CN112024780A - 一种自动进出料的钢筋剪断捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋剪断设备领域，尤其是一种自动进出料的钢筋剪断捆扎设备，包括机体以及设置在所述机体内部向左开口的工作腔，所述机体内部设置有位于所述工作腔左侧开口处的进给装置，所述进给装置能够不断地向设备内进给钢筋，保证设备的正常运行，所述机体内部设置有位于所述工作腔内部以及所述工作腔上侧的剪断装置，本发明提供的一种自动进出料的钢筋剪断捆扎设备，能够实现不间断地自动进给钢筋，利用气压快速的对钢筋进行剪断作业，剪切口平整，并且对剪断后的钢筋进行自动的捆扎作业，全程不需要人为操作，大大提高了设备的工作效率和安全性能。

Description

一种自动进出料的钢筋剪断捆扎设备

技术领域

本发明涉及钢筋剪断设备领域，尤其是一种自动进出料的钢筋剪断捆扎设备。

背景技术

在以往的钢筋剪断设备的运行过程中需要人工的将钢筋投放进设备，存在一定的危险性，并且不能够自动连续的运行，工作效率低下，在对剪断后的钢筋还需要人为的收集处理，剪切位置容易刮伤操作者的肢体，所以有必要设计一种自动进出料的钢筋剪断捆扎设备，解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动进出料的钢筋剪断捆扎设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种自动进出料的钢筋剪断捆扎设备，包括机体以及设置在所述机体内部向左开口的工作腔，所述机体内部设置有位于所述工作腔左侧开口处的进给装置，所述进给装置能够不断地向设备内进给钢筋，保证设备的正常运行，所述机体内部设置有位于所述工作腔内部以及所述工作腔上侧的剪断装置，所述剪断装置包括对称设置在所述工作腔左右侧壁上的滑槽，所述滑槽内部滑动设置有延伸至所述工作腔内的滑杆，左右两个所述滑杆之间共同固定设置有压板，所述压板底壁固定设置有刀具，所述工作腔底臂弹簧连接设置有位于所述工作腔内的第一弹簧块，所述机体内部设置有位于所述工作腔上侧的第一活塞腔，所述第一活塞腔内部上下滑动设置有通过弹簧与所述第一活塞腔底壁连接的第一活塞块，所述第一活塞块底壁固定设置有延伸至所述工作腔内与所述压板固定连接的第一活塞杆，所述机体内部设置有位于所述工作腔左侧的第二活塞腔，所述第二活塞腔与所述第一活塞腔之间通过气管连接，所述第二活塞腔内部左右滑动设置有第二活塞块，所述第二活塞块左端固定设置有连接杆，所述连接杆左端固定设置有压线轮，所述第二活塞块右端固定设置有延伸至所述工作腔内的第二活塞杆，所述第二活塞杆右端固定设置有位于所述工作腔内且通过弹簧与所述工作腔左壁连接的第一推板，所述剪断装置还包括设置在所述机体内部且位于所述第一活塞腔左侧的第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内部弹簧连接设置有可左右滑动的限位板，所述限位板右端固定设置有延伸至所述第一活塞腔内的限位块，所述限位块能够卡住所述第一活塞块使得所述第一活塞块无法下移，所述机体内部设置有位于所述第一弹簧腔左侧的线轮腔，所述线轮腔前后端壁转动设置有线轮轴，所述线轮轴外表面固定设置有线轮，所述限位板左端面固定设置有绕过所述线轮连接于所述第二活塞腔底壁的拉线，所述第二活塞块左移时使得所述压线轮压动所述拉线，使得所述拉线拉动所述限位板带动所述限位块向左移动；所述机体内部设置有位于所述剪断装置下侧的捆扎装置，所述捆扎装置将所述剪断装置剪断的钢筋按照一定数量捆扎并送至设备外，所述机体内部设置有位于所述剪断装置和所述捆扎装置后侧的传动装置，所述传动装置为设备提供动力。

进一步地，所述进给装置包括设置在所述机体内部且位于所述第一活塞腔右侧的第二弹簧腔，所述第二弹簧腔内部上下滑动设置有通过弹簧连接的弹簧板，所述弹簧板底部固定设置有延伸至所述工作腔内的压杆，所述压杆底端固定设置有支架，所述支架内部转动设置有位于所述工作腔内的第一轮轴，所述第一轮轴外表面固定设置有压轮，所述机体内部设置有位于所述工作腔后侧的第一传动腔，所述第一传动腔后端壁转动设置有延伸至所述工作腔内且位于所述第一轮轴下侧的第二轮轴，所述第二轮轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内的第一带轮，所述第二轮轴外表面固定设置有位于所述工作腔内且与所述压轮配合进给钢筋的进给轮。

进一步地，所述捆扎装置包括设置在所述机体内部且位于所述工作腔下侧向前开口的捆扎腔，所述捆扎腔顶部前后侧壁对称设置连接所述工作腔的通道，当所述压板下压使得所述第一弹簧块下移到所述工作腔底部时，钢筋能够通过所述通道从所述工作腔进入到所述捆扎腔内，所述捆扎腔底壁设置有向下延伸的第三弹簧腔，所述第三弹簧腔内部滑动设置有延伸至所述捆扎腔内的第二弹簧块，所述第二弹簧块顶部固定设置有载物板，所述捆扎腔底壁固定设置有位于所述载物板下侧的控制器，钢筋落入到所述捆扎腔内掉落至所述载物板上使得所述载物板下移，一定数量后使得所述载物板按压所述控制器；所述捆扎装置还包括对称转动设置在所述捆扎腔左右侧壁上的第一转轴，所述第一转轴外表面固定设置有第二带轮，所述第一转轴端面上固定设置有转动轮，所述转动轮端面偏心固定设置有固定杆，所述固定杆外表面固定设置有可捆扎钢筋的捆扎器，所述机体内部设置有位于所述捆扎腔后侧的第二传动腔，所述第二传动腔顶壁转动设置有延伸至所述第一传动腔内的第二转轴，所述第二转轴顶部固定设置有位于所述第一传动腔内的第一锥齿轮，所述第二转轴底端固定设置有位于所述第二传动腔内的转轮，所述转轮底端固定设置有偏心的凸块，所述凸块外表面转动设置有套筒，所述第二传动腔前端壁滑动设置有延伸至所述捆扎腔内且位于所述载物板上侧的滑轴，所述滑轴通过连杆与所述套筒配合连接使得所述转轮转动时带动所述滑轴前后移动，所述滑轴前端固定设置有位于所述捆扎腔内的推板。

进一步地，所述传动装置包括设置在所述机体内部且位于所述第一传动腔后侧的电机，所述电机的输出轴延伸至所述第一传动腔内，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内且通过第一皮带与所述第一带轮配合连接的第三带轮，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第三带轮前侧且可与所述第一锥齿轮间歇配合的不完全锥齿轮，所述输出轴前端固定设置有第二锥齿轮，所述捆扎腔左右端壁转动设置有位于所述第一转轴后侧且贯穿所述第一传动腔的第三转轴，所述第三转轴外表面设置有位于所述第一传动腔内的花键轴，所述花键轴左端固定设置有可与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第三转轴外表面固定设置有左右对称且位于所述捆扎腔内的第四带轮，所述第四带轮通过第二皮带与所述第二带轮配合连接，所述传动装置还包括设置在所述机体内部且位于所述第一传动腔左侧的气缸，所述气缸内部滑动设置有延伸至所述第一传动腔内与所述第三锥齿轮接触的气杆，所述气杆的移动由所述控制器控制。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种自动进出料的钢筋剪断捆扎设备，能够实现不间断地自动进给钢筋，利用气压快速的对钢筋进行剪断作业，剪切口平整，并且对剪断后的钢筋进行自动的捆扎作业，全程不需要人为操作，大大提高了设备的工作效率和安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种自动进出料的钢筋剪断捆扎设备的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图2中B-B的结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种自动进出料的钢筋剪断捆扎设备，包括机体10以及设置在所述机体10内部向左开口的工作腔22，所述机体10内部设置有位于所述工作腔22左侧开口处的进给装置81，所述进给装置81能够不断地向设备内进给钢筋，保证设备的正常运行，所述机体10内部设置有位于所述工作腔22内部以及所述工作腔22上侧的剪断装置82，所述剪断装置82包括对称设置在所述工作腔22左右侧壁上的滑槽24，所述滑槽24内部滑动设置有延伸至所述工作腔22内的滑杆25，左右两个所述滑杆25之间共同固定设置有压板23，所述压板23底壁固定设置有刀具26，所述工作腔22底臂弹簧连接设置有位于所述工作腔22内的第一弹簧块33，所述机体10内部设置有位于所述工作腔22上侧的第一活塞腔19，所述第一活塞腔19内部上下滑动设置有通过弹簧与所述第一活塞腔19底壁连接的第一活塞块20，所述第一活塞块20底壁固定设置有延伸至所述工作腔22内与所述压板23固定连接的第一活塞杆21，所述机体10内部设置有位于所述工作腔22左侧的第二活塞腔28，所述第二活塞腔28与所述第一活塞腔19之间通过气管27连接，所述第二活塞腔28内部左右滑动设置有第二活塞块31，所述第二活塞块31左端固定设置有连接杆30，所述连接杆30左端固定设置有压线轮29，所述第二活塞块31右端固定设置有延伸至所述工作腔22内的第二活塞杆32，所述第二活塞杆32右端固定设置有位于所述工作腔22内且通过弹簧与所述工作腔22左壁连接的第一推板34，所述剪断装置82还包括设置在所述机体10内部且位于所述第一活塞腔19左侧的第一弹簧腔16，所述第一弹簧腔16内部弹簧连接设置有可左右滑动的限位板17，所述限位板17右端固定设置有延伸至所述第一活塞腔19内的限位块18，所述限位块18能够卡住所述第一活塞块20使得所述第一活塞块20无法下移，所述机体10内部设置有位于所述第一弹簧腔16左侧的线轮腔12，所述线轮腔12前后端壁转动设置有线轮轴14，所述线轮轴14外表面固定设置有线轮15，所述限位板17左端面固定设置有绕过所述线轮15连接于所述第二活塞腔28底壁的拉线13，所述第二活塞块31左移时使得所述压线轮29压动所述拉线13，使得所述拉线13拉动所述限位板17带动所述限位块18向左移动；所述机体10内部设置有位于所述剪断装置82下侧的捆扎装置83，所述捆扎装置83将所述剪断装置82剪断的钢筋按照一定数量捆扎并送至设备外，所述机体10内部设置有位于所述剪断装置82和所述捆扎装置83后侧的传动装置84，所述传动装置84为设备提供动力。

有益地，所述进给装置81包括设置在所述机体10内部且位于所述第一活塞腔19右侧的第二弹簧腔53，所述第二弹簧腔53内部上下滑动设置有通过弹簧连接的弹簧板52，所述弹簧板52底部固定设置有延伸至所述工作腔22内的压杆51，所述压杆51底端固定设置有支架50，所述支架50内部转动设置有位于所述工作腔22内的第一轮轴48，所述第一轮轴48外表面固定设置有压轮49，所述机体10内部设置有位于所述工作腔22后侧的第一传动腔64，所述第一传动腔64后端壁转动设置有延伸至所述工作腔22内且位于所述第一轮轴48下侧的第二轮轴46，所述第二轮轴46外表面固定设置有位于所述第一传动腔64内的第一带轮76，所述第二轮轴46外表面固定设置有位于所述工作腔22内且与所述压轮49配合进给钢筋的进给轮47。

有益地，所述捆扎装置83包括设置在所述机体10内部且位于所述工作腔22下侧向前开口的捆扎腔37，所述捆扎腔37顶部前后侧壁对称设置连接所述工作腔22的通道35，当所述压板23下压使得所述第一弹簧块33下移到所述工作腔22底部时，钢筋能够通过所述通道35从所述工作腔22进入到所述捆扎腔37内，所述捆扎腔37底壁设置有向下延伸的第三弹簧腔39，所述第三弹簧腔39内部滑动设置有延伸至所述捆扎腔37内的第二弹簧块38，所述第二弹簧块38顶部固定设置有载物板36，所述捆扎腔37底壁固定设置有位于所述载物板36下侧的控制器55，钢筋落入到所述捆扎腔37内掉落至所述载物板36上使得所述载物板36下移，一定数量后使得所述载物板36按压所述控制器55；所述捆扎装置83还包括对称转动设置在所述捆扎腔37左右侧壁上的第一转轴41，所述第一转轴41外表面固定设置有第二带轮40，所述第一转轴41端面上固定设置有转动轮42，所述转动轮42端面偏心固定设置有固定杆43，所述固定杆43外表面固定设置有可捆扎钢筋的捆扎器44，所述机体10内部设置有位于所述捆扎腔37后侧的第二传动腔58，所述第二传动腔58顶壁转动设置有延伸至所述第一传动腔64内的第二转轴62，所述第二转轴62顶部固定设置有位于所述第一传动腔64内的第一锥齿轮63，所述第二转轴62底端固定设置有位于所述第二传动腔58内的转轮61，所述转轮61底端固定设置有偏心的凸块60，所述凸块60外表面转动设置有套筒59，所述第二传动腔58前端壁滑动设置有延伸至所述捆扎腔37内且位于所述载物板36上侧的滑轴56，所述滑轴56通过连杆57与所述套筒59配合连接使得所述转轮61转动时带动所述滑轴56前后移动，所述滑轴56前端固定设置有位于所述捆扎腔37内的推板54。

有益地，所述传动装置84包括设置在所述机体10内部且位于所述第一传动腔64后侧的电机11，所述电机11的输出轴65延伸至所述第一传动腔64内，所述输出轴65外表面固定设置有位于所述第一传动腔64内且通过第一皮带68与所述第一带轮76配合连接的第三带轮67，所述输出轴65外表面固定设置有位于所述第三带轮67前侧且可与所述第一锥齿轮63间歇配合的不完全锥齿轮66，所述输出轴65前端固定设置有第二锥齿轮69，所述捆扎腔37左右端壁转动设置有位于所述第一转轴41后侧且贯穿所述第一传动腔64的第三转轴71，所述第三转轴71外表面设置有位于所述第一传动腔64内的花键轴70，所述花键轴70左端固定设置有可与所述第二锥齿轮69啮合的第三锥齿轮72，所述第三转轴71外表面固定设置有左右对称且位于所述捆扎腔37内的第四带轮75，所述第四带轮75通过第二皮带45与所述第二带轮40配合连接，所述传动装置84还包括设置在所述机体10内部且位于所述第一传动腔64左侧的气缸73，所述气缸73内部滑动设置有延伸至所述第一传动腔64内与所述第三锥齿轮72接触的气杆74，所述气杆74的移动由所述控制器55控制。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：初始状态时，所述压板23处于提起的状态，所述限位块18处于卡住所述第一活塞块20的状态，所述第三锥齿轮72与所述第二锥齿轮69处于未啮合的状态。

当本发明的设备工作时，启动所述电机11，从而带动所述输出轴65转动，从而嗲嗲所述第三带轮67转动，从而带动所述第一带轮76转动，从而带动所述第二轮轴46转动，从而带动所述进给轮47转动，从而配合所述压轮49向设备内不断进给钢筋，当钢筋进给至所述第一推板34位置时将所述第一推板34向左压动，从而带动所述第二活塞块31向左移动，从而使得所述第二活塞腔28内的气体通过所述气管27进入到所述第一活塞腔19内，所述第一活塞腔19内的气压变大且所述第一活塞块20被所述限位块18卡住不能够下移，当所述第二活塞块31左移至所述第二活塞腔28左端时，所述压线轮29将所述拉线13向左压动，从而使得所述拉线13拉动所述限位板17带动所述限位块18向左移动，从而使得所述第一活塞块20在气压的作用下带动所述压板23迅速下移，使得所述刀具26迅速剪断钢筋，且剪断的钢筋在所述第一弹簧块33下移时从所述通道35落至所述捆扎腔37内，钢筋剪断后所述第一活塞块20和所述第一推板34在弹簧的作用下恢复初始状态；钢筋落入至所述捆扎腔37内掉落到所述载物板36上使得所述载物板36下移，一定数量后使得所述载物板36按压所述控制器55，从而所述控制器55控制所述气缸73内的气杆74右移使得所述第三锥齿轮72与所述第二锥齿轮69啮合，在所述输出轴65转动时嗲嗲所述第二锥齿轮69转动，从而带动所述第三锥齿轮72转动，从而带动所述第三转轴71转动，从而带动所述第四带轮75转动，从而带动所述第一转轴41转动，从而带动所述转动轮42转动，从而使得所述固定杆43带动所述捆扎器44绕钢筋转动同时所述捆扎器44将剪断的钢筋捆扎起来；所述输出轴65转动时带动所述不完全锥齿轮66转动，从而间歇带动所述第一锥齿轮63转动，所述第一锥齿轮63转动时带动所述第二转轴62转动，，从而带动所述转轮61转动，从而带动所述滑轴56间歇左右移动，从而使得所述推板54间歇地将捆扎好地钢筋推至设备外。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动进出料的钢筋剪断捆扎设备，包括机体以及设置在所述机体内部向左开口的工作腔，其特征在于：所述机体内部设置有位于所述工作腔左侧开口处的进给装置，所述进给装置能够不断地向设备内进给钢筋，保证设备的正常运行，所述机体内部设置有位于所述工作腔内部以及所述工作腔上侧的剪断装置，所述剪断装置包括对称设置在所述工作腔左右侧壁上的滑槽，所述滑槽内部滑动设置有延伸至所述工作腔内的滑杆，左右两个所述滑杆之间共同固定设置有压板，所述压板底壁固定设置有刀具，所述工作腔底臂弹簧连接设置有位于所述工作腔内的第一弹簧块，所述机体内部设置有位于所述工作腔上侧的第一活塞腔，所述第一活塞腔内部上下滑动设置有通过弹簧与所述第一活塞腔底壁连接的第一活塞块，所述第一活塞块底壁固定设置有延伸至所述工作腔内与所述压板固定连接的第一活塞杆，所述机体内部设置有位于所述工作腔左侧的第二活塞腔，所述第二活塞腔与所述第一活塞腔之间通过气管连接，所述第二活塞腔内部左右滑动设置有第二活塞块，所述第二活塞块左端固定设置有连接杆，所述连接杆左端固定设置有压线轮，所述第二活塞块右端固定设置有延伸至所述工作腔内的第二活塞杆，所述第二活塞杆右端固定设置有位于所述工作腔内且通过弹簧与所述工作腔左壁连接的第一推板，所述剪断装置还包括设置在所述机体内部且位于所述第一活塞腔左侧的第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内部弹簧连接设置有可左右滑动的限位板，所述限位板右端固定设置有延伸至所述第一活塞腔内的限位块，所述限位块能够卡住所述第一活塞块使得所述第一活塞块无法下移，所述机体内部设置有位于所述第一弹簧腔左侧的线轮腔，所述线轮腔前后端壁转动设置有线轮轴，所述线轮轴外表面固定设置有线轮，所述限位板左端面固定设置有绕过所述线轮连接于所述第二活塞腔底壁的拉线，所述第二活塞块左移时使得所述压线轮压动所述拉线，使得所述拉线拉动所述限位板带动所述限位块向左移动；所述机体内部设置有位于所述剪断装置下侧的捆扎装置，所述捆扎装置将所述剪断装置剪断的钢筋按照一定数量捆扎并送至设备外，所述机体内部设置有位于所述剪断装置和所述捆扎装置后侧的传动装置，所述传动装置为设备提供动力。

2.如权利要求1所述一种自动进出料的钢筋剪断捆扎设备，其特征在于：所述进给装置包括设置在所述机体内部且位于所述第一活塞腔右侧的第二弹簧腔，所述第二弹簧腔内部上下滑动设置有通过弹簧连接的弹簧板，所述弹簧板底部固定设置有延伸至所述工作腔内的压杆，所述压杆底端固定设置有支架，所述支架内部转动设置有位于所述工作腔内的第一轮轴，所述第一轮轴外表面固定设置有压轮，所述机体内部设置有位于所述工作腔后侧的第一传动腔，所述第一传动腔后端壁转动设置有延伸至所述工作腔内且位于所述第一轮轴下侧的第二轮轴，所述第二轮轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内的第一带轮，所述第二轮轴外表面固定设置有位于所述工作腔内且与所述压轮配合进给钢筋的进给轮。

3.如权利要求1所述一种自动进出料的钢筋剪断捆扎设备，其特征在于：所述捆扎装置包括设置在所述机体内部且位于所述工作腔下侧向前开口的捆扎腔，所述捆扎腔顶部前后侧壁对称设置连接所述工作腔的通道，当所述压板下压使得所述第一弹簧块下移到所述工作腔底部时，钢筋能够通过所述通道从所述工作腔进入到所述捆扎腔内，所述捆扎腔底壁设置有向下延伸的第三弹簧腔，所述第三弹簧腔内部滑动设置有延伸至所述捆扎腔内的第二弹簧块，所述第二弹簧块顶部固定设置有载物板，所述捆扎腔底壁固定设置有位于所述载物板下侧的控制器，钢筋落入到所述捆扎腔内掉落至所述载物板上使得所述载物板下移，一定数量后使得所述载物板按压所述控制器；所述捆扎装置还包括对称转动设置在所述捆扎腔左右侧壁上的第一转轴，所述第一转轴外表面固定设置有第二带轮，所述第一转轴端面上固定设置有转动轮，所述转动轮端面偏心固定设置有固定杆，所述固定杆外表面固定设置有可捆扎钢筋的捆扎器，所述机体内部设置有位于所述捆扎腔后侧的第二传动腔，所述第二传动腔顶壁转动设置有延伸至所述第一传动腔内的第二转轴，所述第二转轴顶部固定设置有位于所述第一传动腔内的第一锥齿轮，所述第二转轴底端固定设置有位于所述第二传动腔内的转轮，所述转轮底端固定设置有偏心的凸块，所述凸块外表面转动设置有套筒，所述第二传动腔前端壁滑动设置有延伸至所述捆扎腔内且位于所述载物板上侧的滑轴，所述滑轴通过连杆与所述套筒配合连接使得所述转轮转动时带动所述滑轴前后移动，所述滑轴前端固定设置有位于所述捆扎腔内的推板。

4.如权利要求1所述一种自动进出料的钢筋剪断捆扎设备，其特征在于：所述传动装置包括设置在所述机体内部且位于所述第一传动腔后侧的电机，所述电机的输出轴延伸至所述第一传动腔内，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内且通过第一皮带与所述第一带轮配合连接的第三带轮，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第三带轮前侧且可与所述第一锥齿轮间歇配合的不完全锥齿轮，所述输出轴前端固定设置有第二锥齿轮，所述捆扎腔左右端壁转动设置有位于所述第一转轴后侧且贯穿所述第一传动腔的第三转轴，所述第三转轴外表面设置有位于所述第一传动腔内的花键轴，所述花键轴左端固定设置有可与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第三转轴外表面固定设置有左右对称且位于所述捆扎腔内的第四带轮，所述第四带轮通过第二皮带与所述第二带轮配合连接，所述传动装置还包括设置在所述机体内部且位于所述第一传动腔左侧的气缸，所述气缸内部滑动设置有延伸至所述第一传动腔内与所述第三锥齿轮接触的气杆，所述气杆的移动由所述控制器控制。

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