CN115991353A - 防臭夹的垃圾袋防夹方法、防臭机构及垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种防臭夹的垃圾袋防夹方法、防臭机构及垃圾桶，该垃圾袋防夹方法包括如下步骤：当接收到复位信号或上电信号后，判断防臭夹的防臭杆是否处于打开垃圾袋袋口的预设位；如判定防臭杆处于打开垃圾袋袋口的预设位时，控制驱动装置，使驱动装置驱动防臭杆向远离预设位的方向运动；判断防臭杆是否运动到位；如判定防臭杆运动到位后，控制驱动装置，使驱动装置驱动防臭杆向预设位的方向运动；待防臭杆运动至打开垃圾袋袋口的预设位时，关闭驱动装置。同现有技术相比，当垃圾袋被卷入至防臭杆的外侧时，可轻松将垃圾袋从防臭杆的外侧拉出，在避免垃圾袋破损的同时，还不会对防臭夹在收紧垃圾袋时，造成影响。

Description

防臭夹的垃圾袋防夹方法、防臭机构及垃圾桶

技术领域

本发明的实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种防臭夹的垃圾袋防夹方法、防臭机构及垃圾桶。

背景技术

智能垃圾桶，作为一种能够实现自动开启和关闭垃圾桶盖，并且还能够完成自动封口打包的智能家具设备，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生污染的隐患，并能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出，因此，越来越广泛地应用于家庭中。

目前，由于智能垃圾桶在使用过程中经常会出现，垃圾袋还有较大的存储余量，但垃圾袋内的垃圾已经开始出现腐化现象，从而会使垃圾产生臭味和异味，此时，虽然桶盖已经将桶口闭合，但臭味还是会从桶盖与桶口的缝隙部位向外溢出，特别是一些湿垃圾，其现象尤为明显，从而影响用户的使用感受。因此，为了避免垃圾桶内的异味向桶外溢出，目前有一些垃圾桶上设置有防臭夹，当桶盖对桶口进行闭合时，通过防臭夹对垃圾袋的袋口进行收紧，而当桶盖打开桶口时，又可通过防臭夹打开垃圾袋的袋口。

然而，发明人发现，由于防臭夹的防臭杆在运动到起始位时，经常会出现夹住垃圾袋的现象，特别是当垃圾袋盒中的垃圾袋用完后，对垃圾袋进行换装时，从垃圾袋盒中引出的垃圾袋经常会因用户的安装操作不规范，导致垃圾袋有部分会被引导至防臭杆与桶口的边缘之间，从而当防臭杆运动至打开垃圾袋袋口的初始位时，垃圾袋极易会被夹在防臭杆与桶口的边缘位置，即垃圾袋会被卷入防臭杆的外侧，此时，如果人为将垃圾袋从夹持部位拉出，由于此时防臭杆对垃圾袋的夹紧力较大，极易会导致垃圾袋的损坏，而如果不取出被卷入的垃圾袋，又会对防臭杆对垃圾袋袋口的收紧造成影响。

发明内容

本发明实施方式的目的在于设计一种防臭夹的垃圾袋防夹方法、防臭机构及垃圾桶，可当垃圾袋被卷入至防臭杆的外侧时，可轻松将卷入的垃圾袋从防臭杆的外侧拉出，在避免垃圾袋破损的同时，还不会对防臭夹在收紧垃圾袋时，造成影响。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种防臭夹的垃圾袋防夹方法，所述垃圾袋防夹方法包括如下步骤：

当接收到复位信号或上电信号后，判断所述防臭夹的防臭杆是否处于收紧垃圾袋袋口的预设位；

如判定所述防臭杆未处于收紧垃圾袋袋口的所述预设位时，控制垃圾桶的驱动装置，使所述驱动装置驱动所述防臭杆向所述预设位的方向运动；

判断所述防臭杆是否运动到位；

如判定所述防臭杆运动到位后，控制所述驱动装置，使所述驱动装置驱动所述防臭杆朝远离所述预设位的方向运动；

待所述防臭杆运动至打开垃圾袋袋口的预设位时，关闭所述驱动装置。

另外，本发明的实施方式还提供了一种防臭机构，包括：

防臭夹：所述防臭夹具有：防臭杆；

驱动装置，与所述防臭杆连接，用于驱动所述防臭杆沿预设直线方向滑动；

主控模块，与所述驱动装置连接，用于接收复位信号或上电信号；

其中，所述主控模块还用于在接收到所述复位信号或所述上电信号后，判断所述防臭夹的防臭杆是否处于打开垃圾袋袋口的预设位，并用于在判定所述防臭杆处于所述预设位时，控制所述驱动装置，使所述驱动装置驱动所述防臭杆朝远离所述预设位的方向运动；

所述主控模块还用于在所述防臭杆朝远离所述预设位的方向运动时，判断所述防臭杆是否运动到位，并用于在判定运动到位后，控制所述驱动装置，使所述驱动装置驱动所述防臭杆朝所述预设位的方向运动；

所述主控模块还用于在所述防臭杆运动至打开垃圾袋袋口的预设位时，关闭所述驱动装置。

另外，本发明的实施方式还提供了一种垃圾桶，包括：

桶体；所述桶体具有：桶口、沿预设轴线方向与所述桶口连通的容置腔；其中，所述桶口用于垃圾袋向所述容置腔内铺设；

如上所述的防臭机构；所述防臭机构沿所述预设轴线方向，与所述桶口相对设置，所述防臭机构用于收紧或打开所述垃圾袋的袋口。

同现有技术相比，由于垃圾桶在接收到复位信号或上电信号后，可通过判断防臭夹的防臭杆是否处于收紧垃圾袋袋口的预设位，一旦判定未处于预设位后，即可控制驱动装置，使驱动装置驱动防臭杆向预设位的方向运动，此时，如发现垃圾袋被卷入防臭杆的外侧，可由用户轻松的将被卷入防臭杆外侧的垃圾袋拉出。同时，当防臭杆运动到位后，又可控制驱动装置，使驱动装置驱动防臭杆朝远离预设位的方向运动，并在防臭杆运动到收紧垃圾袋袋口的预设位时，即可关闭驱动装置，从而可实现防臭杆的归位运动。因此，在避免垃圾袋破损的同时，还不会对防臭夹在收紧垃圾袋时，造成影响。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明第一实施方式的防臭夹的垃圾袋防夹方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施方式的防臭夹的垃圾袋防夹方法的流程示意图；

图3为本发明第三实施方式的防臭夹的防臭杆向预设位的方向运动时的示意图；

图4为本发明第三实施方式的防臭夹的防臭杆向远离预设位的方向运动时的示意图；

图5为本发明第三实施方式的防臭机构的系统模块框图；

图6为本发明第四实施方式中，防臭夹向预设位运动的路径上存在障碍物时的示意图；

图7为本发明第四实施方式中，防臭夹向预设位运动的路径上不存在障碍物时的示意图；

图8为本发明第四实施方式的防臭机构的系统模块框图；

图9为本发明第五实施方式的垃圾桶的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

实施例一

本发明的第一实施方式涉及一种防臭夹的垃圾袋防夹方法，如图1所示，该垃圾袋防夹方法包括如下步骤：

步骤110，当接收到复位信号或上电信号后，判断防臭夹的防臭杆是否处于打开垃圾袋袋口的预设位。

步骤120，如判定防臭杆未处于打开垃圾袋袋口的预设位时，控制垃圾桶的驱动装置，使驱动装置驱动防臭杆向远离预设位的方向运动。

步骤130，判断防臭杆是否运动到位。

步骤140，如判定防臭杆运动到位后，控制驱动装置，使驱动装置驱动防臭杆向预设位的方向运动。如判定防臭杆未运动到位后，即返回步骤120。

步骤150，待防臭杆运动至打开垃圾袋袋口的预设位时，关闭驱动装置。

通过上述不难看出，由于垃圾桶在接收到复位信号或上电信号后，可通过判断防臭夹的防臭杆是否处于打开垃圾袋袋口的预设位，一旦判定处于打开袋口的预设位后，即说明此时的防臭杆处于垃圾桶的桶体开口侧的边缘部位，此时有可能存在垃圾袋被卷入防臭杆的外侧，导致垃圾袋无法被拉出的现象，因此，此时可通过控制驱动装置，使驱动装置驱动防臭杆向远离预设位的方向运动，使得防臭杆不会贴边，如垃圾袋存在卷入至防臭杆外侧的现象时，此时可由用户轻松的将被卷入防臭杆外侧的垃圾袋拉出。同时，当防臭杆运动到位后，又可控制驱动装置，使驱动装置驱动防臭杆向预设位的方向运动，并在防臭杆运动到预设位时，即可关闭驱动装置，从而即可实现防臭杆的归位运动。因此，在避免垃圾袋破损的同时，还不会对防臭夹在收紧垃圾袋时，造成影响。

具体地说，在本实施方式中，在判断防臭夹的防臭杆是否处于打开垃圾袋袋口的预设位的步骤中，该步骤110具体包括：

在预设位处实时检测防臭杆。具体为，可在预设位处设置检测模块。比如说，该检测模块可采用光电传感器，通过光电传感器实时检测防臭杆是否运动到打开垃圾袋袋口的预设位置。当然在实际应用中，检测模块也可采用其他类型的传感器，而在本实施方式中，不对检测模块的类型作具体限定。

如在预设位检测到防臭杆，即可判定防臭杆处于打开垃圾袋袋口的预设位。如在预设位未检测到防臭杆，即可判定防臭杆未处于打开垃圾袋袋口的预设位。

并且，当判定防臭夹的防臭杆未处于打开垃圾袋袋口的预设位后，即在步骤110之后，如图1所示，可直接执行步骤140，即控制驱动装置，使驱动装置驱动防臭杆向预设位的方向运动，从而实现防臭杆的复位运动。

另外，值得一提的是，为了使垃圾桶能够对防臭杆向远离预设位的方向运动时，对防臭杆是否运动到位，实现精确判断，在判断防臭杆是否运动到位的步骤中，即步骤130具体包括：

计算防臭杆向远离预设位的方向运动时的时长。

当计算得到的防臭杆的运动的时长小于预设时长时，判定防臭杆未运动到位。而当计算得到的防臭杆的运动的时长等于预设时长时，判定防臭杆运动到位。在实际应用时，比如说，可在垃圾桶内设置一计时模块，且计时模块与垃圾桶的主控模块电连接，通过计时模块可对防臭杆向远离预设位的方向的运动，进行计时，同时，计时模块可实时将计时的时长上传至垃圾桶的主控模块，当主控模块接收到的计时模块计时的时长小于预设时长时，即说明此时防臭杆未运动到位。而当主控模块接收到的计时模块计时的时长等于预设时长时，即说明此时防臭杆运动到位。

另外，作为优选地方案，在本实施方式中，在控制驱动装置，使驱动装置驱动防臭杆向远离预设位的方向运动之后，即在步骤120之后，并在判断防臭杆是否运动到位之前，即在步骤130之前，还包括如下步骤：

步骤121，判断防臭杆是否受阻。

步骤122，如判定防臭杆受阻后，关闭驱动装置。

如判定防臭杆未受阻后，继续判断防臭杆是否运动到位，即执行步骤130。

当驱动装置驱动防臭杆朝远离预设位的方向运动的过程中，可实时判断防臭杆是否受阻，一旦判定防臭杆受阻，即可关闭驱动装置，因此，可避免驱动装置因防臭杆受阻，而导致的电流上升，从而可对驱动装置实现保护，有效延长了驱动装置的使用寿命。

并且，值得注意的是，由于驱动装置在驱动防臭杆的驱动电流，会随着防臭杆的受阻而逐渐增大。因此，本实施方式中可通过计算驱动装置在驱动防臭杆时的电流值，以对防臭杆在运动过程中是否受阻进行判断，即步骤121可具体包括：

计算防臭杆向远离预设位的方向运动时，驱动装置的电流值。

如计算得到的驱动装置的电流值大于或等于预设电流值时，判定防臭杆受阻。如计算得到的驱动装置的电流值小于预设电流值时，判定防臭杆未受阻。

另外，基于上述内容不难看出，由于防臭杆在向预设位的方向运动时，同样有可能出现受阻的现象，因此，在控制驱动装置，使驱动装置驱动防臭杆向预设位的方向运动之后，即在步骤140之后，并在关闭驱动装置之前，即在步骤150之前，如图1所示，本实施方式的垃圾袋防夹方法还包括如下步骤：

步骤141，判断防臭杆是否受阻。

如判定防臭杆受阻后，继续执行步骤150，即关闭驱动装置。

步骤142，如判定防臭杆未受阻后，继续判断防臭杆是否运动至预设位。并在判定防臭杆运动至预设位后，执行步骤150。

并且，需要说明的是，在判断防臭杆是否受阻时，即步骤141可采用与步骤121相同的方式，即步骤141具体包括：

计算防臭杆向预设位的方向运动时，驱动装置的电流值。

如计算得到的驱动装置的电流值大于或等于预设电流值时，判定防臭杆受阻。如计算得到的驱动装置的电流值小于预设电流值时，判定防臭杆未受阻。

另外，作为优选地方案，在本实施方式中，当判定防臭杆受阻之后，即在步骤121之后，如图1所示，本实施方式的垃圾袋防夹方法，还包括如下子步骤：

步骤123，自动生成并显示，待接收复位信号的提示信息。

同理，在步骤141之后，本实施方式的垃圾袋防夹方法，同样可包括如下子步骤：

步骤143，自动生成并显示，待接收复位信号的提示信息。

由于当防臭杆在受阻后，用于驱动防臭杆的驱动装置会被关闭，因此，为了保证防臭杆的正常复位，可自动生成并显示，待接收复位信号的提示信息，从而达到提醒用户对垃圾桶执行复位操作。

实施例二

本发明的第二实施方式涉及一种防臭夹的垃圾袋防夹方法，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于，如图2所示，在判定防臭杆运动到位之后，即在步骤130之后，或在判定防臭杆未处于打开垃圾袋袋口的预设位之后，即在步骤110之后，并在控制驱动装置，使驱动装置驱动防臭杆向预设位的方向运动之前，即在步骤140之前，还包括如下步骤：

步骤131，判断防臭杆向预设位运动的路径上，是否存在障碍物。

步骤132，如判定存在障碍物后，关闭驱动装置，且自动生成并显示，存在障碍物的信息提示。

如判定未存在障碍物后，继续执行步骤140，即控制驱动装置，使驱动装置驱动防臭杆向预设位的方向运动。

通过上述内容不难看出，由于在控制驱动装置，使驱动装置驱动防臭杆向预设位的方向运动之前，需对防臭杆向预设位运动的路径上是否存在障碍物进行判断，即对该路径上是否会导致防臭杆运动到预设位时，夹住垃圾袋进行判断。并且，在判定存在障碍物时，即防臭杆运动到预设位的运动路径上存在部分垃圾袋，此时可关闭驱动装置，同时，自动生成并显示存在障碍物的信息提示，以提醒用户需及时排除障碍物，从而可有效避免防臭杆在进行复位运动时，夹住垃圾袋。

另外，值得一提的是，本实施方式中，在判断防臭杆向预设位运动的路径上，是否存在障碍物的步骤中，即在步骤131具体包括：

由设置于预设位的光线发射端，向设置于防臭杆上的光线接收端发射光线信号。

如光线接收端接收到所述光线信号时，判定防臭杆向预设位运动的路径上，不存在障碍物。如光线接收端未接收到光线信号时，判定防臭杆向预设位运动的路径上，存在障碍物。

由此不难发现，在实际应用时，可在预设位，以及防臭杆相对于预设位的一侧分别设置光线发射端和光线接收端，且光线发射端和光线接收端共同构成对射型光电传感器，同时，光线发射端和光线接收端可均与垃圾桶的主控模块电连接。在实际应用时，当防臭杆向预设位的方向运动时，可由光线发射端向光线接收端不断的发送光线信号，当光线接收端接收到光线发射端发射的光线信号时，即说明此时防臭杆的运动路径上不存在障碍物，即不会出现垃圾袋被卷入至防臭杆外侧的现象。而当光线接收端未能接收到光线发射端发射的光线信号时，即说明此时防臭杆的运动路径上存在障碍物，极有可能存在垃圾袋因用户装配不符合规范，导致垃圾袋会有部分位于防臭杆的运动路径上。因此，一旦判定垃圾袋有部分被导入到了防臭杆向预设位的运动的路径上时，即可由主控模块立刻关闭驱动装置。

实施例三

本发明的第三实施方式涉及一种防臭机构，如图3和图4所示，包括：防臭夹1、驱动装置2和主控模块。

其中，结合图3和图4所示，防臭夹1包括：至少一根防臭杆11、沿预设直线方向设置的导向杆12、且防臭杆11与导向杆12滑动连接，从而使得防臭杆11预设直线方向可滑动。

其次，在本实施方式中，如图3和图4所示，驱动装置2与防臭杆11连接，用于驱动防臭杆11沿预设直线方向滑动。

另外，在本实施方式中，结合图5所示，主控模块还与驱动装置2电连接，该主控模块用于接收复位信号或上电信号。并且，主控模块还用于在接收到复位信号或上电信号后，判断防臭夹1的防臭杆11是否处于打开垃圾袋袋口的预设位，并用于在判定防臭杆11处于预设位时，控制驱动装置，使驱动装置驱动防臭杆朝远离预设位的方向运动。

此外，在本实施方式中，结合图4所示，主控模块还用于在防臭杆11朝远离预设位的方向运动时，判断防臭杆11是否运动到位，并用于在判定防臭杆11运动到位后，控制驱动装置，使驱动装置2驱动防臭杆11朝预设位的方向运动。主控模块还用于在防臭杆11运动至打开垃圾袋袋口的预设位时，关闭驱动装置2。

通过上述内容不难看出，由于垃圾桶的主控模块在接收到复位信号或上电信号后，可通过判断防臭夹1的防臭杆11是否处于打开垃圾袋袋口的预设位，一旦主控模块判定防臭杆11处于打开袋口的预设位后，即说明此时的防臭杆处于垃圾桶的桶体开口侧的边缘部位，此时有可能存在垃圾袋被卷入防臭杆的外侧，导致垃圾袋无法被拉出的现象，因此，为了能够避免对防臭夹在收紧垃圾袋时造成影响，此时主控模块通过控制驱动装置2，使驱动装置2驱动防臭杆11向远离预设位的方向运动，使得防臭杆11不会贴边，结合图4所示，如垃圾袋存在卷入至防臭杆11外侧的现象时，此时可由用户轻松的将被卷入防臭杆11外侧的垃圾袋拉出。同时，当防臭杆11运动到位后，主控模块又可控制驱动装置2，使驱动装置2驱动防臭杆11向预设位的方向运动，并在防臭杆11运动到预设位时，即可由主控模块关闭驱动装置2，从而即可实现防臭杆11的归位运动。因此，在避免垃圾袋破损的同时，还不会对防臭夹1在收紧垃圾袋时，造成影响。

具体地说，为了能够使主控模块精准的判断出防臭杆是否位于打开垃圾袋袋口的预设位，在本实施方式中，如图3和图4所示，可在打开垃圾袋袋口的预设位设置检测模块3，并且结合，图5所示，该检测模块与主控模块电连接。比如说：该检测模块3可以是光电传感器，通过光电传感器可准确的检测到打开垃圾袋袋口的预设位处，是否存在防臭杆11，一旦光电传感器检测到预设位处存在防臭杆11，主控模块即可关闭驱动装置2。

另外，值得注意的是，为了使驱动装置2可驱动防臭杆11沿预设直线方向进行直线运动，在本实施方式中，如图3和图4所示，驱动装置2包括：电机(图中未表示)、与电机主轴同轴连接主同步轮21、沿预设直线方向与主同步轮21相对设置的从同步轮22、连接主同步轮21和从同步轮22的同步带23。并且，电机还与主控模块电连接，同时，防臭杆11余同步带23连接。在实际应用时，可由主控模块对电机进行控制，使得电机可驱动主同步轮21转动，而同步带23可在主同步轮21的转动下，随之带动从同步轮22转动，进而实现防臭杆11沿预设直线方向的运动。

通过上述内容不难看出，本实施方式为与第一实施方式相对应的防臭机构的实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

实施例四

本发明的第四实施方式涉及一种防臭机构，第四实施方式是在第三实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于，在本实施方式中，主控模块还用于在判定防臭杆11运动到位之后，并在控制驱动装置2，使驱动装置2驱动防臭杆11向预设位的方向运动之前，判断防臭杆11向预设位运动的路径上，是否存在障碍物。主控模块还用于在判定存在障碍物时，关闭驱动装置2，且自动生成并显示，存在障碍物的信息提示，而主控模块还用于在判定未存在障碍物时，继续控制驱动装置2，使驱动装置2驱动防臭杆11向预设位的方向运动。

而为了能够使主控模块准确的判断出防臭杆11向预设位运动的路径上，是否存在障碍物，结合图6、图7和图8所示，本实施方式的防臭机构还包括：光线发射端41和光线接收端42，并且，如图6和图7所示，光线发射端41和光线接收端42共同构成对射型光电传感器4。其中，可将光线发射端41设置于预设位，并与主控模块电连接，该光线发射端41用于向防臭杆11发射光线信号。同时，可将光线接收端42设置于防臭杆11，并与主控模块电连接，该光线接收端42与光线发射端41处于同一轴线，且光线接收端42用于接收光线发射端41发射的光线信号。

在实际应用时，主控模块用于光线接收端42接收到光线发射端41射出的光线信号时，判定防臭杆11向预设位运动的路径上，不存在障碍物6，如图7所示，即说明垃圾袋未卷入至防臭杆的外侧。主控模块还用于光线接收端42未接到光线发射端41射出的光线信号时，判定防臭杆11向预设位运动的路径上，存在障碍物，如图6所示，即说明此时垃圾袋已有可能从防臭杆的外侧卷入。

通过上述内容不难看出，本实施方式为与第二实施方式相对应的防臭机构的实施例，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

实施例五

本发明的第四实施方式涉及一种垃圾桶，如图9所示，包括：桶体5、如第三实施方式所述的防臭机构100。

其中，如图6所示，桶体5具有：桶口51、沿预设轴线方向与桶口51连通的容置腔52；其中，桶口51用于垃圾袋向容置腔52内铺设。

另外，在本实施方式中，防臭机构100沿预设轴线方向，与桶口51相对设置，防臭机构用于收紧或打开垃圾袋的袋口。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (15)

1.一种防臭夹的垃圾袋防夹方法，其特征在于，所述垃圾袋防夹方法包括如下步骤：

当接收到复位信号或上电信号后，判断所述防臭夹的防臭杆是否处于打开垃圾袋袋口的预设位；

如判定所述防臭杆处于打开垃圾袋袋口的所述预设位时，控制垃圾桶的驱动装置，使所述驱动装置驱动所述防臭杆向远离所述预设位的方向运动；

判断所述防臭杆是否运动到位；

如判定所述防臭杆运动到位后，控制所述驱动装置，使所述驱动装置驱动所述防臭杆向所述预设位的方向运动；

待所述防臭杆运动至打开垃圾袋袋口的预设位时，关闭所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的防臭夹的垃圾袋防夹方法，其特征在于，在判断所述防臭夹的防臭杆是否处于打开垃圾袋袋口的预设位之后，还包括如下子步骤：

如判定所述防臭杆未处于打开垃圾袋袋口的所述预设位后，控制所述驱动装置，使所述驱动装置驱动所述防臭杆向所述预设位的方向运动。

3.根据权利要求1所述的防臭夹的垃圾袋防夹方法，其特征在于，在判断所述防臭夹的防臭杆是否处于打开垃圾袋袋口的预设位的步骤中，具体包括：

在所述预设位处实时检测所述防臭杆；

如在所述预设位检测到所述防臭杆，判定所述防臭杆处于打开垃圾袋袋口的所述预设位；

如在所述预设位未检测到所述防臭杆，判定所述防臭杆未处于打开垃圾袋袋口的所述预设位。

4.根据权利要求1所述的防臭夹的垃圾袋防夹方法，其特征在于，在判断所述防臭杆是否运动到位的步骤中，具体包括：

计算所述防臭杆向远离所述预设位的方向运动时的时长；

当计算得到的所述防臭杆的运动的时长小于预设时长时，判定所述防臭杆未运动到位；

当计算得到的所述防臭杆的运动的时长等于预设时长时，判定所述防臭杆运动到位。

5.根据权利要求1所述的防臭夹的垃圾袋防夹方法，其特征在于，在控制所述驱动装置，使所述驱动装置驱动所述防臭杆向远离所述预设位的方向运动之后，并在判断所述防臭杆是否运动到位之前，还包括如下步骤：

判断所述防臭杆是否受阻；

如判定所述防臭杆受阻后，关闭所述驱动装置；

如判定所述防臭杆未受阻后，继续判断所述防臭杆是否运动到位。

6.根据权利要求5所述的防臭夹的垃圾袋防夹方法，其特征在于，在判断所述防臭杆是否受阻的步骤中，具体包括：

计算所述防臭杆向远离所述预设位的方向运动时，所述驱动装置的电流值；

如计算得到的所述驱动装置的电流值大于或等于预设电流值时，判定所述防臭杆受阻；

如计算得到的所述驱动装置的电流值小于预设电流值时，判定所述防臭杆未受阻。

7.根据权利要求1所述的防臭夹的垃圾袋防夹方法，其特征在于，在控制所述驱动装置，使所述驱动装置驱动所述防臭杆向所述预设位的方向运动之后，并在关闭所述驱动装置之前，还包括如下步骤：

判断所述防臭杆是否受阻；

如判定所述防臭杆受阻后，关闭所述驱动装置；

如判定所述防臭杆未受阻后，继续判断所述防臭杆是否运动至所述预设位。

8.根据权利要求7所述的防臭夹的垃圾袋防夹方法，其特征在于，在判断所述防臭杆是否受阻的步骤中，具体包括：

计算所述防臭杆向所述预设位的方向运动时，所述驱动装置的电流值；

如计算得到的所述驱动装置的电流值大于或等于预设电流值时，判定所述防臭杆受阻；

如计算得到的所述驱动装置的电流值小于预设电流值时，判定所述防臭杆未受阻。

9.根据权利要求5或7所述的防臭夹的垃圾袋防夹方法，其特征在于，在判定所述防臭杆受阻之后，还包括如下子步骤：

自动生成并显示，待接收复位信号的提示信息。

10.根据权利要求1所述的防臭夹的垃圾袋防夹方法，其特征在于，在判定所述防臭杆运动到位之后，或在判定防臭杆未处于打开垃圾袋袋口的所述预设位之后，并在控制所述驱动装置，使所述驱动装置驱动所述防臭杆向所述预设位的方向运动之前，还包括如下步骤：

判断所述防臭杆向所述预设位运动的路径上，是否存在障碍物；

如判定存在障碍物后，关闭所述驱动装置，且自动生成并显示，存在障碍物的信息提示；

如判定未存在障碍物后，继续控制所述驱动装置，使所述驱动装置驱动所述防臭杆向所述预设位的方向运动。

11.根据权利要求10所述的防臭夹的垃圾袋防夹方法，其特征在于，在判断所述防臭杆向所述预设位运动的路径上，是否存在障碍物的步骤中，具体包括：

由设置于所述预设位的光线发射端，向设置于所述防臭杆上的光线接收端发射光线信号；

如所述光线接收端接收到所述光线信号时，判定所述防臭杆向所述预设位运动的路径上，不存在障碍物；

如所述光线接收端未接收到所述光线信号时，判定所述防臭杆向所述预设位运动的路径上，存在障碍物。

12.一种防臭机构，其特征在于，包括：

防臭夹：所述防臭夹具有：防臭杆；

驱动装置，与所述防臭杆连接，用于驱动所述防臭杆沿预设直线方向滑动；

主控模块，与所述驱动装置连接，用于接收复位信号或上电信号；

其中，所述主控模块还用于在接收到所述复位信号或所述上电信号后，判断所述防臭夹的防臭杆是否处于打开垃圾袋袋口的预设位，并用于在判定所述防臭杆处于所述预设位时，控制所述驱动装置，使所述驱动装置驱动所述防臭杆朝远离所述预设位的方向运动；

所述主控模块还用于在所述防臭杆朝远离所述预设位的方向运动时，判断所述防臭杆是否运动到位，并用于在判定运动到位后，控制所述驱动装置，使所述驱动装置驱动所述防臭杆朝所述预设位的方向运动；

所述主控模块还用于在所述防臭杆运动至打开垃圾袋袋口的预设位时，关闭所述驱动装置。

13.根据权利要求12所述的防臭机构，其特征在于，所述主控模块还用于在判定所述防臭杆运动到位之后，并在控制所述驱动装置，使所述驱动装置驱动所述防臭杆朝所述预设位的方向运动之前，判断所述防臭杆向预设位运动的路径上，是否存在障碍物；

所述主控模块用于在判定存在障碍物时，关闭所述驱动装置，且自动生成并显示，存在障碍物的信息提示，所述主控模块还用于在判定未存在障碍物时，继续控制所述驱动装置，使所述驱动装置驱动所述防臭杆朝与所述预设位的相反方向运动。

14.根据权利要求13所述的防臭机构，其特征在于，所述防臭机构还包括：

光线发射端，设置于所述预设位，并与所述主控模块电连接；所述光线发射端用于向所述防臭杆发射光线信号；

光线接收端，设置于所述防臭杆，并与所述主控模块电连接；所述光线接收端用于接收所述光线发射端发射的光线信号；

所述主控模块用于所述光线接收端接收到所述光线信号时，判定所述防臭杆向所述预设位运动的路径上，不存在障碍物；

所述主控模块还用于所述光线接收端未接收到所述光线信号时，判定所述防臭杆向所述预设位运动的路径上，存在障碍物。

15.一种垃圾桶，其特征在于，包括：

桶体；所述桶体具有：桶口、沿预设轴线方向与所述桶口连通的容置腔；其中，所述桶口用于垃圾袋向所述容置腔内铺设；

如权利要求12至14中任意一项所述的防臭机构；所述防臭机构沿所述预设轴线方向，与所述桶口相对设置，所述防臭机构用于收紧或打开所述垃圾袋的袋口。

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