CN111545821A - 横切剪及带钢剪切装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种横切剪及带钢剪切装置，用于剪切一带钢，横切剪包括：移动机架，能够沿垂直于带钢传送的方向水平移动；至少一个剪切组件，剪切组件包括移动切刀及固定切刀，移动切刀位于固定切刀的上方且能够相对固定切刀竖直运动以剪切带钢；至少一个连杆机构，包括推杆、若干第一连杆及若干第二连杆，第一连杆的一端及第二连杆的一端铰接于推杆上，第一连杆的另一端与移动机架铰接并固定，第二连杆的另一端与移动切刀的顶部铰接，推杆在水平方向上移动以驱动第二连杆的另一端沿竖直方向运动，并带动移动切刀竖直运动。利用连杆机构驱动移动切刀竖直运动的方式，同步性更好。且所述移动切刀由上往下切割，不容易造成切口处拉扯卷边。

Description

横切剪及带钢剪切装置

技术领域

本发明涉及带钢加工技术领域，尤其涉及一种横切剪及带钢剪切装置。

背景技术

在连续生产的冷轧带钢处理线机组中，一般在带钢入口处都设有带钢剪切装置，用来剪切带钢的头部及尾部，便于焊接拼卷。因此，带钢剪切的顺畅程度和质量影响整个机组生产节奏的连贯性。传统的横切剪设备一般包括固定切刀及移动切刀，所述固定切刀在上，所述移动切刀在下，所述移动切刀从下往上剪切。同时，所述移动切刀的两端均设置有液压缸，两个液压缸通过齿轮传动保持同步，通过所述液压缸驱动所述移动切刀从下往上剪切。虽然该方式对剪切后的板型控制较好，可以减少带头下弯，但是对于较薄的带钢，容易造成带钢的切口处拉扯卷边。此外，由于齿轮的啮合间隙导致通过齿轮传动的两个液压缸难以保持同步，影响剪切质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种横切剪及带钢剪切装置，利用连杆机构驱动移动切刀竖直向下剪切带钢，同步性更好，且不容易造成切口处拉扯卷边。

为了达到上述目的，本发明提供了一种横切剪，用于剪切一带钢，包括：

移动机架，设置于所述带钢的传送路径上，并能够沿垂直于所述带钢传送的方向水平移动；

至少一个剪切组件，设置于所述移动机架上，所述剪切组件包括沿竖直方向设置的移动切刀及固定切刀，所述移动切刀位于所述固定切刀的上方且能够相对所述固定切刀竖直运动以剪切所述带钢；

至少一个连杆机构，设置于所述移动机架上，包括推杆、若干第一连杆及若干第二连杆，所述推杆水平设置并能够沿水平方向运动，所述第一连杆的一端及所述第二连杆的一端铰接于所述推杆上，所述第一连杆的另一端与所述移动机架铰接并固定，所述第二连杆的另一端与所述移动切刀的顶部铰接，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端的连线与所述第一连杆及所述第二连杆构成等腰三角形，所述推杆在水平方向上移动以驱动所述第二连杆的另一端沿竖直方向运动，并带动所述移动切刀竖直运动。

可选的，所述横切剪还包括一设置于所述移动机架上的送料翻板及收集槽，所述送料翻板及所述收集槽均位于所述带钢的传送路径的下方，所述送料翻板设置于所述剪切组件之前，所述收集槽设置于所述剪切组件之后，所述收集槽用于收集被剪切的带钢，所述送料翻板远离所述剪切组件的一侧能够向上翻转。

可选的，所述带钢的传送路径上还设置有两个夹送辊，两个所述夹送辊沿竖直方向设置，所述带钢从两个所述夹送辊的中间穿过后顺次经过所述送料翻板及剪切组件，当剪切后剩余的所述带钢沿传送方向的长度小于所述夹送辊到所述固定切刀的长度时，所述送料翻板远离所述剪切组件的一侧向上翻转以将剪切后剩余的所述带钢送入所述收集槽中。

可选的，所述送料翻板靠近所述剪切组件的一侧设置有连接轴，所述移动机架包括竖直设置的两侧，所述两侧均设置有一连接座，所述连接轴的两端分别卡入两个所述连接座中且与所述连接座转动连接，所述送料翻板的底部设置有一气缸，所述气缸的伸缩杆与所述送料翻板的底面连接，所述伸缩杆能够沿竖直方向伸长以使所述送料翻板远离所述剪切组件的一侧向上翻转。

可选的，所述移动机架的外侧还设置有一液压缸，所述液压缸具有一能够沿水平方向伸缩的活塞杆，所述活塞杆的伸缩端与所述推杆连接。

可选的，所述移动切刀在竖直方向的宽度朝靠近所述液压缸的方向逐渐增大。

可选的，所述剪切组件为两个，两个所述剪切组件沿竖直方向设置于所述移动机架上，分别经过两个所述剪切组件的带钢的传送路径部分重合。

可选的，所述移动机架相对的两侧上设置有导轨，所述移动切刀的两侧卡入所述导轨内并能够沿所述导轨竖直运动。

基于此，本申请还提供了一种带钢剪切装置，包括固定机架及所述的横切剪，所述横切剪位于所述固定机架内且所述横切剪的移动机架能够相对所述固定机架沿垂直于带钢传送的方向水平移动。

可选的，所述移动机架的底部设置有若干滑轮，所述固定机架上设置有滑轨，所述滑轨由所述固定机架内沿垂直于所述带钢传送方向水平延伸至所述固定机架外，所述滑轮位于所述滑轨内并能够相对所述滑轨移动。

本发明提供了一种横切剪及带钢剪切装置，具有以下有益效果：

1、由于移动机架能够沿垂直于带钢传送的方向水平移动，所以在对横切剪进行维护或者维修，可将所述移动机架移动至离线区域，避免对生产线的影响。

2、所述移动切刀由上往下切割带钢，不容易造成带钢的切口处拉扯卷边，提高剪切的质量。

3、利用连杆机构驱动移动切刀竖直运动，同步性更好。

附图说明

图1为本发明实施例提供的横切剪处于离线位置时带钢剪切装置的主视示意图；

图2为本发明实施例提供的横切剪处于工作位置时带钢剪切装置的主视示意图；

图3及图4为本发明实施例提供的横切剪处于工作位置时带钢剪切装置的左视示意图；

其中，附图标记为：

10-移动机架；20-剪切组件；30-连杆机构；40-液压缸；50-送料翻板；60-收集槽；70-夹送辊；80-气缸；90-固定机架；

210-移动切刀；220-固定切刀；300-推杆；310-第一连杆；320-第二连杆；910-滑轮；920-滑轨。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1-图4所示，本实施例提供了一种横切剪，用于剪切一带钢，包括：

移动机架10，设置于所述带钢的传送路径上，并能够沿垂直于所述带钢传送的方向水平移动；

至少一个剪切组件20，设置于所述移动机架10上，所述剪切组件20包括沿竖直方向设置的移动切刀210及固定切刀220，所述移动切刀210位于所述固定切刀220的上方且能够相对所述固定切刀220竖直运动以剪切所述带钢；

至少一个连杆机构30，设置于所述移动机架10上，包括推杆300、若干第一连杆310及若干第二连杆320，所述推杆300沿水平方向设置并能够沿水平方向运动，所述第一连杆310的一端及所述第二连杆320的一端铰接于所述推杆300上，所述第一连杆310的另一端与所述移动机架10铰接并固定，所述第二连杆320的另一端与所述移动切刀210的顶部铰接，所述第一连杆310的另一端和所述第二连杆320的另一端的连线与所述第一连杆310及所述第二连杆320构成等腰三角形，所述推杆300在水平方向上移动以驱动所述第二连杆320的另一端沿竖直方向运动，并带动所述移动切刀210竖直运动。

图1-图4均为带钢剪切装置的示意图，为便于理解，图1及图3为简化示意图，图2及图4为具体的结构图。工作位置是指横切剪位于带钢传送路径上的位置，离线位置是指横切剪处于带钢传送路径之外的位置。

具体的，所述横切剪用于剪切带钢，可以是剪切带钢的头部或尾部以便于焊接，也可以是剪切掉不合格的部分或者剪切一部分样品，本申请，对此不作任何限制。

所述移动机架10作为横切剪的主要支撑结构，用于支撑剪切组件20等结构。本实施例中，所述移动机架10为方形框架，设置于所述带钢的传送路径上，并能够沿垂直于所述带钢传送的方向水平移动。可以理解的是，当需要对横切剪进行维护或者维修时，可将所述移动机架10移动至离线区域，避免对生产线的影响。

请继续参照图1-图3，所述剪切组件20用于剪切带钢，通过移动切刀210向下剪切的方式使得切端口不容易拉扯卷边。本实施例中，所述剪切组件20为两个，两个所述剪切组件20沿竖直方向设置于所述移动机架10上，分别经过两个所述剪切组件20的带钢传送路径部分重合。具体的，两个剪切组件20相当于两个剪切通道，均能够对带钢进行剪切，且剪切后的带钢传送路径会进行汇合。由于所述横切剪应用于连续生产的带钢机组，需要两个剪切通道相互配合使用，当其中一个剪切通道在使用时，另一个剪切通道的带钢做准备，以提高生产效率。例如，位于上方的剪切通道正在传送并剪切第一卷带钢，经过下方的剪切通道的第二卷带钢进入准备工作，所述准备工作包括上卷开卷、穿带头、矫直带头及定位带头等，一旦所述第一卷带钢完全经过所述上方的剪切通道后并等待焊接时，此时上方的剪切通道需要等待下一卷带钢，为保证生产的连续性，可通过下方的剪切通道对第二卷带钢传送并剪切带钢的头部，然后与第一卷带钢的尾部进行焊接。本申请通过将两个剪切组件20集成到一个移动机架10上，占用空间小，便于检修和维护。

请参照图1，所述移动切刀210与所述固定切刀220相互配合，且所述移动切刀210与所述固定切刀220之间具有一定的间隙以便于剪切。本实施例中，所述移动切刀210沿竖直方向的宽度朝靠近液压缸40的一端逐渐增大，以便于剪切带钢。

本实施例中，所述移动机架10相对的两侧上设置有导轨，所述移动切刀210的两侧卡入所述导轨内并能够沿所述导轨竖直运动。当然，本申请对于所述移动切刀210的运动方式不作限制，例如所述移动切刀210的两侧还可以设置滑轮，所述移动机架10的两侧可以设置滑轨，所述滑轮卡入所述滑轨以进行竖直运动。

请继续参照图1及图2，所述连杆机构30用于驱动所述移动切刀210向下运动。通过驱动所述推杆300以带动所述推杆300与第一连杆310及第二连杆320的铰接点移动，由于第一连杆310的另一端固定，故所述第二连杆320的另一端能够进行竖直运动。本实施例中，可设置一竖直方向的滑轨用于容纳所述第二连杆320的另一端，以对所述第一连杆310进行限位。通过将移动切刀210的驱动方式由传统的齿轮配合改为连杆形式，使用一套液压设备即可实现对移动切刀210的驱动，结构简单且同步性更好。

本实施例中，所述连杆机构30的数量为两个，分别驱动两个剪切组件20。一个所述连杆机构30包括一根推杆300、两根第一连杆310及两根第二连杆320，并构成两个等腰三角形，通过两根第二连杆驱动所述移动切刀210向下剪切，剪切效果更好。

请继续参照图1及图2，所述移动机架10的外侧还设置有一液压缸40，所述液压缸40具有一能够沿水平方向伸缩的活塞杆，所述活塞杆的伸缩端与所述推杆300连接。通过所述活塞杆驱动所述推杆300水平运动，从而带动移动切刀210竖直运动。本实施例中，所述液压缸40设置于移动机架10外，即设置在离线区域，可避免日常液压油泄露污染带钢及其它设备。此外，结合液压缸40及连杆机构能够简化传动方式，通过一个液压缸40即可驱动多个连杆机构30。

请继续参照图3及图4，所述横切剪还包括一设置于所述移动机架10上的送料翻板50及收集槽60，所述送料翻板50及所述收集槽60均位于所述带钢的传送路径的下方，所述送料翻板50设置于所述剪切组件20之前，所述收集槽60设置于所述剪切组件20之后，所述收集槽60用于收集被剪切的带钢，所述送料翻板50远离所述剪切组件20的一侧能够向上翻转。图3中的箭头表示带钢的传送方向。本实施例中，所述带钢经过送料翻板50的上方后进入剪切组件20的切口处，被剪切的带钢由于重力作用进入所述收集槽60。应理解的是，剪去带头的中间段带钢会直接经过所述送料翻板50及收集槽的上方，同时也不需要剪切。所述收集槽60用于收集被剪切的带钢即带钢的头部和尾部，一般为废板。本实施例中，所述收集槽60为一个倾斜槽。

可选的，所述带钢的传送路径上还设置有两个夹送辊70，两个所述夹送辊70沿竖直方向设置，所述带钢从两个所述夹送辊70的中间穿过后顺次经过所述送料翻板50及剪切组件20，当剪切后剩余的所述带钢沿传送方向的长度小于所述夹送辊70到所述固定切刀220的长度时，所述送料翻板50远离所述剪切组件20的一侧向上翻转以将所述带钢送入所述收集槽60中。

在对带钢的尾部进行剪切时，由于不可避免存在计算误差，容易出现剪切后最后一块带钢的长度可能小于夹送辊70到剪切组件20的距离，使得最后一块带钢无法自行滑落到收集槽60中，并停留在夹送辊70和剪切组件20之间。此时，通过使所述送料翻板50远离所述剪切组件20的一侧向上翻转以使所述最后一块带钢滑入所述收集槽60中。

本实施例中，一般在夹送辊70处设置有编码器，剪切带钢的头部时，当带钢头部穿过第一道光栅时，所述编码器开始计数，当带钢头部穿过第二道光栅时，位于横切剪前的夹送辊70压下，夹住带钢前送，并通过所述编码器计数，到达设定长度时液压缸40动作，液压缸40的活塞杆推出并驱动移动切刀210向下运动，开始剪切带钢，液压缸40行程结束后缩回，移动切刀210复位。然后夹送辊70再向前夹送带钢，重复前面步骤，直到剪切至设定刀数。

剪切带钢尾部时，需要对最后几圈带钢进行剪切，此时通过预先设定剪切刀数，并计算剩余钢带圈数即长度来实现。剪切步骤同上，由于在实际生产中不可避免的存在计算误差，容易出现最后一块带钢的长度小于夹送辊70到剪切组件20的长度，此时将所述送料翻板50远离所述剪切组件20的一侧向上翻转以将剪切后剩余的所述带钢送入所述收集槽中。

请继续参照图3及图4，所述送料翻板50靠近所述剪切组件20的一侧设置有连接轴，所述移动机架10在竖直方向上包括相对的两侧，所述两侧均设置有一连接座，所述连接轴的两端分别卡入两个所述连接座中且与所述连接座转动连接，所述送料翻板50的底部设置有一气缸80，所述气缸80的伸缩杆与所述送料翻板50的底面连接，所述伸缩杆能够沿竖直方向伸长以使所述送料翻板50远离所述剪切组件20的一侧向上翻转。所述送料翻板50向上翻转时，所述连接轴相对所述连接座转动。利用气缸80实现所述送料翻板50的翻转，结构简单，便于实现。

基于此，本申请还提供了一种带钢剪切装置，如图1-图4所示，包括固定机架90及所述的横切剪，所述横切剪位于所述固定机架90内且所述横切剪的移动机架10能够相对所述固定机架90沿垂直于带钢传送的方向水平移动。本实施例中，所述固定机架90为“回字形”框架，固定设置于带钢的传送路径上，当需要对横切剪进行维护或者维修时，可将所述移动机架10移动至离线区域，避免对生产线的影响。

可选的，所述移动机架10的底部设置有若干滑轮910，所述固定机架90上设置有滑轨910，所述滑轨910由所述固定机架90内沿垂直于所述带钢传送方向水平延伸至所述固定机架90外，所述滑轮910位于所述滑轨920内并能够相对所述滑轨920移动。本实施例中，所述移动机架10的两侧还可以设置驱动设备，例如液压缸，通过液压缸驱动所述移动机架10沿所述滑轨移动，便于操作。

综上，本发明提供了一种横切剪及带钢剪切装置，用于剪切一带钢，所述横切剪包括：移动机架，设置于所述带钢的传送路径上，并能够沿垂直于所述带钢传送的方向水平移动；至少一个剪切组件，设置于所述移动机架上，所述剪切组件包括沿竖直方向设置的移动切刀及固定切刀，所述移动切刀位于所述固定切刀的上方且能够相对所述固定切刀竖直运动以剪切所述带钢；至少一个连杆机构，设置于所述移动机架上，包括推杆、若干第一连杆及若干第二连杆，所述推杆水平设置并能够沿水平方向运动，所述第一连杆的一端及所述第二连杆的一端铰接于所述推杆上，所述第一连杆的另一端与所述移动机架铰接并固定，所述第二连杆的另一端与所述移动切刀的顶部铰接，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端的连线与所述第一连杆及所述第二连杆构成等腰三角形，所述推杆在水平方向上移动以驱动所述第二连杆的另一端沿竖直方向运动，并带动所述移动切刀竖直运动。利用连杆机构驱动移动切刀竖直运动的方式，同步性更好。且所述移动切刀由上往下切割，不容易造成切口处拉扯卷边。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种横切剪，用于剪切一带钢，其特征在于，包括：

移动机架，设置于所述带钢的传送路径上，并能够沿垂直于所述带钢传送的方向水平移动；

至少一个剪切组件，设置于所述移动机架上，所述剪切组件包括沿竖直方向设置的移动切刀及固定切刀，所述移动切刀位于所述固定切刀的上方且能够相对所述固定切刀竖直运动以剪切所述带钢；

至少一个连杆机构，设置于所述移动机架上，包括推杆、若干第一连杆及若干第二连杆，所述推杆水平设置并能够沿水平方向运动，所述第一连杆的一端及所述第二连杆的一端铰接于所述推杆上，所述第一连杆的另一端与所述移动机架铰接并固定，所述第二连杆的另一端与所述移动切刀的顶部铰接，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端的连线与所述第一连杆及所述第二连杆构成等腰三角形，所述推杆在水平方向上移动以驱动所述第二连杆的另一端沿竖直方向运动，并带动所述移动切刀竖直运动。

2.如权利要求1所述的横切剪，其特征在于，所述横切剪还包括一设置于所述移动机架上的送料翻板及收集槽，所述送料翻板及所述收集槽均位于所述带钢的传送路径的下方，所述送料翻板设置于所述剪切组件之前，所述收集槽设置于所述剪切组件之后，所述收集槽用于收集被剪切的带钢，所述送料翻板远离所述剪切组件的一侧能够向上翻转。

3.如权利要求2所述的横切剪，其特征在于，所述带钢的传送路径上还设置有两个夹送辊，两个所述夹送辊沿竖直方向设置，所述带钢从两个所述夹送辊的中间穿过后顺次经过所述送料翻板及剪切组件，当剪切后剩余的所述带钢沿传送方向的长度小于所述夹送辊到所述固定切刀的长度时，所述送料翻板远离所述剪切组件的一侧向上翻转以将剪切后剩余的所述带钢送入所述收集槽中。

4.如权利要求2所述的横切剪，其特征在于，所述送料翻板靠近所述剪切组件的一侧设置有连接轴，所述移动机架包括竖直设置的两侧，所述两侧均设置有一连接座，所述连接轴的两端分别卡入两个所述连接座中且与所述连接座转动连接，所述送料翻板的底部设置有一气缸，所述气缸的伸缩杆与所述送料翻板的底面连接，所述伸缩杆能够沿竖直方向伸长以使所述送料翻板远离所述剪切组件的一侧向上翻转。

5.如权利要求1所述的横切剪，其特征在于，所述移动机架的外侧还设置有一液压缸，所述液压缸具有一能够沿水平方向伸缩的活塞杆，所述活塞杆的伸缩端与所述推杆连接。

6.如权利要求5所述的横切剪，其特征在于，所述移动切刀在竖直方向的宽度朝靠近所述液压缸的方向逐渐增大。

7.如权利要求1所述的横切剪，其特征在于，所述剪切组件为两个，两个所述剪切组件沿竖直方向设置于所述移动机架上，分别经过两个所述剪切组件的带钢的传送路径部分重合。

8.如权利要求1所述的横切剪，其特征在于，所述移动机架相对的两侧上设置有导轨，所述移动切刀的两侧卡入所述导轨内并能够沿所述导轨竖直运动。

9.一种带钢剪切装置，其特征在于，包括固定机架及如权利要求1-8中任一项所述的横切剪，所述横切剪位于所述固定机架内且所述横切剪的移动机架能够相对所述固定机架沿垂直于带钢传送的方向水平移动。

10.如权利要求9所述的带钢剪切装置，其特征在于，所述移动机架的底部设置有若干滑轮，所述固定机架上设置有滑轨，所述滑轨由所述固定机架内沿垂直于所述带钢传送方向水平延伸至所述固定机架外，所述滑轮位于所述滑轨内并能够相对所述滑轨移动。

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