JP3146736B2 - 車両用巡回進度確認システム - Google Patents

車両用巡回進度確認システム

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  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、路線バス、ゴ
ミの収集車や郵便物の収集車等の予め定められた多数の
地点を巡回して所定の業務を行う各種車両の巡回進度を
確認するのに適した巡回進度確認システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、路線バス、ゴミの収集車や郵便物
の収集車等の予め定められた多数の巡回地点を巡回して
所定の業務を行う各種車両においては、各巡回地点を巡
回したことを自動的に確認できる装置を有しておらず、
乗務員の記憶や判断或いは手書きによる記録に頼ってい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、乗務員の記
憶の誤りや勘違い又は記録の忘れがあると、例えば、路
線バスにおいては運行経路を間違えたり、ごみの収集車
や郵便物の収集車においてはごみや郵便物の収集忘れが
発生するという問題がある。本発明は上記のような問題
に対処するためになされたもので、その目的は車両の巡
回順序とその進度を乗務員に知らせて、乗務員が各巡回
地点における業務を正しく行えるように支援する車両用
巡回進度確認システムを提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するにあ
たり、本発明の構成上の特徴は、複数の地点にて乗務員
が所定の作業を行うために同複数の地点を所定の順序で
巡回する車両の巡回進度を確認する車両用巡回進度確認
システムであって、前記複数の地点にそれぞれ設置した
表示板に設けた無線通信可能な応答装置と、前記複数の
地点とその巡回順序を表すデータを記憶した記憶手段
と、前記複数の地点に到着したとき前記各応答装置と無
線で交信する通信手段と、前記記憶手段に記憶されてい
るデータ及び前記通信手段による前記各応答装置との交
信内容に基づいて前記各地点の巡回進度を表示する表示
手段と、前記通信手段による前記各応答装置との交信動
作、前記記憶手段の記憶動作及び前記表示手段の表示動
作を制御するとともに前記通信手段により前記各応答装
置から各巡回地点における作業終了信号を受信したとき
前記表示手段に表示される巡回進度の表示内容を順次更
新させるようにしたことにある。
【０００５】
【発明の作用・効果】上記のように構成した本発明にお
いては、車両が各巡回地点に到着すると、前記制御手段
の制御のもとに、前記通信手段が応答装置と交信し、前
記表示手段が前記交信内容と記憶手段に予め記憶されて
いる複数の巡回地点を表すデータとに基づいて車両の巡
回進度を表示する。これにより、本発明によれば、乗務
員は車両の巡回進度を確実に認識でき、全ての巡回地点
における作業が誤りなく行われるようになる。さらに、
本発明によれば、前記応答装置からの作業終了信号を受
信したとき、前記制御手段の制御下にて前記表示手段に
表示される当該車両の巡回進度の表示内容が更新される
ので、乗務員が巡回地点を誤って通過したときには前記
応答装置から作業終了信号を受信できず作業進度も更新
されないこととなり、当該車両の巡回進度の誤りを表示
して乗務員に的確に認知させることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
ると、図１は、本発明に係る車両巡回進度確認システム
の適用されたごみ収集車１０が一つの巡回地点としての
ごみ集積場２０に停車している状態を概略的に示してい
る。この巡回進度確認システムは、ごみ収集車１０の運
転席近傍に設けたデータ処理装置３０及び同車１０の側
部に組み付けた通信装置４０と、ごみ集積場２０を示す
表示板２１に組み込まれた応答装置５０とにより構成さ
れている。各ごみ集積場２０にはごみが詰められた複数
のごみ袋２２が置かれている。
【０００７】データ処理装置３０は、図２に示すよう
に、図示しないバッテリからイグニッションスイッチを
介して給電される電源回路３１を備えており、同電源回
路３１はイグニッションスイッチの投入によりマイクロ
コンピュータ３２、記憶回路３３、操作回路３４、表示
回路３５、ブザー回路３６及び通信装置４０に所定電圧
を供給する。マイクロコンピュータ３２は、電源回路３
１からの電圧供給により同コンピュータ４２に内蔵した
ＲＯＭに記憶されていて図３に示すフローチャートに対
応したプログラムの実行を開始し、このプログラムの実
行により、記憶回路３３、操作回路３４及び通信装置４
０からの各種信号に応答して記憶回路３３、表示回路３
５、ブザー回路３６及び通信装置４０をそれぞれ制御す
る。記憶回路４３はＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭなどにより
構成されており、巡回路、巡回地点などを表すデータを
予め記憶しているとともに、巡回地点到着、巡回地点に
おけるごみ処理終了などを表すデータをごみ収集車１０
の巡回中に記憶するようになっている。操作回路３４は
少なくとも終了スイッチを含む各種操作スイッチを内蔵
しており、同スイッチの操作に応じた信号をマイクロコ
ンピュータ３２に入力する。表示回路３５は各種データ
を文字表示し、ブザー回路３６はブザー音を発音するも
のである。
【０００８】通信装置４０はデータ処理装置３０の電源
回路３１から給電される電圧調整回路４１を有し、同回
路４１は電源回路３１からの電圧を調整して出力するこ
とによって搬送波発振器４２、変調回路４３及び検波増
幅回路４６を作動させる。変調回路４３は、マイクロコ
ンピュータ３２により制御されて、搬送波発振器４２か
らの搬送波信号をそのまま変調されてない信号として送
信アンテナ４４に出力したり、同コンピュータ３２から
の信号で搬送波発振器４２からの搬送波信号を変調して
送信アンテナ４４に出力する。送信アンテナ４４は前記
変調されてない信号又は変調された信号を応答装置５０
に送信する。検波増幅回路４６は、応答装置５０から送
信されて受信アンテナ４５にて受信した受信信号を検波
増幅してマイクロコンピュータ３２に出力する。
【０００９】応答装置５０は、図４に示すように、受信
アンテナ５１を有し、同アンテナ５１は通信装置４０の
送信アンテナ４４からの信号（変調されてない信号及び
変調された信号）を受信して、同受信した信号に対応し
た電気信号を検波増幅回路５２に供給する。検波増幅回
路５２は前記変調されてない信号及び変調された信号を
検波増幅して電源制御回路５３及びマイクロコンピュー
タ５４に出力する。電源制御回路５３は前記変調されて
ない信号に応答して電源回路５４をトリガする。電源回
路５４はバッテリを内蔵しており、前記トリガに応答し
て所定の作動電圧をマイクロコンピュータ５５、記憶回
路５６、表示回路５７及び変調回路５８に供給する。マ
イクロコンピュータ５５は、電源回路５４からの電圧供
給により同コンピュータ５５に内蔵したＲＯＭに記憶さ
れていて図５に示すフローチャートに対応したプログラ
ムの実行を開始し、このプログラムの実行により、検波
増幅回路５２及び記憶回路５６からの各種信号に応答し
て記憶回路５６、表示回路５７及び変調回路５８をそれ
ぞれ制御する。記憶回路５６はＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ
などにより構成されており、少なくとも当該巡回地点を
表すデータを含む各種データを予め記憶しているととも
に、同地点におけるごみ収集作業終了データをごみ収集
車１０の巡回中に記憶するようになっている。表示回路
５７は供給されたデータを文字等により表示する。変調
回路５８はマイクロコンピュータ５４から供給される信
号で受信アンテナ５１により受信した変調されてない信
号を搬送波信号として変調して送信アンテナ５９に供給
し、同アンテナ５９は同供給された信号を通信装置４０
に送信する。
【００１０】次に、上記のように構成した実施例の動作
を説明する。ごみ収集車１０が図６の出発地点Ａを発進
したものとする。この発進に伴うイグニションスイッチ
の操作により、データ処理装置３０の電源回路３１がバ
ッテリからの電圧を調整するとともに出力し、マイクロ
コンピュータ３２、記憶回路３３、操作回路３４、表示
回路３５及びブザー回路３６を作動状態にする。また、
これと同時に、通信装置４０の電圧調整回路４１が搬送
波発振器４２、変調回路４３及び検波増幅回路４６を作
動状態にする。このような状態下で、マイクロコンピュ
ータ３２は図３のステップ１００にてプログラムの実行
を開始し、ステップ１０２〜１２２からなる処理を繰り
返し実行して、応答装置２０との交信動作、記憶回路３
３の記憶動作、表示回路３５の表示動作、ブザー回路３
６の発音動作などを制御する。以下の説明においては、
ごみ収集車１０が各巡回地点Ｂ11、Ｂ12におけるごみ収
集作業を終了して巡回地点Ｂ13のごみ集積場２０に向か
い、同地点Ｂ13のごみ集積場２０におけるごみの収集を
行う場合を例にして説明する。
【００１１】ごみ収集車１０が巡回地点Ｂ13のごみ集積
場２０に向かっているとき、マイクロコンピュータ３２
はステップ１０２にて変調回路４３に非変調作動指令を
出力し、ステップ１０４にて記憶回路３３に記憶されて
いる巡回地点Ｂ11〜Ｂm を表すデータ及び巡回地点Ｂ1
1，Ｂ12にて書き込まれた巡回地点Ｂ11，Ｂ12、作業終
了などを表すデータを読み出してこれらのデータを表示
データとして表示回路３５に出力する。変調回路４３は
前記非変調作動指令に応答して搬送波発振器４２からの
搬送波信号をそのまま変調されてない信号として送信ア
ンテナ４４に出力し、同アンテナ４４はこの変調されて
ない信号を送信する。表示回路３５は前記供給された表
示データに基づいて巡回すべき巡回地点Ｂ11〜Ｂm を表
示するとともに、これらの表示のうちに巡回地点Ｂ11，
Ｂ12と巡回地点Ｂ13とをそれぞれ異なる態様にて表示す
る（図７参照）。これにより、乗務員は、次のごみ収集
地点がＢ13であることを確認できる。
【００１２】前記ステップ１０２，１０４の処理後、マ
イクロコンピュータ３２はステップ１０６にて検波増幅
回路４６からの信号を入力して、応答装置５０の送信ア
ンテナ５９からの送信信号を通信装置４０の受信アンテ
ナ４５により受信しているか否かを判定する。この場
合、受信アンテナ４５が前記送信信号を受信していなけ
れば、同ステップ１０６にて「ＮＯ」すなわち交信不能
であると判定してプログラムをステップ１０２に戻し、
交信可能になるまでステップ１０２〜１０６からなる処
理が繰り返し実行される。
【００１３】このステップ１０２〜１０６からなる処理
を繰り返し実行中、ごみ収集車１０が巡回地点Ｂ13に接
近又は到着すると、受信アンテナ５１が送信アンテナ４
４からの変調されてない信号を受信して検波増幅回路５
２に出力し、同回路５２が前記信号を検波増幅して電源
制御回路５３に供給する。電源制御回路５３は前記信号
に応答して電源回路５４をトリガし、同回路５４はマイ
クロコンピュータ５５，記憶回路５６、表示回路５７及
び変調回路５８に所定電圧を供給してこれらの各回路を
作動させる。これにより、マイクロコンピュータ５５は
プログラムの実行を図５のステップ２００にて開始し、
ステップ２０２にて記憶回路５６に予め記憶されていて
巡回地点Ｂ13を表すデータを同回路５６から読み出して
変調回路５８に出力する。変調回路５８は受信アンテナ
５１に入力されている変調されてない信号を搬送波信号
として利用し、前記データを表す信号で同搬送波信号を
変調して送信アンテナ５９を介して通信装置４０に送信
する。
【００１４】通信装置４０の受信アンテナ４５が前記送
信された信号を受信すると、同受信された信号は検波増
幅回路４６に供給され、同回路４６は前記送信された信
号を検波増幅してマイクロコンピュータ３２に供給す
る。これにより、マイクロコンピュータ３２はステップ
１０６にて「ＹＥＳ」すなわち交信可能であると判定し
て、プログラムをステップ１０８〜１１２に進める。ス
テップ１０８においては検波増幅回路４６からの信号に
より表された巡回地点Ｂ13を表すデータを入力し、ステ
ップ１１０においては前記入力データを記憶回路３３に
書き込むとともに表示回路３５に出力し、ステップ１１
２においてはブザー回路３６を作動させる。これによ
り、表示回路３５はごみ収集車１０が巡回地点Ｂ13に到
着したことを表示する（例えば、図７に示すように、巡
回地点Ｂ13に対する表示を色彩、点滅などにより以前の
表示態様と変更する）とともに、ブザー回路３６がブザ
ー音を発生するので、乗務員は、ゴミ収集車１０が巡回
地点Ｂ13のごみ収集場２０に到達したことを確実に認識
できる。
【００１５】この後、乗務員はごみ収集車１０から降り
てごみ集積場２０に置かれたごみ袋２２を同車１０に移
す作業をして、同作業の終了後、操作回路３４内の終了
スイッチを操作する。この終了スイッチの操作に応答し
て、操作回路３４は終了信号をマイクロコンピュータ３
２に出力するので、同コンピュータ３２はステップ１１
４にて「ＹＥＳ」すなわちごみ収集作業終了と判定し
て、プログラムをステップ１１６に進める。ステップ１
１６においては、巡回地点Ｂ13におけるごみ収集作業の
終了を表すデータを記憶回路３３に書き込み、かつ変調
回路４３に前記データ及び変調作動指令を出力し、その
後に同回路４３に非変調作動指令を出力する。変調回路
４３は前記データを表す信号で搬送波発振器４２からの
搬送波信号を変調して同変調した信号を送信アンテナ４
４を介して送信した後、同搬送波信号を変調しないで同
アンテナ４４から送信する。前記ステップ１１６の処理
後、マイクロコンピュータ３２はステップ１１８にてブ
ザー回路３６を短時間だけ作動させてブザー音を短時間
だけ発生させ、ステップ１２０にてごみ収集作業終了を
表すデータを表示回路３５に出力して作業終了を表示さ
せる。例えば、表示回路３５における巡回地点Ｂ13に対
する表示態様を変更する（図７参照）。したがって、全
乗務員がごみ集積場２０における作業終了を確実に認識
できる。
【００１６】一方、応答装置５０の受信アンテナ５１は
前記作業終了を表す信号により変調された信号を受信し
た後に前記変調されてない信号を受信して、検波増幅回
路５２及び変調回路５８に出力する。検波増幅回路５２
は前記変調された信号を検波してマイクロコンピュータ
５５に供給する。これにより、マイクロコンピュータ５
５はステップ２０４にて「ＹＥＳ」すなわちごみ収集作
業が終了したと判定して、プログラムをステップ２０６
に進める。ステップ２０６においては、前記変調されて
いる信号すなわち作業終了を表す信号に基づいて同作業
終了を表すデータを記憶回路５６に書き込む。次に、ス
テップ２０８にて同作業終了を表すデータを表示回路５
７に出力して、同回路５７にて作業終了を表示させる。
これにより、ごみ集積場２０における作業が既に終了し
ていることが表示板２１を見れば理解できるようにな
る。前記ステップ２０８の処理後、マイクロコンピュー
タ５５はステップ２１０にて交信終了を表す信号を変調
回路５８にて出力し、ステップ２１２にてプログラムの
実行を終了する。変調回路５８は前記交信終了を表す信
号で前記変調されてない信号（搬送波信号）を変調し
て、同変調した信号を送信アンテナ５９を介して通信装
置４０へ送信する。
【００１７】この交信終了を表す信号は通信装置４０の
受信アンテナ４５により受信され、検波増幅回路４６が
同受信信号を検波増幅して交信終了を表す信号をマイク
ロコンピュータ３２に供給する。マイクロコンピュータ
３２は、ステップ１２２にて、交信終了を表すデータを
入力するとともに同データを表示回路３５に出力する。
これにより、表示回路３５は交信終了を表示して乗務員
に知らせる。このようにして、交信が終了すると、マイ
クロコンピュータ３２はプログラムをステップ１０２に
戻し次の巡回地点Ｂ14における作業に関する処理を行い
始める。乗務員はごみ収集車１０を発進させて、次の巡
回地点Ｂ14に向かう。そして、各循環地点Ｂ14〜Ｂm に
おける作業終了後、ごみ収集車１０をごみ処理施設Ｃま
で走行させて、各巡回地点Ｂ11〜Ｂm にて収集したごみ
を同施設Ｃに搬入する。
【００１８】以上説明したように、上記実施例において
は、ごみ収集車１０に通信装置４０を設けるとともに、
各ごみ集積場２０に立てた表示板２１内に応答装置５０
を設けて、通信装置４０と応答装置５０との間を無線通
信できるようにし、ごみ収集車１０の巡回状況、ごみ集
積場２０における作業状況などを記憶回路３３に記憶さ
せるとともに、表示回路３５及びブザー回路３６を用い
て乗務員に知らせるようにしたので、乗務員は、各巡回
地点への巡回進度状況及び各巡回地点における作業状況
を正確に認識することができる。また、巡回後に記憶回
路３３に記憶されているデータを読み出せば、乗務員の
巡回作業状況をチェックすることもできる。
【００１９】次に、前記実施例のデータ処理装置３０を
変形した変形例を図８及び図９を参照して説明する。こ
の変形例に係るデータ処理装置３０は、マイクロコンピ
ュータ３２に接続されてＩＣカード３８へのデータの書
き込み及び同カード３８からデータの読み出しを行うＩ
Ｃカードリード・ライタ３７を備えているとともに、上
記実施例のプログラムの一部を図９（Ａ）（Ｂ）のフロ
ーチャートに示すように変形したプログラムをマイクロ
コンピュータ３２のＲＯＭに予め記憶させている。その
他の構成は前記実施例と同様である。
【００２０】このように構成した変形例において、上記
実施例と同様に図３のステップ１０２における処理を終
了すると、マイクロコンピュータ３２は、ステップ１０
３ａにてＩＣカード３８がＩＣカードリード・ライタ３
７に挿入されていることを条件に「ＹＥＳ」と判定し
て、ステップ１０３ｂにてＩＣカードリード・ライタ３
７に読み出し指令を出力する。ＩＣカードリード・ライ
タ３７はＩＣカード３８に記憶されている巡回路、巡回
地点などを表すデータを読み出して、マイクロコンピュ
ータ３２に出力する。前記ステップ１０３ｂの処理後、
マイクロコンピュータ３２はステップ１０３にて前記読
み出されたデータを記憶回路３３に書き込んだ後、プロ
グラムを上記実施例と同様のステップ１０４に進める。
また、この変形例においては、図９（Ｂ）に示すよう
に、上記実施例のステップ１１６に代わるステップ１１
６ａにて、ごみ収集作業終了を表すデータを記憶回路３
３に出力するとともに変調回路４３を制御するのに加え
て、同データをＩＣカードリード・ライタ３７を介して
ＩＣカード３８に書き込む。これにより、巡回路、巡回
地点などを変更する場合でも、ＩＣカード３８に同巡回
路、巡回地点などを表すデータを書き込んでおくだけで
よいので、巡回路、巡回地点などの変更を簡単に済ます
ことができる。
【００２１】また、本発明の実施にあたっては、ごみ収
集車１０が走行する道路が狭い場合において、各巡回地
点の状況により表示板２１が道路の左側に設置されたり
右側に設置されたりするような場合には、通信装置４０
の送信アンテナ４４及び受信アンテナ４５をごみ収集車
１０の左右両側面にそれぞれ配設するようにしてもよ
い。
【００２２】また、前記実施例においては、データ処理
装置３０の操作回路３４内の終了スイッチの操作によ
り、ごみ収集作業の終了をマイクロコンピュータ３２に
入力するようにしたが、これに代えて、各応答装置５０
に操作回路をそれぞれ設け、ごみ収集作業の終了時に各
巡回地点の応答装置５０の操作回路を操作して、同操作
信号を送信アンテナ５９から送信し通信装置４０を介し
マイクロコンピュータ３２に入力するようにしてもよ
い。また、ごみ収集作業に伴い必然的に行われるごみ収
集車１０の動作（例えば、ごみ収集車１０のドアの開
閉）を検出する検出スイッチを設け、この検出スイッチ
からの信号をマイクロコンピュータ３２に入力するよう
にしてもよい。
【００２３】また、前記実施例においては、応答装置５
０の記憶回路５６に通信装置４０からの送信信号により
表されるデータを書き込むようにしたが、これに代え
て、記憶回路５６内に予め記憶した所定データをマイク
ロコンピュータ５５に出力するのみとし、記憶回路５６
内への書き込みを省略するようにしてもよい。
【００２４】また、本発明の実施にあたっては、応答装
置５０の記憶回路５６に記憶されているデータを変更し
たい場合、当該ごみ収集車１０が各循環地点を循環しな
がら、通信装置４０のデータ処理装置３０から新たなデ
ータを応答装置５０に送信して同装置５０の記憶回路５
６の記憶データを変更するようにしてもよい。
【００２５】また、本発明の実施にあたっては、応答装
置５０の表示回路５７にて各巡回地点に対応してごみ収
集作業の終了時刻等をも併せて表示して、付近の住民に
知らせるようにしてもよい。
【００２６】さらに、本発明の実施にあたっては、ごみ
収集車１０に限ることなく、路線バス、郵便物の収集車
等の予め定められた多数の地点を巡回して所定の業務を
行う各種車両に本発明を適用して実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に対応したごみ収集車がご
み集積場の一つに停車している状態を示す概略図であ
る。
【図２】 図１のデータ処理装置及び通信装置の詳細ブ
ロック図である。
【図３】 図２のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムに対応したフローチャートである。
【図４】 図１の応答装置の詳細ブロック図である。
【図５】 図４のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムに対応したフローチャートである。
【図６】 ごみ収集車の各巡回地点を表す図である。
【図７】 図２の表示回路の表示例を示す図である。
【図８】 前記実施例のデータ処理装置の変形例を示す
ブロック図である。
【図９】 図８のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムの一部に対応したフローチャートである。
【符号の説明】
１０…ごみ収集車、２０…ごみ集積場、２１…表示板、
３０…データ処理装置、３２，５５…マイクロコンピュ
ータ、３３、５６…記憶回路、３４…操作回路、３５，
５７…表示回路、３６…ブザー回路、３７…ＩＣカード
リード・ライタ、３８…ＩＣカード、４０…通信装置、
４４、５９…送信アンテナ、４５、５１…受信アンテ
ナ、５０…応答装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−63700（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−234400（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−280200（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−55496（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/09 G01S 1/02

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の地点にて乗務員が所定の作業を行
    うために同複数の地点を所定の順序で巡回する車両の巡
    回進度を確認する車両用巡回進度確認システムであっ
    て、 前記複数の地点にそれぞれ設置した表示板に設けた無線
    通信可能な応答装置と、 前記複数の地点とその巡回順序を表すデータを記憶した
    記憶手段と、前記複数の地点に到着したとき前記各応答
    装置と無線で交信する通信手段と、前記記憶手段に記憶
    されているデータ及び前記通信手段による前記各応答装
    置との交信内容に基づいて前記各地点の巡回進度を表示
    する表示手段と、前記通信手段による前記各応答装置と
    の交信動作、前記記憶手段の記憶動作及び前記表示手段
    の表示動作を制御するとともに前記通信手段により前記
    各応答装置から各巡回地点における作業終了信号を受信
    したとき前記表示手段に表示される巡回進度の表示内容
    を順次更新させることを特徴とする車両用巡回進度確認
    システム。
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