KR20190099636A - 스마트 쓰레기 관리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스마트 쓰레기 수용 장치 및 스마트 쓰레기 관리 시스템에 관한 것으로서, 상부가 개구되고 하부가 폐쇄되어 형성되는 내부 공간을 갖는 본체부, 본체부와 결합되어 본체부의 상부를 개폐시키는 덮개부, 본체부의 상부에 대한 덮개부의 개폐를 제어하는 개폐 구동부, 외부 객체를 감지하는 제1 감지부, 및 제1 감지부를 통해 감지되는 외부 객체 중 접근 객체가 존재하는 경우, 개폐 구동부를 통해 덮개부를 개방시키고, 접근 객체의 퇴각 시 개폐 구동부를 통해 덮개부를 폐쇄시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스마트 쓰레기 수용 장치 및 스마트 쓰레기 관리 시스템{SMART TRASH CONTAINING APPARATUS AND SMART TRASH MANAGEMENT SYSTEM}

본 발명은 스마트 쓰레기 수용 장치 및 스마트 쓰레기 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부 객체의 감지 결과 및 내부의 잔여량에 따라 그 동작이 자동 제어되고 쓰레기의 현황이 관리될 수 있는 스마트 쓰레기 수용 장치 및 스마트 쓰레기 관리 시스템에 관한 것이다.

쓰레기통은 생활에서 발생하는 다양한 종류의 쓰레기를 수거하기 위한 것으로서, 청결한 주거 환경을 유지하고 쾌적한 생활을 영위하기 위하여 필수적인 도구이다.

쓰레기통에는 다양한 종류의 쓰레기가 버려질 수 있는데, 이러한 쓰레기 중에는 악취를 유발하지 않는 비교적 청결한 쓰레기가 있는 반면, 악취나 먼지 등을 발생시키는 쓰레기도 있다.

따라서, 악취 등이 외부로 배출되는 것을 억제하고, 미관상 쓰레기가 보이지 않도록 입구에 덮개가 형성된 쓰레기통이 널리 사용되고 있으며, 이에 따라 덮개에 의해 쓰레기통 입구가 개폐될 수 있고, 쓰레기 투입 후 덮개에 의해 쓰레기통이 폐쇄되어 악취 배출이 방지될 수 있는 것이다.

그러나, 덮개가 구비된 쓰레기통의 경우, 쓰레기 투입 시 덮개 자체가 쓰레기에 의해 오염될 수 있으며, 오염된 덮개로 인하여 덮개에 접촉하는 사용자의 손이 오염될 수 있는 문제점이 있다.

한편, 쓰레기통은 가정 내에서 구비되어 생활 쓰레기를 수용할 뿐만 아니라, 아파트 단지, 공원 또는 큰 부지 내의 환경 관리를 위해 도시 곳곳에 구비되어 있어 야외 쓰레기를 수용한다.

이러한 야외용 쓰레기통의 경우, 가정 내 구비된 쓰레기통과 달리 수용 가능한 쓰레기의 잔여량을 알기 어려운 문제점이 존재하며, 이에 따라 쓰레기가 쓰레기통에 의해 가득 차 있으나 적시에 쓰레기 수거가 이루어지지 않아 도시의 미관을 해치고 악취를 배출하는 문제점이 존재한다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0067839호(2015.06.19. 공개)에 개시되어 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 오염된 덮개에 접촉하지 않고도 쓰레기를 버릴 수 있도록 함으로써 사용자의 불쾌감 및 신체 접촉에 따른 오염을 제거할 수 있는 스마트 쓰레기 수용 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 쓰레기통에 대한 쓰레기 수거가 적시에 이루어질 수 있도록 함으로써 주위 환경의 미관을 해치고 악취가 배출되는 문제점을 해결하기 위한 스마트 쓰레기 관리 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 스마트 쓰레기 수용 장치는 상부가 개구되고 하부가 폐쇄되어 형성되는 내부 공간을 갖는 본체부, 상기 본체부와 결합되어 상기 본체부의 상부를 개폐시키는 덮개부, 상기 본체부의 상부에 대한 상기 덮개부의 개폐를 제어하는 개폐 구동부, 외부 객체를 감지하는 제1 감지부, 및 상기 제1 감지부를 통해 감지되는 외부 객체 중 접근 객체가 존재하는 경우, 상기 개폐 구동부를 통해 상기 덮개부를 개방시키고, 상기 접근 객체의 퇴각 시 상기 개폐 구동부를 통해 상기 덮개부를 폐쇄시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 상기 개폐 구동부는, 상기 덮개부를 회동시켜 상기 본체부의 상부에 대한 상기 덮개부의 개폐를 제어하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 상기 제1 감지부는 상기 외부 객체를 감지하는 제1 초음파 센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 초음파 센서를 통해 획득되는 상기 외부 객체와의 거리가 미리 설정된 기준 범위 이내의 감소율에 따라 감소하는 경우 해당 외부 객체를 상기 접근 객체로 판단하고, 상기 접근 객체가 미리 설정된 기준 접근 거리 이내에 도달한 경우 상기 개폐 구동부를 통해 상기 덮개부를 개방시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 본체부와 대향하는 상기 덮개부의 내측에 설치되어 상기 본체부에 수용된 내부 객체를 감지하는 제2 초음파 센서를 포함하는 제2 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 초음파 센서를 통해 획득되는 상기 덮개부 및 상기 내부 객체 간의 거리에 기초하여 상기 본체부에 수용 가능한 쓰레기의 잔여량을 결정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 본체부에 수용된 상기 내부 객체의 중량을 감지하는 중량 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 덮개부 및 상기 내부 객체 간의 거리와 함께 상기 중량 감지부에 의해 감지되는 상기 내부 객체의 중량을 더 고려하여 상기 잔여량을 결정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 덮개부 및 상기 내부 객체 간의 거리가 미리 설정된 기준 거리 이하이고 상기 내부 객체의 중량이 미리 설정된 기준 중량 이상인 경우, 상기 본체부에 수용 가능한 쓰레기의 잔여량이 없는 것으로 판단하여 쓰레기 수거 요청을 관리자의 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 스마트 쓰레기 관리 시스템은 외부 객체를 감지한 결과에 따라 쓰레기를 수용하는 본체부의 상부를 개폐시키는 덮개부가 자동으로 개폐되도록 동작하며, 상기 본체부에 수용 가능한 쓰레기의 잔여량을 결정하여 제공하는 쓰레기 수용 유닛을 하나 이상 포함하는 쓰레기 수용부, 및 상기 쓰레기 수용부에 포함된 각 쓰레기 수용 유닛으로부터 상기 잔여량을 각각 제공받아 상기 쓰레기 수용부에 수용된 쓰레기의 현황을 관리하되, 상기 각 잔여량 정보를 토대로 상기 각 쓰레기 수용 유닛 중 쓰레기의 수거가 필요한 수거 대상 쓰레기 수용 유닛을 결정하고, 상기 결정된 수거 대상 쓰레기 수용 유닛의 쓰레기 수거를 관리하는 관리자에게 상기 수거 대상 쓰레기 수용 유닛에 대한 쓰레기 수거 요청을 전송하는 쓰레기 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 상기 쓰레기 수용 유닛은, 상기 외부 객체 중 접근 객체가 존재하는 경우, 상기 덮개부가 개방되도록 동작하고, 상기 접근 객체의 퇴각 시 상기 덮개부가 폐쇄되도록 동작하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 상기 쓰레기 수용 유닛은, 구비된 제2 초음파 센서를 통해 획득되는 상기 덮개부 및 상기 본체부의 내부 객체 간의 거리와, 구비된 중량 센서를 통해 감지되는 상기 내부 객체의 중량에 근거하여 상기 잔여량을 결정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 상기 수거 대상 쓰레기 수용 유닛은, 상기 외부 객체를 감지한 결과에 따른 상기 덮개부의 자동 개폐 동작을 수행하지 않는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 상기 쓰레기 관리 서버는, 상기 수거 대상 쓰레기 수용 유닛에 대한 쓰레기 수거 요청과 함께 수거 플래그(flag)를 상기 관리자에게 전송하고, 상기 수거 대상 쓰레기 수용 유닛은, 상기 외부 객체를 감지한 결과 상기 수거 플래그가 부여된 관리자가 감지된 경우에만 상기 덮개부의 자동 개폐 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 상기 수거 대상 쓰레기 수용 유닛은, 상기 관리자에 의해 쓰레기가 수거된 경우 상기 외부 객체를 감지한 결과에 따른 상기 덮개부의 자동 개폐 동작을 정상적으로 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 접근 객체 감지 결과에 따라 쓰레기통의 덮개를 자동으로 개폐하는 제어 동작을 통해 사용자의 불쾌감 및 신체 접촉에 따른 오염을 제거할 수 있으며, 쓰레기통의 잔여량을 통합적으로 관리하여 쓰레기 수거가 적시에 이루어질 수 있도록 함으로써 주위 환경의 미관을 해치고 악취가 배출되는 문제점을 해결할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 쓰레기 수용 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 쓰레기 수용 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 쓰레기 관리 시스템을 설명하기 위한 블록구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스마트 쓰레기 수용 장치 및 스마트 쓰레기 관리 시스템의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 쓰레기 수용 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 쓰레기 수용 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 쓰레기 수용 장치(100)는 본체부(10), 덮개부(20), 개폐 구동부(30), 제1 감지부(40), 제2 감지부(50), 중량 감지부(60) 및 제어부(70)를 포함할 수 있다.

본체부(10)는 상부가 개구되고 하부가 폐쇄되어 형성되는 내부 공간을 갖도록 형성됨으로써 쓰레기를 수용할 수 있으며, 덮개부(20)는 결합부(80)를 통해 본체부(10)와 결합되어 본체부(10)의 상부를 개폐시키도록 동작할 수 있다. 개폐 구동부(30)는 본체부(10)의 상부에 대한 덮개부(20)의 개폐를 제어할 수 있고, 본 실시예에서 개폐 구동부(30)는 덮개부(20)를 회동시켜 본체부(10)의 상부에 대한 덮개부(20)의 개폐를 제어하는 모터를 포함할 수 있으며, 상기 모터는 서보 모터로 구현될 수 있다. 도 1에 구체적으로 도시하지는 않았으나, 모터의 회전에 따라 결합부(80)가 연동 회전하여 덮개부(20)가 회동함으로써 본체부(10)의 상부에 대한 자동 개폐 동작이 이루어질 수 있으며, 상기 구성은 본 기술분야의 통상의 기술자에게 주지된 것이므로 구체적인 동작 설명은 생략한다. 한편, 도 1은 본 실시예의 이해를 돕기 위한 예시일 뿐, 본 실시예에 따른 스마트 쓰레기 수용 장치(100)의 구조 및 형태는 다양한 방식으로 설계될 수 있다.

제1 감지부(40)는 외부 객체를 감지할 수 있으며, 본 실시예에서 제1 감지부(40)는 외부 객체를 감지하는 제1 초음파 센서를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제1 감지부(40)는 제1 초음파 센서를 통해 외부 객체에 대하여 펄스 신호를 송신하고 외부 객체로부터 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 외부 객체까지의 거리를 검출할 수 있다.

제어부(70)는 제1 감지부(40)를 통해 감지되는 외부 객체 중 접근 객체가 존재하는 경우, 개폐 구동부(30)를 통해 덮개부(20)를 개방시키고, 접근 객체의 퇴각 시 개폐 구동부(30)를 통해 덮개부(20)를 폐쇄시킬 수 있다.

즉, 전술한 것과 같이 덮개가 구비된 쓰레기통의 경우 쓰레기 투입 시 덮개 자체가 쓰레기에 의해 오염될 수 있으며, 오염된 덮개로 인하여 덮개에 접촉하는 사용자의 손이 오염될 수 있는 문제점이 존재하므로, 본 실시예는 쓰레기를 버리기 위해 접근하는 접근 객체(즉, 사용자)가 존재하는 경우 덮개부(20)를 자동으로 개방시키고, 접근 객체가 쓰레기를 버린 후 퇴각할 때 덮개부(20)를 자동으로 폐쇄함으로써, 접근 객체가 덮개부(20)에 접촉하지 않더라도 덮개부(20)가 자동으로 개폐되는 구성을 채용한다.

이때, 제어부(70)는 제1 감지부(40)의 제1 초음파 센서를 통해 획득되는 외부 객체와의 거리가 미리 설정된 기준 범위 이내의 감소율에 따라 감소하는 경우 해당 외부 객체를 접근 객체로 판단하고, 접근 객체가 미리 설정된 기준 접근 거리 이내에 도달한 경우 개폐 구동부(30)를 통해 덮개부(20)를 개방시킬 수 있다.

즉, 제1 초음파 센서를 통해 감지되는 외부 객체는 쓰레기를 버리기 위해 접근하는 사람뿐만 아니라, 본 실시예의 스마트 쓰레기 수용 장치(100) 옆을 지나가는 단순한 보행자도 존재하므로, 제1 초음파 센서를 통해 외부 객체가 감지될 때마다 덮개부(20)를 자동 개폐하는 것이 아닌, 외부 객체 중 쓰레기를 버리기 위해 접근하는 접근 객체만을 판단하여 덮개부(20)를 자동 개폐할 필요성이 존재한다.

쓰레기를 버리기 위해 접근하는 접근 객체는 스마트 쓰레기 수용 장치(100)와의 거리가 점차 감소하게 되므로, 본 실시예에서 제어부(70)는 외부 객체와의 거리가 미리 설정된 기준 범위 이내의 감소율에 따라 감소하는 경우 해당 외부 객체를 접근 객체로 판단할 수 있다. 여기서, 기준 범위는 사람의 평균적인 보행 속도 등을 고려하여 설계자의 의도에 따라 다양하게 선택되어 제어부(70)에 미리 설정되어 있을 수 있다(예: -1.3m/s ~ -1.1m/s).

또한, 접근 객체가 존재하는 것으로 판단된 경우라도 덮개부(20)를 필요 이상으로 미리 개방시킨다면 본체부(10)에 수용된 쓰레기로부터 악취가 배출될 수 있으므로, 제어부(70)는 접근 객체가 미리 설정된 기준 접근 거리 이내에 도달한 경우 덮개부(20)를 개방시킬 수 있다. 여기서, 기준 접근 거리는 설계자의 의도에 따라 다양하게 선택되어 제어부(70)에 미리 설정되어 있을 수 있다(예: 1m).

한편, 제어부(70)는 쓰레기를 버린 후 접근 객체가 퇴각하는 경우 개폐 구동부(30)를 통해 덮개부(20)를 폐쇄시킬 수 있으며, 제어부(70)는 해당 접근 객체가 제1 초음파 센서를 통해 감지되지 않게 된 경우, 또는 제1 초음파 센서를 통해 획득되는 접근 객체와의 거리가 증가하는 경우 등을 접근 객체가 퇴각하는 경우로 판단할 수 있다.

본 실시예는 본체부(10)에 수용 가능한 쓰레기의 잔여량을 결정하여 관리자의 단말기로 전송하는 실시예를 포함할 수 있으며, 이를 위해 본 실시예는 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이 제2 감지부(50) 및 중량 감지부(60)를 더 포함할 수 있다.

제2 감지부(50)는 본체부(10)에 수용된 내부 객체를 감지할 수 있으며, 이를 위해 본체부(10)와 대향하는 덮개부(20)의 내측에 설치되어 본체부(10)에 수용된 내부 객체를 감지하는 제2 초음파 센서를 포함할 수 있다.

이에 따라, 제어부(70)는 제2 초음파 센서를 통해 획득되는 덮개부(20) 및 내부 객체 간의 거리에 기초하여 본체부(10)에 수용 가능한 쓰레기의 잔여량을 결정할 수 있다.

즉, 덮개부(20) 및 내부 객체 간의 거리가 감소할수록 잔여량이 더 적은 것으로 판단할 수 있으며, 덮개부(20) 및 내부 객체 간의 거리가 미리 설정된 기준 거리 이하인 경우 본체부(10)에 수용 가능한 쓰레기의 잔여량이 없는 것으로 판단할 수 있다.

이때, 제2 초음파 센서만을 통해 잔여량을 결정하는 경우, 잔여량을 보다 정밀하게 결정할 수 없는 문제점이 발생할 수도 있으므로(예: 압축 가능한 상자가 본체부(10)에 수용된 경우), 본 실시예는 중량 감지부(60)에 의해 감지되는 내부 객체의 중량을 더 고려하여 잔여량을 결정할 수도 있다. 중량 감지부(60)는 본체부(10)의 하부에 설치되어 내부 객체의 중량을 감지하는 중량 센서를 포함하도록 구현될 수 있다.

이에 따라, 제어부(70)는 덮개부(20) 및 내부 객체 간의 거리가 미리 설정된 기준 거리 이하이고 내부 객체의 중량이 미리 설정된 기준 중량 이상인 경우, 본체부(10)에 수용 가능한 쓰레기의 잔여량이 없는 것으로 판단하여 쓰레기 수거 요청을 관리자의 단말기로 전송할 수 있다. 여기서, 기준 거리 및 기준 중량은 설계자의 의도에 따라 다양하게 선택되어 제어부(70)에 미리 설정되어 있을 수 있다. 관리자의 단말기는, 이를테면 본 실시예의 스마트 쓰레기 수용 장치(100)가 가정에 구비될 경우 사용자가 소지한 단말(예: 스마트폰)이 될 수도 있고, 야외에 구비될 경우 해당 스마트 쓰레기 수용 장치(100)를 공적으로 관리하는 관리자가 소지한 단말이 될 수도 있다. 또한, 제어부(70)는 WIFI와 같은 무선 통신 방식을 사용하여 쓰레기 수거 요청을 관리자의 단말기로 전송할 수 있으며, 이를 위해 본 실시예의 스마트 쓰레기 수용 장치(100)는 제어부(70)에 의해 쓰레기 수거 요청을 관리자의 단말기로 전송하기 위한 무선 통신 모듈(미도시)을 더 포함할 수도 있다.

한편, 본 실시예의 제어부(70)는 전술한 과정을 통해 결정한 잔여량을 본체부(10)에 구비되는 디스플레이부(90, 예: LCD)를 통해 시각적으로 출력할 수도 있으며, 디스플레이부(90)를 통해 출력되는 잔여량은 본체부(10)에 수용 가능한 쓰레기의 부피 또는 질량 등 다양한 형태로 출력될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 스마트 쓰레기 수용 장치(100)의 잔여량을 실시간으로 확인할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 쓰레기 관리 시스템을 설명하기 위한 블록구성도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 쓰레기 관리 시스템은 쓰레기 수용부(1000) 및 쓰레기 관리 서버(2000)를 포함할 수 있다.

쓰레기 수용부(1000)는 외부 객체를 감지한 결과에 따라 쓰레기를 수용하는 본체부(10)의 상부를 개폐시키는 덮개부(20)가 자동으로 개폐되도록 동작하며, 본체부(10)에 수용 가능한 쓰레기의 잔여량을 결정하여 제공하는 쓰레기 수용 유닛(100)을 하나 이상 포함할 수 있다.

여기서, 쓰레기 수용부(1000)에 포함되는 각각의 쓰레기 수용 유닛(100)은 전술한 실시예에서 설명한 스마트 쓰레기 수용 장치(100)와 동일한 것으로서 야외 곳곳에 설치된 것으로 가정한다. 즉, 각각의 쓰레기 수용 유닛(100)은 야외 곳곳에 설치되어 외부 객체 중 접근 객체가 존재하는 경우, 덮개부(20)가 개방되도록 동작하고, 접근 객체의 퇴각 시 덮개부(20)가 폐쇄되도록 동작하며, 덮개부(20) 및 본체부(10)의 내부 객체 간의 거리와, 내부 객체의 중량에 근거하여 잔여량을 결정할 수 있다. 이에 대한 설명은 전술한 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.

쓰레기 관리 서버(2000)는 쓰레기 수용부(1000)에 포함된 각 쓰레기 수용 유닛(100)으로부터 잔여량을 각각 제공받아 쓰레기 수용부(1000)에 수용된 쓰레기의 현황을 관리할 수 있다. 이때, 쓰레기 관리 서버(2000)는 상기 각 잔여량 정보를 토대로 각 쓰레기 수용 유닛(100) 중 쓰레기의 수거가 필요한 수거 대상 쓰레기 수용 유닛을 결정하고, 결정된 수거 대상 쓰레기 수용 유닛의 쓰레기 수거를 관리하는 관리자(3000)에게 수거 대상 쓰레기 수용 유닛에 대한 쓰레기 수거 요청을 전송할 수 있다.

여기서, 전술한 수거 대상 쓰레기 수용 유닛의 동작을 구체적으로 설명하면, 수거 대상 쓰레기 수용 유닛은 외부 객체를 감지한 결과에 따른 덮개부(20)의 자동 개폐 동작을 수행하지 않을 수 있다.

즉, 쓰레기 수용 유닛(100)은 결정된 잔여량을 토대로 스스로 수거 대상 쓰레기 수용 유닛인지 여부를 판단할 수 있으며(덮개부(20) 및 내부 객체 간의 거리가 미리 설정된 기준 거리 이하이고 내부 객체의 중량이 미리 설정된 기준 중량 이상이면 해당 쓰레기 수용 유닛은 스스로 수거 대상 쓰레기 수용 유닛에 해당하는 것으로 판단할 수 있다), 수거 대상 쓰레기 수용 유닛은 더 이상 본체부(10)에 수용 가능한 쓰레기의 잔여량이 남아 있지 않으므로, 쓰레기의 과수용 및 이에 따른 악취와 미관을 해치는 문제점을 제거하기 위해 수거 대상 쓰레기 수용 유닛은 외부 객체를 감지한 결과에 따른 덮개부(20)의 자동 개폐 동작을 수행하지 않을 수 있다(즉, 접근 객체가 존재하더라도 덮개부(20)를 자동으로 개방시키지 않을 수 있다).

한편, 쓰레기를 버리기 위해 수거 대상 쓰레기 수용 유닛을 접근하는 사용자로서는 쓰레기 수용 유닛(100)의 덮개부(20)가 자동 개폐되지 않는 경우 쓰레기 수용 유닛(100)의 고장으로 오판단할 가능성도 있기 때문에, 수거 대상 쓰레기 수용 유닛은 디스플레이부(90)를 통해 본체부(10)의 잔여량 또는 수거 대상 쓰레기 수용 유닛임을 알리는 알림 표시 등을 출력하여 사용자가 해당 쓰레기 수용 유닛이 수거 대상 쓰레기 수용 유닛임을 인지하도록 할 수도 있다.

다만, 수거 대상 쓰레기 수용 유닛이라도 쓰레기 수거를 관리하는 관리자(3000)는 인식하여 덮개부(20)를 자동 개방함으로써 관리자(3000)가 쓰레기 수거를 수행하도록 할 수 있어야 한다. 이를 위해, 본 실시예에서 쓰레기 관리 서버(2000)는 수거 대상 쓰레기 수용 유닛에 대한 쓰레기 수거 요청과 함께 수거 플래그(flag)를 관리자(3000)에게 전송할 수 있으며, 이에 따라 수거 대상 쓰레기 수용 유닛은 외부 객체를 감지한 결과 수거 플래그가 부여된 관리자(3000)가 감지된 경우에만 덮개부(20)의 자동 개폐 동작을 수행할 수 있다.

여기서, 관리자(3000)는 수거 대상 쓰레기 수용 유닛에 대한 쓰레기 수거를 수행하는 작업자일 수 있고, 이러한 경우 쓰레기 수거 요청 및 수거 플래그는 작업자의 단말로 전송될 수 있으며, 쓰레기 수용 유닛은 작업자의 단말과 근거리 무선 통신을 통해 작업자 단말에 설정된 수거 플래그를 확인함으로써 덮개부(20)의 자동 개폐 동작을 수행할 수 있다.

또한, 관리자(3000)는 수거 대상 쓰레기 수용 유닛에 대한 쓰레기 수거를 수행하는 작업 차량일 수 있고, 이러한 경우 쓰레기 수거 요청 및 수거 플래그는 작업 차량에 구비된 별도의 전자 장치로 전송될 수 있으며, 쓰레기 수용 유닛은 작업 차량의 전자 장치와 근거리 무선 통신을 통해 전자 장치에 설정된 수거 플래그를 확인함으로써 덮개부(20)의 자동 개폐 동작을 수행할 수 있다.

수거 플래그는 1-bit의 디지털 코드 등 다양한 방식으로 설계될 수 있으며, 예를 들어 수거 대상 쓰레기 수용 유닛은 관리자(3000)에게 부여된 수거 플래그가 '1'의 값을 갖는지 여부를 확인한 후 덮개부(20)의 자동 개폐 동작을 수행할 수 있다.

수거 대상 쓰레기 수용 유닛은 관리자(3000)에 의해 쓰레기가 수거된 경우, 외부 객체를 감지한 결과에 따른 덮개부(20)의 자동 개폐 동작을 다시 정상적으로 수행할 수 있다.

이와 같이 본 실시예는 접근 객체 감지 결과에 따라 쓰레기통의 덮개를 자동으로 개폐하는 제어 동작을 통해 사용자의 불쾌감 및 신체 접촉에 따른 오염을 제거할 수 있으며, 쓰레기통의 잔여량을 통합적으로 관리하여 쓰레기 수거가 적시에 이루어질 수 있도록 함으로써 주위 환경의 미관을 해치고 악취가 배출되는 문제점을 해결할 수 있다.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

100: 스마트 쓰레기 수용 장치, 쓰레기 수용 유닛
10: 본체부
20: 덮개부
30: 개폐 구동부
40: 제1 감지부
50: 제2 감지부
60: 중량 감지부
70: 제어부
80: 결합부
90: 디스플레이부
1000: 쓰레기 수용부
2000: 쓰레기 관리 서버
3000: 관리자

Claims (12)

1. 상부가 개구되고 하부가 폐쇄되어 형성되는 내부 공간을 갖는 본체부;
   상기 본체부와 결합되어 상기 본체부의 상부를 개폐시키는 덮개부;
   상기 본체부의 상부에 대한 상기 덮개부의 개폐를 제어하는 개폐 구동부;
   외부 객체를 감지하는 제1 감지부; 및
   상기 제1 감지부를 통해 감지되는 외부 객체 중 접근 객체가 존재하는 경우, 상기 개폐 구동부를 통해 상기 덮개부를 개방시키고, 상기 접근 객체의 퇴각 시 상기 개폐 구동부를 통해 상기 덮개부를 폐쇄시키는 제어부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기 수용 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 개폐 구동부는, 상기 덮개부를 회동시켜 상기 본체부의 상부에 대한 상기 덮개부의 개폐를 제어하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기 수용 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 감지부는 상기 외부 객체를 감지하는 제1 초음파 센서를 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 제1 초음파 센서를 통해 획득되는 상기 외부 객체와의 거리가 미리 설정된 기준 범위 이내의 감소율에 따라 감소하는 경우 해당 외부 객체를 상기 접근 객체로 판단하고, 상기 접근 객체가 미리 설정된 기준 접근 거리 이내에 도달한 경우 상기 개폐 구동부를 통해 상기 덮개부를 개방시키는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기 수용 장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 본체부와 대향하는 상기 덮개부의 내측에 설치되어 상기 본체부에 수용된 내부 객체를 감지하는 제2 초음파 센서를 포함하는 제2 감지부;를 더 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 제2 초음파 센서를 통해 획득되는 상기 덮개부 및 상기 내부 객체 간의 거리에 기초하여 상기 본체부에 수용 가능한 쓰레기의 잔여량을 결정하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기 수용 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 본체부에 수용된 상기 내부 객체의 중량을 감지하는 중량 감지부;를 더 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 덮개부 및 상기 내부 객체 간의 거리와 함께 상기 중량 감지부에 의해 감지되는 상기 내부 객체의 중량을 더 고려하여 상기 잔여량을 결정하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기 수용 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 덮개부 및 상기 내부 객체 간의 거리가 미리 설정된 기준 거리 이하이고 상기 내부 객체의 중량이 미리 설정된 기준 중량 이상인 경우, 상기 본체부에 수용 가능한 쓰레기의 잔여량이 없는 것으로 판단하여 쓰레기 수거 요청을 관리자의 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기 수용 장치.
   
7. 외부 객체를 감지한 결과에 따라 쓰레기를 수용하는 본체부의 상부를 개폐시키는 덮개부가 자동으로 개폐되도록 동작하며, 상기 본체부에 수용 가능한 쓰레기의 잔여량을 결정하여 제공하는 쓰레기 수용 유닛을 하나 이상 포함하는 쓰레기 수용부; 및
   상기 쓰레기 수용부에 포함된 각 쓰레기 수용 유닛으로부터 상기 잔여량을 각각 제공받아 상기 쓰레기 수용부에 수용된 쓰레기의 현황을 관리하되, 상기 각 잔여량 정보를 토대로 상기 각 쓰레기 수용 유닛 중 쓰레기의 수거가 필요한 수거 대상 쓰레기 수용 유닛을 결정하고, 상기 결정된 수거 대상 쓰레기 수용 유닛의 쓰레기 수거를 관리하는 관리자에게 상기 수거 대상 쓰레기 수용 유닛에 대한 쓰레기 수거 요청을 전송하는 쓰레기 관리 서버;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기 관리 시스템.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 쓰레기 수용 유닛은, 상기 외부 객체 중 접근 객체가 존재하는 경우, 상기 덮개부가 개방되도록 동작하고, 상기 접근 객체의 퇴각 시 상기 덮개부가 폐쇄되도록 동작하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기 관리 시스템.
   
9. 제7항에 있어서,
   상기 쓰레기 수용 유닛은, 구비된 제2 초음파 센서를 통해 획득되는 상기 덮개부 및 상기 본체부의 내부 객체 간의 거리와, 구비된 중량 센서를 통해 감지되는 상기 내부 객체의 중량에 근거하여 상기 잔여량을 결정하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기 관리 시스템.
   
10. 제7항에 있어서,
    상기 수거 대상 쓰레기 수용 유닛은, 상기 외부 객체를 감지한 결과에 따른 상기 덮개부의 자동 개폐 동작을 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기 관리 시스템.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 쓰레기 관리 서버는, 상기 수거 대상 쓰레기 수용 유닛에 대한 쓰레기 수거 요청과 함께 수거 플래그(flag)를 상기 관리자에게 전송하고,
    상기 수거 대상 쓰레기 수용 유닛은, 상기 외부 객체를 감지한 결과 상기 수거 플래그가 부여된 관리자가 감지된 경우에만 상기 덮개부의 자동 개폐 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기 관리 시스템.
    
12. 제11항에 있어서,
    상기 수거 대상 쓰레기 수용 유닛은, 상기 관리자에 의해 쓰레기가 수거된 경우 상기 외부 객체를 감지한 결과에 따른 상기 덮개부의 자동 개폐 동작을 정상적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기 관리 시스템.

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