CN216831122U - Smt料盘料带的剪切机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的SMT料盘料带的剪切机构，其包括刀座、剪刀和动力器，其中所述剪刀包括第一刀片和第二刀片，特别是，第一刀片和第二刀片中有一个为绕着转轴转动安装在刀座上的动刀，另一个为固定安装在刀座上定刀，动力器包括马达、用于将马达的输出轴与动刀相传动连接的传动部件，其中输出轴自转，动刀绕着转轴往复式正反向偏转，且动刀相对定刀合拢或脱开运动。本实用新型在动刀能够往复式运动的前提下，实施与定刀的相对合拢或分离，从而实施料带的自动剪切和动刀复位，因此，不仅方便自动剪切的实施，而且所采用的结构简单，同时所形成的切口整齐，效率高，品质好。

Description

SMT料盘料带的剪切机构

技术领域

本实用新型属于SMT料盘料带的供料接料设备领域，具体涉及一种SMT料盘料带的剪切机构。

背景技术

SMT是表面组装技术（表面贴装技术）（Surface Mounted Technology的缩写），是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。

然而，在SMT生产过程中，贴片物料（盘装卷料）需要补充时，是将新的物料盘内料带的首端和正在贴片设备上使用的物料尾端人工或是用设备连接起来，以确保贴片物料的连续供应，同时在连接过程中，需要将尾端的空白部分切除，然后再进行拼接。

目前，所采用的常规剪切机构为剪刀，其中通过将物料尾端多余部分送入剪刀后，由动力器驱动剪刀工作（合拢剪切和脱开复位）将多余没有用的物料剪去，然而在实际剪切过程中会存在以下缺陷：合拢运动和脱开运动是两个相反的动作，因此，若想要实现自动化剪切十分困难，同时剪刀所采用的动力器结构复杂，故障率高，而且剪切的角度和力度很难达到需要，因此，会影响剪切的效率和品质。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的SMT料盘料带的剪切机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种SMT料盘料带的剪切机构，其包括刀座、剪刀和动力器，其中所述剪刀包括第一刀片和第二刀片，特别是，第一刀片和第二刀片中有一个为绕着转轴转动安装在刀座上的动刀，另一个为固定安装在刀座上的定刀，动力器包括马达、用于将马达的输出轴与动刀相传动连接的传动部件，其中输出轴自转，动刀绕着转轴往复式正反向偏转，且动刀相对定刀合拢或脱开运动。

优选地，在动刀上固定有连接柱，在刀座上固定设有与连接柱平行的连接轴，传动部件包括两端部分别连接在连接轴和连接柱上的传动连杆、以及偏心设置在输出轴端部的偏心轴，其中偏心轴位于连接柱和连接轴之间，且与传动连杆活动连接。采用偏心轮结构以方便实施往复运动，从而有利于动刀的合拢或脱开操控。

在传动连杆上开设有沿着传动连杆自身长度方向延伸的滑槽，偏心轴插入滑槽。在滑槽的设置下，进一步限定偏心轴的运动位置，更有利于往复摆动的实施。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，剪切机构还包括用于安装刀座的架座，架座上开设有上下延伸的穿插孔，剪刀能够自穿插孔穿出或缩入架座内暗藏设置。这样一来，需要使用时，穿出剪切；不需要使用时，缩回暗藏。

优选地，在架座上设有滑轨，刀座滑动安装在滑轨上。通过滑轨的设置，更方便剪刀的穿出或缩回操作。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，剪切机构位于所述穿插孔左右两侧的第一辅助部件和第二辅助部件、以及位于所述穿插孔下方的废料收集盒，其中所述第一辅助部件用于反卷料带的待切除部分的限位或定位，所述第二辅助部件用于反卷料带的水平或竖直状态的导向传输，反卷料带自待切除部分沿着左右方向经过所述穿插孔的外端部向所述第一辅助部件传输，所述剪刀自所述穿插孔穿出，反卷料带位于所述定刀和所述动刀所形成的剪切区域之间。一方面在剪切处的两侧实施限位或定位，不仅便于准确实施剪切，而且有效防止剪切时料带产生移位，保证料带承接精准高效；另一方面通过剪刀伸出到指定位置后的剪切动作实现对料带的剪断，有效提高剪切的效率和品质，同时结构简单可靠，易于维修和保养。

优选地，第一辅助部件包括设在架座上的挡板，反卷料带自待切除部分的顶部抵触在挡板下。

进一步的，挡板固定在架座上或者沿着水平方向伸出或缩入架座的安装在架座上。

此外，第一辅助部件还包括设置在挡板下方且具有送料通道的送料模块，所述的送料模块固定在所述架座上或者沿着水平方向伸出或缩入所述架座的安装在所述架座上，所述的送料通道包括位于左右两端部水平通道和接引通道，其中所述接引通道将处于水平状态的所述第二辅助部件与所述水平通道相衔接。

优选地，第二辅助部件包括在水平方向和竖直方向切换运动的承接通道、与承接通道配合限位或定位反卷料带的压轮，其中压轮能够绕水平轴线自由转动设置，承接通道能够在水平或竖直方向转动调节在架座上。这样一来，在竖直状态下可实施料带的反卷，在水平状态下可实施料带的送料。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型在动刀能够往复式运动的前提下，实施与定刀的相对合拢或分离，从而实施料带的自动剪切和动刀复位，因此，不仅方便自动剪切的实施，而且所采用的结构简单，同时所形成的切口整齐，效率高，品质好。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的剪切机构的结构示意图（第一角度）；

图2为本实用新型的剪切机构的结构示意图（第二角度，其不含一侧面板）；

图3为本实用新型的剪切机构的结构示意图（第三角度，其不含一侧面板）；

图4为图3中剪刀和第二驱动单元的结构放大示意图；

其中：P、SMT料盘；

1、架座；11、第一座体；12、第二座体；120、底板；121、面板；q、安装区；k1、第一穿插孔；k2、第二穿插孔；k3、第三穿插孔；c1、第一轨道槽；c2、第二轨道槽；

2、剪刀；20、上刀片；21、下刀片；s、枢轴；

3、动力器；31、第一驱动单元；310、滑轨；311、滑座；a0、座本体；a1、定位模块；a2、限位模块；312、动力部件；32、第二驱动单元；320、连接柱；321、连接轴；322、传动臂杆；c0、活动槽；323、驱动部件；b0、马达；b1、偏心轴；

4、第一辅助部件；40、挡板；d、滑动模块；41、送料模块；t、送料通道；t0、水平通道；t1、接引通道；

5、第二辅助部件；50、承接通道；51、压轮；e1、第一电机；e2、第二电机；e3、第三电机；

6、废料收集盒。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图3所示，本实施例提供SMT料盘料带的剪切机构，其包括架座1、剪刀2、动力器3、第一辅助部件4、第二辅助部件5、及废料收集盒6。

具体的，架座1包括第一座体11、及设置在第一座体11上的第二座体12，其中SMT料盘P、剪刀2、动力器3、第一辅助部件4、及第二辅助部件5分别设置在第二座体12上。

第二座体12包括连接第一座体11顶部的矩形状底板120、分别自底板120的侧边向上延伸的面板121，其中面板121与底板120之间形成安装腔q。

同时，SMT料盘P安装在位于底板120前侧的面板121上，且该面板121上还开设有上下延伸且位于SMT料盘P下方的第一穿插孔k1，剪刀2能够自第一穿插孔k1穿出剪断料带或缩入安装腔q内暗藏设置。

结合图4所示，剪刀2包括上刀片20（定刀）和下刀片21（动刀）。

本例中，动力器3包括用于驱动剪刀2穿出或缩入安装腔q的第一驱动单元31、用于驱动上刀片20和下刀片21相对运动以剪切料带的第二驱动单元32。

具体的，第一驱动单元31包括固定设置在底板120上并沿着水平方向前后延伸的滑轨310、与滑轨310相配合的滑座311、以及通过偏心输出轴推动滑座311沿着滑轨310长度方向往复运动的动力部件312，其中剪刀2和第二驱动单元32均安装在滑座311上。这样一来，当需要剪断时候，剪刀伸出，实施剪切；当料带对接正常送料时，剪刀暗藏缩入架座，避免送料时候造成料带的刮蹭。

为了方便实施，滑座311包括滑动连接在滑轨310上的座本体a0、竖直连接在座本体a0左右两侧的定位模块a1、及连接在两个定位模块a1顶部的限位模块a2，其中上刀片20固定设置在右侧定位模块a1上，下刀片21通过水平延伸的枢轴s转动连接在右侧定位模块a1上，第二驱动单元32固定安装在座本体a0上并用于驱动下刀片21绕着枢轴s转动以相对上刀片20运动剪切。这样一来，仅有下刀片的运动即可实施剪切，不仅操作方便，而且结构简单。

进一步的，上刀片20与滑轨310延伸方向一致，下刀片21绕着枢轴s正反向转动以使得剪刀在剪切和复位之间状态切换，其中上刀片20和下刀片21的前端部之间形成剪切区域。这样一来，在下刀片的正反向转动下实施料带的自动剪切和复位。

具体的，第二驱动单元32包括固定在下刀片21后端部的连接柱320、固定在右侧定位模块a1上与连接柱320平行的连接轴321、两端部分别连接在连接轴321和连接柱320上的传动臂杆322、以及驱动传动臂杆322绕着连接轴321上下往复偏转的驱动部件323。在此，通过传动臂杆的往复运动实施下刀片相对上刀片的运动。

传动臂杆322后端部与连接轴321转动连接，且传动臂杆322前端部形成有豁口，连接柱320自豁口插入对接。这样设置，结构简单，便于安装和实施。

驱动部件323包括安装在座本体a0上的马达b0、固定在马达b0的输出轴端部的偏心轴b1，其中偏心轴b1与传动臂杆322活动连接，在偏心轴b1运动下，传动臂杆322绕着连接轴321上下往复偏转，下刀片21相对上刀片20运动剪切或复位。

为了方便实施，在传动臂杆322上开设有活动槽c0，偏心轴b1能够在活动槽c0中移动，其中活动槽c0沿着传动臂杆322的长度方向延伸。

本例中，第一辅助部件4包括位于第一穿插孔k1左侧并沿前后方向水平延伸的挡板40、及设置在挡板40下方且具有送料通道t的送料模块41。

具体的，位于底板120前侧的面板121上开设有左右水平延伸的第二穿插孔k2和第三穿插孔k3，其中第二穿插孔k2和第三穿插孔k3上下并排且间隔设置，且第二穿插孔k2和第三穿插孔k3分别与挡板40和送料模块41对应匹配。

为了方便实施，第三穿插孔k3向左延伸并贯穿位于底板120左侧的面板121设置。这样设置，避免左侧侧板造成干涉，便于剪切后料带的送料。

挡板40自后端部固定连接在限位模块a2上，反卷料带自待切除部分的顶部抵触在挡板40下；送料模块41自后端部通过滑动模块d滑动设置在滑轨310上，且在动力部件312的驱动下，挡板40、送料模块41、及剪刀2相同步穿出或缩入安装腔q内暗藏设置。在上部挡板的拦截下，避免剪断的废弃料头乱飞，同时，在送料模块的接引下，确保剪切后料带平稳的送料。

同时，送料通道t包括位于左右两端部水平通道t0和接引通道t1，其中接引通道t1将第二辅助部件5与水平通道t0相衔接。

本例中，第二辅助部件5包括位于第一穿插孔k1右侧并能够在水平方向和竖直方向切换运动的承接通道50、与承接通道50配合限位或定位反卷料带的压轮51，其中压轮51能够绕自身水平轴线自由转动设置；承接通道50能够在水平或竖直方向转动调节在位于底板120前侧的面板121上，且当承接通道50处于水平状态时，承接通道50与接引通道t1相衔接设置。这样一来，在竖直状态下可实施料带的反卷，在水平状态下可实施料带的送料。

也就是说，当承接通道50处于竖直状态时，在压轮51自转下，料带向下收集至位于料带收集盒内，以实施料带反卷；当承接通道50处于水平状态时，料带收集盒内的反卷料带在压轮51和承接通道50的配合下，以实施反卷料带的自动送料。

为了方便实施，位于底板120前侧的面板121上还形成有绕着SMT料盘P外周自上而下延伸的弧形状第一轨道槽c1、及位于第一轨道槽c1下方并沿着左右方向延伸的弧形状第二轨道槽c2，压轮51由第一电机e1驱动自转、由第二电机e2驱动并能够沿着第一轨道槽c1上下运动设置；承接通道50由第三电机e3驱动并沿着第二轨道槽c2左右运动设置，且当承接通道50位于第二轨道槽c2的右端时，承接通道50处于水平状态，当承接通道50位于第二轨道槽c2的左端时，承接通道50处于竖直状态。这样设置，提高承接通道和压轮的配合度，且能够保证料盘上的料带全部退出。

具体的，当承接通道50处于水平状态，反卷料带自待切除部分沿着左右方向经过第一穿插孔k1的外端部向送料通道t传输，剪刀2自第一穿插孔k1穿出，反卷料带位于上刀片20和下刀片21所形成的剪切区域之间。

此外，废料收集盒6固定连接在位于底板120前侧面板121的外表面，且位于第一辅助部件4的下方。用于承接剪断后的废料，便于收集和处理。

因此，本实施例具有以下优势：

1、在剪切处的两侧实施限位或定位，不仅便于准确实施剪切，而且有效防止剪切时料带产生移位，保证料带承接精准高效；

2、当需要剪断时候，剪刀伸出，实施剪切；当料带对接正常送料时，剪刀暗藏缩入架座，避免送料时候造成料带的刮蹭，有效提高剪切的效率和品质；

3、在动刀能够往复式运动的前提下，实施与定刀的相对合拢或分离，从而实施料带的自动剪切和动刀复位，因此，不仅方便自动剪切的实施，而且所采用的结构简单，同时所形成的切口整齐，效率高，品质好；

4、结构简单可靠，易于维修和保养；

5、承接通道在竖直状态下可实施料带的反卷，在水平状态下可实施料带的送料，灵活切换，便于使用。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，且本实用新型不限于上述的实施例，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种SMT料盘料带的剪切机构，其包括刀座、剪刀和动力器，其中所述剪刀包括第一刀片和第二刀片，其特征在于：所述第一刀片和第二刀片中有一个为绕着转轴转动安装在刀座上的动刀，另一个为固定安装在刀座上的定刀，所述动力器包括马达、用于将所述马达的输出轴与所述动刀相传动连接的传动部件，其中所述输出轴自转，所述动刀绕着所述转轴往复式正反向偏转，且所述动刀相对所述定刀合拢或脱开运动。

2.根据权利要求1所述的SMT料盘料带的剪切机构，其特征在于：在所述动刀上固定有连接柱，在所述刀座上固定设有与所述连接柱平行的连接轴，所述传动部件包括两端部分别连接在所述连接轴和所述连接柱上的传动连杆、以及偏心设置在所述输出轴端部的偏心轴，其中所述偏心轴位于所述连接柱和所述连接轴之间，且与所述传动连杆活动连接，所述传动连杆在所述偏心轴运转下绕着所述连接轴摆动。

3.根据权利要求2所述的SMT料盘料带的剪切机构，其特征在于：在所述的传动连杆上开设有沿着所述传动连杆自身长度方向延伸的滑槽，所述偏心轴插入所述滑槽。

4.根据权利要求1所述的SMT料盘料带的剪切机构，其特征在于：所述剪切机构还包括用于安装所述刀座的架座，所述架座上开设有上下延伸的穿插孔，所述剪刀能够自所述穿插孔穿出或缩入所述架座内暗藏设置。

5.根据权利要求4所述的SMT料盘料带的剪切机构，其特征在于：在所述架座上设有滑轨，所述刀座滑动安装在所述滑轨上。

6.根据权利要求4所述的SMT料盘料带的剪切机构，其特征在于：所述的剪切机构位于所述穿插孔左右两侧的第一辅助部件和第二辅助部件、以及位于所述穿插孔下方的废料收集盒，其中所述第一辅助部件用于反卷料带的待切除部分的限位或定位，所述第二辅助部件用于反卷料带的水平或竖直状态的导向传输，反卷料带自待切除部分沿着左右方向经过所述穿插孔的外端部向所述第一辅助部件传输，所述剪刀自所述穿插孔穿出，反卷料带位于所述定刀和所述动刀所形成的剪切区域之间。

7.根据权利要求6所述的SMT料盘料带的剪切机构，其特征在于：所述第一辅助部件包括设在所述架座上的挡板，反卷料带自待切除部分的顶部抵触在所述挡板下。

8.根据权利要求7所述的SMT料盘料带的剪切机构，其特征在于：所述的挡板固定在所述架座上或者沿着水平方向伸出或缩入所述架座的安装在所述架座上。

9.根据权利要求7或8所述的SMT料盘料带的剪切机构，其特征在于：

所述第一辅助部件还包括设置在所述的挡板下方且具有送料通道的送料模块，所述的送料模块固定在所述架座上或者沿着水平方向伸出或缩入所述架座的安装在所述架座上，所述的送料通道包括位于左右两端部水平通道和接引通道，其中所述接引通道将处于水平状态的所述第二辅助部件与所述水平通道相衔接。

10.根据权利要求6所述的SMT料盘料带的剪切机构，其特征在于：所述第二辅助部件包括在水平方向和竖直方向切换运动的承接通道、与所述承接通道配合限位或定位反卷料带的压轮，其中所述的压轮能够绕水平轴线自由转动设置，所述的承接通道能够在水平或竖直方向转动调节在所述的架座上。

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