CN115258455A - 吸尘垃圾桶及其控制方法、控制装置和存储介质 - Google Patents

吸尘垃圾桶及其控制方法、控制装置和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115258455A
CN115258455A CN202110478343.9A CN202110478343A CN115258455A CN 115258455 A CN115258455 A CN 115258455A CN 202110478343 A CN202110478343 A CN 202110478343A CN 115258455 A CN115258455 A CN 115258455A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
mode
garbage
bag
dust collection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110478343.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115258455B (zh
Inventor
徐健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Townew Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Townew Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Townew Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Townew Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202110478343.9A priority Critical patent/CN115258455B/zh
Publication of CN115258455A publication Critical patent/CN115258455A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115258455B publication Critical patent/CN115258455B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/10—Refuse receptacles; Accessories therefor with refuse filling means, e.g. air-locks
    • B65F1/105—Refuse receptacles; Accessories therefor with refuse filling means, e.g. air-locks the filling means being pneumatic, e.g. using suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/04—Refuse receptacles; Accessories therefor with removable inserts
    • B65F1/06—Refuse receptacles; Accessories therefor with removable inserts with flexible inserts, e.g. bags or sacks
    • B65F1/068—Refuse receptacles; Accessories therefor with removable inserts with flexible inserts, e.g. bags or sacks with means aiding the removal of the flexible insert
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers
    • B65F1/1623—Lids or covers with means for assisting the opening or closing thereof, e.g. springs
    • B65F1/1638—Electromechanically operated lids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F2001/1653—Constructional features of lids or covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/167—Sealing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/182—Volume determining means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Receptacles (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于吸尘垃圾桶的控制方法、控制装置、存储介质及吸尘垃圾桶。控制方法，包括步骤：定义检测信号，包括垃圾袋信号，其中，垃圾袋信号是所述吸尘垃圾桶中铺设有垃圾袋时产生的信号；定义工作模式，包括铺袋模式、打包模式、吸尘模式；定义模式启动条件，包括：获取到所述垃圾袋信号时，允许启动吸尘模式或打包模式；未获取到所述垃圾袋信号时，仅允许启动铺袋模式；获取启动信号、所述检测信号，启动满足所述模式启动条件的工作模式。本发明实现了吸尘、打包、铺袋的自动控制，使用方便。

Description

吸尘垃圾桶及其控制方法、控制装置和存储介质
技术领域
本发明属于垃圾桶领域，具体为一种用于吸尘垃圾桶的控制方法、控制装置、存储介质及吸尘垃圾桶。
背景技术
公开号为CN210019176U的发明公开了一种垃圾桶式吸尘器，采用风机抽吸的方式进行吸尘，同时在其内桶体下部设置了一个通风口，用于吸住垃圾袋，防止垃圾袋被向上吸走。
公开号为CN209536065U的发明公开了一种带封底泄漏检测的自动垃圾桶，其桶体底部设有通风孔，采用风机抽吸的方式铺设垃圾袋。
现有的吸尘垃圾桶中，控制电路比较简单，其所具有的控制功能单一，只能简单实现启动吸尘和停止吸尘，使用时操作繁琐。此外，现有吸尘垃圾桶的控制电路也不能适用于具有多功能的吸尘垃圾桶。
发明内容
为了克服上述的缺陷，本发明的第一个目的是提供一种用于吸尘垃圾桶的控制方法，用于实现智能控制。
本发明的第二个目的是提供一种控制装置。
本发明的第三个目的是提供一种存储介质。
本发明的第四个目的是提供一种吸尘垃圾桶。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于吸尘垃圾桶的控制方法，包括步骤：
定义检测信号，包括垃圾袋信号，其中，垃圾袋信号是所述吸尘垃圾桶中铺设有垃圾袋时产生的信号；
定义工作模式，包括铺袋模式、打包模式、吸尘模式；
定义模式启动条件，包括：获取到所述垃圾袋信号时，允许启动吸尘模式或打包模式；未获取到所述垃圾袋信号时，仅允许启动铺袋模式；
获取启动信号、所述检测信号，启动满足所述模式启动条件的工作模式。
进一步的，所述控制方法还包括：定义单次所述启动信号持续的时间长度阈值T0，当获取到的启动信号大于所述时间长度阈值T0时，启动所述打包模式；当获取到的启动信号小于所述时间长度阈值T0时，启动所述吸尘模式。或者，
所述控制方法还包括：定义单位时间内获取到启动信号的频次阈值F0，当单位时间内获取到的启动信号的频次大于或者等于所述频次阈值F0时，启动所述打包模式；当单位时间内获取到的启动信号的频次小于所述频次阈值F0时启动所述吸尘模式。
进一步的，所述控制方法还包括：所述打包模式启动并完成后，判断是否获取到所述垃圾袋信号，若不能检测到所垃圾袋信号，则自动启动所述铺袋模式。
进一步的，所述检测信号还包括垃圾积满信号、垃圾袋信号，其中，垃圾积满信号是所述吸尘垃圾桶内的垃圾袋中已经装满垃圾时产生的信号；
所述定义模式启动条件设置为包括：获取到所述垃圾积满信号时，仅允许启动打包模式；未获取到所述垃圾积满信号且获取到所述垃圾袋信号时，允许启动吸尘模式；未获取到所述垃圾袋信号时，仅允许启动铺袋模式。
根据一个优选实施例，在所述控制方法中：获取到所述垃圾积满信号时，自动启动打包模式。
进一步的，获取到用于启动所述吸尘模式的启动信号后，自动根据获取到的所述检测信号判断是否需要先完成打包或铺袋：若是，则启动打包模式或铺袋模式；若否，则启动吸尘模式。
根据一个优选实施例，所述打包模式包括步骤：
获取打包机构的位置信号，包括初始位置信号和打包位置信号；
启动与所述打包机构传动联接的打包电机，打包电机则带动打包机构运动，从初始位置运动到打包位置，将垃圾袋的袋口收拢；
打包结束后，打包电机则带动打包机构运动，恢复至初始位置。
进一步的，所述打包模式还包括步骤：
定义热熔封口温度或者热熔切割温度；
获取加热丝的温度；
控制所述加热丝升温度至所述热熔封口温度或者热熔切割温度，以完成热熔封口或者切割；其中，加热丝设于所述垃圾袋的袋口收拢时的位置处，且将垃圾袋的袋口顶紧于加热丝与打包机构之间。
进一步的，所述吸尘垃圾桶设有通过第一开盖电机驱动的大盖和通过第二开盖电机驱动的小盖，其中，大盖可转动地固定于所述吸尘垃圾桶上，小盖可转动地固定于所述大盖上，所述控制方法还包括步骤：
获取所述大盖及小盖的启闭状态信号；
根据所述启闭状态信号，判断大盖关闭时：根据是否获取到人体感应信号，控制所述第二开盖电机运转，带动所述小盖打开或者关闭；
根据所述打包机构的位置信号，判断打包结束后：控制所述第一开盖电机运转，带动所述大盖打开，以取出装满的垃圾袋。
进一步的，所述控制方法还包括步骤：
判断所述打包模式启动后，超时不能获得所述打包位置信号时，即打包机构因垃圾过满、垃圾阻挡而不能到达打包位置，控制所述第一开盖电机运转，带动所述大盖打开，重启打包模式；其中，
所述吸尘垃圾桶内的垃圾袋为无断点的垃圾袋，其长度为若干个单元垃圾袋的长度的总和，可被分切为若干个垃圾袋；所述无断点的垃圾袋的袋口部呈收叠状态置于垃圾袋盒中，该垃圾袋盒设于所述大盖中，所述打包机构也设于大盖中，当大盖打开时，所述垃圾袋盒中的无断点的垃圾袋部分伸展脱出，以允许所述打包机构将装满垃圾的垃圾袋的袋口收拢，并运动至打包位置。
根据一个优选实施例，所述吸尘垃圾桶设有风机，所述铺袋模式包括步骤：控制所述风机启动；获得所述垃圾袋信号后，关闭所述风机；
或者：所述吸尘垃圾桶设有第一、第二风机，所述铺袋模式包括步骤：仅控制所述第二风机启动；获得所述垃圾袋信号后，关闭所述第二风机；
或者：所述吸尘垃圾桶设有第一风机和电控阀门；所述铺袋模式包括步骤：控制所述第一风机启动并关闭所述电控阀门；获得所述垃圾袋信号后，关闭所述第一风机并打开所述电控阀门，完成铺袋；若超时不能获得所述垃圾袋信号，说明所述无断点的垃圾袋用完，则打开所述大盖，等待更换垃圾袋。
根据一个优选实施例，所述吸尘垃圾桶设有风机，所述吸尘模式包括步骤：控制所述风机启动，风机同时用于吸尘及吸住稳定垃圾袋；
或者，所述吸尘垃圾桶设有风机和电控阀门，所述吸尘模式包括步骤：控制所述风机启动，同时打开所述电控阀门，风机同时用于吸尘及吸住稳定垃圾袋；
或者，所述吸尘垃圾桶设有第一、第二风机，所述吸尘模式包括步骤：控制所述第一、第二风机均启动，其中，第一风机用于吸尘，第二风机用于吸住稳定垃圾袋。
进一步的，所述吸尘模式还包括步骤：
定义压力参数阈值P0；
获得吸尘通道内的压力参数；
判断吸尘通道内的压力参数是否大于所述压力参数阈值P0，若是，则控制振动马达启动。
一种用于吸尘垃圾桶的控制装置，包括：
信号或者参数采集装置，用于获得检测信号或者数据参数；
条件判断装置，用于根据获得到的检测信号或者数据参数及预设条件，判断工作模式的启动条件是否成立；
工作模式控制装置，用于根据所述条件判断装置的判断结果，控制所述吸尘垃圾桶工作于吸尘模式、铺袋模式或者打包模式。
进一步的，所述信号或者参数采集装置用于采集垃圾积满信号或垃圾袋信号或启动信号或位置信号或加热丝的温度参数或吸尘通道内的压力参数或大盖、小盖的启闭状态。
进一步的，所述控制装置还包括：
计时器，用于记录单次所述启动信号的持续时间；或者，
计数器，用于记录单位时间内获取到启动信号的频次。
进一步的，所述条件判断装置用于判断:
获取到垃圾积满信号时，仅允许启动打包模式；或，
未获取到垃圾积满信号且获取到垃圾袋信号时，允许启动吸尘模式；或，
未获取到垃圾袋信号时，仅允许启动铺袋模式；或，
获取到垃圾积满信号时，自动启动打包模式；或，
获取到的启动信号是否大于时间长度阈值T0；或，
单位时间内获取到的启动信号的频次是否小于频次阈值F0。
一种电子设备的可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法的步骤。
一种吸尘垃圾桶，设有电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果主要包括：
1、所述控制方法中通过检测垃圾袋信号等多种信号，实现了吸尘、打包、铺袋的控制，使用方便。
2、控制方法针对单风机和双风机均适用，且具备智能检测和控制功能，避免了误启动，并且运行稳定，通过多种检测参数形成闭环控制，控制精准。
3、为了方便用户使用，将桶盖设置为大盖和小盖，分别进行控制，且小盖根据人体感应传感器的信号，实现了自动开盖和关盖功能，避免了桶盖敞开时灰尘垃圾脱出。
4、通过驱动所述振动马达实现了吸尘风道的疏通，进一步设置的压力检测模块则构成闭环控制，实现了自动疏通的功能，确保了吸尘过程中有足够的吸力。
5、所述控制方法实现了智能检测和控制，提高了所述吸尘垃圾桶的使用体验。此外，实现了一键控制，操作简便，且依托于所述控制方法的智能控制，避免了误操作，使得所述吸尘垃圾桶更加可靠。除上述有益效果外，本发明的其他有益效果参见实施例部分的具体内容。
附图说明
图1为实施例的用于吸尘垃圾桶的控制电路的框图。
图2为实施例的用于吸尘垃圾桶的控制电路的电路图，图中省略了电源、晶振、复位等常规电路。
图3为实施例中，设置双风机的系统框图。
图4为实施例中，设置单风机的系统框图。
图5为实施例中，为打包机构的压杆设置行程开关传感器的示意图，图中虚线表示两根压杆的初始位置。
图6为实施例中，设于吸尘垃圾桶内的垃圾袋检测电路及垃圾检测电路的示意图。
图7为实施例中，垃圾中转盒、过滤装置的剖面示意图。
图8为实施例中，电控开关装置与振动马达的电连接示意图。
图9为实施例中，加热丝驱动电路的框图。
图10为图9中，功率控制电路的具体电路图。
图11为实施例的用于吸尘垃圾桶的控制方法的流程示意图。
图12为实施例中，用于吸尘垃圾桶的控制方法的具体控制流程的示意图。
图13为实施例中，打包模式的流程示意图。
图14为实施例的用于吸尘垃圾桶的控制装置的示意图。
图15为实施例的设于吸尘垃圾桶中的电子设备、可读存储介质的示意图。
图号说明：
100.控制单元电路，110.垃圾袋检测电路，111.发射端，112.接收端，120.垃圾检测电路，130.行程开关传感器，140.工作信号电路，150.电控开关装置。
200.打包电机驱动电路，201.压杆，202.打包电机。
300.加热丝驱动电路，301.加热丝，302.温度传感器，303.模数转换器，304.功率控制电路。
400.第一风机驱动电路，401.第一风机，410.电控阀门，420.第二风机驱动电路，421.第二风机。
500.第一开盖电机驱动电路，501.第一桶盖检测装置，502.第一开盖电机，510.第二开盖电机驱动电路，511.第二桶盖检测装置，512.人体感应传感器，513.第二开盖电机。
600.中转盒电机驱动电路，601.压力检测模块，602.中转盒驱动电机，610.垃圾中转盒，611.垃圾中转盒的盒盖，620.过滤装置，630.振动马达。
700.垃圾袋，701.垃圾袋的袋口。
800.控制装置，801.信号或者参数采集装置，802.条件判断装置，803.工作模式控制装置，804.计时器，805.计数器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例的用于吸尘垃圾桶的控制电路，包括控制单元电路100，与控制单元电路100通信连接的垃圾袋检测电路110、工作信号电路140、打包电机驱动电路200、加热丝驱动电路300、第一风机驱动电路400，或者还优选设有与控制单元电路100通信连接的第二风机驱动电路420或者电控阀门410。其中：
垃圾袋检测电路110用于检测所述吸尘垃圾桶内是否铺设有垃圾袋，若有，则产生垃圾袋检测信号，并且将其发送至控制单元电路100；
所述工作信号电路140，用于产生相应的工作信号，可以是只产生一种信号，也可以是产生多种信号，以启动所述吸尘垃圾桶的与所述工作信号相对应的不同工作模式；
打包电机驱动电路200用于控制并驱动打包电机202运行，打包电机202则带动与之传动联接的打包机构运转，将所述垃圾袋的袋口收拢在一起；其中，打包机构采用现有技术即可实现，例如CN 208453688U公开的一种垃圾袋打包机构，或者CN208603098U公开的一种垃圾袋收口装置等，其具体机械结构在本发明中不受限制；
加热丝驱动电路300用于与加热丝电连接，并且控制加热丝工作，所述加热丝设置于所述吸尘垃圾桶内垃圾袋的袋口的收拢处，以将垃圾袋的袋口热熔封口；通过控制加热丝的功率，热熔封口后进一步加热还可以实现热熔切断。
进一步的，所述控制电路中还设有与所述控制单元电路100通信连接的垃圾检测电路120。垃圾检测电路120则用于检测铺设于所述吸尘垃圾桶中的垃圾袋中装载的垃圾量，通常可用垃圾堆积的高度作为评价标准，达到预设高度时，产生垃圾检测信号，并且将其发送至控制单元电路100，以实现垃圾装载量的自动采集和判断。所述控制电路还能够实现吸尘控制和铺袋控制，包括但不限于下列实现方式：
Ⅰ)结合图3所示，设置所述第一、第二风机驱动电路400、420，对应用于控制并驱动第一、第二风机401、421运行，需要工作在吸尘模式时，分别驱动第一、第二风机401、421运转，其中，第一风机401工作时形成用于吸尘的抽吸气流，第二风机421工作时则用于在所述垃圾袋700的外侧形成负压，以使垃圾袋700保持展开状态，稳定地附着在垃圾桶内壁上；需要工作在铺袋模式时，所述第一风机401不工作，仅需驱动所述第二风机421运转，抽出垃圾袋与垃圾桶内壁之间的空气，使得垃圾袋贴合至垃圾桶内壁上，完成铺袋；如此设置，两个风机可独立控制，更加灵活；或者，
Ⅱ)结合图4所示，设置所述第一风机驱动电路400、所述电控阀门410，第一风机驱动电路400用于控制并驱动第一风机401运行，所述控制单元电路100则直接控制所述电控阀门410的启闭；吸尘或者铺袋时，第一风机401均运转，但吸尘时开启所述电控阀门410，铺袋时则关闭所述电控阀门410，以为提供铺袋所需的吸力。容易理解，本发明的目的不是对机械结构的改进，相应吸尘、铺袋结构的设置参考现有技术即可实现，例如CN210019176U、CN209536065U，并且在本发明中不受限制。
Ⅲ)基于上述实现方式Ⅱ)，显然，仅仅设置一个风机，即只设置第一风机401，既不设置第二风机、也不设置电控阀门的情况下，也可以实现吸尘和铺袋，其区别仅在于，第一风机401在吸尘和铺袋时都是启动的，同时对吸尘风道和垃圾袋抽吸风道进行抽吸，与上述方式相比，其相对不足之处在于铺袋时，也对吸尘风道进行抽吸，存在吸力损耗，而优点在于可以减少零部件，并降低成本。
优选的，所述第一、第二风机驱动电路400、420均为现有的电机驱动器。
本实施例的控制电路工作时，所述垃圾检测电路120检测所述吸尘垃圾桶内垃圾的装载量，当垃圾装满，产生垃圾积满信号，并且发送至所述控制单元电路100，控制单元电路100向打包电机驱动电路200、加热丝驱动电路300发送控制信号，驱动打包电机202、加热丝工作，将垃圾袋打包封口。
此外，控制电路可以根据程序设定或者与接收外部指令启动吸尘，且在所述吸尘垃圾桶中未铺设垃圾袋，或者垃圾已装满时，禁止启动吸尘，以避免误启动。这样，控制电路实现了打包、封口及吸尘的自动监测和控制，用户取出垃圾袋时灰尘垃圾也不会泄漏，干净卫生。所述垃圾袋检测电路110则检测所述吸尘垃圾桶内是否铺设有垃圾袋，当未铺设有垃圾袋时，则禁止启动吸尘，启动铺袋，使铺入所述吸尘垃圾桶中的垃圾袋完全展开，并且贴合至吸尘垃圾桶的内壁上。
结合图5所示，进一步的，所述控制电路中还包括与所述控制单元电路100通信连接的若干行程开关传感器130，在打包时，用于检测打包机构的位置。其中，打包机构的具体结构在本发明中不受限制，采用例如CN 208453688U的打包机构时，由于其采用两根压杆201，对应则设置两个行程开关传感器130，分别用于检测两根压杆201是否运动至完成打包的位置；当然，也可以采用其他结构的打包机构，相应的，行程开关传感器130的数量根据打包机构进行调整，例如采用CN112208965A三根压杆，则设置三个行程开关传感器130。所述行程开关传感器130的具体安装位置在本发明中也不受限制，根据需要，使其能够实现打包机构的位置检测即可。
当打包机构运行到行程开关传感器130处被其检测到时，向控制单元电路100发送检测信号，进而准确判断打包机构的位置已经到位，垃圾袋700的袋口701被收拢至所述加热丝301处，随后控制加热丝301工作，进行热熔封口，或者进一步切断垃圾袋700的袋口701。
本实施例中，针对两根压杆201的情况，还优选设有另外两个行程开关传感器130，对应设于两根压杆位于初始位置处的外侧，用于检测压杆201是否归位，即恢复至初始位置处。同理，针对三根压杆的情况，则设置另外三个行程开关传感器，用于检测所述三根压杆是否归位。
进一步的，所述控制电路中还包括与所述控制单元电路100通信连接的第一开盖电机驱动电路500、第一桶盖检测装置501，其中：第一开盖电机驱动电路500用于控制并驱动第一开盖电机502，桶盖可转动地固定于所述吸尘垃圾桶的桶体上，第一开盖电机502则与桶盖传动联接，进而实现桶盖的自动启闭，第一桶盖检测装置501用于检测桶盖是否处于盖合状态。
再进一步的，所述控制电路中还包括与所述控制单元电路100通信连接的第二开盖电机驱动电路510、第二桶盖检测装置511，其中：第二开盖电机驱动电路510用于控制并驱动第二开盖电机513。所述桶盖则包括大盖和设于大盖上的小盖两部分，其中，大盖可转动地固定于所述吸尘垃圾桶的桶体上，通常在需要取出打包好的垃圾袋时打开；小盖可转动地固定于所述大盖上，通常在需要投递垃圾入桶时打开；所述第一开盖电机502与大盖传动联接，以带动大盖转动，所述第二开盖电机513则与小盖传动联接，以带动小盖转动，进而实现大盖和小盖的自动启闭。
本实施例中，第一、第二桶盖检测装置501、511对应用于检测桶盖中的大盖、小盖是否处于盖合状态，以实现智能检测和识别大盖、小盖的启闭状态，构成闭环控制。所述第一、第二桶盖检测装置501、511采用现有常规产品即可实现，例如反射式光电传感器、霍尔传感器等，此处不再赘述。
进一步的，所述控制电路中还包括与所述控制单元电路通信连接的人体感应传感器512。所述人体感应传感器512优选设于所述吸尘垃圾桶的桶盖上，人体，例如手部，靠近垃圾桶时，所述人体感应传感器512产生检测信号，发送至所述控制单元电路100，所述控制电路则控制所述小盖开启，当手部远离后，脱离人体感应传感器512的检测范围，因此不产生检测信号，进而控制所述小盖自动关闭。其中，人体感应传感器512也为现有产品，其具体型号根据需要选用即可，在本发明中不受限制，相应的具体电路连接参考其产品说明书即可实现。
优选的，所述控制单元电路100为单片机最小系统，其中，单片机的具体型号在本发明中不受限制，且单片机的晶振、复位、电源电路等的设置为现有常规技术手段，此处不再赘述。
结合图6所示，本实施例中，所述垃圾袋检测电路110优选为红外传感器，包括发射端111和接收端112。所述接收端112的输出端与所述控制单元电路100的一个I/O口电连接。当有垃圾袋700位于所述红外传感器的发射端111和接收端112之间时，发射端111与接收端112之间的红外信号因所述垃圾袋700的遮挡而中断，进而生成垃圾袋检测信号，表示所述吸尘垃圾桶中已经铺设有垃圾袋700，并且发送给所述控制单元电路100。当所述红外传感器的发射端111和接收端112之间没有垃圾袋700遮挡时，接收端112正常接收发射端111发出的红外信号，进而未生成垃圾袋检测信号，表示所述吸尘垃圾桶中未铺设有垃圾袋700，并且发送给所述控制单元电路100。所述红外传感器为现有常规产品，其具体型号在本发明中不受限制。上述实现方式采用的是对射式传感器，容易理解，采用反射式、接触式等传感器也可以实现垃圾袋检测，本发明对此不作限制。
优选的，所述垃圾检测电路120为物位开关传感器，当所述垃圾袋700中装满垃圾时，垃圾的高度达到垃圾检测电路120的检测范围，垃圾检测电路120生成相应的检测信号发送至所述控制单元电路100，启动打包程序。
优选的，所述控制单元电路100与所述第一风机驱动电路400，第一、第二开盖电机驱动电路500、510及打包电机驱动电路200各通过两个I/O口电连接，进而通过两路PWM信号对应控制相应风机、电机的转动方向和转速；相应的：
针对双风机情况：所述控制单元电路100与所述第二风机驱动电路420通过另外两个I/O口电连接，同理用于传输两路PWM信号，控制该第二风机驱动电路420的转动方向和转速，这样，控制单元电路100分别控制两个风机的运转，实现吸尘或者铺袋功能的切换；或者，
针对单风机及设置阀门的情况：通过另一个I/O口与所述电控阀门410电连接，电控阀门410设置于吸尘风道，用于控制吸尘风道的通断，借此，实现吸尘或者铺袋功能的切换。
优选的，所述工作信号电路140优选为触摸检测芯片，例如通泰积体电路股份有限公司的型号为TTP223E-BA6的单按键触摸键检测芯片，其输出端与所述控制单元电路100的一个I/O口电连接。触摸按键一次则产生一个开关信号，并且将该开关信号发送给所述控制单元电路100。工作信号电路140也可以采用其他类型的元器件，包括但不限于例如感应式的传感器、机械式的按键开关等。
所述控制单元电路120根据所述垃圾袋检测信号、垃圾检测信号及所述开关信号，向所述第一风机驱动电路400和第二风机驱动电路420或者电控阀门410发送相应的控制信号。针对具体的控制方法和流程，可参见以下另一个关于控制方法的实施例。
结合图7和图8所示，进一步的，所述控制电路中还包括与所述控制单元电路100电连接的电控开关装置150，用于与振动马达630电连接，并且驱动振动马达630。其中，电控开关装置150优选为MOS(金属-氧化物-半导体)开关管，也可采用现有继电器等其他产品，在本发明中不受限制，其具体电路连接根据相应产品说明书即可实现。
所述振动马达630固定于所述吸尘垃圾桶中的组件上，例如垃圾中转盒610或者过滤装置620上，使附着较强的灰尘垃圾脱落。所述控制电路中还包括与所述控制单元电路100通信连接的中转盒电机驱动电路600，用于控制并驱动设置于垃圾中转盒610上的中转盒驱动电机602，该中转盒驱动电机602与垃圾中转盒的盒盖611传动联接，以驱动垃圾中转盒的盒盖611开启或者关闭。
进一步的，所述控制电路中还包括与所述控制单元电路100通信连接的压力检测模块601，用于采集气压数据，进而判断吸尘通道内的吸力是否充足。在所述吸尘垃圾桶的过滤机构620处设有垃圾中转盒610时，吸力不足则表明垃圾中转盒610内垃圾过多导致堵塞，通过所述中转盒驱动电机602驱动垃圾中转盒的盒盖611打开，或者同时使所述振动马达630振动，即可清除导致堵塞的垃圾，使吸力恢复。
优选的，所述控制单元电路100与所述中转盒电机驱动电路600通过两个I/O口电连接，同理，也用于传输两路PWM信号，进而控制转速和转动方向。
结合图9和图10所示，优选的，所述加热丝驱动电路300包括：
温度传感器302，用于采集加热丝301的温度；
模数转换器303，其输入端与所述温度传感器302电连接，其输出端与所述控制单元电路100通信连接；
功率控制电路304，其输入端与所述控制单元电路100通信连接，其输出端用于向加热丝301输出驱动。所述温度传感器302探测到所述发热丝301的温度，且经过所述模数转换器303转换为数字信号后输入所述控制单元电路100，控制单元电路100根据采集到的实时温度调整发热丝的功率。
优选的，所述功率控制电路304包括第一开关电路3041和第二开关电路3042，其中：所述第一开关电路3041的输入端与所述控制单元电路100电连接；该第一开关电路3041的输出端与第二开关电路3042的输入端电连接，第二开关电路3042的输出端则用于为发热丝301提供驱动。所述控制单元电路100通过I/O口向第一开关电路3041发送PWM信号，第一开关电路3041根据PWM信号改变第二开关电路3042导通的占空比，进而控制加热丝301的功率。
所述第一开关电路3041优选包括三极管Q12，所述第二开关电路3042优选包括MOS管Q11。其中：
所述三极管Q12的集电极与一电阻R51串联，该电阻R51的另一端接+12V VCC电源；三极管Q12的集电极还与一电阻R52串联，该电阻R52的另一端与MOS管Q11的栅极电连接；三极管Q12的基极与一电阻R53串联，该电阻R53的另一端作为第一开关电路41的输入端，与所述控制单元电路100电连接，用于接收控制信号；三极管Q12的基极与发射极之间串联有一电阻R54，且三极管Q12的发射极接地。
所述MOS管Q11的源极接+12V VCC电源，MOS管Q11的漏极作为第二开关电路42的输出端。使用时，所述发热丝301的一端与MOS管Q11的漏极电连接，另一端接地。
优选的，所述控制信号为PWM信号。所述三极管Q12导通时，MOS管Q11截止，而三极管Q12截止时，MOS管Q11导通。MOS管Q11作为发热丝301的开关。这样，通过调整输入三极管Q12基极的PWM信号的占空比的方式，可控制MOS管Q11的导通时间，进而调整所述加热丝301的打包功率。
实施例2
如图11所示，本实施例的用于吸尘垃圾桶的控制方法，包括步骤：
获取检测信号，包括垃圾袋信号，其中垃圾袋信号是所述吸尘垃圾桶中铺设有垃圾袋时产生的信号；
定义工作模式，包括铺袋模式、打包模式、吸尘模式；
定义模式启动条件，获取到所述垃圾袋信号时，允许启动吸尘模式或打包模式；未获取到所述垃圾袋信号时，仅允许启动铺袋模式；
获取启动信号、所述检测信号，启动满足所述模式启动条件的工作模式。
或者，进一步的，所述检测信号还包括垃圾积满信号、垃圾袋信号，其中，垃圾积满信号是所述吸尘垃圾桶内的垃圾袋中已经装满垃圾时产生的信号；
所述定义模式启动条件设置为包括：获取到所述垃圾积满信号时，仅允许启动打包模式；未获取到所述垃圾积满信号且获取到所述垃圾袋信号时，允许启动吸尘模式；未获取到所述垃圾袋信号时，仅允许启动铺袋模式。其中，
图12示出了所述控制方法的一种具体实现流程，结合该图所示，首先获取启动信号及检测信号；再根据实际获得的检测信号判断当前满足何种工作模式的启动条件，若所述检测信号不包括垃圾积满信号，省略图12中“判断是否获取到垃圾积满信号的步骤，而根据启动信号和是否获取到垃圾袋信号进入相应的工作模式；应理解，若包括垃圾积满信号的获取和判断，那么垃圾积满信号、垃圾袋信号的判断次序可以互相调换；再根据判断结果，启动满足所述模式启动条件的工作模式。
本实施例中，所述启动信号可以是一个确定的信号，作为一种实施方式，参考上述实施例1中的触摸检测芯片的设置，触摸按键一次则产生一个启动信号，随后根据上述步骤自动采集检测信号，并且自动判断启动何种模式。在实际使用中，打包模式和铺袋模式的启动频率相对于吸尘模式更低，仅仅在所述吸尘垃圾桶的垃圾袋装满后才会使用打包、铺袋功能。因此，正常使用时，用户只需要一次按键就能启动吸尘模式，非常方便。
通常情况下，使用所述吸尘垃圾桶的过程中，打包完成后，用户首先需要取出打包好的垃圾袋，再铺入垃圾袋。也即铺袋操作是紧随打包操作之后的。在本实施例中，考虑到用户体验，简化操作，所述控制方法还进一步包括：所述打包模式启动并完成后，继续判断是否获取到所述垃圾袋信号，也即等待用户取出打包好的垃圾袋，当垃圾袋取出后，则不能检测到所垃圾袋信号，此时，自动启动所述铺袋模式；相反，若打包后仍然能一直检测到所述垃圾袋信号，则表示所述打包好的垃圾袋未取出，需要等待用户取出。
为了避免偶然因素导致上述控制方法不能顺利自动执行，本实施例中还设置了手动启动相应工作模式的步骤，因此，进一步的，所述控制方法还包括：定义单次所述启动信号持续的时间长度阈值T0，根据按键或者触摸按键的时长判断启动何种模式。例如，将所述时间长度阈值T0设置为1s，当获取到的启动信号持续的时间大于1s时，启动所述打包模式；当获取到的启动信号持续的时间小于1s时，启动所述吸尘模式。
或者，根据单位时间内按键的次数判断启动何种模式，进而所述控制方法还包括：定义单位时间内获取到启动信号的频次阈值F0，例如，以2s为单位时间，将频次阈值F0设置为2次，当2s内获取到的启动信号的频次大于或等于2次时，启动所述打包模式；当2s内获取到的启动信号的频次小于2次时，启动所述吸尘模式。
如上两种实现方式的设置，尽管通过对启动信号进行区分，实现手动启动不同工作模式，但是，由于打包和吸尘工作模式的使用频次较低，因此，用户仍然可以通过短时间的按键(如上1s以内)，或者1次按键就能启动吸尘模式，启动吸尘的操作步骤仍然非常简单和方便。容易理解的是，实现所述启动信号的区分方式不受本发明的限制，除了以上两种方式外，也可以采用其他方式。
可见，所述控制方法极大地简化了用户的操作步骤，能够自动检测判断是否可以进入相应的工作模式，同时，也进一步允许用户手动介入，以处理小概率的异常事件，因此，可靠性非常高。
进一步的，所述控制方法中，获取到用于启动所述吸尘模式的启动信号后，自动根据获取到的所述检测信号及所述模式启动条件，判断是否需要先完成打包或铺袋：若是，则启动打包模式或铺袋模式；若否，则启动吸尘模式。这样，即使用户操作时失误，也能自动判断是否可以启动吸尘，例如垃圾已经装满的情况下，不适宜启动吸尘，未铺设有垃圾袋时，也不适宜启动吸尘，应当先进行打包换袋，进而实现了自动纠错。
结合图13所示，优选的，所述打包模式包括步骤：
获取打包机构的位置信号，包括初始位置信号和打包位置信号；其中，作为一种实施方式，参考上述实施例1中设置的行程开关传感器，可设置两组行程开关传感器，一组用于检测所述初始位置，另一组用于检测所述打包位置；关于位置信号的定义，本领域技术人员容易理解的是，不论所述打包机构采用的是何种结构，常态下，打包机构呈伸展状态，围在所述吸尘垃圾桶内铺设的垃圾袋的袋口外侧，此时打包机构处于初始位置；打包时，打包机构收拢，以将所述吸尘垃圾桶内铺设的垃圾袋的袋口收合在一起，此时打包机构处于打包位置；
启动与所述打包机构传动联接的打包电机，打包电机则带动打包机构运动，从初始位置运动到打包位置，将垃圾袋的袋口收拢；
打包结束后，打包电机则带动打包机构运动，恢复至初始位置。如此设置，实现了打包机构的闭环准确控制，收拢所述垃圾袋的袋口。
进一步的，所述打包模式还包括步骤：
定义热熔封口温度或者热熔切割温度，作为加热时的目标温度；
获取加热丝的温度，通过比较当前加热丝的实际温度与所述目标温度，控制加热丝的功率，实现闭环控制，温度控制更加精准和可靠；
控制所述加热丝升温度至所述热熔封口温度或者热熔切割温度，以完成热熔封口或者切割；其中，实际使用时，加热丝设于所述垃圾袋的袋口收拢时的位置处，且将垃圾袋的袋口顶紧于加热丝与打包机构之间，具体机械结构参见现有技术实施即可，此处不作详细论述。其中，热熔切割尤其适用于无断点的垃圾袋，热熔切割后，也实现了将两个切断端热熔封口的效果。
参考上述实施例1及现有技术，所述吸尘垃圾桶设有通过第一开盖电机驱动的大盖和通过第二开盖电机驱动的小盖，其中，大盖可转动地固定于所述吸尘垃圾桶上，小盖可转动地固定于所述大盖上，所述控制方法进一步包括步骤：
获取所述大盖及小盖的启闭状态信号；
根据所述启闭状态信号，判断大盖关闭时：根据是否获取到人体感应信号，控制所述第二开盖电机运转，带动所述小盖打开或者关闭；
根据所述打包机构的位置信号，判断打包结束后：控制所述第一开盖电机运转，带动所述大盖打开，以取出装满的垃圾袋。所述大盖整体上可设计得较大，其内部空间可用于安装所述打包机构、加热丝等，因此较为笨重，启闭频次低，而所述小盖则可设置得轻巧一些，降低了相应的驱动电机的负荷，也更加节能和稳定，主要用于扔入垃圾时启闭。
如上设置，所述吸尘垃圾桶能够根据相应的人体感应信号、打包机构的位置信号等自动控制桶盖的启闭，使用非常简单，进一步提升了用户体验。
进一步的，所述控制方法还包括步骤：
判断所述打包模式启动后，超时不能获得所述打包位置信号时，例如垃圾过满或者存在较大的垃圾阻挡，导致打包机构不能到达打包位置时，需要移动打包机构的位置，因此，控制所述第一开盖电机运转，带动所述大盖打开，然后重启打包模式；其中，
所述吸尘垃圾桶内的垃圾袋为无断点的垃圾袋，参考例如CN208531321U，其公开的垃圾袋组件，无断点的垃圾袋的长度为若干个单元垃圾袋的长度的总和，可被分切为若干个垃圾袋；所述无断点的垃圾袋的袋口部呈收叠状态置于垃圾袋盒中，该垃圾袋盒设于所述大盖中，所述打包机构也设于大盖中，当大盖打开时，所述垃圾袋盒中的无断点的垃圾袋部分伸展脱出，以允许所述打包机构将装满垃圾的垃圾袋的袋口收拢，并运动至打包位置；或者，针对常规的垃圾袋，只要该垃圾袋的长度较长，允许所述大盖打开时将其多余的部分展开也可以实现上述效果。优选的，上述步骤中，重启打包模式前先将打包机构恢复至初始位置。
优选的，在所述控制方法中：获取到所述垃圾积满信号时，自动启动打包模式，无需用户通过按键等方式手动触发。完成打包后自动打开所述大盖，等待用户取出打包好的垃圾袋。
优选的，参考上述实施例1及图3、图4，所述吸尘垃圾桶设有第二风机421，或者设有第一风机401和电控阀门410；所述铺袋模式包括步骤：
控制所述第二风机421启动，或者控制所述第一风机401启动并关闭所述电控阀门410，以进行抽吸铺袋；
获得所述垃圾袋信号后，关闭所述第二风机421，或者关闭所述第一风机401并打开所述电控阀门410，完成铺袋；针对使用所述无断点的垃圾袋的情况，若超时不能获得所述垃圾袋信号，说明所述无断点的垃圾袋用完，则打开所述大盖，等待更换垃圾袋。
优选的，所述吸尘垃圾桶设有第一、第二风机401、421，或者设有第一风机401和电控阀门410；所述吸尘模式包括以下两种实现方式：
控制所述第一、第二风机401、421均启动，其中，第一风机401用于吸尘，第二风机421用于吸住稳定垃圾袋；该方式的优点在于两个风机可能单独控制，灵活性更高；或者，
控制所述第一风机401启动，同时打开所述电控阀门410，第一风机401同时用于吸尘及吸住稳定垃圾袋；该方式的优点在于仅需要一个风机，使得结构上更加简单，成本更低。
或者，本实施中，所述电控阀门410也可以不设置，而仅仅设置一个风机——第一风机401，铺袋或者吸尘时，该第一风机401均启动。
参考上述实施例1中，垃圾中转盒或者过滤装置上设置振动马达，进一步的，所述吸尘模式还包括步骤：
定义压力参数阈值P0；
获得吸尘通道内的压力参数，可通过设置于吸尘通道内的传感器获得；
判断吸尘通道内的压力参数是否大于所述压力参数阈值P0，由于抽吸时产生了负压，进而形成抽吸气流，若吸尘通道内的压力参数大于所述压力参数阈值P0，表明吸尘通道存在堵塞，吸力不足导致吸尘通道内的压力增大，此时，控制振动马达启动，使得吸附较强的垃圾灰尘脱落。容易理解，所述振动马达不局限于设置在所述垃圾中转盒或者过滤装置上，用于消除堵塞的振动马达也可以设置于其他易堵塞的位置处，本发明不对具体的机构结构、位置作限定。
容易理解的是，所述控制方法可以基于上述实施例1的控制电路实现，但不限于该控制电路的硬件设置，也可以通过软件的方式实现，本发明对此不作限制。
实施例3
如图14所示，本实施例的用于吸尘垃圾桶的控制装置800，可以采用软件模块或者硬件模块，或者软件模块和硬件模块的结合构成计算机、电子设备的一部分，包括：
信号或者参数采集装置801，用于获得检测信号或者数据参数；
条件判断装置802，用于根据获得到的检测信号或者数据参数及预设条件，判断工作模式的启动条件是否成立；
工作模式控制装置803，用于根据所述条件判断装置的判断结果，控制所述吸尘垃圾桶工作于吸尘模式、铺袋模式或者打包模式。
所述控制装置可以参考上述实施例2的控制方法的需求进行构建，其中：
进一步的，所述信号或者参数采集装置801用于采集包括但不限于所述垃圾积满信号、垃圾袋信号、启动信号、位置信号、加热丝的温度参数、吸尘通道内的压力参数，大盖、小盖的启闭状态等信号、参数中的一项或者多项。
所述条件判断装置802用于判断包括但不限于以下条件中的一项或者多项：
获取到所述垃圾积满信号时，仅允许启动打包模式；
未获取到所述垃圾积满信号且获取到所述垃圾袋信号时，允许启动吸尘模式；
未获取到所述垃圾袋信号时，仅允许启动铺袋模式；
获取到所述垃圾积满信号时，自动启动打包模式；
获取到的启动信号是否大于所述时间长度阈值T0；
单位时间内获取到的启动信号的频次是否小于所述频次阈值F0。
进一步的，所述控制装置800还包括：
计时器804，用于记录单次所述启动信号的持续时间，或用于某一工作模式、操作动作的持续时间，以判断是否超时等；或者，
计数器805，用于记录单位时间内获取到启动信号的频次。
关于控制装置800的具体限定可以参见上文中对于控制方法的限定，在此不再赘述。所述控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备或者电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备或者电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
实施例4
参考图15所示，本实施例的电子设备的可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法的步骤。
本实施例的计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备、电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备、电子设备执行上述各方法实施例中的步骤。
实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory，DRAM)等。
实施例5
本实施例的吸尘垃圾桶，设有电子设备，该电子设备可以是嵌入式系统，其内部结构图可以如图15所示，所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器。其中，电子设备的处理器用于提供计算和控制能力；电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。所述非易失性存储介质存储有计算机程序和数据。所述内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境。所述计算机程序被处理器执行时以实现上述控制方法的步骤。
实施例6
本实施例的吸尘垃圾桶设有上述控制电路。所述控制电路进一步设有上述电子设备。
本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。

Claims (19)

1.一种用于吸尘垃圾桶的控制方法，其特征在于包括步骤：
定义检测信号，包括垃圾袋信号，其中，垃圾袋信号是所述吸尘垃圾桶中铺设有垃圾袋时产生的信号；
定义工作模式，包括铺袋模式、打包模式、吸尘模式；
定义模式启动条件，包括：获取到所述垃圾袋信号时，允许启动吸尘模式或打包模式；未获取到所述垃圾袋信号时，仅允许启动铺袋模式；
获取启动信号、所述检测信号，启动满足所述模式启动条件的工作模式。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：定义单次所述启动信号持续的时间长度阈值T0，当获取到的启动信号大于所述时间长度阈值T0时，启动所述打包模式；当获取到的启动信号小于所述时间长度阈值T0时，启动所述吸尘模式；
或者还包括：定义单位时间内获取到启动信号的频次阈值F0，当单位时间内获取到的启动信号的频次大于或者等于所述频次阈值F0时，启动所述打包模式；当单位时间内获取到的启动信号的频次小于所述频次阈值F0时启动所述吸尘模式。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：所述打包模式启动并完成后，判断是否获取到所述垃圾袋信号，若不能检测到所垃圾袋信号，则自动启动所述铺袋模式。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测信号还包括垃圾积满信号，其中，垃圾积满信号是所述吸尘垃圾桶内的垃圾袋中已经装满垃圾时产生的信号；
所述定义模式启动条件设置为包括：获取到所述垃圾积满信号时，仅允许启动打包模式；未获取到所述垃圾积满信号且获取到所述垃圾袋信号时，允许启动吸尘模式；未获取到所述垃圾袋信号时，仅允许启动铺袋模式。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，获取到所述垃圾积满信号时，自动启动打包模式。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，获取到用于启动所述吸尘模式的启动信号后，自动根据获取到的所述检测信号判断是否需要先完成打包或铺袋：若是，则启动打包模式或铺袋模式；若否，则启动吸尘模式。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述打包模式包括步骤：
获取打包机构的位置信号，包括初始位置信号和打包位置信号；
启动与所述打包机构传动联接的打包电机，打包电机则带动打包机构运动，从初始位置运动到打包位置，将垃圾袋的袋口收拢；
打包结束后，打包电机则带动打包机构运动，恢复至初始位置。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：
定义热熔封口温度或者热熔切割温度；
获取加热丝的温度；
控制所述加热丝升温度至所述热熔封口温度或者热熔切割温度；其中，加热丝设于所述垃圾袋的袋口收拢时的位置处，且将垃圾袋的袋口顶紧于加热丝与打包机构之间。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述吸尘垃圾桶设有通过第一开盖电机驱动的大盖和通过第二开盖电机驱动的小盖，其中，大盖可转动地固定于所述吸尘垃圾桶上，小盖可转动地固定于所述大盖上；
所述控制方法还包括步骤：
获取所述大盖及小盖的启闭状态信号；
根据所述启闭状态信号，判断大盖关闭时：根据是否获取到人体感应信号，控制所述第二开盖电机运转，带动所述小盖打开或者关闭；
根据打包机构的位置信号，判断打包结束后：控制所述第一开盖电机运转，带动所述大盖打开。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：
判断所述打包模式启动后，超时不能获得打包位置信号时，控制所述第一开盖电机运转，带动所述大盖打开，重启打包模式。
11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述吸尘垃圾桶设有风机，所述铺袋模式包括步骤：控制所述风机启动；获得所述垃圾袋信号后，关闭所述风机；
或者：所述吸尘垃圾桶设有第一、第二风机，所述铺袋模式包括步骤：仅控制所述第二风机启动；获得所述垃圾袋信号后，关闭所述第二风机；
或者：所述吸尘垃圾桶设有第一风机和电控阀门；所述铺袋模式包括步骤：控制所述第一风机启动并关闭所述电控阀门；获得所述垃圾袋信号后，关闭所述第一风机并打开所述电控阀门。
12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述吸尘垃圾桶设有风机，所述吸尘模式包括步骤：控制所述风机启动，风机同时用于吸尘及吸住稳定垃圾袋；
或者，所述吸尘垃圾桶设有风机和电控阀门，所述吸尘模式包括步骤：控制所述风机启动，同时打开所述电控阀门，风机同时用于吸尘及吸住稳定垃圾袋；
或者，所述吸尘垃圾桶设有第一、第二风机，所述吸尘模式包括步骤：控制所述第一、第二风机均启动，其中，第一风机用于吸尘，第二风机用于吸住稳定垃圾袋。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：
定义压力参数阈值P0；
获得吸尘通道内的压力参数；
判断吸尘通道内的压力参数是否大于所述压力参数阈值P0，若是，则控制振动马达启动。
14.一种用于吸尘垃圾桶的控制装置，其特征在于，包括：
信号或者参数采集装置，用于获得检测信号或者数据参数；
条件判断装置，用于根据获得到的检测信号或者数据参数及预设条件，判断工作模式的启动条件是否成立；
工作模式控制装置，用于根据所述条件判断装置的判断结果，控制所述吸尘垃圾桶工作于吸尘模式、铺袋模式或者打包模式。
15.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述信号或者参数采集装置用于采集垃圾积满信号或垃圾袋信号或启动信号或位置信号或加热丝的温度参数或吸尘通道内的压力参数或大盖、小盖的启闭状态。
16.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
计时器，用于记录单次所述启动信号的持续时间；或者，
计数器，用于记录单位时间内获取到启动信号的频次。
17.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述条件判断装置用于判断:
获取到垃圾积满信号时，仅允许启动打包模式；或，
未获取到垃圾积满信号且获取到垃圾袋信号时，允许启动吸尘模式；或，
未获取到垃圾袋信号时，仅允许启动铺袋模式；或，
获取到垃圾积满信号时，自动启动打包模式；或，
获取到的启动信号是否大于时间长度阈值T0；或，
单位时间内获取到的启动信号的频次是否小于频次阈值F0。
18.一种电子设备的可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-13任意一项所述的控制方法的步骤。
19.一种吸尘垃圾桶，设有电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-13任意一项所述的控制方法的步骤。
CN202110478343.9A 2021-04-30 2021-04-30 吸尘垃圾桶及其控制方法、控制装置和存储介质 Active CN115258455B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110478343.9A CN115258455B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 吸尘垃圾桶及其控制方法、控制装置和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110478343.9A CN115258455B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 吸尘垃圾桶及其控制方法、控制装置和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115258455A true CN115258455A (zh) 2022-11-01
CN115258455B CN115258455B (zh) 2024-06-11

Family

ID=83745154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110478343.9A Active CN115258455B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 吸尘垃圾桶及其控制方法、控制装置和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115258455B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017152746A1 (zh) * 2016-03-10 2017-09-14 福建纳仕达电子股份有限公司 具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法
CN108674856A (zh) * 2018-06-16 2018-10-19 上海拓牛智能科技有限公司 垃圾袋检测装置、智能垃圾桶及自动换袋控制方法
CN108974701A (zh) * 2018-06-16 2018-12-11 上海拓牛智能科技有限公司 智能垃圾桶、桶盖启闭及打包换袋的控制装置及方法
CN208453690U (zh) * 2018-06-16 2019-02-01 上海拓牛智能科技有限公司 垃圾袋检测装置、智能垃圾桶
CN109625706A (zh) * 2018-11-30 2019-04-16 湖南人文科技学院 一种智能垃圾桶及其控制方法
CN111035305A (zh) * 2019-12-18 2020-04-21 邦辰环保科技(苏州)有限公司 一种垃圾桶式吸尘器的控制方法、电子设备及存储介质

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017152746A1 (zh) * 2016-03-10 2017-09-14 福建纳仕达电子股份有限公司 具有常开盖功能的轻触式电动垃圾桶控制方法
CN108674856A (zh) * 2018-06-16 2018-10-19 上海拓牛智能科技有限公司 垃圾袋检测装置、智能垃圾桶及自动换袋控制方法
CN108974701A (zh) * 2018-06-16 2018-12-11 上海拓牛智能科技有限公司 智能垃圾桶、桶盖启闭及打包换袋的控制装置及方法
CN208453690U (zh) * 2018-06-16 2019-02-01 上海拓牛智能科技有限公司 垃圾袋检测装置、智能垃圾桶
CN109625706A (zh) * 2018-11-30 2019-04-16 湖南人文科技学院 一种智能垃圾桶及其控制方法
CN111035305A (zh) * 2019-12-18 2020-04-21 邦辰环保科技(苏州)有限公司 一种垃圾桶式吸尘器的控制方法、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN115258455B (zh) 2024-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109677808B (zh) 一种自动判别垃圾容量及自动打包封口的智能垃圾桶及其控制方法
CN205574792U (zh) 一种智能垃圾桶
CN207226211U (zh) 智能垃圾桶
CN205581538U (zh) 一种智能家居清扫系统
JP4122367B1 (ja) ゴミ箱
CN210192435U (zh) 一种自动判别垃圾容量及自动打包封口的智能垃圾桶
CN100374066C (zh) 电动吸尘系统和方法
CN207226181U (zh) 智能垃圾桶
CN112027407A (zh) 一种可自动封口更换垃圾袋的智能垃圾桶
CN217484732U (zh) 吸尘垃圾桶及其控制电路
CN111301901A (zh) 一种自动打包的智能垃圾桶
CN115258455A (zh) 吸尘垃圾桶及其控制方法、控制装置和存储介质
CN209796446U (zh) 一种带显示器的智能垃圾桶
WO2024198329A1 (zh) 集便盒及其使用方法
CN205526076U (zh) 医院病房或家用垃圾桶
CN209156601U (zh) 带垃圾桶功能的智能遥控吸尘器
US20230331472A1 (en) Smart trash can
CN206156155U (zh) 一种感应式垃圾桶
KR20190099636A (ko) 스마트 쓰레기 관리 시스템
CN214453921U (zh) 一种清洁装置
KR200482678Y1 (ko) 음식물 쓰레기통
KR101010422B1 (ko) 자동청소기의 청소장치 및 청소방법
CN212150251U (zh) 一种自动打包的智能垃圾桶
CN208453664U (zh) 桶盖启闭及打包换袋的控制装置及智能垃圾桶
CN114873103A (zh) 一种自动投送智能垃圾桶的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant