JP2001260953A - 車両用ドライブレコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可能な限り接続に必要な配線を減少させ、軽
量小型かつ簡単な構成で低価格でありながら、有効な事
故解析を行うために必要十分なデータや車両の故障診断
データ及び車両修理の補助データとしての記録データを
信頼性の高いデータとして、確実に記録保存する。 【解決手段】 エンジン制御装置１の基盤上に搭載した
スロット部１ｈには、ドライブレコーダ本体２０の端子
部２０ａが差し込まれ、このドライブレコーダ本体２０
と一体に構成されている。ドライブレコーダ本体２０
は、アルミケース２０ｄに収容されており、連結足２１
ａ，２１ａで封印しながらエンジン制御装置１の基盤上
に固定されている。そして、このアルミケース２０ｄに
収容されたドライブレコーダ本体２０は、エンジン制御
装置１と共に、エンジン制御装置１のケース１ｉ内に収
納され、ステアリングビームに固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の事故発生時
等の運転状態や走行環境情報を信頼性の高いデータとし
て確実に記録保存する車両用ドライブレコーダに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、走行中の車両の運転状態や走行環
境情報を記録保存し、事故等が発生した際に、事故発生
前後の記録を参照し、事故発生原因を明らかにして、今
後の事故防止等に役立てようとする車両用ドライブレコ
ーダの技術が開発されている。

【０００３】例えば、特開平８−２３５４９１号公報で
は、車両の挙動を表す各種車両データを検出するセンサ
と、車両の周辺を撮像して撮像データを取り込む周辺監
視装置と、車両の現在位置を検出して位置データを出力
するＧＰＳ受信器とをドライブレコーダに配線接続し、
このドライブレコーダで、車両事故が発生されるまで、
常に所定時間分の車両データ、撮像データ、及び位置デ
ータをメモリ部に記録する技術が開示されている。

【０００４】このようなドライブレコーダは、その用途
から、車両内部の衝撃を受け難く、しかも、比較的取り
出し易い位置に設ける必要があり、このことから、上記
先行技術のドライブレコーダは、座席下部に、強固なケ
ースに収容された状態で設けることが示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行技術のようにドライブレコーダを座席下部の孤立した
場所に設けると、膨大な量の必要な信号データを入力す
るために、ドライブレコーダと各制御装置とはそれぞれ
信号線を介して接続することになり、複数の配線の増加
に対し、事故時の断線などを招き易くなるという問題が
ある。また、複数の信号線を介して膨大な量の信号デー
タを入力すると、各データを取り込む際に、通信速度の
遅れやばらつきが生じ、これを補正するための補正回路
を設ける必要があるため、ドライブレコーダが、高価格
となり部品の大きさも大きくなってシステム部品の装着
性を悪化させてしまう可能性がある。また、システムが
高級で複雑なためにドライブレコーダ自体の故障診断も
大がかりとなり、高度で高価格なドライブレコーダとな
ってしまう。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、可能な限り接続に必要な配線を減少させ、軽量小型
かつ簡単な構成で低価格でありながら、有効な事故解析
を行うために必要十分なデータや車両の故障診断データ
及び車両修理の補助データとしての記録データを信頼性
の高いデータとして、確実に記録保存することのできる
車両用ドライブレコーダを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の本発明による車両用ドライブレコーダ
は、予め設定しておいた条件が成立した時の前後の時間
内の運転状態や走行環境情報を所定に記録保存する車両
用ドライブレコーダにおいて、ドライブレコーダ本体
を、車載の車両を制御する制御手段の少なくとも一つと
一体化して搭載したことを特徴とする。

【０００８】すなわち、上記請求項１記載の車両用ドラ
イブレコーダでは、一体化した制御手段の少なくとも一
つからの信号は、信号線を介さずに直接ドライブレコー
ダ本体に取り入れることが可能となり、この分、接続に
必要な配線を減少させることができる。従って、ドライ
ブレコーダ本体を独立して設けるよりも、接続に必要な
配線を減少させ、軽量小型かつ簡単な構成で低価格とな
り、データの取得に対する信頼性も向上し、確実にデー
タを記録保存することが可能になる。ここで、車載の各
制御手段は、通常、車両内部の衝撃を受け難く、しか
も、比較的取り出し易い位置に設けられており、また、
各制御手段で扱う信号の数もばらばらであるため、これ
ら制御手段の中で位置的にもより好ましく、また、扱う
信号の数の多い制御手段とドライブレコーダ本体とを一
体にする。

【０００９】また、請求項２記載の本発明による車両用
ドライブレコーダは、請求項１記載の車両用ドライブレ
コーダにおいて、上記ドライブレコーダ本体は、ケース
に収容して形成し、上記制御手段の少なくとも一つに固
定して一体化したことを特徴とするもので、ドライブレ
コーダ本体は、上記制御手段の少なくとも一つのケース
等とドライブレコーダ本体自身のケースの２重に保護さ
れて、車両内部の衝撃を受け難くなる。

【００１０】更に、請求項３記載の本発明による車両用
ドライブレコーダは、請求項１又は請求項２に記載の車
両用ドライブレコーダにおいて、上記ドライブレコーダ
本体と上記制御手段の少なくとも一つとは、一度一体に
したことを示す封印手段を設けて一体化したことを特徴
とするので、搭載されたドライブレコーダ本体に対する
不必要なデータの書き込みやデータの読み込みが防止さ
れ、ドライブレコーダ本体に記録保存したデータの信頼
性が向上される。

【００１１】また、請求項４記載の本発明による車両用
ドライブレコーダは、請求項１乃至請求項３の何れか一
つに記載の車両用ドライブレコーダにおいて、上記ドラ
イブレコーダ本体と上記制御手段の少なくとも一つとに
共通のシリアル番号を記録し、上記ドライブレコーダ本
体と上記制御手段の少なくとも一つとを接続した際に、
上記ドライブレコーダ本体側のシリアル番号と上記制御
手段側のシリアル番号とが不一致の場合には上記ドライ
ブレコーダ本体が作動しないことを特徴とする。このた
め、ドライブレコーダ本体に記録保存されたデータの信
頼性が向上される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１乃至図４は本発明の実施の形
態に係り、図１は車両に搭載した制御システムの説明
図、図２はドライブレコーダを搭載したエンジン制御装
置の説明図、図３はエンジン制御装置に取り付けたドラ
イブレコーダの封印説明図、図４はドライブレコーダを
搭載したエンジン制御装置の取り付け説明図である。

【００１３】図１に示すように、車両に搭載される制御
システムは、制御手段としてエンジン制御装置１、トラ
ンスミッション制御装置２、アンチロックブレーキシス
テム（ＡＢＳ）制御装置３、ナビゲーション装置４及び
図示しないその他の制御装置（例えばトラクションコン
トロール装置）を有して構成されている。

【００１４】上記エンジン制御装置１には、車速セン
サ、スロットル開度センサ、クランク角センサ、その他
の必要なセンサ・スイッチ類５が接続され、エンジン６
に関して、燃料噴射制御、点火時期制御、アイドル回転
数制御等の必要な制御を行うようになっている。また、
エンジン制御装置１では、自ら制御する各構成部品や上
記センサ・スイッチ類５について、故障診断を行う機能
を有している。尚、上記センサ・スイッチ類５には、後
述するドライブレコーダ本体２０でのみ使用するエアバ
ックスイッチ等のセンサ・スイッチ類も含まれている。

【００１５】上記トランスミッション制御装置２には、
車速センサ、レンジ位置スイッチ、その他の必要なセン
サ・スイッチ類７が接続され、トランスミッション８に
関して、例えばトランスミッション８が４速オートマチ
ックトランスミッションの場合には、変速制御、ロック
アップ制御等の必要な制御を行うようになっている。ま
た、トランスミッション制御装置２では、自ら制御する
各構成部品や上記センサ・スイッチ類７について、故障
診断を行う機能を有している。

【００１６】上記ＡＢＳ制御装置３には、４輪の車輪速
センサ、ブレーキペダルスイッチ、その他の必要なセン
サ・スイッチ類９が接続され、車両の制動状態からアン
チロックブレーキを作動させるか否か判定して各車輪の
ホイールシリンダへの油圧を独立に制御するハイドロリ
ックユニット１０に対する駆動信号を制御出力するよう
になっている。また、ＡＢＳ制御装置３では、自ら制御
する各構成部品や上記センサ・スイッチ類９について、
故障診断を行う機能を有している。

【００１７】上記ナビゲーション装置４には、ＧＰＳ受
信器、４輪の車輪速センサ、その他の必要なセンサ・ス
イッチ類１１が接続され、これらにより得られる車両の
走行情報とＣＤ−ＲＯＭ等に記録された地図情報とをマ
ップマッチング等の演算をしながら合成し、スピーカや
液晶ディスプレイ等の出力装置１２に出力、すなわち、
車両の現在位置及びその周辺の地図、目的地までの最適
経路等を液晶ディスプレイ上に表示させたり、スピーカ
から音声による経路誘導を行ってガイドするようになっ
ている。上記ナビゲーション装置４にも、自ら制御する
各構成部品や上記センサ・スイッチ類１１について、故
障診断を行う機能を有している。

【００１８】そして、上記エンジン制御装置１、トラン
スミッション制御装置２、ＡＢＳ制御装置３、ナビゲー
ション装置４及びその他の制御装置は、多重通信系で結
合した構成となっており、この多重通信系として、例え
ば、高速通信に対応可能な通信ネットワークでありＩＳ
Ｏの標準プロトコルの一つであるＣＡＮ（ControllerAr
ea Network）等を採用して結合されている。このため、
複数の制御装置で必要なセンサやスイッチからの入力信
号は、それぞれの制御装置に接続することなく、この通
信線を介して共有することが可能になっている。従っ
て、センサ・スイッチ類５，７で示す車速センサは、上
記通信線によりセンサ・スイッチ類９の車速センサから
の入力信号を共有することもでき、また、センサ・スイ
ッチ類１１で示す４輪車輪速センサは、上記通信線によ
りセンサ・スイッチ類９の４輪車輪速センサからの入力
信号を共有しても良い。

【００１９】図２に示すように、上記エンジン制御装置
１は、一枚のボード上に、電源回路１ａ、信号入力回路
１ｂ、信号処理用プロセッサ１ｃ、信号データ保存用メ
モリ１ｄ、制御演算用プロセッサ１ｅ、アクチュエータ
用出力回路１ｆ及び不揮発性メモリ１ｇを備えて構成さ
れ、さらに、基盤上に搭載したスロット部１ｈには、ド
ライブレコーダ本体２０の端子部２０ａが差し込まれ、
このドライブレコーダ本体２０と一体に構成されてい
る。

【００２０】すなわち、上記エンジン制御装置１は、エ
ンジン制御に関して、共にバッテリ１３からの電源が電
源回路１ａを通じて供給される、信号処理用プロセッサ
１ｃと制御演算用プロセッサ１ｅとを備えたデュアルプ
ロセッサ構成となっている。

【００２１】上記信号処理用プロセッサ１ｃは、センサ
・スイッチ類５及び図示しない通信線を介して他の制御
装置から入力される信号を信号入力回路１ｂを介して入
力し、予め設定しておいたプログラムに沿って処理し、
信号データ保存用メモリ１ｄに記録する。

【００２２】また、上記信号処理用プロセッサ１ｃは、
上記信号入力回路１ｂに集められるデータから、有効な
事故解析を行うために必要十分なデータや車両の故障診
断データ及び車両修理の補助データとなりうるデータ、
例えば、車速、スロットル開度等のデータを上記ドライ
ブレコーダ本体２０にも出力するようになっている。

【００２３】また、上記信号処理用プロセッサ１ｃは、
ドライブレコーダ本体２０でのみ用い、エンジン制御に
は用いない信号、例えばエアバックスイッチからの信号
も信号入力回路１ｂを介して読み込んで上記ドライブレ
コーダ本体２０に出力するようになっている。

【００２４】上記制御演算用プロセッサ１ｅは、上記信
号データ保存用メモリ１ｄから必要なデータを読み込み
ながら、予め記憶されているエンジン制御に関するプロ
グラムを実行し、ソレノイドバルブ等のアクチュエータ
を動作させるアクチュエータ用出力回路１ｆに演算結果
を出力するようになっている。尚、このアクチュエータ
用出力回路１ｆも、バッテリ１３からの電源が電源回路
１ａを通じて供給される。

【００２５】そして、エンジン制御装置１による故障診
断は、上記制御演算用プロセッサ１ｅ及び信号処理用プ
ロセッサ１ｃにより実行され、必要に応じてドライブレ
コーダ本体２０に記録したデータも参照して、自ら制御
する各構成部品や上記センサ・スイッチ類５についての
故障診断を行う。

【００２６】また、エンジン制御装置１の不揮発性メモ
リ１ｇには、エンジン制御装置１製造時に、エンジン制
御装置１の基盤毎に異なるシリアル番号がメモリされて
いる。この不揮発性メモリ１ｇのシリアル番号は、上記
ドライブレコーダ本体２０の後述する不揮発性メモリ２
０ｃにメモリするシリアル番号と対をなすようになって
おり、エンジン制御装置１のシリアル番号と、ドライブ
レコーダ本体２０のシリアル番号とが正しく対をなすと
き、上記ドライブレコーダ本体２０は作動する。このた
め、エンジン制御装置１から正規のドライブレコーダ本
体２０を取り外して、異なるドライブレコーダ本体２０
を取り付けても異なるドライブレコーダ本体２０は作動
せず、いたずら等による書き換え、改造、交換ができな
いように保護されるのである。

【００２７】上記ドライブレコーダ本体２０は、端子部
２０ａ、信号処理用プロセッサ２０ｂ及び不揮発性メモ
リ２０ｃを備えており、信号処理用プロセッサ２０ｂ
は、エンジン制御装置１の信号処理用プロセッサ１ｃか
らの信号により、予め設定しておいた条件が成立するか
否か、すなわち、事故等が発生したか否か判定するよう
になっている。

【００２８】例えば、エアバックスイッチがＯＮした際
や、他の制御装置に設けられ通信線を介して入力される
図示しない前後加速度センサや横加速度センサからの入
力信号を参照して、通常の加速度以上の加速度を検出し
た際、或いは、車両の前後バンパや側面に接触するとＯ
Ｎするタッチセンサ（図示せず）からの信号が所定条件
下（例えば車速が３０km/h以上）でＯＮした際には事故
発生と判定するようになっている。

【００２９】そして、上記信号処理用プロセッサ２０ｂ
は、上記事故発生と判定した際には、必要なデータのみ
不揮発性メモリ２０ｃに所定時間（例えば９０秒）分、
常に書き込んでいたものを事故発生から設定時間（例え
ば３０秒）後に中止して、事故前後の車両状態やドライ
バの操作状態を記憶し、後にデータを取り出して事故解
析等できるようになっている。

【００３０】また、上記不揮発性メモリ２０ｃには、ド
ライブレコーダ本体２０の基盤製造時に、ドライブレコ
ーダ本体２０の基盤毎に異なる上述のシリアル番号がメ
モリされている。

【００３１】上記ドライブレコーダ本体２０は、図３
（ａ）に示すように、薄型で強固な放熱性、電気的アー
ス性及び電磁シールド性のあるアルミケース２０ｄに収
容されている。このアルミケース２０ｄは、上記端子部
２０ａのみ外（エンジン制御装置１のスロット部１ｈ）
側に向けて露呈して形成され、この端子部２０ａから離
れた側の部位２カ所に上記エンジン制御装置１の基盤に
固定する連結足２１ａ，２１ａが固定されている。

【００３２】上記連結足２１ａ，２１ａは、図３（ｂ）
に示すように、先端側に孔が空けられており、この孔と
エンジン制御装置１の基盤上に設けた孔とでリベットに
より固定するようになっている。そして、上記連結足２
１ａ，２１ａの中途部には切り欠きが形成されており、
上記ドライブレコーダ本体２０をエンジン制御装置１か
ら取り外す際には、上記切り欠きの部分を切断して取り
外すようになっている。このため、上記ドライブレコー
ダ本体２０をエンジン制御装置１から取り外すと、上記
連結足２１ａ，２１ａの状況から取り外したことが容易
に察知され、上記連結足２１ａ，２１ａは封印手段とし
て設けられている。尚、封印手段としては、他に、ドラ
イブレコーダ本体２０にねじでエンジン制御装置１の基
盤に連結する連結足を設け、基盤との連結後にねじ頭と
連結足とに亘りペイントを施す、或いは、封印シールを
貼着するようにしても良い。

【００３３】このようなアルミケース２０ｄに収納され
たドライブレコーダ本体２０は、上記エンジン制御装置
１のケース１ｉに共に収容されて、図４に示すように、
インストルメントパネル２２内で、車両衝突試験等で最
も損傷発生の少ないと判断できる場所、例えばステアリ
ングビーム２３の部位にねじで固定されている。従っ
て、ドライブレコーダ本体２０は、自身のアルミケース
２０ｄとエンジン制御装置１のケース１ｉとで二重に保
護され、さらに、最も安全な場所に配設されることにな
る。

【００３４】このように、本発明の実施の形態によれ
ば、ドライブレコーダ本体２０をエンジン制御装置１と
一体化して搭載することにより、エンジン制御装置１に
必要とされる信号は、信号線を介さずに直接ドライブレ
コーダ本体２０に取り入れることが可能となり、この
分、接続に必要な配線を減少させることができる。従っ
て、ドライブレコーダ本体２０を独立して設けるより
も、接続に必要な配線を減少させ、軽量小型かつ簡単な
構成で低価格となり、配線の断線等も低減できデータの
取得に対する信頼性も向上し、確実にデータを記録保存
することが可能になる。

【００３５】また、ドライブレコーダ本体２０は、アル
ミケース２０ｄに収納してエンジン制御装置１のケース
１ｉに共に収容する二重構造であるため、衝撃等からの
安全性が高い。また、ドライブレコーダ本体２０を独立
して配設するには、衝撃等からの安全性を確保するた
め、強固なステーやブラケット等の他の多くの構成部品
が必要になるが、エンジン制御装置１のケース１ｉに共
に収容する一体構造とすることにより、このような構成
部品は必要なく、軽量小型で安価に安全に配設すること
が可能になる。

【００３６】更に、エンジン制御装置１等の制御手段
は、車両の重要な頭脳部分であるため衝突等の車両破損
から守られた環境に配設してある。ドライブレコーダ本
体２０は、このような制御手段の一つであるエンジン制
御装置１と一体化して設置することにより、汚れ、土、
塵芥、水分等の異物浸入からの保護、電気的ノイズの保
護、外力からの保護がエンジン制御装置１と共に享受さ
れる。

【００３７】また、ドライブレコーダ本体２０は、アル
ミケース２０ｄの連結足２１ａ，２１ａでエンジン制御
装置１の基盤上に封印して固定するようになっているの
で、ドライブレコーダ本体２０に対する不正改造やいた
ずら等が確実に防止され、ドライブレコーダ本体２０に
記録保存したデータの信頼性が向上される。

【００３８】更に、エンジン制御装置１のシリアル番号
とドライブレコーダ本体２０のシリアル番号とが正しく
対をなすときのみ、ドライブレコーダ本体２０が作動す
るようになっているので、いたずら等による書き換え、
改造、交換が有効に防止でき、データの信頼性が向上さ
れる。

【００３９】また、ドライブレコーダ本体２０は、エン
ジン制御装置１と多くの回路部分を共有する（電源回路
１ａ、信号入力回路１ｂ、信号処理用プロセッサ１ｃ等
を共有する）ことができるので、独立に設けた場合に比
べ部品点数の削減及び小型化が可能で、低コストとな
る。

【００４０】尚、ライトスイッチやワイパースイッチか
らの信号も記録保存しておくようにすれば、天候状態等
の記録として使用することができる。また、ナビゲーシ
ョン装置４からのデータをドライブレコーダ本体２０に
記録するようにすれば、走行軌跡も後に明らかにするこ
とができる。更に、車内での音声情報を録音することに
より、私語、会話から、ナビゲーション装置４、ステレ
オ類の操作状況、携帯電話使用等の録音により運転操作
状況の判断も可能である。

【００４１】また、本実施の形態では、制御手段の一つ
としてエンジン制御装置１と一体化するように構成して
いるが、他の制御装置と一体化しても良い。この際、車
両内部の衝撃を受け難く、しかも、比較的取り出し易い
位置に設けられており、また、扱う信号の数の多い制御
装置と一体にする。

【００４２】また、本実施の形態では、エンジン制御装
置１と一体化する構成としたが、車両が統括制御装置等
を有している場合には、この統括制御装置には最も多く
の信号が入力され、また、設置場所も最も衝撃等の影響
を受けない場所に設置されることが予想されるため、こ
の統括制御装置と一体化することが望ましい。

【００４３】また、ドライブレコーダ２０で記録したデ
ータは、各制御装置で行う自己診断の際に読み込んで利
用するようにしても良い。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、車両用ドライブレコーダのドライブレコーダ
本体を、車載の車両を制御する制御手段の少なくとも一
つと一体化して搭載したので、一体化した制御手段の少
なくとも一つからの信号は、信号線を介さずに直接ドラ
イブレコーダ本体に取り入れることが可能となり、この
分、接続に必要な配線を減少させることができる。従っ
て、ドライブレコーダ本体を独立して設けるよりも、接
続に必要な配線を減少させ、軽量小型かつ簡単な構成で
低価格となり、データの取得に対する信頼性も向上し、
確実にデータを記録保存することが可能になる。

【００４５】この際、請求項２記載のように、ドライブ
レコーダ本体は、ケースに収容して形成し、制御手段の
少なくとも一つに固定して一体化するようにすれば、ド
ライブレコーダ本体は、制御手段の少なくとも一つのケ
ース等とドライブレコーダ本体自身のケースの２重に保
護されて、更に、車両内部の衝撃を受け難くなるという
効果を有する。

【００４６】また、請求項３記載のように、ドライブレ
コーダ本体と制御手段の少なくとも一つとは、一度一体
にしたことを示す封印手段を設けて一体化するようにす
れば、搭載されたドライブレコーダ本体に対する不必要
なデータの書き込みやデータの読み込みが防止され、ド
ライブレコーダ本体に記録保存したデータの信頼性が一
層向上される。

【００４７】更に、請求項４記載のように、ドライブレ
コーダ本体と制御手段の少なくとも一つとに共通のシリ
アル番号を記録し、ドライブレコーダ本体と制御手段の
少なくとも一つとを接続した際に、ドライブレコーダ本
体側のシリアル番号と制御手段側のシリアル番号とが不
一致の場合にはドライブレコーダ本体が作動しないよう
にすれば、ドライブレコーダ本体に記録保存されたデー
タの信頼性がより向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両に搭載した制御システムの説明図

【図２】ドライブレコーダを搭載したエンジン制御装置
の説明図

【図３】エンジン制御装置に取り付けたドライブレコー
ダの封印説明図

【図４】ドライブレコーダを搭載したエンジン制御装置
の取り付け説明図

【符号の説明】

１ エンジン制御装置（制御手段） ５ センサ・スイッチ類 ６ エンジン ２０ ドライブレコーダ本体 ２０ｄ アルミケース ２１ａ 連結足（封印手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め設定しておいた条件が成立した時の
   前後の時間内の運転状態や走行環境情報を所定に記録保
   存する車両用ドライブレコーダにおいて、 ドライブレコーダ本体を、車載の車両を制御する制御手
   段の少なくとも一つと一体化して搭載したことを特徴と
   する車両用ドライブレコーダ。
2. 【請求項２】 上記ドライブレコーダ本体は、ケースに
   収容して形成し、上記制御手段の少なくとも一つに固定
   して一体化したことを特徴とする請求項１に記載の車両
   用ドライブレコーダ。
3. 【請求項３】 上記ドライブレコーダ本体と上記制御手
   段の少なくとも一つとは、一度一体にしたことを示す封
   印手段を設けて一体化したことを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載の車両用ドライブレコーダ。
4. 【請求項４】 上記ドライブレコーダ本体と上記制御手
   段の少なくとも一つとに共通のシリアル番号を記録し、
   上記ドライブレコーダ本体と上記制御手段の少なくとも
   一つとを接続した際に、上記ドライブレコーダ本体側の
   シリアル番号と上記制御手段側のシリアル番号とが不一
   致の場合には上記ドライブレコーダ本体が作動しないこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一つに記
   載の車両用ドライブレコーダ。