CN106564717A - 一种垃圾桶自动热封垃圾袋装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾桶自动热封垃圾袋装置及其方法，其中一种垃圾桶自动热封垃圾袋装置，包括滑块、夹紧板、加热模块、用于驱动夹紧板向加热模块移动的驱动机构以及设置在垃圾桶桶口上的机架，加热模块固定于机架上，机架两侧上开设有导轨，滑块为两个，分别与机架两侧的导轨配合，夹紧板安装到两个滑块上，夹紧板与加热模块之间形成袋口放置区，袋口放置区位于垃圾桶的桶口上。本发明不仅能准确高效地对装满垃圾的垃圾袋进行打包，而且还节约人力资源，减少与垃圾的直接接触，降低卫生隐患，同时本发明还具有结构简单易于使用的优点。

Description

一种垃圾桶自动热封垃圾袋装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种垃圾桶自动热封垃圾袋装置及其方法。

背景技术

垃圾桶一直是人们生活中接触频率高且使用人群多的必需品，脏的垃圾桶也一直被人们远离，传统的垃圾桶大部分需要手工将新垃圾袋袋口展开并将已装满垃圾的垃圾袋袋口封住，该过程全为人工操作，且极为繁琐，与垃圾几乎零距离接触极为不卫生。随着社会科技的进步和人们对健康的追求，也出现了很多自动或半自动的智能垃圾桶，这些垃圾桶大部分都不能自动打包垃圾，达不到人们对垃圾桶智能化的需求和健康卫生的要求。即便是自动化的智能垃圾桶，能够实现开袋过程自动化以减少与垃圾接触，减少人工操作，但其装置也较为复杂，控制较为繁琐，不够精准，不能达到方便的和节约人力的效果，难以达到产品化并推广使用的目的。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种垃圾桶自动热封垃圾袋装置。

本发明的另一目的是：提供一种使用上述垃圾桶自动热封垃圾袋装置进行自动热封垃圾袋的方法。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种垃圾桶自动热封垃圾袋装置，包括滑块、夹紧板、加热模块、用于驱动夹紧板向加热模块移动的驱动机构以及设置在垃圾桶桶口上的机架，加热模块固定于机架上，机架两侧上开设有导轨，滑块为两个，分别与机架两侧的导轨配合，夹紧板安装到两个滑块上，夹紧板与加热模块之间形成袋口放置区，袋口放置区位于垃圾桶的桶口上。

优选的，所述驱动机构包括动力机构、同步带轮组以及同步带，同步带轮组包括两个同步带轮，两个同步带轮分别设置在夹紧板移动方向的两端上且连接到机架上，同步带套设到同步带轮组上，动力机构与其中一个同步带轮连接，所述滑块连接到同步带上。

优选的，所述驱动机构还包括两个联动轴、所述同步带轮组为两组，两组同步带轮组分别对称设置在机架两侧，两个联动轴分别将相对设置的两个同步带轮连接起来；

所述动力机构包括电机、传动带、输出带轮以及输入带轮，输入带轮装配到电机轴上，输出带轮安装到其中一个联动轴上，传动带与输出带轮和输入带轮连接。

优选的，所述夹紧板包括主体板以及压板，主体板两端固定于滑块上，主体板后侧凸出有第二袋口固定缘，压板与加热模块相对且固定于主体板上，在夹紧板未移动前，袋口放置区大于或等于垃圾桶的桶口大小。

优选的，还包控制器以及触碰开关，触碰开关与控制器连接，触碰开关设置在夹紧板移动方向上且位于夹紧板与加热模块接触的位置处，当夹紧板移动到与加热模块接触的位置时，夹紧板与触碰开关接触，触碰开关向控制器发送触控信号，控制器和加热模块以及驱动机构连接，用于根据接收到的触控信号控制加热模块开启，同时控制驱动机构关闭。

优选的，加热模块中设置有用于检测加热模块加热温度的温控器，温控器与控制器连接，当加热模块温度上升到设定值时温控器向控制器发送控制信号，控制器控制加热模块停止，同时控制驱动机构启动。

优选的，所述加热模块包括加热固定板、高温布以及电热丝，加热固定板设置于基板上，电热丝设置于加热固定板上，高温布覆盖于电热丝外，加热固定板连接于机架上。

优选的，所述加热模块包括基板以及加热装置，加热装置设置于基板上，基板上部凸出有第一袋口固定缘，基板固定板固定于机架上，垃圾袋的袋口边缘两侧向外反折，垃圾袋的袋口向外反折部分与垃圾袋袋身间分别形成用于套入于第一袋口固定缘和第二袋口固定缘上的套缘。

一种使用上述垃圾桶自动热封垃圾袋装置进行垃圾桶自动热封垃圾袋的方法，在对垃圾袋进行封袋时，驱动机构启动，夹紧板在驱动机构的推动下向加热模块移动，在移动过程中，夹紧板推动垃圾袋袋口的一侧向另一侧靠拢，当夹紧板与加热模块相接触时，垃圾袋袋口即闭合起来，此时，加热模块启动，从而熔化垃圾袋袋口，将垃圾袋袋口密封起来，然后，驱动机构启动，夹紧板在驱动机构牵引下复位，此时即可取出密封后的垃圾袋。

优选的，在夹紧板与加热模块相接触时，夹紧板与触碰开关相接触，触碰开关被触发，向控制器发送触控信号，当控制器接收到触控信号后，控制驱动机构停止，同时控制加热模块启动，加热模块对垃圾袋袋口进行加热，从而将垃圾袋袋口两侧熔化结合成一体，使垃圾袋袋口密封起来，而此时加热模块加热温度达到设定值，温控器向控制器发送控制信号，控制器控制加热模块停止，同时控制驱动机构启动，夹紧板在驱动机构带动下复位。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本发明不仅能准确高效地对装满垃圾的垃圾袋进行打包，而且还节约人力资源，减少与垃圾的直接接触，降低卫生隐患，同时本发明还具有结构简单易于使用的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明装到垃圾桶桶口上的示意图。

图4是本发明的加热模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一：

一种垃圾桶自动热封垃圾袋装置，包括滑块1、夹紧板2、加热模块3、用于驱动夹紧板向加热模块移动的驱动机构以及设置在垃圾桶21桶口上的机架4，加热模块固定于机架上，机架两侧上开设有导轨5，滑块为两个，分别与机架两侧的导轨配合，夹紧板安装到两个滑块上，夹紧板与加热模块之间形成袋口放置区6，袋口放置区位于垃圾桶的桶口上。

滑块配合导轨进行滑动可达到减少摩擦力的效果。

优选的，所述驱动机构包括动力机构、同步带轮组以及同步带7，同步带轮组包括两个同步带轮，两个同步带轮分别设置在夹紧板移动方向的两端上且连接到机架上，同步带套设到同步带轮组上，动力机构与其中一个同步带轮连接，所述滑块连接到同步带上。

优选的，所述驱动机构还包括两个联动轴8、所述同步带轮组为两组，两组同步带轮组分别对称设置在机架两侧，两个联动轴分别将相对设置的两个同步带轮连接起来；

优选的，所述动力机构包括电机9、传动带10、输出带轮以及输入带轮，输入带轮装配到电机轴上，输出带轮安装到其中一个联动轴上，传动带与输出带轮和输入带轮连接。所述电机为步进电机，通过步进电机进行控制可驱动夹紧板往复移动，且能准确到达预设位置，此外，传动带为传动同步带，输出带轮为输出同步带轮，输入带轮为输入同步带轮，通过同步带和传动同步带进行传动具有传动比范围大、结构紧凑、作业时无滑动、有准确的传动比、维护保养方便等优点，同时还可提高传动效率达到节能的目的。

优选的，所述夹紧板包括主体板11以及压板12，主体板两端固定于滑块上，主体板后侧凸出有第二袋口固定缘13，压板与加热模块相对且固定于主体板上。

优选的，在夹紧板未移动前，袋口放置区大于或等于垃圾桶的桶口大小。

优选的，还包控制器以及触碰开关14，触碰开关与控制器连接，触碰开关设置在夹紧板移动方向上且位于夹紧板与加热模块接触的位置处，当夹紧板移动到与加热模块接触的位置时，夹紧板与触碰开关接触，触碰开关向控制器发送触控信号，控制器和加热模块以及驱动机构连接，用于根据接收到的触控信号控制加热模块开启，同时控制驱动机构关闭。

优选的，加热模块中设置有用于检测加热模块加热温度的温控器，温控器与控制器连接，当加热模块温度上升到设定值时温控器向控制器发送控制信号，控制器控制加热模块停止，同时控制驱动机构启动。通过控制温度相比通过时间控制更能保证垃圾袋封口到位，可将温控器的触发温度调到比垃圾袋熔化温度稍高点，可保证垃圾袋实现熔化，从而将垃圾袋密封，避免时间控制由于环境温度的变化导致加热不足或加热过度的情况发生而损坏垃圾袋，此外还可避免由于在刚启动时需要加热时间长而启动后由于存在余热的原因导致难以控制加热时间的问题发生。

优选的，所述加热模块包括基板15以及加热装置，加热装置设置于基板上，基板上部凸出有第一袋口固定缘16，基板固定板固定于机架上，垃圾袋的袋口边缘两侧向外反折，垃圾袋的袋口向外反折部分与垃圾袋袋身间分别形成用于套入于第一袋口固定缘和第二袋口固定缘上的套缘。

优选的，所述加热装置包括加热固定板17、高温布18以及电热丝19，加热固定板设置于基板上，电热丝设置于加热固定板上，高温布覆盖于电热丝外，加热固定板连接于机架上。

电热丝采用铁铬铝材料，还设置有变压器22，电热丝通过与变压器连接实现高温加热垃圾袋的袋口，根据垃圾袋的可塑性，通过电热丝升高温度，达到预设的温度值，从而熔化垃圾袋的袋口，进而对垃圾袋的袋口进行热封，高温布主要起保护作用，避免垃圾袋与电热丝直接接触，烧坏垃圾袋。本发明的加热模块结构简单且耗能少，电热丝寿命长，无需频繁更换，便于推广。

本发明的工作过程及工作原理：当垃圾袋20装满后，电机启动带动传动带转动，从而将动力输出到输出带轮，输出带轮驱动与其连接的联动轴转动，从而使在联动轴两端上的同步带轮转动，使同步带带动滑块上的夹紧板沿导轨向加热模块移动，由于垃圾袋袋口一侧的套缘套接于第二袋口固定缘上，因此，在夹紧板移动过程中，垃圾袋能稳定地随夹紧板移动，直至夹紧板的压板与加热模块相接触将垃圾袋袋口压紧闭合起来，而在夹紧板的压板与加热模块相接触时，夹紧板与触碰开关相接触，触碰开关被触发，向控制器发送触控信号，当控制器接收到触控信号后，控制驱动机构停止，同时控制加热模块启动，加热模块对垃圾袋袋口进行加热，从而将垃圾袋袋口两侧熔化给合成一体，使垃圾袋袋口密封起来，而此时加热模块加热温度达到设定值，温控器向控制器发送控制信号，此时，控制器控制加热模块停止，同时控制驱动机构启动，夹紧板在驱动机构带动下复位。

实施例二：

一种垃圾桶自动热封垃圾袋方法，在对垃圾袋进行封袋时，驱动机构启动，夹紧板在驱动机构的推动下向加热模块移动，在移动过程中，夹紧板推动垃圾袋袋口的一侧向另一侧靠拢，当夹紧板与加热模块相接触时，垃圾袋袋口即闭合起来，此时，加热模块启动，从而熔化垃圾袋袋口，将垃圾袋袋口密封起来，然后，驱动机构启动，夹紧板在驱动机构牵引下复位，此时即可取出密封后的垃圾袋。

优选的，在夹紧板与加热模块相接触时，夹紧板与触碰开关相接触，触碰开关被触发，向控制器发送触控信号，当控制器接收到触控信号后，控制驱动机构停止，同时控制加热模块启动，加热模块对垃圾袋袋口进行加热，从而将垃圾袋袋口两侧熔化结合成一体，使垃圾袋袋口密封起来，而此时加热模块加热温度达到设定值，温控器向控制器发送控制信号，控制器控制加热模块停止，同时控制驱动机构启动，夹紧板在驱动机构带动下复位。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾桶自动热封垃圾袋装置，其特征在于：包括滑块、夹紧板、加热模块、用于驱动夹紧板向加热模块移动的驱动机构以及设置在垃圾桶桶口上的机架，加热模块固定于机架上，机架两侧上开设有导轨，滑块为两个，分别与机架两侧的导轨配合，夹紧板安装到两个滑块上，夹紧板与加热模块之间形成袋口放置区，袋口放置区位于垃圾桶的桶口上。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶自动热封垃圾袋装置，其特征在于：所述驱动机构包括动力机构、同步带轮组以及同步带，同步带轮组包括两个同步带轮，两个同步带轮分别设置在夹紧板移动方向的两端上且连接到机架上，同步带套设到同步带轮组上，动力机构与其中一个同步带轮连接，所述滑块连接到同步带上。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶自动热封垃圾袋装置，其特征在于：所述驱动机构还包括两个联动轴、所述同步带轮组为两组，两组同步带轮组分别对称设置在机架两侧，两个联动轴分别将相对设置的两个同步带轮连接起来；

所述动力机构包括电机、传动带、输出带轮以及输入带轮，输入带轮装配到电机轴上，输出带轮安装到其中一个联动轴上，传动带与输出带轮和输入带轮连接。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶自动热封垃圾袋装置，其特征在于：所述夹紧板包括主体板以及压板，主体板两端固定于滑块上，主体板后侧凸出有第二袋口固定缘，压板与加热模块相对且固定于主体板上，在夹紧板未移动前，袋口放置区大于或等于垃圾桶的桶口大小。

5.根据权利要求1所述的垃圾桶自动热封垃圾袋装置，其特征在于：还包控制器以及触碰开关，触碰开关与控制器连接，触碰开关设置在夹紧板移动方向上且位于夹紧板与加热模块接触的位置处，当夹紧板移动到与加热模块接触的位置时，夹紧板与触碰开关接触，触碰开关向控制器发送触控信号，控制器和加热模块以及驱动机构连接，用于根据接收到的触控信号控制加热模块开启，同时控制驱动机构关闭。

6.根据权利要求1或5所述的垃圾桶自动热封垃圾袋装置，其特征在于：加热模块中设置有用于检测加热模块加热温度的温控器，温控器与控制器连接，当加热模块温度上升到设定值时温控器向控制器发送控制信号，控制器控制加热模块停止，同时控制驱动机构启动。

7.根据权利要求1所述的垃圾桶自动热封垃圾袋装置，其特征在于：所述加热模块包括加热固定板、高温布以及电热丝，加热固定板设置于基板上，电热丝设置于加热固定板上，高温布覆盖于电热丝外，加热固定板连接于机架上。

8.根据权利要求5所述的垃圾桶自动热封垃圾袋装置，其特征在于：所述加热模块包括基板以及加热装置，加热装置设置于基板上，基板上部凸出有第一袋口固定缘，基板固定板固定于机架上，垃圾袋的袋口边缘两侧向外反折，垃圾袋的袋口向外反折部分与垃圾袋袋身间分别形成用于套入于第一袋口固定缘和第二袋口固定缘上的套缘。

9.一种垃圾桶自动热封垃圾袋方法，其特征在于：在对垃圾袋进行封袋时，驱动机构启动，夹紧板在驱动机构的推动下向加热模块移动，在移动过程中，夹紧板推动垃圾袋袋口的一侧向另一侧靠拢，当夹紧板与加热模块相接触时，垃圾袋袋口即闭合起来，此时，加热模块启动，从而熔化垃圾袋袋口，将垃圾袋袋口密封起来，然后，驱动机构启动，夹紧板在驱动机构牵引下复位，此时即可取出密封后的垃圾袋。

10.根据权利要求9所述的垃圾桶自动热封垃圾袋方法，其特征在于：在夹紧板与加热模块相接触时，夹紧板与触碰开关相接触，触碰开关被触发，向控制器发送触控信号，当控制器接收到触控信号后，控制驱动机构停止，同时控制加热模块启动，加热模块对垃圾袋袋口进行加热，从而将垃圾袋袋口两侧熔化结合成一体，使垃圾袋袋口密封起来，而此时加热模块加热温度达到设定值，温控器向控制器发送控制信号，控制器控制加热模块停止，同时控制驱动机构启动，夹紧板在驱动机构带动下复位。