KR100490889B1 - 차량용 전자제어장치의 백업 방법 - Google Patents

Abstract

선행차 및 자차의 주행정보를 기록할 수 있게 하여 사고분석 및 원인 판단을 신속하게 실행할 수 있도록 한 차량용 전자제어장치의 백 업 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명의 목적은 외부로부터 차량 충돌 신호가 입력되는 경우 입력된 데이터를 일정한 번지내에 저장하고, 다음 입력 데이터의 저장을 중지함으로서, 한 상황에 대한 사고 분석 및 원인 판단을 할 수 있도록 한 차량용 전자 제어 장치의 백업 방법을 제공하고자 한 것이다. 이러한 본 발명에 의하면, 충돌 상황에 대한 데이터의 수가 남아 있는 비퍼의 수 보다 큰 경우 데이텅의 기록을 중지함으로써, 충돌 상황에 대한 데이터를 서치하고 분석하는데 드는 시간을 최소로 줄일 수 있다.

Description

차량용 전자제어장치의 백업 방법{BACKUP METHOD OF ELECTRIC CONTROL UNIT FOR CAR}

본 발명은 메모리 회로에 응용이 가능하도록 한 차량용 전자제어장치의 백업 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 선행차 및 자차의 주행정보를 기록할 수 있게 하여 사고분석 및 원인판단을 신속하게 실행할 수 있도록 한 차량용 전자제어장치의 백 업 방법에 관한 것이다.

에어백을 이용한 자동차에 있어 기존의 백업장치는 대표적인 예가 EEPROM 이나 SRAM 등이 이용되고, 고가의 자동차인 경우 주로 SRAM을 사용한다.

이러한 SRAM을 이용한 백업장치는 선행차 및 자차의 주행 정보를 나타내는 데이터를 정해진 시간을 주기로 저장하고, SRAM내의 버퍼가 가득차면, 가장 오래된 데이터가 저장된 번지에 입력되는 데이터를 오버라이팅(OVER WRITING)된다.

상기 메모리 회로에 저장된 데이터들로부터 선행차 및 자차의 주행정보를 얻을 수 있으므로, 이 저장된 데이터는 사고 분석 및 원인판단에 유용한 역할을 할 수 있다.

이러한 장치에서 백업용 메모리 회로에 있어, 가장 최근에 입력된 데이터가 가장 작은 번지내에 저장되므로, 한가지 상황에 대한 사고 분석 및 원인 판단에 필요한 데이터가 저장된 번지 모두 서치하여야 하고, 사고 분석 및 원인 판단에 많은 시간이 소요되는 문제점이 종종 발생하였다.

이에, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 외부로부터 차량 충돌 신호가 입력되는 경우 입력된 데이터수가 남아 있는 버퍼의 수보다 큰 경우 입력된 데이터의 저장을 중지함으로써, 한 상황에 대한 사고 분석 및 원인 판단 시간을 최소로 단축할 수 있는 차량용 전자제어장치의 백업 방법을 제공하고자 한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 제1 관점에 따른 차량용 전자제어장치의 백업 방법은,

a) 자차의 상태를 감지한 데이터들을 수신하여 최초 버퍼부터 순차적으로 기록하는 단계;

b) 상기 a) 단계에서 데이터를 기록하는 도중에 위험 상황이 발생하여 충돌 신호가 발생되었는 지를 파악하는 단계;

c) 상기 b) 단계에서 상기 충돌 신호가 발생되면 미리 설정된 버퍼의 수가 충돌 신호 입력된 후 수신된 데이터의 수보다 큰 지를 파악하고, 상기 충돌 신호가 발생되지 않으면 새로 입력된 데이터를 설정된 버퍼를 통해 계속 기록하는 단계;

d) 상기 c) 단계에서 미리 설정된 버퍼의 수가 충돌 신호 입력된 후 수신된 데이터의 수보다 크다면 수신된 데이터를 설정된 버퍼를 통해 기록하고, 미리 설정된 버퍼의 수가 충돌 신호 입력 후 수신된 데이터의 수보다 작다면 데이터의 기록을 정지하는 단계;

e) 상기 d) 단계에서 수신된 데이터의 기록된 후 새로 데이터가 수신되었는 지를 파악하고, 새로 데이터가 수신되면 현재 기록할 수 있는 버퍼가 있는 지를 파악하는 단계; 및

f) 상기 e) 단계에서 현재 기록할 수 있는 버퍼가 남아 있지 않다면 상기 최초 버퍼부터 새로 수신된 데이터를 기록하고, 현재 기록할 수 있는 버퍼가 남아 있다면 남아 있는 버퍼를 통해 새로 수신된 데이터를 계속 기록하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 충돌 상황에 대한 데이터가 설정된 버퍼를 통해 기록된 후 더 이상의 데이터가 버퍼를 통해 기록되지 않으므로, 충돌 상황에 대한 데이터를 서치하고 분석하는데 드는 시간을 최소로 줄일 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

본 발명은 제1도에 도시한 바와 같이, 센서장치(10), 제어부(20),메모리부(30 : RAM 및 SRAM), 및 에어백 제어 유닛(40)으로 구비되고, 여기서, 상기 센서장치(10)는 브레이크장치, 차속장치, 핸들각센서, 와이퍼장치, 타이어공기압 측정장치, 엔진컨트롤장치, 고장진단장치, 등의 센서와 연결되어 자차의 상태를 알수 있도록 구비된다.

여기에서 센서장치(10)는 상기 제어부(20)를 통해 기록 보전을 원하는 메모리부(30)와 연결된다.

상기 제어부(20)는 상기 센서장치(10)로부터 입력되는 데이터들을 받아 메모리부(30: RAM 및 SRAM)에 저장하도록 제어하고, 상기 에어백 제어 유닛(40)으로부터 차량의 충돌을 나타내는 충돌 신호가 수신되면, 이 발생된 충돌 신호에 따라 센서장치(10)로부터 입력되는 데이터들을 메모리부(30: SRAM)에 저장하도록 구비된다.

여기서, 상기 충돌 신호는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량이 정상일 때 소정 주기를 가지는 펄스이고, 충돌로 인해 차량이 비정상일 때 주기를 가지지 않는 신호이다.

이와 같이 구비된 본 발명이 적용되는 자동차에 있어서, 상기 센서장치(10)로부터 입력되는 데이터들은 제어부(20)의 제어에 의해 상기 메모리부(30)에 저장된다.

상기 센서 장치(10)로부터 제공되는 데이터들은 메모리부(30)의 버퍼를 통해 저장되고, 최종 버퍼를 통해 데이터의 저장이 완료되면 최초 버퍼를 통해 데이터가 오버 라이팅(OVER WRITING)된다.

그러나, 상기 위험한 상황중에 상기 에어백 제어 유닛(40)으로부터 차량의 충돌을 나타내는 충돌 신호가 수신되면, 이 발생된 충돌 신호에 따라 센서장치(10)로부터 입력되는 데이터들은 제어부(20)의 제어에 의해 상기 메모리부(30: SRAM)에 제공하여 저장되고, 최종 버퍼를 통해 데이터의 저장이 완료되면, 상기 센서 장치(10)로부터 입력되는 데이터들은 메모리부(30)에 더 이상 저장되지 않는다.

본 발명에 따른 데이터를 저장하는 과정을 도 3을 참조하여 설명한다.

우선, 상기 센서장치(10)로부터 입력되는 데이터들은 제어부(20)의 제어에 의해 최초 버퍼부터 순차적으로 상기 메모리부(30)에 저장된다(단계 101).

그러나, 상기 위험한 상황중에 상기 에어백 제어 유닛(40)으로부터 차량의 충돌을 나타내는 충돌 신호가 수신되었는 지를 파악하고(단계 103), 이 발생된 충돌 신호가 입력되면, 충돌 신호가 입력된 후 수신된 데이터의 수가 설정된 버퍼의 수 보다 큰 지를 파악하고(단계 105) 여기서, 충돌 신호가 입력된 후 수신된 데이터의 수가 설정된 버퍼의 수 보다 작으면 데이터를 저장한다(단계 107).

한편, 상기 센서 장치(10)로부터 데이터가 수신되었는 지를 체크하고(단계 109), 여기서, 데이터가 수신되었다고 판단되면, 저장할 수 있는 버퍼가 남아 있는 지를 체크하여(단계 111) 버퍼가 남아 있다면 남아 있는 버퍼를 통해 데이터가 저장되고(단계 113), 버퍼가 남아 있지 않다고 판단되면 최초 버퍼를 통해 데이터가 저장된다(단계 115).

상기 단계(105)에서 충돌 신호가 입력된 후 수신된 데이터의 수가 설정된 버퍼의 수 보다 크다면 데이터의 저장을 정지한 후 종료한다.

또한, 상기 단계(109)에서 데이터가 수신되지 않았으면 상기 단계(103)로 진행한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 전자제어장치의 백업 방법은, 한 충돌 상황에 대한 데이터가 설정된 버퍼에 기록된 후 더 이상의 데이터가 버퍼를 통해 기록되지 않으므로, 충돌 상황에 대한 데이터를 서치하고 분석하는데 드는 시간을 최소로 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

이상에서 본 발명을 특정한 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 아니하며, 특허 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.

도 1은 본 발명이 적용되는 차량용 전자제어장치의 백업 장치를 보인 블럭도이다.

도 2는 본 발명에 적용되는 충돌 신호를 보인 도면이다.

도 3은 본 발명에 따른 데이터의 저장 과정을 보인 플로우 챠트이다.

〈도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명〉

10 : 센서 장치 20 : 제어부

30 : 메모리부 40 : 에어백 제어 유닛

Claims (1)

1. a) 자차의 상태를 감지한 데이터들을 수신하여 최초 버퍼부터 순차적으로 기록하는 단계;

   b) 상기 a) 단계에서 데이터를 기록하는 도중에 위험 상황이 발생하여 충돌 신호가 발생되었는 지를 파악하는 단계;

   c) 상기 b) 단계에서 상기 충돌 신호가 발생되면 설정된 버퍼의 수가 충돌 신호 입력된 후 수신된 데이터의 수보다 큰 지를 파악하고, 상기 충돌 신호가 발생되지 않으면 새로 입력된 데이터를 설정된 버퍼를 통해 계속 기록하는 단계;

   d) 상기 c) 단계에서 설정된 버퍼의 수가 충돌 신호 입력된 후 수신된 데이터의 수보다 더 크다면 수신된 데이터를 설정된 버퍼를 통해 기록하고, 설정된 버퍼의 수가 충돌 신호 입력된 후 수신된 데이터의 수보다 작다면 수신된 데이터의 기록을 정지하는 단계;

   e) 상기 d) 단계에서 수신된 데이터의 기록된 후 새로 데이터가 수신되었는 지를 파악하고, 새로 데이터가 수신되면 현재 기록할 수 있는 버퍼가 있는 지를 파악하는 단계; 및

   f) 상기 e) 단계에서 현재 기록할 수 있는 버퍼가 남아 있지 않다면 상기 최초 버퍼부터 새로 수신된 데이터를 기록하고, 현재 기록할 수 있는 버퍼가 남아 있다면 남아 있는 버퍼를 통해 새로 수신된 데이터를 계속 기록하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제어장치의 백업 방법.