KR20000074070A

KR20000074070A - 차량의 사고 기록장치

Info

Publication number: KR20000074070A
Application number: KR1019990017768A
Authority: KR
Inventors: 이우열
Original assignee: 김영환; 현대전자산업 주식회사
Priority date: 1999-05-18
Filing date: 1999-05-18
Publication date: 2000-12-05

Abstract

본 발명은 차량 항법 장치를 이용하여 치량 사고시 사고시각, 사고시의 운전상태, 차량 궤적 등을 프레시 메모리에 기록하여 사고의 원인, 과실 등을 정확히 분석할 수 있도록 한 차량의 사고 기록장치에 관한 것이다.

본 발명은 차량 항법장치(5)에 GPS안테나(1)로부터 GPS수신기(2)에 수신되는 신호와, 자이로 센서(3)의 신호, 차량속도센서(4)의 신호가 입력됨과 동시에 마이컴(7)에 상기 GPS수신기(2),자이로 센서(3),차량속도센서(4)의 신호가 입력되며 또한, 차량G센서(6)의 신호와 브레이크 온신호, 좌/우방향등 신호가 입력되면 마이컴(7)에서는 이를 주기적으로 프레시 메모리(9)에 기록하여 차량 사고시 사고의 정확한 원인을 알 수 있도록 한 것이다.

Description

차량의 사고 기록장치{Accident recording apparatus of vehicle}

본 발명은 차량에 관한 것으로, 특히 차량 항법 장치를 이용하여 치량 사고시 사고시각, 사고시의 운전상태, 차량 궤적 등을 프레시 메모리에 기록하여 사고의 원인,과실 등을 정확히 분석할 수 있도록 한 차량의 사고 기록장치에 관한 것이다.

일반적으로 항공기에는 블랙박스가 구비되어 있어 항공기 사고시 사고 시간,조종상태,통화내용,계기판의 기록,속도,관성항법 장치의 기록 등을 기록함으로써 사고당시의 상황을 정확히 분석하여 사고 원인을 파악하도록 하고 있다.

그러나 이와같은 항공기에 사용되는 블랙박스는 고가이어서 차량에는 적용할 수 없는 문제가 있었다.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은, 차량항법장치에 부착된 자이로 센서,GPS수신기,차량속도 센서 및 에어백장치에 장착된 G센서,브레이크 동작센서,좌/우 회전 깜박이 신호 등을 받아 사고시각,운전상태,사고궤적,당시 차량속도,차량의 위치 등을 프레시 메모리에 기록하여 사고후 이를 분석할 수 있도록 하는 차량의 사고 기록장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명 사고 기록 장치의 블록도

도 2는 본 발명 사고 기록 장치의 동작 흐름도

도 3은 본 발명의 인터럽트 처리를 위한 동작 흐름도

도 4는 차속 펄스마다의 자이로 변위값으로 궤적을 그린 도면

도 5는 본 발명의 프레시 메모리에 저장된 데이터의 예를 나타낸 도면

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1:GPS안테나 2:GPS수신기

3:자이로 센서 4:차량속도센서

5:차량항법장치 6:차량G센서

7:마이컴 8:리셋회로

9:프레시 메모리 10:메모리부

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 GPS수신기의 신호, 브레이크 온 신호, 좌/우 방향등 신호, 사고후 충격시점을 분석하기 위해 G센서의 값, 차속의 감쇄율을 분석하기 위한 차속, 사고궤적을 추적하기 위한 자이로 센서의 값, 차량의 차속센서에서 출력되는 펄스마다 인터럽트처리하여 마이컴에 입력하고, 이를 주기적으로 프레시 메모리에 기록함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 블록도로, GPS안테나(1)와 연결되어 인공위성으로부터 신호를 입력받는 GPS수신기(2)와, 사고 궤적을 추적하기 위한 진동 자이로 센서(3)와, 차 속의 감쇄율을 분석하기 위해 차량의 속도 펄스를 출력하는 차량속도센서(4)와, 상기 GPS수신기(2),자이로 센서(3),차량속도센서(4)로부터 신호를 입력받는 차량 항법 장치(5)와, 차량의 충격시점을 분석하기 위한 충격량 센서인 차량G센서(6)와, 상기 GPS수신기(2),자이로센서(3),차량속도센서(4)로부터 신호를 입력받음과 동시에 차량G센서(6)의 신호,브레이크 온신호,좌/우방향등 신호를 입력받아 주기적으로 메모리에 기록하도록 제어하는 마이컴(7)과, 상기 마이컴(7)을 초기화시키는 리셋회로(8)와, 상기 마이컴(7)의 제어에 의해 차량의 주행 상황을 주기적으로 기록하는 프레시 메모리(9)로 구성된 것으로, 도면중 미설명 부호 10은 마이컴(7)과 연결되는 프로그램 메모리 롬(ROM)과 일시기억 메모리 램(RAM)으로 구성된 메모리부이다.

단, 상기 프레시 메모리(9)는 전원이 없어도 기억이 가능한 메모리이다.

이와같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, GPS안테나(1)와 GPS수신기(2)를 사용하여 차량의 현재위치를 취득하고 자이로센서(3)를 사용하여 GPS수신이 불가능한 지역에서 연속적으로 자차의 위치를 파악하여 차량속도센서(4)를 이용하여 이동거리를 계산한다.

따라서, 차량속도센서(4)에 의해 계산된 이동거리 데이터가 마이컴(7)에 입력됨과 함께 차량의 에어백에 사용되는 충격센서인 차량G센서(6), 브레이크 온신호,좌/우 방향등 신호가 입력되어 차량속도센서(4)에서 발생되는 매 펄스마다 인터럽트 처리하여 자이로 센서(3)의 각도 변화량과 차량G센서(6)로부터 충격량, GPS수신기(2)로부터 차량의 현재위치, 시각 및 차량방향 등을 측정하여 마이컴(7)과 연결된 프레시 메모리(9)에 기록시킨다.

또한, 매 100ms마다 브레이크 온 신호를 검지하고 좌/우 방향등 신호를 검지하여 프레시 메모리(9)에 기록하여 사고시 운전자가 언제 브레이크를 밟았는지, 방향등 신호는 동작시켰는지를 분석하게 된다.

그리고 100ms마다 차량의 속도를 계산하고 이를 기록하여 사고 당시의 차량속도가 어느 정도인지를 파악하게 한다.

도 2는 본 발명의 동작흐름도로, 전원이 입력되면, 리셋회로(8)에서 마이컴(7)에 리셋신호를 인가하여 마이컴(7)이 초기화된다(S1단계).

다음에 차량속도센서(4)로부터의 펄스가 있는지를 검지하여 있으면 즉, 매 펄스마다 도 3과 같은 인터럽트 루틴에서 자이로 센서(3)의 변화량을 체크하여 매 펄스마다의 도 4와 같은 차량의 미끄러짐 즉, 궤적을 프레시 메모리(9)에 기록함과 함께 차량G센서(6)의 값도 측정하여 프레시 메모리(9)에 기록한다(S2,S3단계).

여기서 도 3의 인터럽트 루틴은, 자이로 센서 변위량 측정하여 메모리에 기록하는 S10단계, G센서값을 측정하여 메모리 기록하는 S11단계, GPS위치값/시각 메모리에 기록하는 S12단계, 차량의 방향값을 메모리에 기록하는 S13단계로 이루어진다.

이는 사고과정중 어느 위치에서 충돌이 일어났는지를 분석하기 위해 기록하고 또한 GPS수신기(2)로부터 사고가 나는 과정을 시간적으로 분석하고 위치의 변화도 분석하기 위한 것이다.

그리고 GPS수신기(2)로부터 차량의 방향도 요구하여 프레시 메모리(9)에 기록함으로써 차량의 궤적을 유추하는데 이용한다.

따라서, 인터럽트 루틴이 완료되면, 즉시 메인 프로그램에 돌아가서 마이컴(7)의 타이머로가 100ms가 되었는지 체크하여 100ms마다 브레이크 온 신호를 체크하여 프레시 메모리(9)에 기록하는데 이는 사고 과정중 언제 운전자가 브레이크를 밟았는지 분석하게 되고, 좌/우 방향등 신호도 체크하여 기록하는데 이는 운전자가 방향등 신호를 사고전에 동작시켰는지 확인하게 된다(S4-S6단계).

또한, 100ms마다 차량의 속도를 계산하는데 100ms내에 몇 개의 펄스가 입력되었는지를 계산하면 차량의 속도를 계산하여 프레시 메모리(9)에 기록하여 사고 당시 차량의 속도 및 속도변화를 알 수 있게 하여 과속여부를 파악하게 된다(S7단계).

즉, 본 발명은 사고후에 프레시 메모리(9)를 탈거하여 프레시 메모리(9)에 기록된 데이터를 읽어 분석하면 도 4의 사고당시의 차량의 궤적 및 매 펄스마다 즉, 차속,위치, 시각,운전상태,충격량을 표로 만들어 사고 과정을 분석하여 교통위반 여부, 보험적 적용여부, 자차의 과실여부 등을 용이하게 파악할 수 있는 것으로, 도 5는 프레시 메모리(9)에 기록되는 데이터의 일예를 나타낸 것이다.

이상에서 설명한 바와같은 본 발명은 차량 항법 장치에 마이컴을 연결하고 이 마이컴에 GPS안테나,GPS수신기, 자이로 센서,차량 속도 펄스, 차량G센서, 브레이크 온 신호,좌/우 방향등 신호 등을 입력하여 프레시 메모리에 기록하도록 함으로써 사고 당시의 상황을 정확히 파악할 수 있는 효과가 있다.

Claims

GPS안테나와 연결되어 인공위성으로부터 차량에 관한 데이터를 입력받는 GPS수신기와,

사고 궤적을 추적하기 위한 자이로 센서와,

차속의 감쇄율을 분석하기 위해 차량의 속도 펄스를 출력하는 차량속도센서와,

상기 GPS수신기,자이로 센서,차량속도센서로부터 신호를 입력받는 차량 항법 장치와,

차량의 충격시점을 분석하기 위한 차량G센서와,

상기 GPS수신기,자이로센서,차량속도센서로부터 신호를 입력받음과 동시에 차량G센서의 신호,브레이크 온신호,좌/우방향등 신호를 입력받아 주기적으로 메모리에 기록하도록 제어하는 마이컴과,

상기 마이컴을 초기화시키는 리셋회로와,

상기 마이컴의 제어에 의해 차량의 주행 상황을 주기적으로 기록하는 프레시 메모리를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 사고 기록장치.