BR102017003328A2 - Sistema de gerenciamento de resíduo implementando auditoria remota - Google Patents

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Abstract

um sistema é divulgado para auditoria de resíduo recuperado por um veículo de serviço. o sistema pode tem um sensor óptico montável a bordo do veículo de serviço e configurado para capturar dados de imagem associados com o resíduo conforme o resíduo cai no veículo de serviço durante realização de uma atividade de serviço. o sistema pode também ter pelo menos um controlador em comunicação com o sensor óptico sendo configurado para gerar pelo menos um de um alerta e uma recomendação com respeito a uma mistura de resíduo com base em dados de imagem.

Description

(54) Título: SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE RESÍDUO IMPLEMENTANDO AUDITORIA REMOTA (51) Int. Cl.: G06T 7/90 (52) CPC: G06T 7/90 (30) Prioridade Unionista: 11/07/2016 US 15/206,469, 11/07/2016 US 15/206, 46920/02/2016 US 62/297,839 (73) Titular(es): RUBICON GLOBAL HOLDINGS, LLC (72) Inventor(es): PHILIP RODONI (74) Procurador(es): LEONOR MAGALHÃES PERES GALVÃO DE BOTTON (57) Resumo: Um sistema é divulgado para auditoria de resíduo recuperado por um veículo de serviço. O sistema pode tem um sensor óptico montável a bordo do veículo de serviço e configurado para capturar dados de imagem associados com o resíduo conforme o resíduo cai no veículo de serviço durante realização de uma atividade de serviço. O sistema pode também ter pelo menos um controlador em comunicação com o sensor óptico sendo configurado para gerar pelo menos um de um alerta e uma recomendação com respeito a uma mistura de resíduo com base em dados de imagem.
MONITORAR r— 0 FUNCIONAMENTO E LOCALIZAÇÃO DE VEÍCULO 310 /0
3; não /Recipiente DbQ-7 --< MANUTENÇÃO > \MVEÍCUIhX
[sim
GRAVA DADO DE IMAGEM DE RESÍDUO CAINDO DO RECIPIENTE NOVEÍCULO — 330
1
tN 1KAUA btNbUKIAL UrUuNAL DETERMINA MISTURA DE RESÍDUO
ENTRADA MANUAL OPCIONAL — 340
GERA ALERTA E/OU RECOMENDAÇÃO AO USUÁRIO
350
1/25
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para: “SISTEMA
DE GERENCIAMENTO DE RESÍDUO IMPLEMENTANDO AUDITORIA REMOTA.
Campo técnico [001] A presente divulgação refere-se, de um modo geral, a um sistema de gestão de resíduos e, mais particularmente, a um sistema de gestão de resíduos que implementa a auditoria remota de resíduos coletados.
Fundamentos [002]
Os fornecedores de serviços de resíduos comerciais e residenciais executam auditorias periódicas de resíduos como um benefício adicional para clientes particulares. A auditoria de resíduos é uma análise dos resíduos do cliente que é removido de uma determinada localização em uma base periódica. A análise pode indicar os diferentes tipos de materiais nos resíduos do cliente. Por exemplo, a análise pode indicar uma quantidade (por exemplo, percentagem, peso, volume, etc.) dos resíduos que são recicláveis. Em alguns casos, a análise também pode fornecer um valor dos resíduos recicláveis e/ou uma recomendação para reduzir, reutilizar e/ou vender porções dos resíduos para que o cliente possa recuperar uma parte do custo do serviço de resíduos.
[003]
Historicamente, uma auditoria de serviço de resíduos foi realizada manualmente em uma base bastante limitada. Em particular, um representante de serviço de resíduos (e/ou o cliente) observaria os resíduos sendo
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2/25 despejados de um receptáculo para um veículo de serviço e/ou passaria os resíduos dentro do recipiente. O representante registaria então informações sobre os resíduos observados.
Por exemplo, quando um depósito de lixo foi levantado por um veículo de serviço e despejado em um leito do veículo, o representante estaria no local para ver os materiais de resíduos caindo e gravar os materiais como papelão, plástico, vidro, biodegradável ou outro. Uma análise seria então realizada com base nas observações, e as correspondentes recomendações sobre reciclagem seriam feitas.
[004] Embora aceitável para algumas aplicações, as auditorias manuais de serviços de resíduos no local podem ser inferiores à ótima. Em particular, estas auditorias de serviços de resíduos podem ser difíceis, demoradas, imprecisas e potencialmente perigosas para o representante do serviço de resíduos. Além disso, devido à dificuldade e ao tempo necessário para as auditorias manuais de resíduos no local, as auditorias de resíduos podem não ser concluídas com frequência. Como resultado, a precisão da análise e/ou o benefício da recomendação pode ser inferior ao desejado para algumas aplicações.
[005] ! O sistema revelado é dirigido para superar um ou mais dos problemas apresentados acima e/ou outros problemas da técnica anterior.
Resumo
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3/25 [006] Em um aspecto, a presente divulgação é dirigida a um sistema para auditoria de resíduos recuperados por um veículo de serviço. O sistema pode incluir um sensor óptico configurado para capturar dados de imagem associados aos resíduos à medida que os resíduos caem no veículo de serviço durante a conclusão de uma atividade de serviço de resíduos. O sistema pode também incluir pelo menos um controlador em comunicação com o sensor óptico e estar configurado para gerar pelo menos um de um alerta e uma recomendação relativamente a uma mistura dos resíduos com base nos dados de imagem.
[007] Em outro aspecto, a presente descrição é dirigida a um método para executar uma auditoria de resíduos recuperados por um veículo de serviço. O método pode incluir a captura de dados de imagem dos resíduos quando o resíduo cai no veículo de serviço durante a conclusão de uma atividade de serviço de resíduos e gerar pelo menos um de um alerta e uma recomendação relativamente a uma mistura dos resíduos com base nos dados de imagem.
[008] Ainda em outro aspecto, a presente descrição é dirigida a um meio não-transitório de leitura por computador que contém instruções de programação executáveis por computador para executar uma auditoria de resíduos recuperados por um veículo de serviço. O método pode incluir a captura de dados de imagem dos resíduos quando o resíduo
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4/25 cai no veículo de serviço durante a conclusão de uma atividade de serviço de resíduos e gerar pelo menos um de um alerta e uma recomendação relativamente a uma mistura dos resíduos com base nos dados de imagem.
Breve descrição dos Desenhos [009] A fig. 1 é uma ilustração isométrica de um ambiente de gestão de resíduos descrito exemplarmente;
[0010] A fig. 2 é uma ilustração esquemática de um sistema exemplar descrito que pode ser utilizado para gerir o ambiente da Fig. 1; e [0011] A fig. 3 é um fluxograma que representa um método exemplificativo descrito que pode ser realizado pelo sistema da Fig. 2.
Descrição detalhada [0012] A fig. 1 ilustra um ambiente de gestão de resíduos exemplificativo (ambiente) 10, no qual um ou mais veículos de serviço 12 estão fornecendo serviços de resíduos. O ambiente 10 pode incluir uma loja de varejo, uma fábrica, um prédio governamental, um endereço residencial ou outro local com um ou mais receptáculos 14 que requerem o serviço do veículo de serviço 12. O serviço pode incluir, por exemplo, a recuperação de materiais de resíduo a partir do interior do(s) receptáculo(s) 14, a substituição do(s) receptáculo(s) 14 e/ou a colocação de receptáculos novos ou adicionais 14.
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5/25 [0013] O veículo de assistência 12 pode assumir muitas formas diferentes. No exemplo ilustrado na Fig. 1, o veículo de serviço 12 é um veículo de serviço de acionamento hidráulico, de carga frontal. Especificamente, o veículo de serviço 12 pode incluir um leito 16 suportado por uma pluralidade de rodas 18, uma cabine 20 localizada à frente do leito 16 e um dispositivo de elevação 22 articulado sobre um topo da cabine 20. O dispositivo de elevação 22 pode consistir, entre outras coisas, um ou mais braços de elevação configurados para encaixar e/ou agarrar o receptáculo 14 e um ou mais acionadores 26 acionados por óleo pressurizado para levantar e/ou inclinar os braços de elevação 24 (e o receptáculo 14) para cima passando a cabine 20 para um local de descarga 16. Após o despejo do recipiente 14, o óleo pressurizado pode ser liberado do(s) acionador(es)
hidráulico (s) 26 para permitir a descida dos braços de
elevação ( 124) e do receptáculo (14 ) de volta ao chão em
frente do veículo de assistência (12 ). Ser localizados para
recolher recipientes 14 a partir de um lado e/ou traseiro do veículo de serviço 12. Ainda em outros exemplos, os receptáculos 14 podem ser levantados manualmente e despejados para o leito 16.
[0014] À medida que o veículo de serviço 12 se move em torno do ambiente 10, um satélite 28 ou outro dispositivo de seguimento pode comunicar com um controlador de bordo 30
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6/25 (mostrado apenas na Fig. 2) para monitorar os movimentos do veículo de serviço 12 e as alterações associadas feitas ao ambiente 10 (por exemplo, coleta, despejo, colocação, etc.).
Como será explicado em mais detalhe abaixo, o controlador de bordo 30 ou um controlador de auditoria separado 32 (por exemplo, um controlador de auditoria 32 localizado em uma logística 34 ou outra instalação de serviço - ilustrada apenas na Fig. 2), pode então gerir futuras operações do veículo de serviço 12 (e outros veículos de serviço similares
12) com base nestes movimentos e mudanças.
[0015] Ambos os controladores de bordo e de auditoria 30, 32 podem incluir meios para monitorar, registar, armazenar, indexar, processar, comunicar e/ou controlar outros dispositivos a bordo e/ou fora de bordo. Estes meios podem incluir, por exemplo, uma memória, um ou mais dispositivos de armazenamento de dados, uma unidade central de processamento ou quaisquer outros componentes que possam ser utilizados para executar a aplicação divulgada. Além disso, embora os aspectos da presente divulgação possam ser descritos geralmente como sendo armazenados na memória, um especialista na técnica compreenderá que estes aspectos podem ser armazenados ou lidos a partir de diferentes tipos de produtos de programas informáticos ou meios legíveis por computador tais como chips de computador e dispositivos de armazenamento secundário, incluindo discos rígidos,
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7/25 disquetes, suportes ópticos, CD-ROM ou outras formas de RAM ou ROM.
[0016] Conforme ilustrado na Fig. 2, o controlador de bordo 30 pode formar uma porção de um sistema de gestão de resíduos (sistema) 36 que está configurado para rastrear, assistir e/ou controlar os movimentos do veículo de serviço (mostrado apenas na Fig. 1). Além do controlador de bordo
30, o sistema 36 pode também incluir um dispositivo de localização 38, um dispositivo de entrada manual 40 e pelo menos um sensor óptico (por exemplo, uma câmara) 42. Em algumas modalidades, o sistema 36 inclui ainda um ou mais sensores 43. O sensor(s) 43 (e/ou o controlador de bordo 30) pode ser interno ao dispositivo de entrada manual 40, em algumas modalidades. O controlador de bordo 30 pode estar em comunicação com cada um destes outros componentes e/ou com o controlador de auditoria 32 na logística 34 (por exemplo, através de um dispositivo de comunicação 44) e configurado para determinar, com base nos sinais destes componentes e com base em outras informações conhecidas armazenadas na memória, a localização de cada veículo de serviço 12, as características e locais dos receptáculos 14 sendo movidos por e/ou próximo de cada veículo de serviço 12 e uma mistura de resíduos recuperados pelo veículo de serviço 12 durante uma atividade de serviço.
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8/25 [0017] O dispositivo de localização 38 pode ser configurado para gerar sinais indicativos de uma posição geográfica e/ou orientação do veículo de serviço 12 relativamente a um ponto de referência local, um sistema de coordenadas associado com o ambiente 10, um sistema de coordenadas associado com a Terra ou qualquer outro tipo de sistema de coordenadas 2-D ou 3-D. Por exemplo, o dispositivo de localização 38 pode incorporar um receptor eletrônico configurado para comunicar com os satélites 28 (referindose à Fig. 1), ou um sistema de transmissão de rádio ou laser local usado para determinar uma localização geográfica relativa de si próprio. O dispositivo de localização 38 pode receber e analisar sinais de rádio ou laser de alta frequência e de baixa potência a partir de múltiplas localizações para triangular uma posição e orientação geográficas em 3-D relativas. Em algumas modalidades, o dispositivo de localização 38 também pode ser configurado para determinar uma localização e/ou orientação de uma parte particular do veículo de serviço 12, por exemplo de braços de elevação 24 (mostrados apenas na Fig. 1). Com base nos sinais gerados pelo dispositivo de localização 38 e com base na cinemática conhecida do veículo de serviço 12, o controlador a bordo 30 pode ser capaz de determinar em tempo real a posição, a direção, a velocidade de deslocamento, a aceleração e a orientação do veículo de serviço 12 e braços
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9/25 de elevação 24. Estas informações podem então ser utilizadas pelos controladores de bordo e/ou de auditoria 30, 32 para atualizar as localizações e condições do(s) veículo (s) 12 e/ou receptáculos 14 em um mapa eletrônico ou em uma base de dados de ambiente 10.
[0018] Está contemplado que o dispositivo de localização 38 pode tomar outra forma, se desejado. Por exemplo, o dispositivo de localização 38 pode ser um leitor RFID configurado para interagir com uma etiqueta RFID localizada no ambiente 10 (por exemplo, em uma localização do cliente, no receptáculo 14, etc.) ou outro tipo de scanner configurado para ler outro tipo de marcas (Por exemplo, um código de barras) dentro do ambiente 10. Com base na leitura da etiqueta RFID ou outros indícios, a localização e/ou orientação do veículo de serviço 12 pode estar ligada à localização conhecida da etiqueta RFID ou outros indícios dentro do ambiente 10.
[0019] ! O dispositivo de entrada manual 40 pode proporcionar uma maneira para um operador do veículo de serviço 12 introduzir informação relativa às observações feitas enquanto se desloca em torno do ambiente 10. Por exemplo, o operador pode ser capaz de introduzir um tipo e/ou condição de resíduo observado a uma localização particular, uma quantidade de resíduos dentro ou em volta do receptáculo 14, um estado de enchimento de um receptáculo
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10/25 particular 14, uma condição do receptáculo 14, uma localização do receptáculo 14 e/ou outras informações sobre o receptáculo e resíduos envolvidos por, carregados em, ou de outro modo processado pelo veículo de serviço 12. As informações podem ser introduzidas de várias maneiras, por exemplo através de uma interface de tela táctil montada na cabine, através de um ou mais botões, através de um teclado, através de reconhecimento de voz, através de um dispositivo móvel, por exemplo, um smartphone ou tablet) transportado pelo operador, ou de outro modo conhecido na arte. Em algumas modalidades, o operador pode também ser capaz de responder a pedidos de informação recebidos através do dispositivo de entrada 40, se desejado. Além de receber a entrada manual de um operador, o dispositivo de entrada 40 também pode ser capaz de exibir informação, por exemplo o mapa eletrônico do ambiente 10, instruções da logística 34, agendamento, informação do receptáculo (por exemplo, ID, configuração, localização, peso, etc.), informações de carga (por exemplo, peso e/ou volume), perguntas, informações de auditoria de resíduos, etc.
[0020] Em algumas modalidades, o dispositivo de entrada 40 pode ser configurado para executar uma aplicação. Por exemplo, quando o dispositivo de entrada 40 é um dispositivo móvel (por exemplo, um smartphone), a aplicação pode ser uma aplicação móvel (app). O aplicativo pode fornecer uma
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11/25 interface gráfica do usuário (GUI) que exibe informações sobre uma operação de tratamento de resíduos para um operador do veículo de serviço 12; E que recebe a entrada do operador utilizado para configurar a aquisição de dados operacionais pelo sensor óptico 42 e/ou o(s) sensor(es) 43, para transmitir os dados operacionais aos controladores 30, 32, para receber e exibir informação sobre uma operação em curso (por exemplo, Conforme monitorizado pelo(s) sensor(es) 43), etc.
[0021] Qualquer número de sensores ópticos 42 pode ser montado em qualquer local apropriado para capturar dados de imagem associados com os resíduos que caem do receptáculo 14 para o leito 16 enquanto o dispositivo de elevação 22 está na sua posição mais alta e inclinada. Em um exemplo, o(s) sensor(es) óptico(s) 42 são montados a bordo do veículo 12 e posicionados em torno de um perímetro de uma abertura de acesso no leito 16 (por exemplo, em uma extremidade dianteira, uma extremidade de arrasto, um lado, - ver Fig. 1) e orientado para um centro da abertura de acesso. Em outro exemplo, o(s) sensor(es) óptico(s) 42 estão montados no receptáculo (14) e posicionados em torno de um perímetro de uma abertura de acesso no receptáculo (14). 12 ou receptáculo
14. Por exemplo, o(s) sensor(es) óptico(s) 42 podem ser montados em uma cerca, em uma parede, em um telhado, em um poste de luz ou noutra estrutura no local do cliente. Em uma
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12/25 modalidade, é utilizado um único sensor óptico 42 durante a auditoria de resíduos. Em uma outra modalidade, são utilizados múltiplos sensores ópticos 42 para capturar dados de imagem de ângulos diferentes, para capturar matrizes ligadas de dados de imagem, para capturar dados de imagem sobrepostos, para capturar diferentes tipos de dados de imagem, etc. (por exemplo, imagens fixas e vídeo).
[0022] Na modalidade divulgada, o(s) sensor(es) óptico(s) são modulares, autossuficientes e apenas temporariamente montados no leito 16 do veículo 12. Deste modo, o(s) sensor(es) óptico 42 pode ser utilizado apenas durante a execução de uma auditoria de resíduos associada a um primeiro veículo de serviço 12 e periodicamente removida e remontada para um segundo veículo de serviço 12 para auditoria dos resíduos recebidos pelo segundo veículo de serviço 12. Em outras modalidades, no entanto, o(s) sensor(es) ópticos 42 são permanentemente conectados ao veículo de serviço 12. É contemplado que, em algumas modalidades, um ou mais sensor(es) ópticos 42 podem adicionalmente ou alternativamente ser conectados ao receptáculo 14, de modo que os dados de imagem ou dados de imagem adicionais podem ser capturados da perspectiva do receptáculo 14 e usados no processo de auditoria.
[0023] Cada sensor óptico 42 pode ser configurado para capturar dados de imagem digital que podem ser visualizados
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13/25 em tempo real ou quase real e/ou descarregados para visualização posterior. Por exemplo, o sensor óptico 42 pode ser uma câmara fixa e/ou uma câmara de vídeo configurada para capturar imagens IR, ultravioleta e/ou de espectro total como dados digitalizados. Os dados digitalizados podem então ser armazenados em uma memória interna, comunicados ao controlador de bordo 30 (por exemplo, via Bluetooth) e/ou comunicados ao controlador de auditoria 32 através de tecnologia com fios ou sem fios. Em alguns casos, os dados digitalizados podem ser transmitidos via Bluetooth para o controlador 30, que pode então armazenar os dados para transferência posterior e/ou retransmitir os dados para o controlador de auditoria 32 através do dispositivo de comunicação 44. Como será explicado em mais detalhe abaixo, os dados de imagem podem ser mostrados em um mostrador 46 na logística 34 e vistos por um operador humano como parte do processo de auditoria de resíduos.
[0024] O sensor 43 pode ser qualquer tipo de dispositivo de detecção e/ou transdução configurado para monitorar um parâmetro associado ao material residual que está sendo carregado no veículo de serviço 12 e/ou os receptáculos associados 14 serem movidos pelo veículo de serviço 12 (por exemplo, movido por Braços de elevação 24), e para gerar sinais correspondentes indicativos do mesmo. Cada um destes sensores 43 pode estar localizado em qualquer lugar no
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14/25 veículo de serviço 12. Em um exemplo, o sensor 43 pode incorporar um sensor de elevação, tal como qualquer uma ou mais de uma célula de carga, um medidor de força, um sensor de pressão, um sensor de movimento, ou outro tipo de sensor de elevação associado diretamente com os braços de elevação 24, com o(s) acionador(es) 26, com o receptáculo 14 e/ou com um leito de suporte de escora 16. Neste exemplo, os sinais gerados pelo sensor 43 podem corresponder com tensão nos braços de elevação 24, com uma força aplicada aos braços de elevação 24 por um acionador(s) 26, com um peso de carga útil do leito 16, com um movimento do receptáculo 14, com um peso de resíduo contido no interior do receptáculo 14, etc.
[0025] Alternativamente, um ou mais sensores 43 podem estar associados a uma fonte de energia ou transmissão do veículo de serviço 12, e configurados para gerar sinais indicativos de uma quantidade de potência utilizada para impulsionar o veículo de serviço 12, para acionar o sistema hidráulico dos acionadores 26, para mover o compactador no leito, ou para fechar a porta associada. Outros tipos de sensores 43 (por exemplo, sensores ópticos, tais como espectrómetros, sensores IR, sensores RADAR, sensores LIDAR, etc.) podem também ser utilizados para determinar características (por exemplo, perfil de carga, volume e/ou forma) Dentro dos receptáculos 14 ou dos próprios receptáculos 14. Ainda em outros exemplos, o sensor 43 pode
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15/25 ser um sensor acústico (por exemplo, um ou mais microfones), um acelerómetro ou outro tipo semelhante de sensor configurado para detectar condições de engate e/ou completar o ciclo de braços de elevação 24, um compactador em leito, uma porta de receptáculo, etc. durante a elevação, descarga e/ou agitação do receptáculo 14. Outros tipos de sensores 43 (por exemplo, sensores de proximidade) podem alternativamente ou adicionalmente ser utilizados. Os sinais gerados por estes sensores 43 podem ser comunicados a controladores de bordo e/ou de auditoria 30, 32 e o controlador apropriado pode utilizar os sinais para determinar as condições que envolvem os receptáculos 14 (e/ou os resíduos dentro dos receptáculos 14) antes, durante e/ou depois da manutenção pelo veículo de serviço 12. Tal como descrito acima, qualquer um ou mais dos sensores 43 podem formar uma parte integral do dispositivo de entrada 40 (por exemplo, o smartphone ou comprimido transportado pelo operador) ou ser um componente autônomo em cabos ou comunicação sem fios com controladores 30, 32 e/ou dispositivo de entrada 40, conforme desejado.
[0026] O controlador integrado 30 pode ser configurado para gerir comunicações entre outros componentes integrados e o controlador de auditoria 32 localizado na logística 34. Por exemplo, o controlador de bordo 30 pode receber sinais do dispositivo de localização 38, dispositivo(s) 40 de
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16/25 entrada, sensor(es) óptico(s) 42 e o(s) sensor(es) 43, e correlaciona os sinais, filtra os sinais, amortece os sinais, registra os sinais ou condiciona os sinais antes de direcionar os sinais para fora através do dispositivo de comunicação 44.
[0027] O dispositivo de comunicação 44 pode ser configurado para facilitar a comunicação entre o controlador de bordo 30 e o controlador de auditoria 32. O dispositivo de comunicação 44 pode incluir hardware e/ou software que permitem o envio e/ou recepção de mensagens de dados através de uma ligação de comunicações. A ligação de comunicações pode incluir satélites, telefones celulares, infravermelhos, rádio e qualquer outro tipo de comunicações sem fios. Em alternativa, a ligação de comunicações pode incluir, se desejado, comunicações por cabo, elétricas, ópticas ou qualquer outro tipo. Em uma modalidade, o controlador de bordo 30 pode ser omitido, e o controlador de auditoria 32 pode comunicar diretamente com o dispositivo de localização 38, dispositivo(s) de entrada 40, sensor(es) óptico(s) 42 e/ou sensor(es) 43 através do dispositivo de comunicação 44, se desejado. Outros meios de comunicação também podem ser possíveis.
[0028] ! Os controladores de bordo e/ou de auditoria 30, 32, com base nas informações recebidas dos veículos de serviço a bordo 12 e também com base em informações recebidas
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17/25 de outras fontes (por exemplo, a partir da Internet, da entrada na logística 34, etc.) podem ser configurados para executar instruções armazenadas em um meio legível por computador para executar métodos de gestão de resíduos no ambiente 10. Por exemplo, os controladores de bordo e/ou de auditoria 30, 32 podem ser configurados para executar uma auditoria dos resíduos recuperados pelo veículo de serviço conforme os resíduos caem do recipiente 14 para o leito
16. A auditoria pode determinar, pelo menos em parte, uma mistura de diferentes tipos de materiais (por exemplo, materiais recicláveis como papelão, plástico, vidro, metal, biodegradáveis, materiais perigosos, etc.). A determinação da mistura pode incluir, por exemplo, uma quantidade, um volume, um peso, uma proporção, um valor, uma fonte, um destino ou outra medida de um ou mais dos diferentes tipos de material. Além disso, os controladores de bordo e/ou de auditoria 30, 32 podem ser configurados para fornecer recomendações baseadas na auditoria, tais como reduzir os resíduos, como reduzir o custo do serviço de resíduos, onde transportar os resíduos, etc. Um processo exemplificativo de auditoria de resíduos 300 é ilustrado na Fig. 3, e será explicado com mais detalhe na seguinte secção para ilustrar melhor os conceitos divulgados.
Aplicabilidade Industrial
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18/25 [0029] O sistema descrito pode ser aplicável à indústria de serviços de resíduos, em que a auditoria de resíduos pode afetar a eficiência, rentabilidade e segurança. O sistema revelado pode ser capaz de facilitar e/ou executar automaticamente a auditoria remota de resíduos à medida que os resíduos são recuperados por um veículo de serviço 12.
Além disso, o sistema revelado pode ser capaz de alertar um cliente relativamente aos resultados da auditoria de resíduos e/ou fornecer recomendações baseadas na auditoria de resíduos de modo que o cliente possa alterar os processos internos para reduzir os custos e/ou o volume do serviço de resíduos. Além disso, o sistema revelado pode ser capaz de ajustar em tempo real a programação de um veículo de serviço 12 com base nos resultados da auditoria de resíduos, de modo que os resíduos recuperados pelo veículo de serviço 12 possam ser adequadamente reciclados ou eliminados de forma rentável maneira. A operação do sistema 36 será agora descrita com referência à Fig. 3.
[0030] ! Conforme ilustrado na Fig. 3, o método 300 pode começar com a monitorização das operações e/ou localização do veículo de serviço (Passo 310). Em particular, à medida que o veículo de serviço 12 se move em torno do ambiente 10 (referindo-se à Fig. 1), a localização do veículo de serviço 12 pode ser controlada através do dispositivo de localização 38 (referindo-se à Fig. 2). Além disso, em algumas
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19/25 modalidades, o funcionamento (por exemplo, velocidade de deslocação, movimento do braço de elevação, acústica, leitura de código de barras, etc.) do veículo de serviço 12 pode ser monitorizado através de um sensor(s) 43. Esta informação pode ser utilizada (por exemplo, (30, 32) para determinar se o veículo de serviço 12 está efetuando serviços de manutenção (por exemplo, elevação, inclinação, descarga, agitação, etc.) ou cerca de servir um receptáculo 14 (Passo 320). Por exemplo, informações operacionais monitoradas podem ser comparadas a um ou mais limiares (por exemplo, um limite de localização, um limite de velocidade, um limite de movimento ou força, uma assinatura de vibração, um índice de código de barras, etc.) para determinar se uma atividade de serviço associada ao receptáculo 14 tenha iniciado ou esteja prestes a arrancar (se o veículo de serviço tiver parado em um local de receptáculo ou se o receptáculo 14 tiver sido identificado, engatado, levantado, abanado, etc.). Enquanto a manutenção do receptáculo não tiver começado ou não estiver prestes a começar, o controlo pode circular pelas etapas 310 e 320.
[0031] No entanto, quando se determina que o veículo de serviço 12 está começando a receber o receptáculo 14 (passo 320: Y), a recolha de dados pode ser iniciada (passo 330). A recolha de dados pode ser controlada automaticamente (por exemplo, por controladores de bordo e/ou de auditoria 30, 32
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20/25 em resposta à informação operacional monitorada) e inclui, entre outras coisas, a recolha de dados de imagem digitalizados a partir de um ou mais dos sensores ópticos
42. Conforme descrito acima, os dados de imagem podem incluir imagens fixas e/ou vídeo de resíduos que caem do receptáculo para o leito 16 do veículo de serviço 12. Coletando os dados de imagem apenas quando o veículo de serviço 12 está a servir ou está prestes a servir o receptáculo 14, a quantidade de dados capturada pelo(s) sensor(es) óptico(s) 42 e/ou subsequentemente processada pode ser reduzida. Contudo, é contemplado que o(s) sensor(es) óptico(s) 42 poderia ser alternativamente operado de modo contínuo e/ou manual (p.ex., ativado manualmente por um operador do veículo de serviço 12), se desejado.
[0032] Os dados de imagem coletados pelo(s) sensor(es) óptico(s) 42 podem ser comunicados ao controlador de auditoria 32 de qualquer número de modos diferentes. Por exemplo, os dados de imagem podem ser transmitidos em tempo real ou quase real para o controlador de bordo 30 (por exemplo, via Bluetooth), o qual pode então retransmitir as informações para o controlador de auditoria 32 (por exemplo, através do dispositivo de comunicação 44). Alternativamente, o(s) sensor(es) óptico(s) 42 e/ou o controlador de bordo 30 podem registar os dados de imagem na memória para posterior transferência para o controlador de auditoria 32. Ainda em
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21/25 outra modalidade, o(s) sensor(es) óptico (42) pode comunicar diretamente com o controlador de auditoria 32.
[0033] Independentemente da maneira e da temporização em que os dados de imagem são comunicados ao controlador de auditoria 32, os dados de imagem podem ser utilizados para determinar uma mistura do resíduo a ser recuperado pelo veículo de serviço 12 em um local particular e a partir de um receptáculo particular (passo 340). Na modalidade divulgada, o controlador 32 pode determinar automaticamente a mistura dos resíduos com base na aprendizagem mecânica e em associação com padrões de reconhecimento programados. Em particular, o controlador de controlo 32 pode ser ensinado a reconhecer padrões de formas, tamanhos, cores, frequências e/ou ordens do material de resíduos que caem no leito 16 do veículo de serviço 12. Por exemplo, os resíduos tendo um tom geralmente castanho dentro de um espectro de cor e que tem uma área mínima e/ou uma forma geralmente retangular pode ser determinada como sendo papelão ondulado. Em outro exemplo, pode-se determinar que os resíduos com um tom geralmente branco, caindo primeiro a partir do receptáculo 14 e/ou caindo indiretamente (por exemplo, flutuando), sejam isopor ou outro plástico leve. Ainda em outro exemplo, podese determinar que os resíduos com um tom metálico, caindo último do receptáculo 14 e/ou com uma trajetória mais direta, sejam metálicos ou outro material pesado.
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22/25 [0034] Em uma modalidade exemplar, um cliente particular pode preparar alguns dos resíduos depositados no interior do receptáculo 14 de modo a serem mais facilmente reconhecidos.
Em particular, o cliente pode colocar todos os resíduos de um tipo particular dentro de um saco tendo uma cor particular ou outra característica de identificação. Por exemplo, em um grande local de varejo, todos os resíduos de um deli, produto ou área de jardim podem ser colocados dentro de um saco verde; todos os resíduos de banheiros podem ser colocados dentro de um saco branco, e todos os resíduos de um centro automotivo pode ser colocado dentro de um saco preto. Neste exemplo, o controlador de auditoria 32 pode então ser programado para detectar a codificação de cor dos sacos que caem do receptáculo 14, para contar o número de sacos de cada cor, para determinar um volume dos sacos, etc., e para lá determinar a mistura de resíduos que caem do receptáculo 14 para o leito 16 do veículo de serviço 12.
[0035] ! Em outra modalidade, a determinação feita no passo 340 pode ser pelo menos parcialmente afetada pela entrada recebida de um ou mais sensores 43. Especificamente, os sinais gerados pelos sensores 43 podem ser utilizados para determinar uma alteração no peso do veículo de serviço 12 quando o veículo de serviço 12 está recebendo resíduos do receptáculo 14, uma alteração na assinatura de vibração, uma mudança na força do braço de elevação ou outra alteração.
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Estas alterações podem então ser indexadas de acordo com o tempo e ligadas a imagens com marca de tempo capturadas pelo(s) sensor(es) óptico(s) 42. Desta maneira, quando um objeto particular (por exemplo, um objeto grande) é visto cair do receptáculo 14, A alteração instantânea do peso do veículo (por exemplo, um aumento elevado de peso) e/ou do peso do receptáculo (por exemplo, uma grande diminuição no peso) pode ser associada ao objeto e utilizada pelo controlador de auditoria 32 para determinar se o objeto é plástico, metal ou algo mais.
[0036] Ainda em outra modalidade, a determinação feita no passo 340 pode ser pelo menos parcialmente afetada pela entrada manual. Em particular, pode ser possível que o controlador de auditoria 32 mostre no mostrador 46 (referindo-se à Fig. 2) os dados de imagem recolhidos pelo(s) sensor(es) óptico(s) 42, permitindo a um operador humano observar visualmente e fazer algumas ou todas as determinações no que se refere à identificação da mistura de resíduos. Por exemplo, o controlador 32 pode fazer algumas determinações automaticamente e receber apenas entrada do operador humano quando as determinações automáticas são inconclusivas ou têm um nível de confiança baixo. Em outro exemplo, o controlador de auditoria 32 e o operador humano podem fazer todas as determinações, que podem então ser agregadas para produzir uma determinação mais exata da
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24/25 mistura de resíduos. Ainda noutra modalidade, o controlador de auditoria 32 apenas pode mostrar os dados de imagem ao operador humano, que pode então fazer todas as determinações relativamente à mistura de resíduos. Outras estratégias também podem ser empregadas, em certas situações.
[0037] Uma vez que a mistura de resíduo recuperada de um recipiente particular 14 foi determinada, o cliente pode ser alertado e/ou fornecido com recomendações relativas à mistura (passo 350). O alerta pode assumir a forma de uma comunicação em papel e/ou eletrônica e incluir texto e gráficos que ilustram uma proporção, um volume e/ou um peso de cada categoria de resíduos reconhecidos na mistura. A recomendação pode incluir maneiras pelas quais o cliente pode reduzir o fluxo de resíduos (por exemplo, removendo o cartão que compõe uma parte substancial dos resíduos, coletando separadamente os biodegradáveis, etc.) e/ou acumulação de materiais específicos antes da eliminação ou reciclagem, etc.). O alerta e/ou recomendação pode ser gerado automaticamente pelo controlador de auditoria 32 para um cliente em particular (por exemplo, ligando sinais do dispositivo de localização 38 com os dados de imagem, determinações de mistura correspondentes e identificação do cliente) e/ou manualmente.
[0038] ! Em algumas modalidades, o funcionamento do veículo de serviço 12 pode ser ajustado seletivamente com base na
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25/25 mistura de resíduos determinada no passo 340. Em particular, o calendário do veículo de serviço 12 pode ser ajustado em tempo real com base na determinação de mistura de resíduos recém depositada no leito 16. Por exemplo, se for determinado que uma quantidade suficientemente grande dos resíduos coletados é reciclável, em vez de despachar o veículo de serviço 12 para um aterro, pode fazer mais sentido financeiramente enviar o veículo de serviço 12 para um sistema de classificação E/ou centro de reciclagem. Este ajuste de programação ao vivo pode aumentar a lucratividade do cliente e/ou do provedor de serviços, ao mesmo tempo em que reduz uma pegada no ambiente.
[0039] Será evidente para os especialistas na técnica que podem ser feitas várias modificações e variações ao sistema descrito. Outras modalidades serão evidentes para os especialistas na técnica a partir da consideração da especificação e prática do sistema descrito. Pretende-se que a especificação e os exemplos sejam considerados apenas exemplificativos, com um verdadeiro escopo de aplicação sendo indicado pelas reivindicações seguintes e seus equivalentes.
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Claims (20)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Sistema para auditar resíduo recuperado por um veículo de serviço, caracterizado pelo fato de que compreende:
    um sensor óptico configurado para capturar dados de imagem associados com o resíduo conforme o resíduo cai no veículo de serviço durante realização de uma atividade de serviço de resíduo; e pelo menos um controlador em comunicação com o sensor óptico e sendo configurado para gerar pelo menos um de um alerta e uma recomendação com respeito a uma mistura de resíduo com base nos dados de imagem.
  2. 2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda incluir um sensor configurado para gerar um sinal indicativo de um início da atividade de serviço de resíduo, em que pelo menos um controlador está em comunicação adicional com o sensor e configurado para seletivamente ativar o sensor óptico com base no sinal.
  3. 3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o sensor é um de um sensor de localização, um sensor de elevação, e um sensor acústico.
  4. 4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dados de imagem são vídeo do resíduo caindo no veículo de serviço.
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  5. 5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um controlador é configurado para determinar a mistura de resíduo em tempo real conforme o resíduo cai no veículo de serviço.
  6. 6. ! Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui ainda um dispositivo de localização montável a bordo do veículo de serviço e configurado para gerar um sinal de localização indicativo de um local do veículo de serviço, em que o pelo menos um controlador é ainda configurado para fornecer pelo menos um alerta e a recomendação a um cliente particular com base no sinal de localização.
  7. 7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a recomendação inclui uma recomendação para reciclar ou amassar uma porção do resíduo com base na mistura do resíduo.
  8. 8. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor óptico é modular e configurado para ser conectado ao veículo de serviço periodicamente.
  9. 9. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos algum do resíduo está contido dentro de um recipiente tendo uma característica identificável; e
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    3/6 pelo menos um controlador é configurado para determinar a mistura de resíduo com base na detecção da característica.
  10. 10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que pelo menos algum do resíduo está contido em tipos diferentes de recipientes tendo características identificáveis diferentes; e pelo menos um controlador é configurado para determinar a mistura de resíduo com base na detecção de características identificáveis diferentes.
  11. 11. ! Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que as características identificáveis são cores.
  12. 12. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:
    o sistema ainda inclui um exibidor e um dispositivo de entrada; e o pelo menos um controlador é ainda configurado para: mostrar dados de imagem no exibidor;
    receber entrada de um usuário através do dispositivo de entrada indicativo de observações visuais do resíduo feitas pelo usuário quando vendo os dados de imagem; e seletivamente determinar a mistura de resíduo com base ainda na entrada.
  13. 13. ! Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:
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    4/6 o pelo menos um controlador inclui:
    um controlador de auditoria localizado remotamente do veículo de serviço; e um controlador a bordo em comunicação com o controlador de auditoria; e o sensor óptico comunica com o controlador a bordo remotamente.
  14. 14. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que ainda inclui um dispositivo de comunicação configurado para transmitir os dados de imagem ao vivo do controlador a bordo ao controlador de auditoria.
  15. 15. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que os dados de imagem são armazenados dentro de uma memória do sensor óptico ou o controlador a bordo para descarregar mais tarde ao controlador de auditoria.
  16. 16. ! Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um controlador é ainda configurado para seletivamente ajustar um calendário do veículo de serviço após recuperar o resíduo com base na mistura de resíduo.
  17. 17. Método para realizar uma auditoria de resíduo recuperado por um veículo de serviço, o método caracterizado pelo fato de que compreende:
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    5/6 capturar dados de imagem do resíduo conforme o resíduo cai no veículo de serviço durante realização de uma atividade de serviço de resíduo; e gerar pelo menos um de um alerta e uma recomendação relacionada à mistura do resíduo com base nos dados de imagem.
  18. 18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de ainda incluir detectar um início da atividade de serviço de resíduo, em que capturar dados de imagem inclui capturar dados de imagem apenas quando o início do serviço de resíduo tiver sido detectado.
  19. 19. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que ainda inclui:
    mostrar os dados de imagem a um usuário;
    receber entrada do usuário indicativa de observações visuais do resíduo feitas pelo usuário quando vendo os dados de imagem; e seletivamente determinar a mistura de resíduo com base ainda na entrada.
  20. 20. Meio legível por computador não transitório caracterizado pelo fato de que compreende instruções programadas executáveis por computador para realizar uma auditoria de resíduo recuperado por um veículo de serviço, o método compreendendo:
    detectar um início de atividade de serviço de resíduo;
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    6/6 capturar dados de imagem do resíduo conforme o resíduo cai no veículo de serviço durante realização de uma atividade de serviço de resíduo após o início da atividade do serviço de resíduo ter sido detectada;
    mostrar os dados de imagem a um usuário;
    receber entrada do usuário indicativa de observações visuais do resíduo feita pelo usuário quando vendo os dados de imagem; e gerar pelo menos um de um alerta e uma recomendação com respeito a uma mistura de resíduo com base na entrada.
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