CN114572582A - 垃圾袋的封口及防臭机构、封口方法、防臭方法及垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种垃圾袋的封口及防臭机构、封口方法、防臭方法及垃圾桶，该封口及防臭机构包括：防臭夹、驱动装置、加热元件、供电装置、主控模块；防臭夹包括：两根相对且平行设置的防臭杆；至少一根防臭杆相对于另一根防臭杆可活动；驱动装置与各可活动的防臭杆连接，用于驱动可活动的防臭杆相对于另一防臭杆运动；加热元件设置于至少一根防臭杆相对于另一防臭杆的一侧；同现有技术相比，主控模块用于打开供电装置；主控模块还用于控制驱动装置，使驱动装置驱动可活动的防臭杆相对于另一防臭杆运动，从而可实现对垃圾袋的封口，以及对袋口的收紧。

Description

垃圾袋的封口及防臭机构、封口方法、防臭方法及垃圾桶

技术领域

本发明的实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种垃圾袋的封口及防臭机构、封口方法、防臭方法及垃圾桶。

背景技术

智能垃圾桶，作为一种能够实现自动开启和关闭垃圾桶盖，并且还能够完成自动封口打包的智能家具设备，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生污染的隐患，并能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出，因此，越来越广泛地应用于家庭中。

发明人发现，由于智能垃圾桶在使用过程中经常会出现，垃圾袋还有较大的存储余量或空间，但垃圾袋内的垃圾已经开始出现腐化现象，从而会使垃圾产生臭味和异味，此时，虽然桶盖已经将桶口闭合，但臭味还是会从桶盖与桶口的缝隙部位向外溢出，特别是一些湿垃圾，厨房、卫生间垃圾，婴儿尿不湿等，其现象尤为明显，从而影响用户的使用感受。

另外，虽然目前有一些垃圾桶具备了防臭机构，通过防臭机构可在用户不投放垃圾时，收紧垃圾袋的袋口，但由于额外增加一套防臭机构会不同会增大垃圾桶的体积，而且会使垃圾桶变得极为笨重，不方便用户的搬移，从而导致垃圾桶的使用场景受到限制。

发明内容

本发明实施方式的目的在于设计一种垃圾袋的封口及防臭机构、封口方法、防臭方法及垃圾桶，无需额外在垃圾桶内增设其他机构，因此，可在不增加垃圾桶体积和重量的同时，还可实现对垃圾袋的封口，以及在不投放垃圾时对袋口的收紧，从而使用户可轻松实现对垃圾桶的搬移，以满足各种场景的使用需求。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种垃圾袋的封口及防臭机构，所述封口及防臭机构，与垃圾桶的桶体的开口侧相对设置，所述封口及防臭机构包括：

防臭夹；所述防臭夹包括：至少两根沿预设直线方向相对，且平行设置的防臭杆；其中，在该两根所述防臭杆中，至少有一根所述防臭杆相对于另一根所述防臭杆，沿所述预设直线方向可活动；

驱动装置，与各可活动的所述防臭杆连接，用于驱动可活动的所述防臭杆沿所述预设直线方向，相对于另一所述防臭杆运动；

加热元件，设置于至少一根所述防臭杆相对于另一所述防臭杆的一侧；

供电装置，与所述加热元件电连接；

主控模块，分别与所述驱动装置和所述供电装置通讯连接；所述主控模块用于接收封口指令、桶盖闭合指令或桶盖开启指令；

其中，所述主控模块用于在接收到所述封口指令后，打开所述供电装置向所述加热元件供电，使所述加热元件发热；

所述主控模块还用于在接收到所述封口指令后，判断可活动的所述防臭杆是否与另一所述防臭杆合拢，并在判定未与另一所述防臭杆合拢后，向所述驱动装置发送第一驱动信号，使所述驱动装置驱动可活动的所述防臭杆，朝靠近另一所述防臭杆的方向运动；

所述主控模块用于在接收到所述桶盖闭合指令后，向所述驱动装置发送第一驱动信号，使所述驱动装置驱动可活动的所述防臭杆，朝靠近另一所述防臭杆的方向运动；

所述主控模块用于在接收到所述桶盖开启指令后，向所述驱动装置发送第二驱动信号，使所述驱动装置驱动可活动的所述防臭杆，朝远离另一所述防臭杆的方向运动。

另外，本发明的实施方式还提供了一种垃圾袋的封口方法，应用于如上所述的封口及防臭机构，所述封口方法包括如下步骤：

由所述主控模块接收所述封口指令；

所述主控模块根据接收到的所述封口指令，判断可活动的所述防臭杆是否与沿预设直线方向上的另一所述防臭杆合拢；

若所述主控模块判定可活动的所述防臭杆，未与另一所述防臭杆合拢后，所述主控模块向所述驱动装置发送第一驱动信号，使所述驱动装置驱动可活动的所述防臭杆，朝靠近另一所述防臭杆的方向运动，直至两根所述防臭杆夹住垃圾袋；

所述主控模块还根据接收到的所述封口指令，打开所述供电装置向所述加热元件供电，使所述加热元件发热，对所述垃圾袋封口。

另外，本发明的实施方式还提供了一种垃圾袋的防臭方法，应用于如上所述的封口及防臭机构，所述防臭方法包括如下步骤：

由所述主控模块接收所述桶盖闭合指令；

所述主控模块根据接收到的所述桶盖闭合指令，向所述驱动装置发送第一驱动信号，使所述驱动装置驱动可活动的所述防臭杆，朝靠近另一所述防臭杆的方向运动，使两根所述防臭杆夹住垃圾袋，收紧所述垃圾袋的袋口。

另外，本发明的实施方式还提供了一种垃圾桶，包括：

桶体；所述桶体沿预设轴线方向，具有：开口侧；

桶盖，可转动地设置于桶体上，用于打开或封闭所述开口；

如上所述的封口及防臭机构；

操控模块，与所述主控模块通讯连接，用于向所述主控模块发送封口指令、桶盖闭合指令或桶盖开启指令。

同现有技术相比，由于防臭夹至少包括：沿预设直线方向设置的两根防臭杆，同时至少一个防臭杆相对于另一根防臭杆为可活动的，并且，至少一个防臭杆相对于另一根防臭杆的一侧设置加热元件。因此，当主控模块接收到桶盖闭合指令时，即表明用户无需向桶体内投放垃圾，此时，可由主控模块向驱动装置发送第一驱动信号，使得驱动装置驱动可活动的防臭杆朝靠近另一防臭杆的方向运动，直至两根防臭杆夹住垃圾袋，将垃圾袋的袋口收紧。而当主控模块接收到桶盖开启指令时，即表明用户需要向桶体内投放垃圾，此时，可由主控模块向驱动装置发送第二驱动信号，使驱动装置驱动可活动的防臭杆朝远离另一防臭杆的方向运动，使得垃圾袋的袋口可被打开，以便于用户对垃圾的投放。而当主控模块接收到封口指令时，即表明用户需要对垃圾袋进行打包，此时，可由主控模块判断可活动的防臭杆是否与另一防臭杆合拢，并在判定未与另一防臭杆合拢后，主控模块可向驱动装置发送第一驱动信号，使驱动装置驱动可活动的防臭杆，朝靠近另一防臭杆的方向运动，直至两根防臭杆夹住垃圾袋，另外，主控模块还可根据封口指令，打开供电装置，由供电装置向加热元件进行供电，以实现加热元件对垃圾袋的封口。

由此不难看出，本实施方式的封口及防臭机构在对垃圾袋进行封口，以及在对垃圾袋的袋口进行收紧时，均是由驱动装置驱动同一个防臭夹中的可活动的防臭杆相对于另一防臭杆的运动来实现，因此，无需额外在桶体内增设额外的机构，保证了本实施方式的垃圾桶具有较小的体积和较轻的重量，从而使用户可轻松的实现对垃圾桶的搬移，以满足各种场景的使用需求。

另外，所述主控模块打开所述供电装置，在所述主控模块判定可活动的所述防臭杆，与另一所述防臭杆合拢后执行。

另外，当所述供电装置被打开后，所述主控模块还用于在所述供电装置的供电时长，达到预设时长时，关闭所述供电装置。

另外，所述封口及防臭机构包括：

第一检测模块，与所述主控模块通讯连接，用于检测可活动的所述防臭杆是否位于靠近另一所述防臭杆的第一预设位；

其中，当所述主控模块接收到所述封口指令后，并在所述第一检测模块检测到可活动的所述防臭杆位于所述第一预设位时，所述主控模块判定可活动的所述防臭杆与另一所述防臭杆合拢；

当所述主控模块接收到所述封口指令后，并在所述第一检测模块未检测到可活动的所述防臭杆位于所述第一预设位时，所述主控模块判定可活动的所述防臭杆未与另一所述防臭杆合拢。

另外，当所述驱动装置驱动可活动的所述防臭杆，朝靠近另一所述防臭杆的方向运动时，所述主控模块还用于在第一检测模块检测到可活动的所述防臭杆，运动至所述第一预设位时，关闭所述驱动装置。

另外，所述封口及防臭机构还包括：

第二检测模块，与所述主控模块通讯连接，用于检测可活动的所述防臭杆是否位于远离另一所述防臭杆的第二预设位；

其中，当所述驱动装置驱动可活动的所述防臭杆，朝远离另一所述防臭杆的方向运动时，所述主控模块还用于在所述第二检测模块检测到可活动的所述防臭杆，运动至所述第二预设位时，关闭所述驱动装置。

另外，所述封口及防臭机构还包括：

温度检测模块，与所述主控模块通讯连接，用于检测所述加热元件的温度；

其中，当所述主控模块打开所述供电装置向所述加热元件供电时，所述主控模块还用于在所述温度检测模块检测到所述加热元件的温度大于预设温度时，降低所述供电装置的输出电压；

所述主控模块还用于在所述温度检测模块检测到所述加热元件的温度小于预设温度时，提高所述供电装置的输出电压。

另外，所述驱动装置包括：

驱动组件，与所述主控模块通讯连接，用于接收所述第一驱动信号或所述第二驱动信号；

传动组件，与所述驱动组件连接；其中，所述传动组件还与可活动的所述防臭杆连接。

另外，所述驱动组件包括：

电机，与所述主控模块通讯连接，用于接收所述第一驱动信号或所述第二驱动信号；

减速器，与所述电机的输出端连接；其中，所述传动组件与所述减速器的输出轴连接。

另外，所述传动组件包括：

主同步轮，与所述减速器的输出轴同轴连接；

从同步轮，沿所述预设直线方向，与所述主同步轮相对设置；

同步带，连接所述主同步轮和所述从同步轮；所述同步带具有：沿所述预设直线方向设置的第一传动层和第二传动层；

其中，在沿预设直线方向相对且平行设置的两根防臭杆中，当两根所述防臭杆均为可活动的时，一根所述防臭杆与所述第一传动层连接，另一根所述防臭杆与所述第二传动层连接；当一根所述防臭杆为可活动的时，该所述防臭杆与所述第一传动层或第二传动层连接。

另外，所述加热元件为电热丝。

所述主控模块打开所述供电装置向所述加热元件供电的步骤，在所述主控模块判定可活动的所述防臭杆，与另一所述防臭杆合拢后执行。

另外，所述主控模块打开所述供电装置向所述加热元件供电之后，还包括如下步骤：

由所述主控模块对所述供电装置向所述加热元件的供电时长，进行计时；

由所述主控模块判断所述供电装置的供电时长，是否达到预设时长；

若所述主控模块判定所述供电装置的供电时长达到预设时长后，由所述主控模块关闭供电装置。

另外，所述垃圾桶还包括：

第三检测模块，与所述操控模块通讯连接，所述第三检测模块用于检测所述桶盖相对于所述桶体的所述开口侧的位置；

其中，所述操控模块还用于在所述第三检测模块，检测到所述桶盖处于封闭所述开口侧的闭合位时，向所述主控模块发送所述桶盖闭合指令；

所述操控模块还用于在所述第三检测模块，检测到所述桶盖处于打开所述开口侧的开启位时，向所述主控模块发送所述桶盖开启指令。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明第一实施方式的防臭机构与桶体结合时的装配示意图；

图2为本发明第一实施方式中，防臭夹处于打开袋口时，防臭机构的结构示意图；

图3为本发明第一实施方式中，防臭夹处于收紧袋口时，防臭机构的结构示意图；

图4为本发明第一实施方式中，驱动装置的结构示意图；

图5为本发明第一实施方式防臭机构的系统模块框图；

图6为本发明第一实施方式中，第一防臭杆与第一同步带卡接时的示意图；

图7为本发明第一实施方式中，防臭机构在垃圾桶中的装配状态示意图；

图8为本发明第二实施方式的垃圾袋的封口方法的流程示意图；

图9为本发明第二实施方式的垃圾袋的封口方法的另一种流程示意图；

图10为本发明第三实施方式的垃圾袋的防臭方法的流程示意图；

图11为本发明第四实施方式的垃圾桶的结构示意图；

图12为本发明第四实施方式的垃圾桶的系统模块框图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

实施例一

本发明的第一实施方式涉及一种垃圾袋的封口及防臭机构，如图1和图7所示，该封口及防臭机构1与垃圾桶的桶体2的开口侧21相对设置，并且，结合图2所示，本实施方式的封口及防臭机构1包括：防臭夹11、驱动装置12、加热元件13、供电装置和主控模块。

其中，结合图2所示，防臭夹11包括：两根沿预设直线方向相对且平行设置的防臭杆111，并且，该两根防臭杆111中，有一根防臭杆111相对于另一根防臭杆111，沿预设直线方向可活动。当然，在实际应用时，两根防臭杆111沿预设直线方向也可均为可活动的，从而使得两根防臭杆111可沿预设直线方向，彼此相对运动。

另外，在本实施方式中，如图1和图2所示，驱动装置12与可活动的防臭杆111连接，用于驱动可活动的防臭杆111沿所述预设直线方向，相对于另一防臭杆111运动。此外，加热元件13设置于其中任意一根防臭杆111相对于另一防臭杆111的一侧，当然，在实际应用时，两根防臭杆111彼此相对的一侧可均设置加热元件13。同时，供电装置还与加热元件13电连接，用于向加热元件13供电，使加热元件发热。

最后，在本实施方式中，结合图5所示，主控模块可分别与驱动装置12和供电装置通讯连接，该主控模块可用于接收封口指令、桶盖闭合指令或桶盖开启指令。

在实际应用时，当主控模块接收到封口指令后，即表明用户此时需要对垃圾袋100进行打包，此时，主控模块会根据接收到的封口指令，判断可活动的防臭杆111是否与另一防臭杆111合拢，并在判定可活动的防臭杆111未与另一防臭杆111合拢后，该主控模块会向驱动装置12发送第一驱动信号，从而使得使驱动装置可驱动可活动的防臭杆111，朝靠近另一防臭杆111的方向运动，直至两根防臭杆111夹住垃圾袋100，如图3所示的状态。此外，结合图5所示，主控模块还可根据封口指令打开供电装置，使供电装置向加热元件13供电，以实现加热元件对垃圾袋100的封口。并且，需要说明的是，本实施方式中所提到的供电装置为内置于垃圾桶内的电池模块，通过主控模块对电池模块的控制，可实现电池模块对加热元件13的供电。

另外，当主控模块接收到桶盖闭合指令时，即表明用户此时无需向桶体2内投放垃圾，因此，主控模块可根据桶盖闭合指令向驱动装置发送第一驱动信号，使得驱动装置12驱动可活动的防臭杆111朝靠近另一防臭杆111的方向运动，直至两根防臭杆111夹住垃圾袋100，将垃圾袋的袋口收紧，如图3所示的状态，从而可有效防止垃圾袋内的异味溢出。而当主控模块接收到桶盖开启指令时，即表明用户此时需要向桶体内投放垃圾，因此，主控模块可根据桶盖开启指令向驱动装置12发送第二驱动信号，使驱动装置12驱动可活动的防臭杆111朝远离另一防臭杆111的方向运动，使得垃圾袋100的袋口可被打开，如图2所示的状态，从而又可使用户对垃圾进行正常投放。

通过上述内容不难看出，本实施方式的封口及防臭机构1在对垃圾袋100进行封口，以及在对垃圾袋100的袋口进行收紧时，均是由驱动装置驱动同一个防臭夹11中的可活动的防臭杆111相对于另一防臭杆111的运动来实现，因此，无需额外在桶体2内增设额外的机构，保证了本实施方式的垃圾桶具有较小的体积和较轻的重量，从而使用户可轻松的实现对垃圾桶的搬移，以满足各种场景的使用需求。

具体地说，在本实施方式中，如图1、图2和图3所示，加热元件13为电热丝，使得电热丝在得电后，可自行发热，同时，作为优选的方案，加热元件13可设有两个，且其中一个加热元件13设置在可活动的防臭杆111相对于另一根防臭杆111的一侧，另一个加热元件111设置在另一防臭杆111相对于可活动的防臭杆111的一侧，通过两个加热元件13可进一步提高对对垃圾袋100的袋口进行封口时的效率，同时，还能进一步提高封口时的密封性能。并且，在部分实施方式中，主控模块打开供电装置，在主控模块判定可活动的防臭杆111，与另一防臭杆111合拢后执行。通过此种方式，可有效避免加热元件13处于空烧状态，从而可有效的对加热元件13进行了保护。

另外，为了避免加热元件13在对垃圾袋100进行封口时，因加热时间过长而引发安全隐患，作为优选的方案，当供电装置被打开后，主控模块还用于在供电装置的供电时长，达到预设时长时，关闭供电装置。具体为，在部分实施方式中，主控模块内集成了计时器，当主控模块打开供电装置时，该计时器可同时开始计时，并且，当计时器的计时的供电长达到预设时长时，主控模块可直接关闭供电装置，使得供电装置可停止向加热元件13供电，从而可避免加热元件13长时间对垃圾袋100加热，而引发的安全隐患。

此外，为了能够保证加热元件13可顺利的对垃圾袋100进行封口的同时，还能进一步提高对垃圾袋100封口时的安全性，结合图5所示，本实施方式的封口及防臭机构还包括：温度检测模块，该温度检测模块与主控模块通讯连接，且温度检测模块用于检测加热元件13的温度。在实际应用时，当主控模块打开供电装置，使供电装置向加热元件13供电时，主控模块还用于在温度检测模块检测到加热元件13的温度大于预设温度时，降低供电装置的输出电压，同时，主控模块还用于在温度检测模块检测到加热元件13的温度小于预设温度时，提高供电装置的输出电压，从而可实现主控模块对加热元件13加热温度的精确控制，使得加热元件13可在顺利对垃圾袋100进行封口的同时，还能进一步提高对垃圾袋100封口时的安全性。并且，需要说明的是，在本实施方式中，温度检测模块可采用温度传感器，或热电偶实现对加热元件13的温度检测，当然在实际应用时，温度检测模块也可采用其他的检测元件，而在本实施方式中，不对温度检测模块的类型作具体限定。

值得注意的是，为了能够使得主控模块可快速准确的判断出，可活动的防臭杆111与另一防臭杆111是否合拢，结合图2、图3和图5所示，本实施方式的封口及防臭机构包括：第一检测模块15，并且，第一检测模块15与主控模块通讯连接，该第一检测模块15用于检测可活动的防臭杆111是否位于靠近另一防臭杆111的第一预设位。

在实际应用时，当主控模块接收到封口指令后，并在第一检测模块15检测到可活动的防臭杆111位于第一预设位时，如图3所示，主控模块即可判定可活动的防臭杆111与另一防臭杆111合拢。反之，当主控模块接收到封口指令后，并在第一检测模块15未检测到可活动的防臭杆位于第一预设位时，主控模块即可判定可活动的防臭杆111未与另一防臭杆111合拢。由此不难看出，通过增加第一检测模块15对可活动的防臭杆111的位置进行检测，即可使主控模块准确对两根防臭杆111是否合拢进行判断。并且，需要说明的是，通过图3不难看出，借助该第一检测模块15，当驱动装置12驱动可活动的防臭杆111，朝靠近另一防臭杆111的方向运动时，主控模块还用于在第一检测模块15检测到可活动的防臭杆111，运动至第一预设位时，关闭驱动装置12，从而使得可活动的防臭杆111可停留在当前位置，因此，当可活动的防臭杆111在朝靠近另一防臭杆111的方向运动时，通过第一检测模块15可使主控模块对驱动装置12进行有效控制。

同样的，当可活动的防臭杆111在朝远离另一防臭杆111的方向运动时，为了使主控模块对驱动装置12的有效控制，如图2、图3和图5所示，本实施方式的封口及防臭机构1还包括：第二检测模块16，第二检测模块16与主控模块通讯连接，并且，该第二检测模块用于检测可活动的防臭杆111是否位于远离另一防臭杆111的第二预设位。并且，当驱动装置驱动可活动的防臭杆111，朝远离另一防臭杆111的方向运动时，如图2所示，主控模块还用于在第二检测模块16检测到可活动的防臭杆111，运动至第二预设位时，关闭驱动装置12。

需要说明的是，本实施方式中所采用的第一检测模块15和第二检测模块16均为光电传感器，当然在实际应用中，第一检测模块15和第二检测模块16也可采用其他类型的传感器，而在本实施方式中，不对第一检测模块15和第二检测模块16的类型作具体限定。

另外，值得一提的是，为了使驱动装置12驱动可活动的防臭杆111相对于另一防臭杆111进行直线运动。在本实施方式中，如图2、图3和图4所示，驱动装置12包括：驱动组件121、传动组件122。其中，驱动组件121与主控模块通讯连接，该驱动组件121用于接收第一驱动信号或第二驱动信号。另外，传动组件122与驱动组件121连接，同时，传动组件122还与可活动的防臭杆111连接。在实际应用时，如图2和图3所示，可由驱动组件121通过传动组件122驱动可活动的防臭杆111相对于另一防臭杆111沿预设直线方向，彼此相对运动。

并且，值得一提的是，在本实施方式中，结合图4所示，驱动组件121包括：电机1211、减速器1212。而传动组件122包括：主同步轮1221、从同步轮1222、同步带1223。其中，电机1211与主控模块通讯连接，使电机1211可接收主控模块所发送的第一驱动信号或第二驱动信号，而减速器1212与电机1211的输出端连接。其次，如图2、图3和图4所示，主同步轮1221与减速器1212的输出轴12121同轴连接，而从同步轮1222沿预设直线方向，与主同步轮1221相对设置，同时，同步带1223连接主同步轮1221和从同步轮1222。并且，如图2、图3和图4所示，同步带1223还具有：沿预设直线方向设置的第一传动层12231和第二传动层12232。

并且，为了满足可活动的防臭杆111相对于另一防臭杆111的直线运动，结合图2和图3所示，可将可活动的防臭杆111与同步带1223的第一传动层12231或第二传动层12232连接。而在部分实施方式中，当两根防臭杆111均为可活动的时，可将其中一根防臭杆111与同步带1223的第一传动层12231连接，同时，将另一根防臭杆111与同步带的第二传动层12232连接。从而在实际应用时，可由电机1211经减速器1212同步驱动主同步轮1221进行转动，而同步带1223可在主同步轮1221的旋转运动下，带动从同步轮1222进行旋转，从而使得可活动的防臭杆111可沿预设直线方向，相对于另一防臭杆111运动，同时，从而即可实现对垃圾袋100的袋口的收紧和打开。

进一步的，为了实现防臭杆111与同步带1223之间的连接固定，在本实施方式中，如图6所示，可在防臭杆111的任意一端设置卡槽1111、以及设置在卡槽1111内由若干齿牙1112组合构成的齿列，并且，该齿列中的各齿牙1112是沿预设直线方向依次设置的。在实际应用时，结合图6所示，可将防臭杆111任意一端的卡槽1111中的齿列，与同步带1223的第一传动层12232或内传动层进行齿合。由此不难看出，借助齿牙1112与同步带1223的第一传动层12231的齿合，可避免可活动的防臭杆111相对于另一防臭杆111运动时出现打滑现象，从而提高了防臭杆111在运动时的精度。同理，当两根防臭杆111均为可活动的时，可将另一防臭杆与同步带1223的第二传动层12232连接。

同时，为了提高防臭杆111在运动时的运动性能，如图2和图3所示，在本实施方式中，驱动装置12还包括：导向杆123，并且，导向杆123沿预设直线方向设置，该导向杆123还与可活动的防臭杆111滑动连接，并且，为了实现导向杆123与防臭杆111之间的滑动连接，如图6所示，防臭杆111上还设置可供导向杆123穿设的到导向孔1113。由此不难看出，通过导向杆123可对防臭杆111的运动，进行导向，从而可提高防臭杆111的运动性能。然而，在部分实施方式中，如图2和图3所示，导向杆123共设有两根，且两根第一导向杆123沿第二预设直线方向相对，且平行设置，同时，第一防臭杆111的两端、第二防臭杆112的两端，分别与两根第一导向杆123滑动连接。由此可知，通过两根第一导向杆123对第一防臭杆111和第二防臭杆112的导向，可进一步提高第一防臭杆111和二防臭杆112彼此相对运动时的运动性能。

实施例二

本发明的第二实施方式涉及一种垃圾袋的封口方法，该封口方法应用于第一实施方式所述的封口及防臭机构，并且，如图8所示，本实施方式的封口方法包括如下步骤：

步骤810，由主控模块接收封口指令。

步骤820，主控模块根据接收到的封口指令，判断可活动的防臭杆111是否与沿预设直线方向上的另一防臭杆111合拢。

步骤830，若主控模块判定可活动的防臭杆111，未与另一防臭杆111合拢后，主控模块向驱动装置12发送第一驱动信号，使驱动装置12驱动可活动的防臭杆111，朝靠近另一防臭杆111的方向运动，使两根防臭杆111夹住垃圾袋100。

步骤840，主控模块根据接收到的封口指令，打开供电装置向加热元件13供电，使加热元件13发热，对垃圾袋100封口，从而使垃圾桶可实现对垃圾袋100的自动打包，便于用户拿取。

通过上述内容不难看出，第一实施方式所述的封口及防臭机构通过本实施方式的封口方法即可实现对垃圾袋的封口。

另外，在步骤820之后，即在主控模块根据接收到的封口指令，判断可活动的防臭杆111是否与沿预设直线方向上的另一防臭杆111合拢的步骤之后，还包括如下子步骤：

若主控模块判定可活动的防臭杆111，与另一防臭杆111合拢后，直接执行步骤840

并且，作为优选地方案，在本实施方式中，如图9所示，主控模块打开供电装置向加热元件13供电，即步骤840，必须在主控模块判定可活动的防臭杆111，与另一防臭杆100合拢后执行。通过此种方式，可有效避免加热元件13处于空烧状态，从而有效的对加热元件13进行了保护。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图8和图9所示，主控模块打开供电装置向加热元件13供电之后，即在步骤840之后，还包括如下步骤：

步骤850，由主控模块对供电装置向加热元件13的供电时长，进行计时。

步骤860，由主控模块判断供电装置的供电时长，是否达到预设时长。

步骤870，若主控模块判定供电装置的供电时长，达到预设时长后，由主控模块关闭供电装置；

若主控模块判定供电装置的供电时长，未达到预设时长后，回到步骤850。

由此不难看出，通过主控模块对供电装置的供电时长进行实时，可保证加热元件13在对垃圾袋100进行封口的同时，还能进一步提高对垃圾袋100封口时的安全性，避免引发安全隐患。

并且，需要说明的是，本实施方式为与第一实施方式相对应的垃圾袋的封口方法的实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

实施例三

本发明的第三实施方式涉及一种垃圾袋的防臭方法，并且，该防臭方法应用于第一实施方式所述的封口及防臭机构，并且，如图10所示，本实施方式的防臭方法包括如下步骤：

步骤910，由主控模块接收桶盖闭合指令。

步骤920，由主控模块根据接收到的桶盖闭合指令，向驱动装置12发送第一驱动信号，使驱动装置12驱动可活动的防臭杆111，朝靠近另一防臭杆111的方向运动，使两根防臭杆111夹住垃圾袋100，收紧垃圾袋100的袋口。

通过上述内容不难看出，第一实施方式所述的封口及防臭机构通过本实施方式的防臭方法即可实现对垃圾袋100的袋口的收紧，使用户在不向垃圾桶投放垃圾时，通过防臭夹11对袋口的收紧，可有效防止垃圾袋内的异味溢出。

并且，需要说明的是，本实施方式为与第一实施方式相对应的垃圾袋的防臭方法的实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

实施例四

本发明的第四实施方式涉及一种垃圾桶，如图11所示，包括：桶体2、桶盖3、操控模块、如第一实施方式所述的封口及防臭机构1。

其中，如图11所示，桶体2沿预设轴线方向，具有：开口侧21。同时，桶盖3可转动地设置于桶体2上，用于打开或封闭桶体2的开口侧21。其次，结合图11所示，操控模块与主控模块通讯连接，用于向主控模块发送封口指令、桶盖闭合指令或桶盖开启指令。

在实际应用时，结合图12所示，当主控模块接收到封口指令后，即表明用户此时需要对垃圾袋100进行打包，此时，主控模块会根据接收到的封口指令，判断可活动的防臭杆111是否与另一防臭杆111合拢，并在判定可活动的防臭杆111未与另一防臭杆111合拢后，该主控模块会向驱动装置12发送第一驱动信号，从而使得使驱动装置可驱动可活动的防臭杆111，朝靠近另一防臭杆111的方向运动，直至两根防臭杆111夹住垃圾袋100。此外，主控模块还可根据封口指令打开供电装置，使供电装置向加热元件13供电，以实现加热元件对垃圾袋100的封口。

另外，结合图12所示，当主控模块接收到桶盖闭合指令时，即表明用户此时无需向桶体2内投放垃圾，因此，主控模块可根据桶盖闭合指令向驱动装置发送第一驱动信号，使得驱动装置12驱动可活动的防臭杆111朝靠近另一防臭杆111的方向运动，直至两根防臭杆111夹住垃圾袋100，将垃圾袋的袋口收紧，从而防止垃圾袋内的异味溢出。而当主控模块接收到桶盖开启指令时，即表明用户此时需要向桶体内投放垃圾，因此，主控模块可根据桶盖开启指令向驱动装置12发送第二驱动信号，使驱动装置12驱动可活动的防臭杆111朝远离另一防臭杆111的方向运动，使得垃圾袋100的袋口可被打开，从而又可使用户对垃圾进行正常投放。

通过上述内容不难看出，本实施方式的封口及防臭机构1在对垃圾袋100进行封口，以及在对垃圾袋100的袋口进行收紧时，均是由驱动装置驱动同一个防臭夹11中的可活动的防臭杆111相对于另一防臭杆111的运动来实现，因此，无需额外在桶体2内增设额外的机构，保证了本实施方式的垃圾桶具有较小的体积和较轻的重量，从而使用户可轻松的实现对垃圾桶的搬移，以满足各种场景的使用需求。

具体地说，在本实施方式中，操控模块4为集成了触控按键和/或实体按键的控制面板，用户可通过控制面板向主控模块发送封口指令、桶盖闭合指令或桶盖开启指令，从而使得主控模块可根据不同指令实现对驱动装置和供电装置的控制。

另外，作为优选地方案，如图12所示，本实施方式的垃圾桶还包括：第三检测模块，并且，该第三检测模块可与操控模块通讯连接，该第三检测模块用于检测桶盖3相对于桶体2的开口侧21的位置。并且，在实际应用时，该操控模块还用于在第三检测模块，检测到桶盖3处于封闭开口侧21的闭合位时，向主控模块发送桶盖闭合指令。该操控模块还用于在第三检测模块，检测到桶盖3处于打开开口侧21的开启位时，向主控模块发送桶盖开启指令。

由此不难看出，通过第三检测模块对桶盖3位置的检测，可直接触发操控模块向主控模块发送桶盖闭合指令或桶盖开启指令。比如说，当用户手动将桶盖3朝远离桶体2的开口侧21的方向翻转时，即表明此时用户需要向桶体2内投放垃圾，并当第三检测模块检测到桶盖2处于开启位时，即可由操控模块向主控模块发送桶盖开启指令。反之，当用户手动将桶盖3朝桶体2的开口侧21翻转时，即表明此时用户无需向桶体2内投放垃圾，并当第三检测模块检测到桶盖2处于闭合位时，即可由操控模块向主控模块发送桶盖开启指令。由此不难看出，通过此种方式，可使用户在投放垃圾时无需特意对操控模块进行操作控制，从而降低了本实施方式的垃圾桶的使用难度。

并且，在本实施方式中，第三检测模块可采用行程开关，同时，该行程开关设置在桶盖3和桶体2之间的铰接部位处，因此，当桶盖3在翻转至开启位，或翻转至闭合位时，均可由桶盖3触发该行程开关，使行程开关可向操控模块发出低电平或高电平信号，而操控模块可根据接收到的低电平或高电平信号向主控模块发送桶盖闭合指令或桶盖开启指令，从而使得主控模块可根据相应的指令实现对驱动装置12的控制。需要说明的是，在本实施方式中，第三检测模块仅以行程开关为例进行说明，而在实际应用时，第三检测模块也可采用其他的检测元件，比如，光电开关，而在本实施方式中，不对第三检测模块的类型作具体限定。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (17)

1.一种垃圾袋的封口及防臭机构，其特征在于，所述封口及防臭机构，与垃圾桶的桶体的开口侧相对设置，所述封口及防臭机构包括：

防臭夹；所述防臭夹包括：至少两根沿预设直线方向相对，且平行设置的防臭杆；其中，在该两根所述防臭杆中，至少有一根所述防臭杆相对于另一根所述防臭杆，沿所述预设直线方向可活动；

驱动装置，与各可活动的所述防臭杆连接，用于驱动可活动的所述防臭杆沿所述预设直线方向，相对于另一所述防臭杆运动；

加热元件，设置于至少一根所述防臭杆相对于另一所述防臭杆的一侧；

供电装置，与所述加热元件电连接；

主控模块，分别与所述驱动装置和所述供电装置通讯连接；所述主控模块用于接收封口指令、桶盖闭合指令或桶盖开启指令；

其中，所述主控模块用于在接收到所述封口指令后，打开所述供电装置向所述加热元件供电，使所述加热元件发热；

所述主控模块还用于在接收到所述封口指令后，判断可活动的所述防臭杆是否与另一所述防臭杆合拢，并在判定未与另一所述防臭杆合拢后，向所述驱动装置发送第一驱动信号，使所述驱动装置驱动可活动的所述防臭杆，朝靠近另一所述防臭杆的方向运动；

所述主控模块用于在接收到所述桶盖闭合指令后，向所述驱动装置发送第一驱动信号，使所述驱动装置驱动可活动的所述防臭杆，朝靠近另一所述防臭杆的方向运动；

所述主控模块用于在接收到所述桶盖开启指令后，向所述驱动装置发送第二驱动信号，使所述驱动装置驱动可活动的所述防臭杆，朝远离另一所述防臭杆的方向运动。

2.根据权利要求1所述的垃圾袋的封口及防臭机构，其特征在于，所述主控模块打开所述供电装置，在所述主控模块判定可活动的所述防臭杆，与另一所述防臭杆合拢后执行。

3.根据权利要求2所述的垃圾袋的封口及防臭机构，其特征在于，当所述供电装置被打开后，所述主控模块还用于在所述供电装置的供电时长，达到预设时长时，关闭所述供电装置。

4.根据权利要求1所述的垃圾袋的封口及防臭机构，其特征在于，所述封口及防臭机构包括：

第一检测模块，与所述主控模块通讯连接，用于检测可活动的所述防臭杆是否位于靠近另一所述防臭杆的第一预设位；

其中，当所述主控模块接收到所述封口指令后，并在所述第一检测模块检测到可活动的所述防臭杆位于所述第一预设位时，所述主控模块判定可活动的所述防臭杆与另一所述防臭杆合拢；

当所述主控模块接收到所述封口指令后，并在所述第一检测模块未检测到可活动的所述防臭杆位于所述第一预设位时，所述主控模块判定可活动的所述防臭杆未与另一所述防臭杆合拢。

5.根据权利要求4所述的垃圾袋的封口及防臭机构，其特征在于，当所述驱动装置驱动可活动的所述防臭杆，朝靠近另一所述防臭杆的方向运动时，所述主控模块还用于在第一检测模块检测到可活动的所述防臭杆，运动至所述第一预设位时，关闭所述驱动装置。

6.根据权利要求1所述的垃圾袋的封口及防臭机构，其特征在于，所述封口及防臭机构还包括：

第二检测模块，与所述主控模块通讯连接，用于检测可活动的所述防臭杆是否位于远离另一所述防臭杆的第二预设位；

其中，当所述驱动装置驱动可活动的所述防臭杆，朝远离另一所述防臭杆的方向运动时，所述主控模块还用于在所述第二检测模块检测到可活动的所述防臭杆，运动至所述第二预设位时，关闭所述驱动装置。

7.根据权利要求1所述的垃圾袋的封口及防臭机构，其特征在于，所述封口及防臭机构还包括：

温度检测模块，与所述主控模块通讯连接，用于检测所述加热元件的温度；

其中，当所述主控模块打开所述供电装置向所述加热元件供电时，所述主控模块还用于在所述温度检测模块检测到所述加热元件的温度大于预设温度时，降低所述供电装置的输出电压；

所述主控模块还用于在所述温度检测模块检测到所述加热元件的温度小于预设温度时，提高所述供电装置的输出电压。

8.根据权利要求1所述的垃圾袋的封口及防臭机构，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动组件，与所述主控模块通讯连接，用于接收所述第一驱动信号或所述第二驱动信号；

传动组件，与所述驱动组件连接；其中，所述传动组件还与可活动的所述防臭杆连接。

9.根据权利要求8所述的垃圾袋的封口及防臭机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机，与所述主控模块通讯连接，用于接收所述第一驱动信号或所述第二驱动信号；

减速器，与所述电机的输出端连接；其中，所述传动组件与所述减速器的输出轴连接。

10.根据权利要求9所述的垃圾袋的封口及防臭机构，其特征在于，所述传动组件包括：

主同步轮，与所述减速器的输出轴同轴连接；

从同步轮，沿所述预设直线方向，与所述主同步轮相对设置；

同步带，连接所述主同步轮和所述从同步轮；所述同步带具有：沿所述预设直线方向设置的第一传动层和第二传动层；

其中，在沿预设直线方向相对且平行设置的两根防臭杆中，当两根所述防臭杆均为可活动的时，一根所述防臭杆与所述第一传动层连接，另一根所述防臭杆与所述第二传动层连接；当一根所述防臭杆为可活动的时，该所述防臭杆与所述第一传动层或第二传动层连接。

11.根据权利要求1-10中任意一项所述的垃圾袋的封口及防臭机构，其特征在于，所述加热元件为电热丝。

12.一种垃圾袋的封口方法，应用于如权利要求1-11中任意一项所述的封口及防臭机构，其特征在于，所述封口方法包括如下步骤：

由所述主控模块接收所述封口指令；

所述主控模块根据接收到的所述封口指令，判断可活动的所述防臭杆是否与沿预设直线方向上的另一所述防臭杆合拢；

若所述主控模块判定可活动的所述防臭杆，未与另一所述防臭杆合拢后，所述主控模块向所述驱动装置发送第一驱动信号，使所述驱动装置驱动可活动的所述防臭杆，朝靠近另一所述防臭杆的方向运动，使两根所述防臭杆夹住垃圾袋；

所述主控模块还根据接收到的所述封口指令，打开所述供电装置向所述加热元件供电，使所述加热元件发热，对所述垃圾袋封口。

13.根据权利要求12所述的垃圾袋的封口方法，其特征在于，所述主控模块打开所述供电装置向所述加热元件供电的步骤，在所述主控模块判定可活动的所述防臭杆，与另一所述防臭杆合拢后执行。

14.根据权利要求13所述的垃圾袋的封口方法，其特征在于，所述主控模块打开所述供电装置向所述加热元件供电之后，还包括如下步骤：

由所述主控模块对所述供电装置向所述加热元件的供电时长，进行计时；

由所述主控模块判断所述供电装置的供电时长，是否达到预设时长；

若所述主控模块判定所述供电装置的供电时长达到预设时长后，由所述主控模块关闭供电装置。

15.一种垃圾袋的防臭方法，应用于如权利要求1-11中任意一项所述的封口及防臭机构，其特征在于，所述防臭方法包括如下步骤：

由所述主控模块接收所述桶盖闭合指令；

所述主控模块根据接收到的所述桶盖闭合指令，向所述驱动装置发送第一驱动信号，使所述驱动装置驱动可活动的所述防臭杆，朝靠近另一所述防臭杆的方向运动，使两根所述防臭杆夹住垃圾袋，收紧所述垃圾袋的袋口。

16.一种垃圾桶，其特征在于，包括：

桶体；所述桶体沿预设轴线方向，具有：开口侧；

桶盖，用于打开或封闭所述桶体的所述开口侧；

如权利要求1-11中任意一项所述的防臭机构；

操控模块，与所述主控模块通讯连接，用于向所述主控模块发送封口指令、桶盖闭合指令或桶盖开启指令。

17.根据权利要求16所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：

第三检测模块，与所述操控模块通讯连接，所述第三检测模块用于检测所述桶盖相对于所述桶体的所述开口侧的位置；

其中，所述操控模块还用于在所述第三检测模块，检测到所述桶盖处于封闭所述开口侧的闭合位时，向所述主控模块发送所述桶盖闭合指令；

所述操控模块还用于在所述第三检测模块，检测到所述桶盖处于打开所述开口侧的开启位时，向所述主控模块发送所述桶盖开启指令。

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