CN220200244U - 适用于袋体打包装置的推杆结构及袋体打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于袋体打包装置的推杆结构及袋体打包装置。适用于袋体打包装置的推杆结构，包括推杆本体、电机、第一同步带轮、第一同步带以及第二同步带轮；电机与第一同步带轮传动连接；第一同步带套装在第一同步带轮与第二同步带轮上，第一同步带轮、第一同步带以及第二同步带轮上均设置有齿部，第一同步带轮上的齿部与第一同步带上的齿部相互匹配，第一同步带上的齿部与第二同步带轮上的齿部相互匹配；推杆本体与第一同步带垂直布置，推杆本体的一侧设置有第一夹持部，推杆本体通过第一夹持部与第一同步带相连。本实用新型利用同步带轮、同步带作为推杆的传动结构，避免了丝杆结构速度低、易磨损、设计难度大的缺陷。

Description

适用于袋体打包装置的推杆结构及袋体打包装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾袋打包领域，具体地，涉及一种适用于袋体打包装置的推杆结构及袋体打包装置。

背景技术

目前随着人们生活水平的不断提高，人们的生活趋于精致智能，智能垃圾桶随即进入了大众的视野。现有的智能垃圾桶有一个重要的功能，就是垃圾袋的打包，通常打包机构是由一根或两根压杆将垃圾袋收拢。

目前的压杆多使用丝杆结构作为传动实现压杆的移动，但丝杆结构存在速度低、易磨损、设计难度大的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于袋体打包装置的推杆结构及袋体打包装置。

根据本实用新型提供的一种适用于袋体打包装置的推杆结构，包括推杆本体、电机、第一同步带轮、第一同步带以及第二同步带轮；所述电机与第一同步带轮传动连接；第一同步带套装在所述第一同步带轮与第二同步带轮上，第一同步带轮、第一同步带以及第二同步带轮上均设置有齿部，第一同步带轮上的齿部与第一同步带上的齿部相互匹配，第一同步带上的齿部与第二同步带轮上的齿部相互匹配；所述第一同步带能够带动所述推杆本体沿所述第一同步带的长度方向运动。

优选的，还包括减速机，所述电机通过减速机与所述第一同步带轮连接。

优选的，还包括导向杆，所述导向杆与所述第一同步带平行布置，推杆本体上还设置有通孔，所述推杆本体通过所述通孔与所述导向杆滑动连接。

优选的，还包括第一限位开关与第二限位开关；第一限位开关与第二限位开关分别布置在所述导向杆的两端；所述推杆本体运动至导向杆的一端时，能够与所述第一限位开关相接触，所述推杆本体运动至导向杆的另一端时，能够与所述第二限位开关相接触；所述第一限位开关与第二限位开关均与所述电机电连接。

优选的，所述推杆本体的一侧设置有第一夹持部，推杆本体通过所述第一夹持部与所述第一同步带相连；

所述第一夹持部上设置有齿结构，所述第一夹持部上的齿结构与第一同步带上的齿部相抵。

优选的，还包括第三同步带轮、第二同步带以及第四同步带轮；所述第二同步带套装在所述第三同步带轮与所述第四同步带轮上，第二同步带与第一同步带平行布置；推杆本体的另一侧还设置有第二夹持部，推杆本体通过所述第二夹持部与所述第二同步带相连。

优选的，还包括第三同步带；所述第二同步带轮与第三同步带轮均为双层齿轮结构；第三同步带轮的底层齿轮与所述第二同步带相匹配，顶层齿轮与所述第三同步带相匹配；所述第二同步带轮的底层齿轮与所述第一同步带相匹配，顶层齿轮与所述第三同步带相匹配。

优选的，还包括横向收口结构，所述横向收口结构安装在所述推杆本体上；

所述横向收口结构包括拨片、滚动轴；所述推杆本体上设置有滑槽；所述滑槽沿所述推杆本体的长度方向延伸；所述滚动轴与所述拨片连接，所述滚动轴能够在所述滑槽中沿所述滑槽的长度方向移动。

优选的，所述拨片通过滑块与滚动轴连接，滑块套装在所述滚动轴外，所述滑块被滑槽限制，不能在滑槽中转动。

根据本实用新型提供的一种袋体打包装置，采用所述的适用于袋体打包装置的推杆结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型利用同步带轮、同步带作为推杆的传动结构，避免了丝杆结构速度低、易磨损、设计难度大的缺陷。

2、本实用新型通过设置有第三同步带轮、第二同步带以及第四同步带轮，使得推杆的两端均有传动力，保证了推杆的移动平稳。

3、本实用新型通过第一限位开关与第二限位开关的设计，避免了推杆因运动轨迹过大造成的对其他零部件的干涉与破坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为袋体打包装置的结构示意图，其中隐藏了大盖板，其中体现了推杆结构；

图2为袋体打包装置的结构示意图，其中体现了大盖板，其中体现了推杆结构；

图3为袋体打包装置推杆在轨道结构远离陶瓷隔热块一端时的结构示意图，其中体现了推杆结构；

图4为袋体打包装置推杆在轨道结构在倾斜轨道时的结构示意图，其中体现了推杆结构；

图5为袋体打包装置推杆在轨道结构靠近陶瓷隔热块一端时的结构示意图，其中体现了推杆结构；

图6为袋体打包装置推杆反向运动时的结构示意图，其中体现了推杆结构；

图7为推杆本体的结构示意图；

图8为图7的底面结构视图；

图9为面板盖合后，袋体打包装置的结构示意图；

图10为袋体穿过时，袋体打包装置隐藏面板的结构示意图；

图11为袋体穿过时，袋体打包装置显示面板的结构示意图；

图12为图8的爆炸图示意图；

图13为图12的倒放示意图；

图14为拨片结构示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种适用于袋体打包装置的推杆结构，如图1-14所示，包括推杆本体5、电机1、第一同步带轮2、第一同步带3以及第二同步带轮6；在一个优选例中，所述电机1为马达电机；所述电机1与第一同步带轮2传动连接，在一个优选例中，所述适用于袋体打包装置的推杆结构，还包括减速机，所述电机1通过减速机与所述第一同步带轮2连接。第一同步带3套装在所述第一同步带轮2与第二同步带轮6上，第一同步带轮2、第一同步带3以及第二同步带轮6上均设置有齿部，第一同步带轮2上的齿部与第一同步带3上的齿部相互匹配，第一同步带3上的齿部与第二同步带轮6上的齿部相互匹配；所述推杆本体5与所述第一同步带3垂直布置，所述推杆本体5的一侧设置有第一夹持部51，推杆本体5通过所述第一夹持部51与所述第一同步带3相连。具体的，所述第一夹持部51上设置有齿结构，所述第一夹持部51上的齿结构与第一同步带3上的齿部相抵，以实现推杆本体5与所述第一同步带3的连接。在一个优选例中，所述袋体为塑料垃圾袋。

所述适用于袋体打包装置的推杆结构，还包括导向杆4，所述导向杆4与所述第一同步带3平行布置，推杆本体5上还设置有通孔52，所述推杆本体5通过所述通孔52与所述导向杆4滑动连接。

所述适用于袋体打包装置的推杆结构，还包括第一限位开关14与第二限位开关15；第一限位开关14与第二限位开关15分别布置在所述导向杆4的两端；所述推杆本体5运动至导向杆4的一端时，能够与所述第一限位开关14相接触，所述推杆本体5运动至导向杆4的另一端时，能够与所述第二限位开关15相接触；所述第一限位开关14与第二限位开关15均与所述电机1电连接。

所述适用于袋体打包装置的推杆结构，还包括第三同步带轮8、第二同步带9以及第四同步带轮13；所述第二同步带9套装在所述第三同步带轮8与所述第四同步带轮13上，第二同步带9与第一同步带3平行布置；推杆本体5的另一侧还设置有第二夹持部53，推杆本体5通过所述第二夹持部53与所述第二同步带9相连。具体的，第三同步带轮8、第二同步带9以及第四同步带轮13上均设置有齿部，第三同步带轮8上的齿部与第二同步带9上的齿部相互匹配，第二同步带9上的齿部与第四同步带轮13上的齿部相互匹配，第二夹持部53上设置有齿结构，所述第二夹持部53上的齿结构与第二同步带9上的齿部相抵，以实现推杆本体5与所述第二同步带9的连接。在一个优选例中，所述第三同步带轮8或第四同步带轮13通过驱动电机驱动旋转，以达到第一同步带3与第二同步带9同步运动的效果。

在另一个优选例中，所述适用于袋体打包装置的推杆结构，还包括第三同步带7；所述第二同步带轮6与第三同步带轮8均为双层齿轮结构；第三同步带轮8的底层齿轮与所述第二同步带9相匹配，顶层齿轮与所述第三同步带7相匹配；所述第二同步带轮6的底层齿轮与所述第一同步带3相匹配，顶层齿轮与所述第三同步带7相匹配。

所述适用于袋体打包装置的推杆结构，还包括横向收口结构，所述横向收口结构安装在所述推杆本体5上。所述横向收口结构包括拨片10、滚动轴11；所述推杆本体5上设置有滑槽54；所述滑槽54沿所述推杆本体5的长度方向延伸；所述滚动轴11与所述拨片10连接，所述滚动轴11能够在所述滑槽54中沿所述滑槽54的长度方向移动。在一个优选例中，所述拨片10通过滑块101与滚动轴11连接，滑块101套装在所述滚动轴11外，所述滑块101被滑槽54限制，不能在滑槽54中转动。具体的，拨片10与滑块一体连接，所述滑块101为方形结构，所述方形结构的宽度与所述滑槽54的宽度相匹配，以避免所述拨片在滑槽54内可能产生的绕滚动轴11转动现象，所述滑块101也可为六边形结构等其他结构。在一个优选例中，所述拨片10所具有的袋体接触面102与袋体垂直接触。

本实用新型还提供了一种袋体打包装置，如图1-11所示，采用所述的适用于袋体打包装置的推杆结构，还包括底座结构26、挡板结构16、轨道结构20。所述底座结构26上设置有开口27；所述开口27允许袋体穿过；所述轨道结构20沿所述开口27的口沿布置；所述挡板结构16安装在所述轨道结构20的一端，挡板结构16与轨道结构20可形成周向闭合结构，也可留有一定空间；推杆本体5能够在所述电机1的驱动下，通过同步带与同步带轮的传动，在轨道结构20的一端与另一端间运动；

横向收口结构所具有的滚动轴11的端部延伸至所述轨道结构20内，能够沿着所述轨道结构20运动；

所述轨道结构20包括倾斜轨道25与槽部28；所述挡板结构16构成槽部28的端面，所述倾斜轨道25设置在槽部28的一侧，在一个优选例中，隔热块结构挡板结构16为隔热块结构，且所述隔热块结构16上设置有热熔器，如陶瓷片热熔器、PTC发热体、热熔丝等。

随着推杆本体5从远离槽部28的一端运动至靠近槽部28，所述滚动轴11经倾斜轨道25靠近槽部28，以实现推杆本体5与拨片10对袋体的收紧；袋体在槽部28内被收紧。

具体的，轨道结构20还包括第一轨道21、第一支撑板22、第二支撑板23以及第二轨道24；所述第一轨道21、第一支撑板22、第二支撑板23、挡板结构16以及第二轨道24依次垂直布置；所述第一轨道21的长度短于所述第二支撑板23的长度，第一支撑板22的长度长于挡板结构16的长度，所述倾斜轨道25倾斜布置，用于连接第一轨道21与第二轨道24；所述第二支撑板23的一端、挡板结构16以及第二轨道24构成槽部28。

所述袋体打包装置，还包括面板19，面板19上设置有开口结构，所述开口结构与开口27相对应，所述面板19盖合在底座结构26上，用于对袋体打包装置中的其他零件进行保护。在一个优选例中，所述袋体打包装置还包括大盖板17与小盖板18，所述大盖板17盖在第三同步带轮8第四同步带轮13上，小盖板18盖在第二同步带轮6上。

所述袋体打包装置的工作原理如下：推杆本体5运动，带动拨片10运动，配合斜边轨道让拨片10往里收缩，从而让袋体收紧，再进行热熔封口。具体的，电机1提供动力，带动第一同步带轮2转动，从而带动第一同步带3，再带动第二同步带轮6、第三同步带7、第三同步带轮8、第二同步带9。推杆本体5一端穿过导向杆4同时固定在第一同步带3上，推杆本体5另一端卡在另一第二同步带9上，这样推杆本体5两端都被同步带卡住，其在往前运动过程中两端都有推力，保证推杆运动中平衡前进。塑料袋体从中间开口27穿过，推杆本体5在同步带的带动下能前后运动，滚动轴11与卡簧固定件12一起把拨片10固定在推杆本体5上不分离，推杆本体5中间有滑槽，能让滚动轴11来回移动从而带动拨片10移动。同时滚动轴11一端伸到滑轨内部，这样就实现了拨片10能沿着轨道方向移动，当拨片运动到最终点，就把塑料袋体收紧了。收紧后的塑料袋体，被推杆本体5紧紧压在挡板结构16侧面，实现袋体口部暂时封闭，让袋体内难闻味道不会散发出来，又可以在适当时候，隔热块上的热熔丝发热，高温将袋体融化切断，熔断处依然被夹杆夹紧，热熔丝断电冷却，然后熔断处封口。推杆本体5的来回运动终止通过两个开关(第一限位开关14、第二限位开关15)控制，当推杆碰到开关时，电路断开，运动停止，并通过电机内置的主控制板实现推杆反向运动。

所述袋体打包装置可仅仅设置有单只推杆，单个电机，推杆上加拨片，推杆运动过程中带动拨片运动，拨片会沿着滑轨运动，通过倾斜轨道25改变轨道结构20的走向，实现顺利改变拨片的运动方向，轨道结构20最前端往内收，这样拨片就往内移动，从而将袋体往特定方向收拢。通过这一结构，解决了收拢袋体的问题，为后续热熔封口做准备，并且本实用新型还可以通过挡板结构上设置热熔丝的手段，能够利用高温将袋体融化切断，待袋体降温后，实现袋体的封口。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种适用于袋体打包装置的推杆结构，其特征在于，包括推杆本体(5)、电机(1)、第一同步带轮(2)、第一同步带(3)以及第二同步带轮(6)；所述电机(1)与第一同步带轮(2)传动连接；第一同步带(3)套装在所述第一同步带轮(2)与第二同步带轮(6)上，第一同步带轮(2)、第一同步带(3)以及第二同步带轮(6)上均设置有齿部，第一同步带轮(2)上的齿部与第一同步带(3)上的齿部相互匹配，第一同步带(3)上的齿部与第二同步带轮(6)上的齿部相互匹配；所述第一同步带(3)能够带动所述推杆本体(5)沿所述第一同步带(3)的长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的适用于袋体打包装置的推杆结构，其特征在于，还包括减速机，所述电机(1)通过减速机与所述第一同步带轮(2)连接。

3.根据权利要求1所述的适用于袋体打包装置的推杆结构，其特征在于，还包括导向杆(4)，所述导向杆(4)与所述第一同步带(3)平行布置，推杆本体(5)上还设置有通孔(52)，所述推杆本体(5)通过所述通孔(52)与所述导向杆(4)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的适用于袋体打包装置的推杆结构，其特征在于，还包括第一限位开关(14)与第二限位开关(15)；第一限位开关(14)与第二限位开关(15)分别布置在所述导向杆(4)的两端；所述推杆本体(5)运动至导向杆(4)的一端时，能够与所述第一限位开关(14)相接触，所述推杆本体(5)运动至导向杆(4)的另一端时，能够与所述第二限位开关(15)相接触；所述第一限位开关(14)与第二限位开关(15)均与所述电机(1)电连接。

5.根据权利要求1所述的适用于袋体打包装置的推杆结构，其特征在于，所述推杆本体(5)的一侧设置有第一夹持部(51)，推杆本体(5)通过所述第一夹持部(51)与所述第一同步带(3)相连；

所述第一夹持部(51)上设置有齿结构，所述第一夹持部(51)上的齿结构与第一同步带(3)上的齿部相抵。

6.根据权利要求1所述的适用于袋体打包装置的推杆结构，其特征在于，还包括第三同步带轮(8)、第二同步带(9)以及第四同步带轮(13)；所述第二同步带(9)套装在所述第三同步带轮(8)与所述第四同步带轮(13)上，第二同步带(9)与第一同步带(3)平行布置；推杆本体(5)的另一侧还设置有第二夹持部(53)，推杆本体(5)通过所述第二夹持部(53)与所述第二同步带(9)相连。

7.根据权利要求6所述的适用于袋体打包装置的推杆结构，其特征在于，还包括第三同步带(7)；所述第二同步带轮(6)与第三同步带轮(8)均为双层齿轮结构；第三同步带轮(8)的底层齿轮与所述第二同步带(9)相匹配，顶层齿轮与所述第三同步带(7)相匹配；所述第二同步带轮(6)的底层齿轮与所述第一同步带(3)相匹配，顶层齿轮与所述第三同步带(7)相匹配。

8.根据权利要求1所述的适用于袋体打包装置的推杆结构，其特征在于，还包括横向收口结构，所述横向收口结构安装在所述推杆本体(5)上；

所述横向收口结构包括拨片(10)、滚动轴(11)；所述推杆本体(5)上设置有滑槽(54)；所述滑槽(54)沿所述推杆本体(5)的长度方向延伸；所述滚动轴(11)与所述拨片(10)连接，所述滚动轴(11)能够在所述滑槽(54)中沿所述滑槽(54)的长度方向移动。

9.根据权利要求8所述的适用于袋体打包装置的推杆结构，其特征在于，

所述拨片(10)通过滑块(101)与滚动轴(11)连接，滑块(101)套装在所述滚动轴(11)外，所述滑块(101)被滑槽(54)限制，不能在滑槽(54)中转动。

10.一种袋体打包装置，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的适用于袋体打包装置的推杆结构。