，能够限定钢带的输送方向，同时提升钢带输送过程顺畅性，钢带输送到位后，活动导槽可以退回，则在活动导槽和固定导槽之间间隔一定空间，该部分钢带位于捆料的下端，因此，该空间内的钢带无需对其进行弯折；由于第一推带装置上设有第一钢带弯折装置，第一钢带弯折装置沿着第一推带装置进行升降移动，第二推带装置上设有第二钢带弯折装置，第二钢带弯折装置沿着第二推带装置进行升降移动，则分别通过第一钢带弯折装置和第二钢带弯折装置能够实现将钢带从捆料的底部向上进行弯折，从而能够使得钢板的弯折边位于捆料的两侧；由于第一弯折装置包括第一推块，第一推块位于活动导槽的正下方且第一推块的移动方向与活动导槽的移动方向平行，第二弯折装置包括第二推块，第二推块位于固定导槽的正下方且第二推块的移动方向与固定导槽的长度方向平行，在钢带被向上弯折到超出捆料上端一定长度的时候，第一推块和第二推块均相向水平移动，能够实现对捆料上端钢带的水平弯折，在捆料的上端会产生一定长度的搭接边，之后通过点焊装置对搭接边进行焊接即可保证捆料的效果，本技术方案的钢带打捆无需手动弯折，能够很大程度的提升打捆效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为图2中A处的结构示意图；

图4为图2中B处的结构示意图；

图5为图2中C处的结构示意图；

图6为本实用新型中双头点焊机的结构示意图；

图7为本实用新型中钢带输送装置的主视结构示意图；

图8为本实用新型中钢带输送装置的立体结构示意图。

图中：机架1；第一推带装置2；活动定位座2.1；水平夹紧油缸2.2；第二推带装置3；固定定位座3.1；第一钢带弯折装置4；第一推带油缸4.1；第一推带架4.2；第二钢带弯折装置5；第二推带油缸5.1；第二推带架5.2；活动导槽6；第一弯折装置7；固定导槽8；第二弯折装置9；第二弯折油缸9.1；第一推块10；第二推块11；第一滑轨12；第一压带组件13；第一压带基座13.1；第一压带油缸13.2；第一压带滑轨13.3；第一压块13.4；第二压带组件14；第二压带基座14.1；第二压带油缸14.2；第二压带滑轨14.3；第二压块14.4；第二压带组件14；对接导槽15；第二滑轨16；第一安装座17；无杆气缸18；第一导槽19；第一导向通道20；第三滑轨21；第二安装座22；第二导向通道23；导轮24；双头点焊机25；焊机升降油缸26；焊机座27；下安装座28；横向滑轨29；横向气缸30；横向移动座31；纵向滑轨32；焊接气缸35；上焊极36；下驱动气缸37；滑动件38；下垫板39；基座40；送带座41；水平移动导轨42；壳体43；电机44；主齿轮45；主动齿轮46.1；主动传送轮46.2；被动轮47；入口导轮组48；固定刀片49.1；活动刀片49.2；剪切油缸49.3；输带通道50；连接座51；碟簧52.1；杠杆52.2；安装块52.3；导向杆52.4；齿条53；行走电机54；行走齿轮55；存带架56。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1-图8所示，本实施例提供一种焊接式钢带打捆机，包括机架1，机架1上设有第一推带装置2和第二推带装置3，第一推带装置2沿着机架1朝向第二推带装置3水平移动，第一推带装置2上设有第一钢带弯折装置4，第一钢带弯折装置4沿着第一推带装置2进行升降移动，第二推带装置3上设有第二钢带弯折装置5，第二钢带弯折装置5沿着第二推带装置3进行升降移动，第一钢带弯折装置4上设有活动导槽6和第一弯折装置7，第二钢带弯折装置5上设有固定导槽8和第二弯折装置9，活动导槽6和固定导槽8的长度方向与第一推带装置2的移动方向平行，活动导槽6朝向固定导槽8往复移动，第一弯折装置7包括第一推块10，第一推块10位于活动导槽6的正下方且第一推块10的移动方向与活动导槽6的移动方向平行，第二弯折装置9包括第二推块11，第二推块11位于固定导槽8的正下方且第二推块11的移动方向与固定导槽8的长度方向平行。

本技术方案，捆料位于第一推带装置2和第二推带装置3之间，由于第一推带装置2沿着机架1朝向第二推带装置3水平移动，能够实现对捆料两侧的夹紧；由于活动导槽6朝向固定导槽8往复移动，需要将钢带输送至捆料位下方时，活动导槽6朝向固定导槽8靠近，能够限定钢带的输送方向，同时提升钢带输送过程顺畅性，钢带输送到位后，活动导槽6可以退回，则在活动导槽6和固定导槽8之间间隔一定空间，该部分钢带位于捆料的下端，因此，该空间内的钢带无需对其进行弯折；由于第一推带装置2上设有第一钢带弯折装置4，第一钢带弯折装置4沿着第一推带装置2进行升降移动，第二推带装置3上设有第二钢带弯折装置5，第二钢带弯折装置5沿着第二推带装置3进行升降移动，则分别通过第一钢带弯折装置4和第二钢带弯折装置5能够实现将钢带从捆料的底部向上进行弯折，从而能够使得钢板的弯折边位于捆料的两侧；由于第一弯折装置7包括第一推块10，第一推块10位于活动导槽6的正下方且第一推块10的移动方向与活动导槽6的移动方向平行，第二弯折装置9包括第二推块11，第二推块11位于固定导槽8的正下方且第二推块11的移动方向与固定导槽8的长度方向平行，在钢带被向上弯折到超出捆料上端一定长度的时候，第一推块10和第二推块11均相向水平移动，能够实现对捆料上端钢带的水平弯折，在捆料的上端会产生一定长度的搭接边，之后通过点焊装置对搭接边进行焊接即可保证捆料的效果，本技术方案的钢带打捆无需手动弯折，能够很大程度的提升打捆效率。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了方便将第一推带装置2和第二推带装置3安装在机架1上且保证第一推带装置2水平移动的稳定性，第一推带装置2包括活动定位座2.1和水平夹紧油缸2.2，水平夹紧油缸2.2的缸体安装在机架1上，水平夹紧油缸2.2的伸缩杆与活动定位座2.1连接，机架1上沿着机架1的高度方向水平设有两根第一滑轨12，活动定位座2.1上设有与第一滑轨12滑动配合的第一滑块；第二推带装置3包括固定定位座3.1，固定定位座3.1固定安装在机架1上；活动定位座2.1上设有第一压带组件13，固定定位座3.1或机架1上设有第二压带组件14，第一压带组件13和第二压带组件14用于将钢带压紧在捆料的下端。第一压带组件13和第二压带组件14能够保证位于捆料下端的钢带能够被压紧在捆料的下端，在此基础上，以便第一钢带弯折装置4和第二钢带弯折装置5能够更好的实现对钢带的向上弯折。

实施例3：

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化。

为了更好的实现对第一压带组件13和第二压带组件14的安装，同时为了保证第一压块13.4和第二压块14.4移动的稳定性，第一压带组件13包括第一压带基座13.1，第一压带基座13.1固定在活动定位座2.1上，第一压带基座13.1上设有第一压带油缸13.2和第一压带滑轨13.3，第一压带滑轨13.3上垂直滑动连接有第一压块13.4，第一压带油缸13.2的伸缩杆与第一压块13.4连接；第二压带组件14包括第二压带基座14.1，第二压带基座14.1固定在固定定位座3.1上，第二压带基座14.1上设有第二压带油缸14.2和第二压带滑轨14.3，第二压带滑轨14.3上垂直滑动连接有第二压块14.4，第二压带油缸14.2的伸缩杆与第二压块14.4连接；第二压带基座14.1的一侧还设有对接导槽15，活动导槽6朝向固定导槽8移动过程中活动导槽6与对接导槽15对接，能够更好的实现对钢带输送的引导。

实施例4：

本实施例是在上述实施例3的基础上进行优化。

为了更好的实现对钢带的第一次向上弯折和第二次水平弯折同时为了提升结构设计的紧凑性，第一钢带弯折装置4包括第一推带油缸4.1和第一推带架4.2，第一推带油缸4.1的缸体安装在活动定位座2.1上，第一推带油缸4.1的伸缩杆与第一推带架4.2连接，活动定位座2.1上垂直设有第二滑轨16，第一推带架4.2上设有与第二滑轨16滑动配合的第二滑块；

第一推带架4.2上设有第一安装座17，活动导槽6包括无杆气缸18和第一导槽19，无杆气缸18安装在第一安装座17上，第一导槽19与第一安装座17之间水平滑动配合，第一弯折装置7包括第一弯折油缸7.1，第一弯折油缸7.1和第一推块10均位于第一安装座17与第一推带架4.2之间，第一安装座17与第一推带架4.2之间设有第一导向通道20，第一弯折油缸7.1驱动第一推块10沿着第一导向通道20移动；

第二钢带弯折装置5包括第二推带油缸5.1和第二推带架5.2，第二推带油缸5.1的缸体安装在固定定位座3.1上，第二推带油缸5.1的伸缩杆与第二推带架5.2连接，固定定位座3.1上垂直设有第三滑轨21，第二推带架5.2上设有与第三滑轨21滑动配合的第三滑块；

第二推带架5.2上设有第二安装座22，固定导槽8安装在第二安装座22上，第二弯折装置9包括第二弯折油缸9.1，第二弯折油缸9.1和第二推块11均位于第二安装座22与第二推带架5.2之间，第二安装座22与第二推带架5.2之间设有第二导向通道23，第二弯折油缸9.1驱动第二推块11沿着第二导向通道23移动。

需要说明的是，为了提升活动导槽6和固定导槽8在对钢带进行向上弯折过程中的顺畅性，活动导槽6和固定导槽8的内端均设有导轮24，在对钢带进行向上弯折的过程中，导轮24与钢带滚动配合。

捆料过程中，第一推带油缸4.1驱动第一推带架4.2向上移动，活动导槽6和第一弯折装置7也向上移动，直至活动导槽6向上移动至超出捆料上端一定高度，也即是，钢带超出捆料上端一定高度，之后第一弯折油缸7.1启动，驱动第一推块10对超出捆料上端的钢带进行水平弯折；第二推带油缸5.1和第二弯折油缸9.1的启动方式与第一推带油缸4.1和第一弯折油缸7.1的启动方式相适应。

实施例5：

本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化。

为了能够在对捆料进行夹紧定位状态下实现对捆料宽度的测量，水平夹紧油缸2.2上设有用于检测活动定位座2.1水平移动距离的水平位移传感器。

实施例6：

本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化。

如图5、图6所示，为了更高效的实现对钢带搭接边的焊接固定，同时为了能够实现对捆料高度的测量，固定定位座3.1上垂直滑动连接有双头点焊机25，双头点焊机25包括用于检测与捆料上端接触的检测装置，双头点焊机25包括焊机升降油缸26和焊机座27，焊机升降油缸26安装在机架1或固定定位座3.1上，焊机升降油缸26的伸缩杆与焊机座27连接，焊机座27与固定定位座3.1垂直滑动配合，焊机升降油缸26上设有用于检测焊机座27升降移动距离的垂直位移传感器。

实施例7：

本实施例是在上述实施例6的基础上进行优化。

为了更好的实现对焊接位置的调整同时为了方便焊接动作的启动和复位，焊机座27上设有下安装座28，下安装座28上设有横向滑轨29和横向气缸30，横向滑轨29与第一滑轨12平行，横向滑轨29上滑动连接有横向移动座31，横向气缸30驱动横向移动座31沿着横向滑轨29移动，横向移动座31上设有纵向滑轨32和纵向气缸33，纵向滑轨32朝向机架1的方向延伸且纵向滑轨32与横向滑轨29垂直，纵向滑轨32上滑动连接有纵向移动座34，纵向气缸33驱动纵向移动座34沿着纵向滑轨32移动，纵向移动座34上并排设置有两个焊接气缸35，焊接气缸35的伸缩杆上分别设有上焊极36，下安装座28的下端设有下驱动气缸37和滑轨，滑轨滑动连接有滑动件38，滑动件38上设有下垫板39，下驱动气缸37驱动滑动件38沿着滑轨移动，下垫板39的移动方向与纵向滑轨32的移动方向平行，下垫板39位于两个上焊极36的下方。

实施例8：

本实施例是在上述实施例7的基础上进行优化。

为了实现对钢带的自动化输送，还包括钢带输送装置，具体的，为了实现连续的钢带输出，钢带输送装置的右侧还设有存带架56，钢带输送装置包括基座40、送带座41和送带机构，基座40上设有水平移动导轨42，送带座41上设有与水平移动导轨42滑动配合的水平移动滑块，送带机构包括壳体43、电机44、主齿轮45、主动轮、被动轮47、入口导轮组48和切割组件，主齿轮45、主动轮和被动轮47均位于壳体43内且均与壳体43转动配合，电机44驱动主齿轮45转动，主动轮和被动轮47均有两个且对称设置，主动轮位于被动轮47的下方，两个主动轮均包括主动齿轮46.1和主动传送轮46.2，主动齿轮46.1均与主齿轮45啮合，主动传送轮46.2与被动轮47之间形成输带通道50，入口导轮组48设置在壳体43外的一侧，切割组件设置在壳体43外的另一侧，钢带依次经过入口导轮组48、输带通道50和切割组件的切割空间，切割组件包括固定刀片49.1、活动刀片49.2和剪切油缸49.3，固定刀片49.1固定安装在壳体43上，剪切油缸49.3驱动活动刀片49.2朝向固定刀片49.1移动实现对钢带的剪切，壳体43上设有活动刀片导向件，活动刀片导向件与活动刀片49.2滑动配合；

壳体43内设有连接座51，连接座51与壳体43之间垂直滑动配合，两个被动轮47分别安装在连接座51的下端，连接座51与壳体43之间设有弹性组件。

如图8所示，基座40上设有齿条53，齿条53的长度方向与水平移动导轨42的长度方向平行，送带座41上设有行走电机54，行走电机54驱动行走齿轮55转动，行走齿轮55与齿条53啮合。

钢带输送装置通过电机44驱动主齿轮45转动，将钢带依次输送至固定导槽8、对接导槽15和活动导槽6内。电控系统能够根据水平位移传感器和垂直位移传感器反馈的信号计算出打捆需要的钢带长度和钢带剪断的位置，当钢带输送到合适的长度时，钢带输送装置通过行走电机54带动行走齿轮55和齿条53传动，实现送带座41的前后移动，送带机构安装在送带座41上，通过水平移动导轨42导向，将送带机构停止在设定位置并通过切割组件剪断钢带。

实施例9：

本实施例是在上述实施例8的基础上进行优化。

为了能够更好的将钢带压紧在主动传送轮46.2上，保证传送的稳定性，弹性组件包括碟簧52.1和杠杆52.2，壳体43的上端设有安装块52.3，杠杆52.2的与安装块52.3之间转动连接，碟簧52.1内设有导向杆52.4，导向杆52.4伸出壳体43的一端与杠杆52.2的一端转动连接，导向杆52.4位于壳体43内的一端与连接座51垂直滑动配合。

实施例10：

本实用新型还提供一种焊接式钢带打捆方法，其中，包括如实施例9所述的一种焊接式钢带打捆机，包括以下步骤：

S1、将捆料输送至捆料打捆位置；

S2、水平夹紧油缸2.2驱动活动定位座2.1朝向固定定位座3.1移动，使得活动定位座2.1的定位面以及固定定位座3.1的定位面分别与捆料的两侧抵紧，捆料被夹紧；水平位移传感器输出水平位移数据，得出捆料的宽度；

S3、焊机升降油缸26驱动双头点焊机25向下移动，直至检测装置检测到接触信号，垂直位移传感器输出垂直位移数据，得出捆料高度，下驱动气缸37驱动下垫板39伸出；

S4、电控系统根据水平位移传感器和垂直位移传感器反馈的信号计算出打捆需要的钢带长度和钢带剪断的位置；无杆气缸18驱动第一导槽19朝向固定导槽8移动，直至第一导槽19与对接导槽15对接；

S5、钢带输送装置通过电机44驱动主齿轮45转动，将钢带依次输送至固定导槽8、对接导槽15和活动导槽6内；

S6、钢带输送装置通过行走电机54带动行走齿轮55和齿条53传动，实现送带座41的前后移动，送带机构安装在送带座41上，通过水平移动导轨42导向，将送带机构停止在设定位置并通过切割组件剪断钢带；

S7、无杆气缸18驱动活动导槽6复位；

S8、第一压带组件13和第二压带组件14将钢带压紧在捆料的下端，第一推带油缸4.1驱动第一推带架4.2上移，活动导槽6随之上移，第二推带油缸5.1驱动第二推带架5.2上移，固定导槽8随之上移，从而将钢带弯折至捆料的两侧，第一推带油缸4.1和第二推带油缸5.1上均设有位移传感器，当钢带的端部高出捆料上端设定长度时第一推带油缸4.1和第二推带油缸5.1停止；

S8、第一弯折油缸7.1驱动第一推块10对超出捆料上端的钢带一端施压实现对钢带一端的弯折，第二弯折油缸9.1驱动第二推块11对超出捆料上端的钢带另一端施压实现对钢带另一端的弯折，钢带的两端具有搭接长度，钢带压在下垫板39上；

S9、双头点焊机25的上焊极36先在纵向气缸33的作用下水平推出，到位后在两个焊接气缸35的作用下进行一次焊接，完成后两个焊接气缸35缩回；

S10、横向移动座31在横向气缸30的作用下左右移动设定距离，重复焊接动作，进行第二次焊接，完成焊接后复位，完成一次捆扎动作，等待下一次捆扎指令。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焊接式钢带打捆机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有第一推带装置和第二推带装置，所述第一推带装置沿着机架朝向第二推带装置水平移动，所述第一推带装置上设有第一钢带弯折装置，所述第一钢带弯折装置沿着第一推带装置进行升降移动，所述第二推带装置上设有第二钢带弯折装置，所述第二钢带弯折装置沿着第二推带装置进行升降移动，所述第一钢带弯折装置上设有活动导槽和第一弯折装置，所述第二钢带弯折装置上设有固定导槽和第二弯折装置，所述活动导槽和固定导槽的长度方向与第一推带装置的移动方向平行，所述活动导槽朝向固定导槽往复移动，所述第一弯折装置包括第一推块，所述第一推块位于活动导槽的正下方且第一推块的移动方向与活动导槽的移动方向平行，所述第二弯折装置包括第二推块，所述第二推块位于固定导槽的正下方且第二推块的移动方向与固定导槽的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种焊接式钢带打捆机，其特征在于：所述第一推带装置包括活动定位座和水平夹紧油缸，所述水平夹紧油缸的缸体安装在机架上，所述水平夹紧油缸的伸缩杆与活动定位座连接，所述机架上沿着机架的高度方向水平设有两根第一滑轨，所述活动定位座上设有与第一滑轨滑动配合的第一滑块；所述第二推带装置包括固定定位座，所述固定定位座固定安装在机架上；所述活动定位座上设有第一压带组件，所述固定定位座或机架上设有第二压带组件，所述第一压带组件和第二压带组件用于将钢带压紧在捆料的下端。

3.根据权利要求2所述的一种焊接式钢带打捆机，其特征在于：所述第一压带组件包括第一压带基座，所述第一压带基座固定在活动定位座上，所述第一压带基座上设有第一压带油缸和第一压带滑轨，所述第一压带滑轨上垂直滑动连接有第一压块，所述第一压带油缸的伸缩杆与第一压块连接；所述第二压带组件包括第二压带基座，所述第二压带基座固定在固定定位座上，所述第二压带基座上设有第二压带油缸和第二压带滑轨，所述第二压带滑轨上垂直滑动连接有第二压块，所述第二压带油缸的伸缩杆与第二压块连接；所述第二压带基座的一侧还设有对接导槽，所述活动导槽朝向固定导槽移动过程中活动导槽与对接导槽对接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接式钢带打捆机，其特征在于：所述第一钢带弯折装置包括第一推带油缸和第一推带架，所述第一推带油缸的缸体安装在活动定位座上，所述第一推带油缸的伸缩杆与第一推带架连接，所述活动定位座上垂直设有第二滑轨，所述第一推带架上设有与第二滑轨滑动配合的第二滑块；

所述第一推带架上设有第一安装座，所述活动导槽包括无杆气缸和第一导槽，所述无杆气缸安装在第一安装座上，所述第一导槽与第一安装座之间水平滑动配合，所述第一弯折装置包括第一弯折油缸，所述第一弯折油缸和第一推块均位于第一安装座与第一推带架之间，所述第一安装座与第一推带架之间设有第一导向通道，所述第一弯折油缸驱动第一推块沿着第一导向通道移动；

所述第二钢带弯折装置包括第二推带油缸和第二推带架，所述第二推带油缸的缸体安装在固定定位座上，所述第二推带油缸的伸缩杆与第二推带架连接，所述固定定位座上垂直设有第三滑轨，所述第二推带架上设有与第三滑轨滑动配合的第三滑块；

所述第二推带架上设有第二安装座，固定导槽安装在第二安装座上，所述第二弯折装置包括第二弯折油缸，所述第二弯折油缸和第二推块均位于第二安装座与第二推带架之间，所述第二安装座与第二推带架之间设有第二导向通道，所述第二弯折油缸驱动第二推块沿着第二导向通道移动。

5.根据权利要求4所述的一种焊接式钢带打捆机，其特征在于：所述水平夹紧油缸上设有用于检测活动定位座水平移动距离的水平位移传感器。

6.根据权利要求5所述的一种焊接式钢带打捆机，其特征在于：所述固定定位座上垂直滑动连接有双头点焊机，所述双头点焊机包括用于检测与捆料上端接触的检测装置，所述双头点焊机包括焊机升降油缸和焊机座，所述焊机升降油缸安装在机架或固定定位座上，所述焊机升降油缸的伸缩杆与焊机座连接，所述焊机座与固定定位座垂直滑动配合，所述焊机升降油缸上设有用于检测焊机座升降移动距离的垂直位移传感器。

7.根据权利要求6所述的一种焊接式钢带打捆机，其特征在于：所述焊机座上设有下安装座，所述下安装座上设有横向滑轨和横向气缸，所述横向滑轨与第一滑轨平行，所述横向滑轨上滑动连接有横向移动座，所述横向气缸驱动横向移动座沿着横向滑轨移动，所述横向移动座上设有纵向滑轨和纵向气缸，所述纵向滑轨朝向机架的方向延伸且纵向滑轨与横向滑轨垂直，所述纵向滑轨上滑动连接有纵向移动座，所述纵向气缸驱动纵向移动座沿着纵向滑轨移动，所述纵向移动座上并排设置有两个焊接气缸，所述焊接气缸的伸缩杆上分别设有上焊极，所述下安装座的下端设有下驱动气缸和滑轨，所述滑轨滑动连接有滑动件，所述滑动件上设有下垫板，所述下驱动气缸驱动滑动件沿着滑轨移动，所述下垫板的移动方向与纵向滑轨的移动方向平行，所述下垫板位于两个上焊极的下方。

8.根据权利要求7所述的一种焊接式钢带打捆机，其特征在于：还包括钢带输送装置，所述钢带输送装置包括基座、送带座和送带机构，所述基座上设有水平移动导轨，所述送带座上设有与水平移动导轨滑动配合的水平移动滑块，所述送带机构包括壳体、电机、主齿轮、主动轮、被动轮、入口导轮组和切割组件，所述主齿轮、主动轮和被动轮均位于壳体内且均与壳体转动配合，所述电机驱动主齿轮转动，所述主动轮和被动轮均有两个且对称设置，所述主动轮位于被动轮的下方，两个主动轮均包括主动齿轮和主动传送轮，所述主动齿轮均与主齿轮啮合，所述主动传送轮与被动轮之间形成输带通道，所述入口导轮组设置在壳体外的一侧，所述切割组件设置在壳体外的另一侧，钢带依次经过入口导轮组、输带通道和切割组件的切割空间，所述切割组件包括固定刀片、活动刀片和剪切油缸，所述固定刀片固定安装在壳体上，所述剪切油缸驱动活动刀片朝向固定刀片移动实现对钢带的剪切，所述壳体上设有活动刀片导向件，所述活动刀片导向件与活动刀片滑动配合；

所述壳体内设有连接座，所述连接座与壳体之间垂直滑动配合，两个被动轮分别安装在连接座的下端，所述连接座与壳体之间设有弹性组件；

所述基座上设有齿条，所述齿条的长度方向与水平移动导轨的长度方向平行，所述送带座上设有行走电机，所述行走电机驱动行走齿轮转动，所述行走齿轮与齿条啮合。

9.根据权利要求8所述的一种焊接式钢带打捆机，其特征在于：所述弹性组件包括碟簧和杠杆，所述壳体的上端设有安装块，所述杠杆的与安装块之间转动连接，所述碟簧内设有导向杆，所述导向杆伸出壳体的一端与杠杆的一端转动连接，所述导向杆位于壳体内的一端与连接座垂直滑动配合。