KR20140068706A - 음식물 쓰레기 수거장치, 그것의 제어 방법 및 사후 관리 방법 - Google Patents

음식물 쓰레기 수거장치, 그것의 제어 방법 및 사후 관리 방법 Download PDF

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Abstract

음식물 쓰레기 수거장치 및 그것의 제어 방법과 사후 관리 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 음식물 쓰레기 수거장치는 사용자를 인식할 수 있고, 사용자가 투기한 음식물 쓰레기의 양을 감지할 수 있고, 외부 기기와 통신하여 신호를 송수신할 수 있다. 또한, 음식물 쓰레기 수거장치는 주기적으로 음식물 쓰레기 투입구의 도어를 닫힘 상태로 제어할 수 있고, 외부의 원격 관리자에 의해 제어될 수 있다. 한편, 본 발명의 일실시예에 따른 제어 방법은 음식물 쓰레기 수거장치가 보관하는 음식물 쓰레기의 정확한 양을 감지하기 위하여 거리 센서가 감지한 거리를 통해 보정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

음식물 쓰레기 수거장치, 그것의 제어 방법 및 사후 관리 방법{Food waste collection device, control method and post management method thereof}
본 발명은 음식물 쓰레기 수거 장치에 관한 것으로 보다 구체적으로 음식물 쓰레기 수거 장치, 그것의 제어 방법 및 사후 관리 방법에 관한 것이다.
거주지역별로 음식물 쓰레기 처리방법은 다양하게 존재한다. 예를 들면 일부 지역에서 거주자는 음식물 쓰레기 봉투를 구입하고, 구입한 음식물 쓰레기 봉투에 음식물 쓰레기를 담고 정해진 거점에 모아둘 수 있고, 당해 지역의 음식물 쓰레기 수거자가 모아둔 음식물 쓰레기 봉투를 수거할 수 있다. 다른 일부 지역에서는 음식물 쓰레기 수거함을 각 세대별로 배치시키고, 음식물 쓰레기의 양에 따른 스티커를 수거함에 부착하여 실외에 두게 함으로써 수거자가 음식물 쓰레기 수거함을 문전 수거할 수 있다. 또한, 아파트와 같은 다세대 건물에서는 부피가 큰 음식물 쓰레기 수거함을 일정 장소에 배치시키고, 각 세대별 거주자가 자유롭게 음식물 쓰레기 수거함에 음식물 쓰레기를 투기하도록 하면서 각 세대별로 일정액을 부과할 수 있다.
한편, 정해진 거점에 음식물 쓰레기 수거함을 배치하는 방식의 경우, 거주자가 투기하는 음식물 쓰레기 양에 따라 금액을 부과하기 위하여, 수거함의 입구를 개폐할 수 있고 거주자가 투기한 음식물 쓰레기의 양을 측정할 수 있는 음식물 쓰레기 수거장치가 사용될 수 있다. 이러한 음식물 쓰레기 수거장치는 음식물 쓰레기를 투기하는 거주자를 식별할 수 있고, 거주자의 식별정보 및 투기된 음식물 쓰레기의 양에 근거하여 거주자에 부과할 금액을 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 원격 관리자와 통신할 수 있고 이를 통해 제어될 수 있는 음식물 쓰레기 수거장치를 제공하고, 음식물 쓰레기 수거장치가 보관하는 음식물 쓰레기 양의 정확한 감지를 위한 방법을 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 음식물 쓰레기 수거장치는, 도어를 포함하고 사용자가 투기한 음식물 쓰레기를 수용하는 투입구, 상기 투입구를 통해 수용된 음식물 쓰레기를 보관하는 수거함이 설치되는 설치부, 상기 설치부 위에 위치하여 상기 수거함의 깊이를 측정하는 거리 센서 및 상기 설치부 바닥에 위치하여 상기 수거함의 중량을 측정하는 로드 셀을 포함하는 센서부, 상기 사용자의 식별정보를 저장하는 저장부, 상기 사용자의 식별정보 또는 음식물 쓰레기 수거장치의 상태를 표시하는 표시부, 외부기기와 무선으로 신호를 송수신하는 통신부, 및 상기 투입구, 센서부, 인식부, 저장부, 표시부 및 통신부와 연결된 제어부를 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 투입구의 도어를 주기적으로 닫힘 상태로 제어하고, 상기 통신부를 통해서 음식물 쓰레기 수거장치의 상태를 주기적으로 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 음식물 쓰레기 수거장치의 사후 관리 방법은, 음식물 쓰레기 수거장치가 무선 통신 방식으로 상기 음식물 쓰레기 수거장치의 상태를 송신하는 단계, 무선 단말기가 무선 통신 방식으로 상기 상태를 수신하여 표시하는 단계, 상기 무선 단말기가 관리자로부터 상기 음식물 쓰레기 수거장치의 동작에 대한 명령을 입력받는 단계, 상기 무선 단말기가 무선 통신 방식으로 상기 명령을 송신하는 단계, 및 상기 수거장치가 무선 통신 방식으로 상기 명령을 수신하여 상기 명령에 따른 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 음식물 쓰레기 수거장치의 제어 방법은, 음식물 쓰레기를 보관하는 수거함이 설치되는 설치부, 상기 설치부 위에 위치한 거리 센서, 제어부, 명령 입력 수단 및 상태 표시 수단을 포함하는 음식물 쓰레기 수거장치에 있어서, 상기 명령 입력 수단이 수거자로부터 덮개가 덮인 상기 수거함의 설치 완료 명령을 입력 받는 단계, 상기 거리 센서가 상기 덮개까지의 거리를 측정하는 단계, 상기 제어부가 상기 거리 센서가 산정한 위치에 기초하여 기준거리를 저장하는 단계, 및 상기 상태 표시 수단이 상기 덮개를 제거한 상기 수거함이 설치되어 음식물 쓰레기 수거 가능 상태를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따라, 상기 음식물 쓰레기 수거장치의 제어 방법은, 상기 거리 센서가 상기 수거함에 보관된 음식물 쓰레기까지의 거리를 측정하는 단계, 상기 제어부가 상기 수거함의 보관량을 판단하는 단계, 및 상기 상태 표시 수단이 상기 제어부의 판단 결과에 따라 음식물 쓰레기 수거 불능 상태를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 음식물 쓰레기 수거장치는 투입구의 도어를 닫힘 상태로 유지하여 투기된 음식물 쓰레기에 대한 금액 산정의 오류를 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 음식물 쓰레기 수거장치를 원격 제어하여 음식물 쓰레기 수거장치의 고장에 대해서 빠른 시간에 대응할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 음식물 쓰레기 수거장치가 보관하는 음식물 쓰레기의 양을 정확하게 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물 쓰레기 수거장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물 쓰레기 수거장치의 단면을 나타내는 단면도 이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 음식물 쓰레기 수거장치의 컨트롤 박스의 구현예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 도 3의 컨트롤 박스의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 센서부 및 제어부를 나태내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 음식물 쓰레기 수거장치와 외부 기기의 통신 방식을 나타내는 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 도 6의 음식물 쓰레기 수거장치를 사후 관리하는 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 음식물 쓰레기 수거함에 보관된 음식물 쓰레기의 양을 정확하게 감지하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 음식물 쓰레기 수거함에 보관된 음식물 쓰레기의 양을 정확하게 감지하기 위한 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라, 음식물 쓰레기 수거장치의 상태를 판단하는 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예가, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 철저한 이해를 제공할 의도 외에는 다른 의도 없이, 첨부한 도면들을 참조로 하여 상세히 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물 쓰레기 수거장치의 개략적인 사시도이다. 음식물 쓰레기 수거장치(1)는 하우징(100), 컨트롤 박스(control box)(150) 및 음식물 쓰레기 수거함(200)을 포함할 수 있다.
하우징(100)은 설치부(110), 제1 하우징(120), 제2 하우징(130) 및 투입구(140)를 포함할 수 있다. 설치부(110)에는 하우징(100) 외부로 분리 가능한 음식물 쓰레기 수거함(200)이 설치될 수 있다. 제1 하우징(120)은 설치부(110)로부터 연장될 수 있고, 제2 하우징(130) 및 투입구(140)와 연결될 수 있다.
제2 하우징(130)은 투입구(140)의 가장자리를 감싸면서 제1 하우징(120)으로부터 연장될 수 있다. 하우징(100)의 덮개부를 형성하는 제2 하우징(130)은 비 또는 눈으로부터 음식물 쓰레기 수거장치(1)를 보호하거나 음식물 쓰레기를 투기하는 사용자에게 편의를 제공할 수 있다. 음식물 쓰레기 수거장치(1)에서 제2 하우징(130)이 생략될 수 있다.
투입구(140)는 제1 하우징(120) 및 제2 하우징(130)과 연결될 수 있고, 사용자에 의해 투기된 음식물 쓰레기는 투입구(140)를 통해서 설치부(110)에 설치된 음식물 쓰레기 수거함(200)에 수용될 수 있다. 투입구(140)는 개폐 가능한 도어(141)를 포함할 수 있고, 도어(141)는 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 구동부(미도시)에 의해서 개폐될 수 있다.
컨트롤 박스(150)는 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 상태를 표시하거나 외부 사용자, 수거자 또는 관리자로부터 명령을 입력 받거나, 상기 사람들을 인식할 수 있도록 구성될 수 있다. 컨트롤 박스(150)에 대한 자세한 내용은 후술한다. 음식물 쓰레기 수거함(200)은 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 설치부(110)로부터 분리 가능하며, 음식물 쓰레기의 수거자는 음식물 쓰레기로 가득 찬 음식물 쓰레기 수거함(200)을 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 설치부(110)로부터 분리할 수 있다. 수거자는 분리한 음식물 쓰레기 수거함(200)의 음식물 쓰레기를 다른 공간에 비운 다음 다시 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 설치부(110)에 설치하거나, 비어있는 새로운 음식물 쓰레기 수거함(200)을 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 설치부(110)에 설치할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물 쓰레기 수거장치의 단면을 나타내는 단면도 이다. 도 1에서와 같이 음식물 쓰레기 수거장치(1)는 하우징(100), 컨트롤 박스(150) 및 음식물 쓰레기 수거함(200)을 포함할 수 있다. 도 1에서 설명한 바와 같이, 하우징(100)은 설치부(110), 제1 하우징(120), 제2 하우징(130) 및 투입구(140)를 포함할 수 있다.
설치부(110)에는 음식물 쓰레기 수거함(200)이 설치될 수 있고, 설치부(110)는 거리 센서(161), 로드 셀(162) 및 금속 탐지 센서(163)를 포함할 수 있다. 거리 센서(161) 및 로드 셀(162)은 각각 음식물 쓰레기 수거함(200)이 보관하는 음식물 쓰레기의 부피 및 중량을 감지할 수 있고, 이렇게 감지한 결과는 사용자에 부과하는 금액을 산출하거나 음식물 쓰레기 수거함(200)의 풀(full) 상태를 판단하는데 이용될 수 있다.
거리 센서(161)는 설치부(110)에 설치된 음식물 쓰레기 수거함(200)의 내부 깊이를 감지하여 음식물 쓰레기 수거함(200)이 보관하는 음식물 쓰레기의 부피를 감지할 수 있도록 할 수 있다. 예를 들면, 거리 센서(161)는 적외선 센서, 자외선 센서, 레이저 센서 등이 될 수 있고, 각각 발광부와 수광부를 포함하여 발광부를 통해 방사된 빛을 수광부가 흡수하는 시간을 통해 거리를 감지할 수 있다. 이상에서 거리 센서(161)의 예시를 들었으나, 거리 센서(161)는 이상의 예시들에 제한되지 않고, 거리를 감지할 수 있는 임의의 수단을 포함할 수 있다.
로드 셀(162)은 설치부(110)의 바닥에 위치할 수 있고, 음식물 쓰레기 수거함(200)이 로드 셀(162)위에 위치할 수 있다. 이에 따라, 로드 셀(162)은 음식물 쓰레기 수거함(200)의 중량을 측정할 수 있다. 로드 셀(162)은 사용자가 음식물 쓰레기를 투기하기 전의 음식물 쓰레기 수거함(200)의 무게와 사용자가 음식물 스레기를 투기한 후의 음식물 쓰레기 수거함(200)의 무게를 각각 감지할 수 있고, 감지된 무게들의 차이는 사용자에 부과하는 금액을 산출하는데 이용될 수 있다. 이상의 설명 및 도 2는 로드 셀(162)이 설치부(110)의 바닥에 위치한 것을 설명하고 도시하였으나, 로드 셀(162)의 위치는 이에 한정되지 않으며, 음식물 쓰레기 수거함(200) 전체의 중량을 측정하기 위하여 설치부(110)의 임의의 공간에 위치할 수 있다.
금속 탐지 센서(163)는 금속 물질을 탐지할 수 있는 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 설치부의 내부 측벽에 위치할 수 있다. 바람직하지 않지만, 사용자가 투기하는 음식물 쓰레기는 음식물 쓰레기가 아닌 다른 물질을 포함할 수 있다. 예를 들면, 음식물 쓰레기는 이를 보관하는 비닐 봉투, 알루미늄 호일 등을 포함할 수 있다. 이러한 부적절한 물질들은 음식물 쓰레기 수거장치에서 수거된 음식물 쓰레기를 처리하는 과정에서 추가적인 제거 작업을 필요로 하게 되어 비경제적이며, 적절히 제거되지 않고 처리되는 경우 환경오염을 유발시키는 요인이 될 수도 있다. 따라서, 이러한 음식물이 아닌 물질의 투기를 방지하기 위한 목적으로, 음식물 쓰레기 수거장치(1)는 금속 탐지 센서(163)를 포함할 수 있다. 즉, 금속 탐지 센서(163)는 사용자가 금속성 물질을 포함한 음식물 쓰레기를 투기하는 경우 이를 감지할 수 있다.
금속 탐지 센서(163)는 금속 물질을 탐지할 수 있는 임의의 수단이 될 수 있다. 예를 들면, 금속 탐지 센서(163)는 코일에 교류 전류를 흘려서 자기장을 발생시키고, 발생된 자기장으로 인해 외부의 금속 물질에 전류가 발생하면, 그 전류로 인한 자기장을 이용하여 금속 물질을 탐지할 수 있다.
이상의 설명 및 도 2는 금속 탐지 센서(163)가 설치부(110)의 내부 측벽에 위치한 것을 설명하고 도시하였으나, 금속 탐지 센서(163)의 위치는 이에 한정되지 않으며, 음식물 쓰레기 수거함(200)으로 수용되는 음식물 쓰레기에 포함된 금속 물질을 감지하기 위하여 설치부(110)의 임의의 공간 또는 제1 하우징(120)의 내부 벽면 등에 위치할 수 있다. 또한, 음식물 쓰레기 수거장치(1)에서 금속 탐지 센서(163)가 생략될 수 있다.
투입구(140) 및 도어(141)는 도어의 개폐여부를 감지하는 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 투입구(140) 및 도어(141)는 한 쌍의 센서(123a, 123b)를 각각 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 도어(141)가 열린 상태인 경우, 한 쌍의 센서(123a, 123b)는 공간적으로 떨어져 있으므로 도어(141)의 열린 상태를 감지할 수 있다. 반면, 도어(141)가 닫힌 상태인 경우(도 8 참조), 한 쌍의 센서(123a, 123b)는 공간적으로 근접하거나 접촉할 수 있으므로 도어(141)의 닫힌 상태를 감지할 수 있다. 이상의 설명 및 도 2는 도어(141)의 개폐 여부를 감지하기 위하여 한 쌍의 센서(123a, 123b)가 투입구(140) 및 도어(141)에 각각 위치하는 것을 설명하고 도시하였으나, 도어(141)의 개폐 여부를 감지할 수 있는 임의의 수단이 사용될 수 있다. 예를 들면, 도어(141)의 개방각도를 측정하는 엔코더(encoder)가 도어(141)의 힌지 부분(h)에 위치하여, 도어(141) 개폐 여부를 감지할 수 있다.
거리 센서(161), 로드 셀(162), 금속 탐지 센서(163) 및 도어의 개폐 여부를 감지하는 한 쌍의 센서(123a, 123b)는 컨트롤 박스(150)이 포함하는 제어부(미도시)와 연결될 수 있고, 제어부에 의해 제어될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 구동부(121)는 제1 하우징(120) 내부에 장착될 수 있고, 구동부(121)는 도어(141)를 개폐할 수 있다. 예를 들면, 음식물 쓰레기 수거장치(1)가 사용자를 인식하면, 구동부(121)는 도어(141)가 열림 상태가 되도록 동작할 수 있다. 사용자가 음식물 쓰레기를 투기한 후, 인식되지 않은 사람으로부터 음식물 쓰레기가 투기되는 것을 방지하기 위하여, 구동부(121)는 도어(141)가 닫힘 상태가 되도록 동작할 수 있다. 도 2에서 구동부(121)는 제1 하우징(120)의 내부 상판에 위치하고 있으나, 구동부(121)는 도 2에서 도시된 방식과 다른 방식으로 도어(141)를 개폐할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 음식물 쓰레기 수거장치의 컨트롤 박스의 구현예를 나타내는 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 컨트롤 박스(150)는 표시부(151), 입력부(152) 및 인식부(153)를 포함할 수 있다. 또한, 컨트롤 박스(150)는 제어부(미도시) 및 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
표시부(151)는 음식물 쓰레기 수거장치의 상태를 표시할 수 있다. 예컨대, 표시부(151)는 음식물 쓰레기 수거함에 보관된 음식물 쓰레기의 양, 사용자의 인식 정보, 음식물 쓰레기의 수거 가능 또는 불가능 등을 표시할 수 있다. 표시부(151)는 음식물 쓰레기 수거장치의 상태를 시각적으로 또는 청각적으로 나타낼 수 있다. 예를 들면, 표시부(151)는 액정 표시 장치(LCD) 및/또는 스피커 등을 포함할 수 있다. 한편, 표시부(151)가 스피커를 포함하는 경우, 스피커로 출력되는 소리의 볼륨은 컨트롤 박스(150)의 입력부(152) 또는 원격의 관리자로부터 통신부(미도시)를 통해서 조절 가능하다.
입력부(152)는 음식물 쓰레기 수거장치의 사용자, 음식물 쓰레기의 수거자 또는 음식물 쓰레기 수거장치의 관리자 등의 명령을 입력 받을 수 있다. 예를 들면, 사용자는 음식물 쓰레기를 음식물 쓰레기 수거장치의 투입구를 통해서 투기한 다음 투입구의 도어를 닫힘 상태로 하기 위한 명령을 입력부(152)를 통해서 입력할 수 있다. 또한, 수거자는 음식물 쓰레기 수거함을 음식물 쓰레기 수거장치의 설치부에서 분리시키거나 음식물 쓰레기 수거함을 설치부에 설치하는 경우, 설치부를 개방하기 위한 명령을 입력부(152)를 통해서 입력할 수 있다. 음식물 쓰레기 수거장치를 관리하는 관리자는 입력부(152)를 통해서 명령을 입력함으로써, 음식물 쓰레기 수거장치를 테스트하거나 설정을 변경할 수 있다.
인식부(153)는 음식물 쓰레기 수거장치의 사용자, 음식물 쓰레기의 수거자 또는 음식물 쓰레기 수거장치의 관리자 등을 인식할 수 있다. 예를 들면, 인식부(153)는 RFID 태그(radio frequency identification tag)를 포함할 수 있다. 사용자는 자신의 식별정보가 저장된 RFID 카드 등을 소지할 수 있고, 음식물 쓰레기를 투기하기 전에, 인식부(153)에 RFID 카드를 접촉시킴으로써 음식물 쓰레기 수거장치에 자신을 인식시킬 수 있다. 이상의 설명에서 인식부(153)가 RFID 태그인 것을 예로 들었으나, 인식부(153)는 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 인식부(153)는 바코드 인식기를 포함할 수 있고, 사용자는 자신의 식별정보에 대응하는 바코드가 인쇄된 카드 또는 음식물 쓰레기 통을 사용하여 자신을 인식부(153)에 인식시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 도 3의 컨트롤 박스의 구조를 나타내는 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 컨트롤 박스(150)는 표시부(151), 입력부(152), 인식부(153), 통신부(154) 및 제어부(155)를 포함할 수 있다. 도 3에서 설명한 바와 같이, 표시부(151), 입력부(152) 및 인식부(153)는 컨트롤 박스(150)의 표면에 위치하여 외부에 노출될 수 있다. 표시부(151), 입력부(152) 및 인식부(153)에 대한 설명은 도 3에서 설명하였으므로, 여기서는 생략한다.
통신부(151)는 음식물 쓰레기 수거장치가 외부의 기기와 통신할 수 있는 수단을 제공할 수 있다. 예를 들면, 통신부(151)는 무선 신호를 송수신할 수 있는 장치일 수 있고, 보다 구체적으로 통신부(151)는 이동통신망을 이용한 무선 통신 방식에 따라 외부 기기와 통신할 수 있다. 이와 같이, 통신부(151)가 무선 신호를 송수신할 수 있는 장치를 포함하는 경우, 음식물 쓰레기 수거장치는 외부 기기와 통신을 위한 별도의 통신선을 필요로 하지 않기 때문에 음식물 쓰레기 수거장치를 배치하는 공간적인 제약이 절감될 수 있다. 이상의 설명에서 통신부(151)는 무선 신호의 송수신 장치를 포함하는 것으로 설명되었으나, 통신부(151)는 이에 제한되지 않고 유선 신호의 송수신 장치를 포함할 수 있다.
제어부(156)는 컨트롤 박스(150)의 표시부(151), 입력부(152), 인식부(153) 및 통신부(154)와 연결될 수 있고, 각각을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(156)는 표시부(151)를 제어하여 표시부(151)에 표시되는 음식물 쓰레기 수거장치의 상태를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(156)는 입력부(152) 및 인식부(153)로부터 외부의 명령 또는 식별정보를 수신할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(155)는 메모리(156)를 포함할 수 있다. 메모리(156)는 복수의 사용자에 대한 식별정보를 저장할 수 있다. 제어부(156)는 인식부(152)를 통해서 수신한 사용자의 식별정보와 메모리에 저장된 식별정보를 대비하여 저장된 복수의 사용자에 대한 식별정보 중 일치하는 식별정보가 있는 경우, 투입구의 도어를 열림 상태가 되도록 구동부를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(156)는 통신부(154)를 통해서 사용자의 식별정보를 수신할 수 있고, 수신한 사용자의 식별정보를 메모리(156)에 저장함으로써, 메모리(156)에 저장되어 있던 사용자의 기존 식별정보를 업데이트 할 수 있다. 제어부(156)는 통신부(154)를 통해서 주기적으로 사용자의 식별정보를 수신하여 업데이트할 수 있고, 바람직하게는 그 주기가 1일 또는 1시간이 될 수 있다.
한편, 도 4는 제어부(155)가 메모리(156)를 포함하는 것을 도시하고 있으나, 메모리(156)는 제어부(155)에 포함되지 않고 독립적으로 있을 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(155)는 컨트롤 박스(150) 외부에 있는 센서부(160)와 연결될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 센서부 및 제어부를 나태내는 블록도이다. 센서부(160)는 거리 센서(161), 로드 셀(162) 및 금속 탐지 센서(163)를 포함할 수 있고, 센서부(160)에 포함된 각각의 구성요소는 제어부(155)와 연결될 수 있다. 제어부(155)는 센서부(160)로부터 센서부(160)가 감지한 신호를 수신할 수 있고, 센서부(160)로부터 수신한 신호에 따라 필요한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 제어부(155)는 센서부(160)가 포함하는 거리 센서(161) 및 로드 셀(162)이 감지하여 출력하는 신호를 수신하고, 이에 따라 표시부(151)를 제어하여 음식물 쓰레기 수거함이 보관하는 음식물 쓰레기의 양을 표시하거나 음식물 쓰레기 수용 불능을 표시할 수 있다. 또한, 제어부(155)는 거리 센서(161) 및 로드 셀(162)로부터 수신하는 신호와 인식부(153)로부터 수신하는 신호에 기초하여 사용자의 식별정보 및 사용자가 투기한 음식물 쓰레기 양을 통신부(154)를 통해서 전송할 수 있다.
한편, 금속 탐지 센서(163)는 음식물 쓰레기 수거장치로 투기되는 음식물 쓰레기에 포함된 금속 물질을 탐지할 수 있고, 제어부(163)는 금속 탐지 센서(163)를 통해서 금속물질이 투기된 것을 인지할 수 있다. 이에 따라 제어부(163)는 사용자의 식별정보와 금속물질이 투기된 정보를 통신부를 통해서 외부로 송신할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 음식물 쓰레기 수거장치와 외부 기기의 통신 방식을 나타내는 개략도이다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 음식물 쓰레기 수거장치(1a 내지 1e)는 이동통신망을 이용하는 무선 통신방식을 통해서 외부와 통신할 수 있다. 음식물 쓰레기 수거장치(1a 내지 1e)로부터 송수신 되는 신호는 중계기(300)를 거쳐 무선 단말기(400)로 송수신될 수 있다. 이에 따라, 음식물 쓰레기 장치(1a 내지 1e)를 관리하는 관리자는 무선 단말기(400)를 통해서 음식물 쓰레기 장치(1a 내지 1e)의 상태를 인식할 수 있고, 관리자는 무선 단말기(400)를 통해서 음식물 쓰레기 장치(1a 내지 1e)에 명령을 송신하여 음식물 쓰레기 장치(1a 내지 1e)가 필요한 동작을 하도록 할 수 있다. 예를 들면, 무선 단말기(400)는 셀룰러폰을 포함할 수 있고, 관리자는 셀룰러폰의 음성출력 또는 문자메시지를 통해서 음식물 쓰레기 장치(1a 내지 1e)의 상태를 확인할 수 있다. 또한, 관리자는 셀룰러폰으로 문자메시지를 작성하여 송신함으로써 음식물 쓰레기 수거장치를 제어할 수 있다. 이상의 설명 및 도 6에서 무선 단말기(400)는 셀룰러폰인 것을 예시로 설명하고 도시하였으나, 무선 단말기(400)는 이에 제한되지 않는다. 예를 들면, 무선 단말기(400)는 무선 송수신 장치를 포함하는 컴퓨팅 시스템일 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 도 6의 음식물 쓰레기 수거장치를 사후 관리하는 방법을 나타내는 플로우 차트이다. 음식물 쓰레기 수거장치는 현재 상태를 무선 통신 방식으로 송신할 수 있다(S01). 구체적으로, 음식물 쓰레기 수거장치의 제어부는 센서부, 입력부 또는 인식부를 통해서 수신한 신호에 기초한 음식물 쓰레기 수거장치의 상태를 통신부를 통해서 외부로 송신할 수 있다. 무선 단말기는 음식물 쓰레기 수거장치의 상태를 수신하고 표시할 수 있다(S02). 예를 들면, 무선 단말기는 음식물 쓰레기 수거장치의 상태를 액정 표시 장치에 표시하거나 음성으로 출력할 수 있다. 이를 통해 무선 단말기를 이용하는 관리자는 음식물 쓰레기 수거장치의 상태를 인지할 수 있다. 관리자는 인지한 음식물 쓰레기 수거 장치의 상태에 따라 필요한 동작을 위해서 무선 단말기에 명령을 입력할 수 있고, 무선 단말기는 입력된 명령을 송신할 수 있다(S03). 관리자가 입력하는 명령은 무선 단말기가 셀룰러폰인 경우, 다이얼 입력 또는 문자 메시지 입력 등이 될 수 있다.
한편 본 발명의 일 실시예에 따라, 음식물 쓰레기 수거장치가 자신의 상태를 표시하는 표시 수단으로서 스피커를 포함하는 경우, 음식물 쓰레기 수거장치는 스피커로 출력되는 소리의 볼륨 수준을 무선 통신 방식으로 송신할 수 있다(S01). 관리자는 무선 단말기를 통해서 음식물 쓰레기 수거장치의 스피커로 출력되는 소리의 볼륨 수준을 확인할 수 있고(S02), 음식물 쓰레기 수거장치의 스피커로 출력되는 소리의 볼륨을 조절하는 명령을 무선 단말기에 입력할 수 있다(S03).
음식물 쓰레기 수거장치는 관리자가 입력한 명령에 대응하는 신호를 수신하고, 명령에 따른 동작을 수행할 수 있다(S04). 구체적으로, 제어부는 통신부를 통해서 관리자의 명령에 대응하는 신호를 수신할 수 있다. 이에 따라 제어부는 자신과 연결된 음식물 쓰레기 수거장치의 다른 구성요소들을 제어하여 명령에 따른 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 통신부로부터 수신한 명령이 투입구의 도어를 닫힘 상태로 하는 명령인 경우, 제어부는 도어를 닫힘 상태로 하도록 구동부를 제어할 수 있다.
음식물 쓰레기 수거장치는 수신한 명령에 따른 동작을 수행하여 동작의 완료 여부를 전송할 수 있다(S05). 예를 들면, 투입구의 도어를 닫힘 상태로 하는 명령에 따라 제어부가 도을 닫힘 상태로 하도록 구동부를 제어한 경우, 제어부는 도 2에서 설명한 한 쌍의 센서(123a, 123b)를 통해서 도어의 닫힘 상태를 감지할 수 있다. 이에 따라, 제어부는 도어의 닫힘 또는 열림 상태에 대응하는 신호를 통신부를 통해서 송신할 수 있다.
무선 단말기는 명령에 따른 동작의 완료 여부를 수신할 수 있고, 이를 시각적으로 또는 청각적으로 나타낼 수 있다(S06). 예를 들면, 도어가 닫힘 상태가 되도록 하는 명령에 응답하여, 음식물 쓰레기 수거장치로부터 도어의 닫힘 상태가 완료되었음을 무선 단말기가 나타낸다면 관리자는 음식물 쓰레기 수거장치의 도어가 정상적으로 동작하고 있음을 알 수 있다. 반면, 음식물 쓰레기 수거장치로부터 도어의 닫힘 상태가 완료되지 않았음을 무선 단말기가 나타낸다면 관리자는 음식물 쓰레기 수거장치의 도어가 정상적으로 동작하고 있지 않는다는 것을 알 수 있고, 그에 따른 조치(예컨대, 음식물 쓰레기 수거장치가 배치된 현장을 방문하여 수리)를 취할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 음식물 쓰레기 수거함에 보관된 음식물 쓰레기의 양을 정확하게 감지하기 위한 방법을 나타내는 도면이다. 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 설치부(110)에 설치되는 음식물 쓰레기 수거함(200)은 하나 이상의 서로 다른 크기의 수거용기를 포함할 수 있다. 따라서, 음식물 쓰레기 수거함(200)의 종류에 따라 음식물 쓰레기 수거함(200)이 풀(full) 상태가 되는 음식물 쓰레기의 양이 서로 다를 수 있다. 또한, 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 거리 센서(161)가 감지하는 음식물 쓰레기까지의 거리도 음식물 쓰레기 수거함(200)의 종류에 따라 보정될 필요가 있을 수 있다.
음식물 쓰레기의 수거자는 음식물 쓰레기 수거함(200)을 비우고 다시 설치부(110)에 설치하거나, 새로운 음식물 쓰레기 수거함(200)을 설치하는 경우, 도 8에 도시된 바와 같이 덮개(500)가 덮인 음식물 쓰레기 수거함(200)을 설치할 수 있다. 선택적으로, 수거자는 컨트롤 박스(150)의 입력부를 통해서 덮개(500)가 덮인 음식물 쓰레기 수거함(200)이 설치되었다는 명령을 입력할 수 있다. 이에 따라, 컨트롤 박스(150)의 제어부는 덮개(500)까지의 거리를 감지할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따라, 덮개(500)까지의 거리를 감지한 제어부는 감지된 거리로부터 일정한 거리를 더한 기준거리를 계산하여 저장할 수 있다. 이후 음식물 쓰레기 수거장치(1)가 음식물 쓰레기를 수용하는 경우, 상기 기준거리와 거리 센서(161)를 통해서 감지된 음식물 쓰레기까지의 거기를 비교하여 음식물 쓰레기 수거함(200)에 보관된 음식물 쓰레기의 부피를 산정할 수 있다.
선택적으로, 제어부는 기준거리를 계산하여 저장한 후, 표시부를 통해서 설치된 음식물 쓰레기 수거함(200)의 거리 보정이 완료되었음을 표시할 수 있고, 관리자는 덮개(500)를 음식물 쓰레기 수거함(200)로부터 제거할 수 있다. 이에 따라, 음식물 쓰레기 수거장치(1)는 음식물 쓰레기를 수용할 수 있는 상태가 될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 음식물 쓰레기 수거함에 보관된 음식물 쓰레기의 양을 정확하게 감지하기 위한 방법을 나타내는 플로우 차트이다. 음식물 쓰레기 수거장치는 수거자로부터 덮개가 덮인 음식물 쓰레기 수거함의 설치가 완료되었음을 입력 받을 수 있다(S11). 구체적으로, 제어부는 입력부를 통해서 수거자의 설치 완료 명령을 입력 받을 수 있다. 거리 센서는 덮개까지의 거리를 감지할 수 있다(S12).
거리 센서에 의해 감지된 거리에 기반하여 기준거리를 계산하고 저장할 수 있다(S13). 구체적으로, 제어부는 거리 센서를 통해서 덮개까지의 거리를 감지할 수 있고, 감지된 거리에 일정한 거리를 더하여 기준거리를 계산하고 저장할 수 있다. 저장된 기준거리는 음식물 쓰레기 수거함의 풀(full) 상태를 판단하는 기준이 될 수 있다. 덮개를 제거한 음식물 쓰레기 수거함이 설치되면 음식물 쓰레기 수거장치는 음식물 쓰레기를 수용 가능한 상태가 되고, 이를 표시할 수 있다(S14). 예를 들면, 수거자는 덮개를 음식물 쓰레기 수거함으로부터 제거할 수 있고, 이에 따라 제어부는 표시부를 제어하여 음식물 쓰레기 수거함이 사용 가능함을 표시할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라, 음식물 쓰레기 수거장치의 상태를 판단하는 방법을 나타내는 플로우 차트이다. 도 9에 도시된 방법을 통해서 음식물 쓰레기 수거장치는 설치부에 설치된 음식물 쓰레기 수거함에 따른 기준거리를 저장하고, 사용자가 음식물 쓰레기를 투기할 수 있도록 사용 가능한 상태에 있을 수 있다. 또한, 음식물 쓰레기 수거장치는 제1, 제2 및 제3 기준중량을 저장할 수 있다. 제1, 제2 및 제3 기준중량은 음식물 쓰레기 수거함의 풀(full) 상태 또는 음식물 쓰레기 수거장치의 고장여부를 판단하는데 이용될 수 있다. 본 실시예에서, 제1 기준중량은 제2 기준중량보다 크고, 제2 기준중량은 제3 기준중량 보다 클 수 있다.
음식물 쓰레기 수거장치는 음식물 쓰레기 수거함이 보관하는 음식물 쓰레기까지의 거리를 측정할 수 있다(S21). 구체적으로, 제어부는 거리 센서를 통해서 음식물 쓰레기 수거함이 보관하는 음식물 쓰레기까지의 거리를 감지할 수 있다. 또한, 음식물 쓰레기 수거장치는 음식물 쓰레기 수거함의 중량을 감지할 수 있다(S22). 구체적으로, 제어부는 로드 셀을 통해서 음식물 쓰레기 수거함의 중량을 감지할 수 있다.
음식물 쓰레기 수거장치는 감지한 중량과 제1 기준중량을 비교할 수 있다(S23). 만약, 감지한 중량이 제1 기준중량 이상인 경우, 음식물 쓰레기 수거장치는 음식물 쓰레기 수거함이 풀(full) 상태인 것으로 판단할 수 있다(S26). 반면, 감지한 중량이 제1 기준중량 미만인 경우, 감지한 거리를 기준거리와 비교하여 감지한 거리가 기준거리 이하인지 판단할 수 있다(S24). 감지한 거리가 기준거리를 초과하는 경우, 음식물 쓰레기 보관함은 음식물 쓰레기를 더 보관할 여유가 있으므로 음식물 쓰레기 수거장치는 사용가능 상태가 유지될 수 있다. 따라서, 음식물 쓰레기 수거장치는 음식물 쓰레기 수거함이 보관하는 음식물 쓰레기까지의 거리를 다시 측정할 수 있다(S21).
반면, 감지한 거리가 기준거리 이하인 경우, 음식물 쓰레기 보관함은 감지한 중량을 제2 기준중량과 비교하여 감지한 중량이 제2 기준중량 이상인지를 판단할 수 있다(S25). 감지한 중량이 제2 기준중량 이상인 경우, 음식물 쓰레기 수거함에 보관된 음식물 쓰레기의 부피 및 중량이 모두 기준치에 도달한 것으로서, 음식물 쓰레기 수거함이 풀(full) 상태인 것으로 판단할 수 있다(S26). 반면, 감지한 중량이 제2 기준중량 미만인 경우, 음식물 쓰레기 수거장치는 감지한 중량을 제3 중량과 비교하여, 감지한 중량이 제3 기준중량 이하인지를 판단할 수 있다(S27).
감지한 중량이 제3 기준중량 이하인 경우, 감지한 거리는 기준거리 이하이므로 보관하고 있는 음식물 쓰레기의 부피는 기준치에 도달한 반면, 중량은 최저 기준중량인 제3 기준중량 이하이므로, 음식물 쓰레기 수거장치는 고장을 판단할 수 있다(S28). 반면, 감지한 중량이 제3 기준중량 초과인 경우, 감지한 거리는 기준거리 이하이므로 보관하고 있는 음식물 쓰레기의 부피는 기준치에 도달하였으나, 음식물 쓰레기의 중량에 아직 여유가 있는 상태이므로, 음식물 쓰레기 수거장치는 사용가능 상태가 유지될 수 있다. 따라서, 음식물 쓰레기 수거장치는 음식물 쓰레기 수거함이 보관하는 음식물 쓰레기까지의 거리를 다시 측정할 수 있다(S21).
이상의 설명 및 도 10에서 사용한 용어 ‘이상’ 및 ‘초과’는 서로 대체될 수 있으며, 또한 ‘이하’ 및 ‘미만’은 서로 대체될 수 있다. 또한, 도 10과 다르게 본 발명의 다른 실시예에 따라, 음식물 쓰레기 수거장치는 사용자가 음식물을 투기한 이후에만 음식물 쓰레기 수거함의 음식물 쓰레기까지의 거리를 감지하는 것을 시작할 수 있다. 이러한 실시예에서 음식물 쓰레기 수거함에 아직 여유가 있어서 음식물 쓰레기 수거장치가 사용가능 상태를 유지하는 것으로 판단하는 경우, 이후 사용자가 음식물 쓰레기를 투기하기를 기다린 이후에 음식물 쓰레기까지의 거리를 감지하는 단계를 진행할 수 있다.
상기한 실시예의 설명은 본 발명의 더욱 철저한 이해를 위하여 도면을 참조로 예를 든 것에 불과하므로, 본 발명을 한정하는 의미로 해석되어서는 안될 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기본적 원리를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 명백하다 할 것이다.

Claims (13)

  1. 도어를 포함하고, 사용자가 투기한 음식물 쓰레기를 수용하는 투입구;
    상기 투입구를 통해 수용된 음식물 쓰레기를 보관하는 수거함이 설치되는 설치부;
    상기 설치부 위에 위치하여 상기 수거함의 깊이를 측정하는 거리 센서 및 상기 설치부 바닥에 위치하여 상기 수거함의 중량을 측정하는 로드 셀을 포함하는 센서부;
    상기 사용자의 식별정보를 저장하는 저장부;
    상기 사용자의 식별정보 또는 음식물 쓰레기 수거장치의 상태를 표시하는 표시부;
    외부기기와 무선으로 신호를 송수신하는 통신부; 및
    상기 투입구, 센서부, 인식부, 저장부, 표시부 및 통신부와 연결된 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 투입구의 도어를 주기적으로 닫힘 상태로 제어하고, 상기 통신부를 통해서 음식물 쓰레기 수거장치의 상태를 주기적으로 송신하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는 복수의 상기 사용자에 대한 식별정보를 수신하고,
    상기 제어부는 상기 수신한 식별정보를 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 설치부의 내부에 장착된 금속 탐지 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 사용자가 음식물 쓰레기 투기시 상기 센서부를 통해서 상기 금속 탐지 센서의 출력 신호를 수신하고, 이에 대응하여 상기 통신부를 통해서 상기 사용자의 식별정보 및 금속물질 투기 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치.
  4. 음식물 쓰레기 수거장치가 무선 통신 방식으로 상기 음식물 쓰레기 수거장치의 상태를 송신하는 단계;
    무선 단말기가 무선 통신 방식으로 상기 상태를 수신하여 표시하는 단계;
    상기 무선 단말기가 관리자로부터 상기 음식물 쓰레기 수거장치의 동작에 대한 명령을 입력 받는 단계;
    상기 무선 단말기가 무선 통신 방식으로 상기 명령을 송신하는 단계; 및
    상기 수거장치가 무선 통신 방식으로 상기 명령을 수신하여 상기 명령에 따른 동작을 수행하는 단계;
    를 포함하는 음식물 쓰레기 수거장치의 사후 관리 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 음식물 쓰레기 수거장치가 무선 통신 방식으로 상기 명령에 따른 상기 동작의 완료 여부를 전송하는 단계; 및
    상기 무선 단말기가 무선 통신 방식으로 상기 동작의 완료 여부를 수신하여 상기 음식물 쓰레기 수거장치의 고장 여부를 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 음식물 쓰레기 수거장치의 사후 관리 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 무선 단말기가 무선 통신 방식으로 프로그램을 전송하는 단계; 및
    상기 음식물 쓰레기 수거장치가 무선 통신 방식으로 상기 프로그램을 수신하여 기존에 저장된 프로그램을 업데이트하고, 업데이트된 상기 프로그램에 따라 동작을 수행하는 단계;
    를 더 포함하는 음식물 쓰레기 수거장치의 사후 관리 방법.
  7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 무선 통신 방식은 이동통신망을 이용한 무선 통신 방식이고,
    상기 무선 단말기는 셀룰러폰을 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치의 사후 관리 방법.
  8. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 음식물 쓰레기 수거장치의 상태는 상기 음식물 쓰레기 수거장치의 위치정보, 고유번호, 음식물 쓰레기 보관량, 음식물 쓰레기 투입구의 개폐 여부 및 프로그램의 버전정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치의 사후 관리 방법.
  9. 음식물 쓰레기를 보관하는 수거함이 설치되는 설치부, 상기 설치부 위에 위치한 거리 센서, 제어부, 명령 입력 수단 및 상태 표시 수단을 포함하는 음식물 쓰레기 수거장치에 있어서,
    상기 명령 입력 수단이 수거자로부터 덮개가 덮인 상기 수거함의 설치 완료 명령을 입력 받는 단계;
    상기 거리 센서가 상기 덮개까지의 거리를 측정하는 단계;
    상기 제어부가 상기 거리 센서가 산정한 위치에 기초하여 기준거리를 저장하는 단계; 및
    상기 상태 표시 수단이 상기 덮개를 제거한 상기 수거함이 설치되어 음식물 쓰레기의 수거 가능 상태를 표시하는 단계;
    를 포함하는 음식물 쓰레기 수거장치의 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 거리 센서가 상기 수거함에 보관된 음식물 쓰레기까지의 거리를 측정하는 단계;
    상기 제어부가 상기 수거함의 보관량을 판단하는 단계; 및
    상기 상태 표시 수단이 상기 제어부의 판단 결과에 따라 음식물 쓰레기 수거 불능 상태를 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 음식물 쓰레기 수거장치의 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 음식물 쓰레기 수거장치는 상기 설치부 바닥에 위치한 로드 셀을 더 포함하고,
    상기 제어 방법은 상기 로드 셀이 상기 수거함의 중량을 측정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 수거함의 보관량을 판단하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 음식물 쓰레기까지의 거리와 상기 기준 거리를 비교하는 단계;
    상기 제어부가 상기 수거함의 중량을 미리 설정된 제1 기준중량 및 상기 제1 기준중량 미만인 제2 기준중량과 각각 비교하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 수거함의 중량이 제1 기준중량 초과인 경우, 또는 상기 음식물 쓰레기까지의 거리가 상기 기준거리 이하이고 상기 수거함의 중량이 제2 기준중량 초과인 경우에 상기 수거함의 풀(full) 상태를 판단하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 수거함의 보관량을 판단하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 수거함의 중량을 미리 설정되고 상기 제2 기준중량 미만인 제3 기준중량과 비교하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 음식물 쓰레기까지의 거리가 상기 기준거리 이하이고 상기 음식물 쓰레기 수거함의 중량이 제3 기준중량 미만인 경우에 고장을 판단하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 음식물 쓰레기 수거장치는 무선 송수신기를 더 포함하고,
    상기 제어 방법은 상기 제어부가 상기 무선 송수신기를 통해서 상기 고장에 대응하는 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거장치의 제어 방법.
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