JPH03280200A - バスロケーションシステム - Google Patents
バスロケーションシステムInfo
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- JPH03280200A JPH03280200A JP8197990A JP8197990A JPH03280200A JP H03280200 A JPH03280200 A JP H03280200A JP 8197990 A JP8197990 A JP 8197990A JP 8197990 A JP8197990 A JP 8197990A JP H03280200 A JPH03280200 A JP H03280200A
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- Japan
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- bus
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、バスの運行を円滑にするための運行管理や、
バスの接近情報をバス停に表示するためのバスロケーシ
ョンシステムに関する。
バスの接近情報をバス停に表示するためのバスロケーシ
ョンシステムに関する。
従来、電波を用いたこの種の運行管理を行うシステムと
して次のものが知られている。 まず、次のバス停の名称を車内放送するためのオートガ
イドコーダに、そのバス停のコードが記憶されている。 そして、オートガイドコーダから次のバス停の名称を読
み出して、アナウンスする時に、同時に次のバス停のコ
ードも読出される。 そのバスでは、その時刻において、このバス停のコード
からそのバスがどのバス停に向かって走行しているかが
分かる。 一方、バスの運行管理センタからは、複数のバスを、電
波でポーリングして、ポーリングされたバスが、現在ど
のバス停に向かって走行しているかの位置情報を電波で
送信する。運行管理センタでは、その位置情報に基づい
て、複数のバスの運行情報を管理することができる。 又、バス停に対しては、上記の次のバス停のコードと自
己のバスのコードとが、バスの中扉が閉じられるのが検
出された時、即ち、バス停を出発するタイミングで、送
信される。近接のバス停ではこの情報を検出して、バス
の接近情報を表示している。
して次のものが知られている。 まず、次のバス停の名称を車内放送するためのオートガ
イドコーダに、そのバス停のコードが記憶されている。 そして、オートガイドコーダから次のバス停の名称を読
み出して、アナウンスする時に、同時に次のバス停のコ
ードも読出される。 そのバスでは、その時刻において、このバス停のコード
からそのバスがどのバス停に向かって走行しているかが
分かる。 一方、バスの運行管理センタからは、複数のバスを、電
波でポーリングして、ポーリングされたバスが、現在ど
のバス停に向かって走行しているかの位置情報を電波で
送信する。運行管理センタでは、その位置情報に基づい
て、複数のバスの運行情報を管理することができる。 又、バス停に対しては、上記の次のバス停のコードと自
己のバスのコードとが、バスの中扉が閉じられるのが検
出された時、即ち、バス停を出発するタイミングで、送
信される。近接のバス停ではこの情報を検出して、バス
の接近情報を表示している。
しかし、上記のシステムでは、オートガイドコーダから
バス停のコードを読出すことにより、ノくスの現在位置
を把握しているため、オートガイドコーダから読み出さ
れたバス停の名称と、次の現実のバス停との対応関係が
ずれたりする場合がある。このような場合に、運行管理
センタにバスの現在位置が誤って通報されるという問題
がある。 又、近接するバス停に対しても、誤った接近情報が表示
されるということが起こる。更に、近接するバス停には
バスの中扉が閉じるタイミングで、そのバスの位置情報
を送信しているので、バス停を通過する場合には、運転
者が手操作で位置情報の発信操作を行わなければならな
いという煩わしさがある。 更に、運行管理センタから発信されるバスに対するポー
リング信号の帯域と、バスが近接のバス停に対して送信
する位置情報信号の帯域とが同一帯域で使用されている
ため、電波干渉がおこり、バス停で正確なバスの接近情
報を受信することができないという問題がある。 本発明は上記課題を解決するために成されたものであり
、その目的は、オートガイドコーダを用いないで、より
正確なバスの運行管理とバスの接近情報の表示を可能と
することである。
バス停のコードを読出すことにより、ノくスの現在位置
を把握しているため、オートガイドコーダから読み出さ
れたバス停の名称と、次の現実のバス停との対応関係が
ずれたりする場合がある。このような場合に、運行管理
センタにバスの現在位置が誤って通報されるという問題
がある。 又、近接するバス停に対しても、誤った接近情報が表示
されるということが起こる。更に、近接するバス停には
バスの中扉が閉じるタイミングで、そのバスの位置情報
を送信しているので、バス停を通過する場合には、運転
者が手操作で位置情報の発信操作を行わなければならな
いという煩わしさがある。 更に、運行管理センタから発信されるバスに対するポー
リング信号の帯域と、バスが近接のバス停に対して送信
する位置情報信号の帯域とが同一帯域で使用されている
ため、電波干渉がおこり、バス停で正確なバスの接近情
報を受信することができないという問題がある。 本発明は上記課題を解決するために成されたものであり
、その目的は、オートガイドコーダを用いないで、より
正確なバスの運行管理とバスの接近情報の表示を可能と
することである。
第１−明の構成は、第１図に示したように、バスの運行
通路に配設された位置情報発信手段Ａ１、バスに配設さ
れた通過位置検出手段Ａ２と通過情報送信手段Ａ３、運
行管理センタに配設されたポーリング手段Ａ４とバス位
置監視手段Ａ５から成る。 位置情報発信手段Ａ１は、その設置箇所を特定する情報
を発信する手段である。情報を伝搬する搬送波は電波、
光、超音波等である。 通過位置検出手段Ａ２は、位置情報発信手段Ａ１から発
信された情報を解読して、バスの通過位置を検出する手
段である。 ポーリング手段Ａ４は、複数のバスを電波で、順次、ポ
ーリングする手段である。 通過情報送信手段へ３は、ポーリング手段Ａ４により、
自己のバスが呼び出された時には、通過位置検出手段Ａ
２により検出された通過位置の情報を運行管理センタに
対して電波で送信する手段である。 バス位置監視手段Ａ５は、各バスの通過情報送信手段Ａ
３から送信された通過位置情報を含む電波を受信して、
各バスの現在位置を記憶する手段である。 又、第２発明の構成は、第２図に示すように、上記構成
に、運行管理センタに配設された運行情報出力手段へ６
、バス停に配設された接近情報出力手段Ａ７を加えたバ
スロケーションシステムである。 運行情報出力手段へ６は、バス位置監視手段Ａ５に記憶
された各バスの位置情報に基づいて、そのバスがこれか
ら到着するバス停を特定して、バスの運行情報を電波で
発信する手段である。 接近情報出力手段Ａ７は、運行情報出力手段Ａ６から発
信さた電波を受信して、その運行情報に基づいてバスの
接近情報を出力する手段である。
通路に配設された位置情報発信手段Ａ１、バスに配設さ
れた通過位置検出手段Ａ２と通過情報送信手段Ａ３、運
行管理センタに配設されたポーリング手段Ａ４とバス位
置監視手段Ａ５から成る。 位置情報発信手段Ａ１は、その設置箇所を特定する情報
を発信する手段である。情報を伝搬する搬送波は電波、
光、超音波等である。 通過位置検出手段Ａ２は、位置情報発信手段Ａ１から発
信された情報を解読して、バスの通過位置を検出する手
段である。 ポーリング手段Ａ４は、複数のバスを電波で、順次、ポ
ーリングする手段である。 通過情報送信手段へ３は、ポーリング手段Ａ４により、
自己のバスが呼び出された時には、通過位置検出手段Ａ
２により検出された通過位置の情報を運行管理センタに
対して電波で送信する手段である。 バス位置監視手段Ａ５は、各バスの通過情報送信手段Ａ
３から送信された通過位置情報を含む電波を受信して、
各バスの現在位置を記憶する手段である。 又、第２発明の構成は、第２図に示すように、上記構成
に、運行管理センタに配設された運行情報出力手段へ６
、バス停に配設された接近情報出力手段Ａ７を加えたバ
スロケーションシステムである。 運行情報出力手段へ６は、バス位置監視手段Ａ５に記憶
された各バスの位置情報に基づいて、そのバスがこれか
ら到着するバス停を特定して、バスの運行情報を電波で
発信する手段である。 接近情報出力手段Ａ７は、運行情報出力手段Ａ６から発
信さた電波を受信して、その運行情報に基づいてバスの
接近情報を出力する手段である。
運行中のバスが位置情報発信手段Ａ１に接近すると、通
過位置検出手段Ａ２により、位置情報発信手段ＡＩから
発信された情報が受信され、その位置情報発信手段Ａ１
の設置箇所を特定するコードが解読される。そして、そ
のコードに基づいて、バスの通過位置が認識される。ポ
ーリング手段Ａ４は、複数のバスを、順次、ポーリング
しており、呼び出されたバスは、通過情報送信手段Ａ３
により、自己のバスの通過位置を含む情報を電波で運行
管理センタに送信する。運行管理センタのバス位置監視
手段Ａ５は、各バスから送信される各バスの現在位置の
情報を記憶する。そして、運行管理センタでは、その情
報に基づいて、運行表示盤等に各バスの現在位置を表示
したり、時刻と各バスの位置を履歴表として出力したり
、運行予定時刻に対して遅れているバスを抽出してその
対応策を指令したりしている。 又、運行情報出力手段Ａ６からは、バス位置監視手段Ａ
５に記憶された各バスの現在位置に基づいて、各バスが
接近するバス停に対して、そのバスの運行情報が送信さ
れる。そして、各バス停では、接近情報出力手段Ａ７に
より、接近しつつあるバスの情報が表示される。
過位置検出手段Ａ２により、位置情報発信手段ＡＩから
発信された情報が受信され、その位置情報発信手段Ａ１
の設置箇所を特定するコードが解読される。そして、そ
のコードに基づいて、バスの通過位置が認識される。ポ
ーリング手段Ａ４は、複数のバスを、順次、ポーリング
しており、呼び出されたバスは、通過情報送信手段Ａ３
により、自己のバスの通過位置を含む情報を電波で運行
管理センタに送信する。運行管理センタのバス位置監視
手段Ａ５は、各バスから送信される各バスの現在位置の
情報を記憶する。そして、運行管理センタでは、その情
報に基づいて、運行表示盤等に各バスの現在位置を表示
したり、時刻と各バスの位置を履歴表として出力したり
、運行予定時刻に対して遅れているバスを抽出してその
対応策を指令したりしている。 又、運行情報出力手段Ａ６からは、バス位置監視手段Ａ
５に記憶された各バスの現在位置に基づいて、各バスが
接近するバス停に対して、そのバスの運行情報が送信さ
れる。そして、各バス停では、接近情報出力手段Ａ７に
より、接近しつつあるバスの情報が表示される。
以下、本発明を具体的な一実施例に基づいて説明する。
第３図は、本発明の具体的な一実施例に係るバスロケー
ションシステムの全体の構成を示した図である。 バス運行系統には、複数のバス停Ｎα１、Ｎα２、Ｎα
３−が配設されている。その各バス停からは、自己のバ
ス停を特定するコードがＦＳＫ変調により出力されてい
る。たとえば、バス停Ｎα１からは、自己のバス停のコ
ードｒ ０ＯＯＩＪの情報を含む電波がアンテナ１１が
ら空間に発信されている。各バス停から発信される電波
は、その到達距離がバス停の極近辺に限定された微弱な
信号である。バス２０が、たとえば、バス停ｍｌに最近
接すると、そのバス停定１から発信された電波はバス２
０のアンテナ２２を介して受信される。バス２０では、
その受信電波からバス停Ｎα１のコードｒ ０ＯＯＩＪ
が解読される。そして、バス２０において、バス停から
の電波が受信された時刻とバス停のコードとが記憶され
る。この結果、バス２０は、何時に、どのバス停を通過
したかを認識することができる。 一方、バスの運行管理センタ３０では、アンテナ３１か
ら、所定の時間間隔で複数のバスを、順次、呼び出すポ
ーリング信号Ｓ１が空間に発信されている。そのポーリ
ング信号Ｓ１には、呼出すバスを特定するバスのコード
と呼出し時刻が含まれている。たとえば、バスＮα１（
コードｒ １００１」）を、午後３時１５分２１秒で呼
び出す場合のポーリング信号Ｓ１は、デジタル信号ｒ
１００１１５１５２１ＪのＰＳＫ変調信号となる。 運行中の全てのバスは、センタ３０から発信されたこの
ポーリング信号Ｓ１を受信し、自己のバスが呼び出され
た場合には、そのバスがどのバス停を通過したかを示す
最新の通過情報がポーリング信号Ｓ１と同一の帯域で、
そのポーリング信号Ｓ１の直後に運行管理センタ３０に
対して電波で送信される。 運行管理センタ３０では、複数のバスから送られてくる
通過位置情報に基づいて、各バスの現在位置が記憶され
る。そして、運行表示盤３２に各バスの現在位置が表示
されて、各バスの運行状況が監視される。 又、運行管理センタ３０では、各バスの現在位置から、
そのバスが、次と、その次に止まるバス停を判別するこ
とができる。そして、それらのバス停に対して、それら
のバス停のコードと接近するバスのコードと接近順位デ
ータ（そのバス停が最初の接近バス停であれば「１」、
そのバス停が次の接近バス停であれば「２」）とを、そ
の順序で含む運行情報が送信される。たとえば、バスＮ
ａ１がバス停Ｎα１を通過した時には、バス停Ｎα２に
対してｒ ０００２１００１１ Ｊの信号が送信され、
バス停Ｎα３に対してｒ ０００３１００１２ Ｊの信
号が送信される。 そして、バス停Ｎα２では、アンテナ１６から、その信
号を受信し、最初のコードｒ ０００２Ｊにより、自己
のバス停が指定されたことが検出され、「１００１」コ
ードによりバスＮα１が接近中であることが分かり、最
後の「１」コードにより接近順位が第１番であることが
分かる。この情報により、バス停Ｎα２では、バスＮα
１が前のバス亭Ｎα１を出発したことを示すランプ１２
が点灯されたり、バスＮα１が間もなく到着することが
音声によりスピーカ１５から発声される。 同様に、バス停Ｎα３では、アンテナ１６により、上記
の運行情報が受信され、ｒ ０００３Ｊにより、自己の
バス停が指定されたことが検出され、ｒ １００１」コ
ードによりバスＮα１が接近中であることが分かり、最
後の「２」コードにより接近順位が第２番であることが
分かる。この情報により、バス停Ｎα３では、バスＮα
１が２つ前のバス亭Ｎα１を出発したことを示すランプ
１３が点灯されたり、バスＮα１が２つ前のバス停Ｎα
１を出発したことが音声によりスピーカ１５から発声さ
れる。 次に、上記のシステムを更に詳しく述べる。 第４図は、任意のバス停に設置された装置の構成を示す
ブロック図である。 位置情報発信手段Ａ１は、アンテナ１１、デイツプスイ
ッチ５１、シフトレジスタ５２、変調器５３、増幅器５
４、クロック５５とで構成されている。 デイツプスイッチ５１は、バス停を特定するコードを設
定するスイッチである。たとえば、バス停Ｎα１であれ
ば、そのニードｒｏｏｏＩＪの２進数が設定される。シ
フトレジスタ５２には、クロック５５の第２クロツク信
号ｃｋ２に同期して、デイツプスイッチ５１の設定値が
設定される。そして、クロック５５の第１クロツク信号
ｃｋｌに同期して、シフトレジスタ５２に設定されたデ
ータは１ビツトづつ変調器５３に出力される。変調器５
３の変調出力は増幅器５４により増幅され、アンテナ１
１から発信される。 接近情報出力手段Ａ７は、アンテナ１６、増幅器６６、
復調器６５、入出力インタフェース６４．６７．６９、
ＣＰＵ ６１、ＲＯＭ ６２、ＲＡＭ ６３、ランプ群
６８（１２，１３）、音声記憶・出力装置７０、スピー
カ１５とで構成されている。 アンテナ１６から受信された信号は、増幅器６６で増幅
された後、復調器６５で復調される。復調器６５で復調
されたデータは、入力インタフェース６４を介して、Ｃ
Ｐｔ１６１により入力され、ＲＡＭ６３に記憶される。 又、運行管理センタ３０からは、音声信号も出力される
が、その音声信号は、サンプリングされて音声記憶・出
力装置７０に一時的に記憶される。その入力データは、
ＣＰＵ ６１により解読され、解読結果に応じて、ラン
プ群６８、音声記憶・出力装置７０が制御され、音声記
憶・出力装置７０に予め記憶されたメツセージや運行管
理センタ３０から送信されて記憶された音声メツセージ
が出力される。このような制御プログラムはＲＯＭ ６
２に記憶されている。接近情報の表示は、ＣＰＩＩ ６
１によって制御されが、その処理手順は後述する。 通過位置検出手段Ａ２は、第５図に示すように、アンテ
ナ２２、増幅器７１、復調器７２、入出力インタフェー
ス７３、ＣＰＵ ７４、ＲＯＭ ７９、ＲＡＭ８１とで
構成されている。バス停から発信された信号は、アンテ
ナ２２で受信され、増幅器７１で増幅された後、復調器
７２によりディジタルデータに復調される。そのデータ
は、ＣＰＵ？４により読み取られ、解読される。バスの
通過位置の検出は、ＣＰＵ７４によって行われる。その
処理手順は後述する。 又、通過情報送信手段Ａ３は、アンテナ２１、切換器７
５、増幅器７６．８３、復調器７７、変調器８２、入力
インタフェース７８．８０、ＣＰＵ ７４、ＲＯＭ ７
９、ＲＡＭ ８１とで構成されている。ポーリング信号
は増幅器７６で増幅された後、復調器７７でコード化さ
れ、ＣＰＵ ７４により自己のバスが呼び出されたか否
かの判定が行われる。通過位置情報データは、ＣＰＵ７
４によって作成され、変調器８２により変調された後、
増幅器８３で増幅された後、アンテナ２１から運行管理
センタ３０に対して送信される。バスの通過位置情報の
送信は、ＣＰＵ７４によって制御される。その処理手順
は後述する。 運行管理センタ３０に設置されるポーリング手段Ａ４、
バス位置監視手段Ａ５、運行情報出力手段へ６、接近情
報出力手段Ａ７は、第６図に示すように構成されている
。 ポリ−リングデータと運行情報データは、ＣＰＵ９０で
作成され、変調器９３により変調された後、増幅器９４
で増幅されてアンテナ３１から送信される。又、各バス
から送信される通過位置情報データは、アンテナ３１で
受信され、増幅器８６で増幅された後、復調器８７でコ
ードデータに復調され、ＣＰＩＩ９０により読み取られ
る。ＣＰＵ ９０の処理手順は、後述する。 次に、通過位置検出手段Ａ２と通過情報送信手段Ａ３に
使用されているＣＰＵ７４の処理手順を、第７図を参照
して説明する。第７図のプログラムは、微小時間間隔で
繰り返し実行される。 ステップ１００では、復調器７２の出力が有るか無いか
により、バス停からの位置を示す信号が有るか否かが判
定される。位置を示す信号が有る場合には、バスがその
バス停に近接したことを意味しており、次のステップ１
０２で、信号の受信及び解読が行われる。そして、ステ
ップ１０４にて、受信時刻と、解読されたそのバス停の
コードがＲＡＭ８１に記憶される。このことにより、バ
スが何時にどのバス停を通過したかを認識することがで
きる。 次に、ステップ１０６において、復調器７７の出力が有
るか無いかにより、運行管理センタ３０からポーリング
信号Ｓ１が受信されたか否かが判定される。ポーリング
信号Ｓ１が受信された場合には、ステップ１０８に移行
して、復調器７７の出力が入力されて、ポーリング信号
Ｓ１の受信及び解読が行われる。この解読の結果により
、ステップ１１０で、自己のバスが呼び出されているか
否かが判定される。そして、自己のバスが呼び出されて
いる場合には、ステップ１１２において、ＲＡＭ ８１
に記憶されている通過時刻と通過バス停のコードと自己
のバスのコードとから通過位置情報データが作成され、
そのデータは変調器８２に出力される。そして、変調器
８２で変調された信号は、運行管理センタ３０に送信さ
れる。 一方、ステップ１１０で自己のバスが呼び出されていな
い場合には、ステップ１０８にて解読されたポーリング
信号Ｓ１に含まれる現在時刻データによって、ＲＡＭ
８１に記憶された現在時刻が更新される。この現在時刻
は、バス停の通過時刻を知るために用いられる。 尚、ステップ１００において、バス停からの信号が無い
場合には、ステップ１０６へ移行し、通過位置の更新は
行われない。又、ステップ１０６で、ポーリング信号Ｓ
１が受信されない場合には、通過位置情報データの送信
は行わない。 次に、ポーリング手段Ａ４、バス位置監視手段Ａ５、運
行情報出力手段Ａ６に用いられているＣＰＵ ９０の処
理手順を第８図を参照して説明する。 第８図のプログラムは微小時間間隔で繰り返し実行され
ている。ステップ２００では、呼び出すバスのコードと
現在時刻とから成るポーリングデータを作成して、変調
器９３に出力すことにより、ポーリング信号Ｓ１が発信
される。次に、ステップ２０２でバスから応答を受信す
るに必要な一定時間、待機される。その後、ステップ２
０４で、復調器８７の出力が有るか否かにより、バスか
らの応答が受信されたか否かが判定さる。バスからの応
答が受信された場合には、ステップ２０６で、その応答
の通過位置情報データが受信され、解読される。 次に、ステップ２０８で、ＲＡＭ ９１に記憶されてい
るそのバスの現在位置と比較して、現在位置が変化した
か否かが判定される。そのバスの現在位置が変化してい
る場合には、ステップ２１０において、ＲＡＭ ９１に
記憶されているそのバスの現在位置ブタが更新され、記
憶される。 次に、ＲＡＭ ９１に記憶されている予め知られた運行
経路データから、そのバスが次とその次に停止するバス
停が割り出される。そして、ステップ２１４において、
その２つのバス停に対して運行情報を送信するための前
述した構造のデータが作成される。その後、その運行情
報データは変調器９３に出力され、変調されて、バス停
に対して発信される。又、ステップ２１６において、運
行表示盤３２に対してデータが出力され、そのバスの変
化した現在位置が表示される。 尚、上記ステップ２０４において、応答が受信されない
時、ステップ２０８において、そのバスの現在位置が変
化しない時は、本プログラムは終了される。 次に、接近情報出力手段Ａ７に使用されているＣＰ０６
１の処理手順を第９図を参照して説明する。 第９図のプログラムは微小時間間隔で繰り返し実行され
ている。ステップ３００では、復調器６５の出力が有る
か否かにより、運行管理センタ３０からの信号が受信さ
れたか否かが判定さる。その信号が受信された場合には
、ステップ３０２で、その運行情報データが受信され、
解読される。次に、ステップ３０４で、自己のバス停の
コードが運行情報データに含まれているか否かが判定さ
れる。自己のバス停が指定されている場合には、ステッ
プ３０６へ移行して、その受信された運行情報データに
基づいて、接近情報データが作成される。この接近情報
データは、最近接バス停の指定があれば、バスがすぐに
到着することを示すランプ１２を点灯したり、第２の最
近接バス停の指定があれば、その旨を示すランプ１３を
点灯したり、［間もなく１２番系統のバスが到着します
」等の音声出力をするためのデータである。データの作
成が完了すると、ステップ３０ｇにおいて、ランプ群６
８と音声記憶・出力装置７０が接近情報データに基づい
て駆動される。 尚、上記実施例では、位置情報発信手段ＡＩはバス停に
設けたが、この手段は設置位置の情報を出力すれば良く
、バス停に設ける必要はない。たとえば、電柱等に設け
ても良い。 【発明の効果］ 本発明は、バスの運行路に設けられた位置情報発信手段
により、その位置の情報を発信し、バスに設置された通
過位置検出手段により、位置情報発信手段により与えら
れた位置情報によりバスの通過位置を検出している。従
って、従来のようにオートガイドコーダが必要でないの
で、バス停検出のタイミングがずれたり、実際のバス停
とオートガイドコーダで読み出されたバス停とがずれる
ことによる位置の誤検出が防止される。 又、各バス停に配設された接近情報出力手段には、運行
管理センタに設置された運行情報８力手段により電波で
バスの運行情報が与えられる。従って、運行管理センタ
からは、同一帯域を使用していでも、バスのポーリング
信号とバス停に対する運行情報を時間的に分離して出力
することになるので、電波干渉が生じない。従って、バ
ス停で近接情報を誤報することがない。
ションシステムの全体の構成を示した図である。 バス運行系統には、複数のバス停Ｎα１、Ｎα２、Ｎα
３−が配設されている。その各バス停からは、自己のバ
ス停を特定するコードがＦＳＫ変調により出力されてい
る。たとえば、バス停Ｎα１からは、自己のバス停のコ
ードｒ ０ＯＯＩＪの情報を含む電波がアンテナ１１が
ら空間に発信されている。各バス停から発信される電波
は、その到達距離がバス停の極近辺に限定された微弱な
信号である。バス２０が、たとえば、バス停ｍｌに最近
接すると、そのバス停定１から発信された電波はバス２
０のアンテナ２２を介して受信される。バス２０では、
その受信電波からバス停Ｎα１のコードｒ ０ＯＯＩＪ
が解読される。そして、バス２０において、バス停から
の電波が受信された時刻とバス停のコードとが記憶され
る。この結果、バス２０は、何時に、どのバス停を通過
したかを認識することができる。 一方、バスの運行管理センタ３０では、アンテナ３１か
ら、所定の時間間隔で複数のバスを、順次、呼び出すポ
ーリング信号Ｓ１が空間に発信されている。そのポーリ
ング信号Ｓ１には、呼出すバスを特定するバスのコード
と呼出し時刻が含まれている。たとえば、バスＮα１（
コードｒ １００１」）を、午後３時１５分２１秒で呼
び出す場合のポーリング信号Ｓ１は、デジタル信号ｒ
１００１１５１５２１ＪのＰＳＫ変調信号となる。 運行中の全てのバスは、センタ３０から発信されたこの
ポーリング信号Ｓ１を受信し、自己のバスが呼び出され
た場合には、そのバスがどのバス停を通過したかを示す
最新の通過情報がポーリング信号Ｓ１と同一の帯域で、
そのポーリング信号Ｓ１の直後に運行管理センタ３０に
対して電波で送信される。 運行管理センタ３０では、複数のバスから送られてくる
通過位置情報に基づいて、各バスの現在位置が記憶され
る。そして、運行表示盤３２に各バスの現在位置が表示
されて、各バスの運行状況が監視される。 又、運行管理センタ３０では、各バスの現在位置から、
そのバスが、次と、その次に止まるバス停を判別するこ
とができる。そして、それらのバス停に対して、それら
のバス停のコードと接近するバスのコードと接近順位デ
ータ（そのバス停が最初の接近バス停であれば「１」、
そのバス停が次の接近バス停であれば「２」）とを、そ
の順序で含む運行情報が送信される。たとえば、バスＮ
ａ１がバス停Ｎα１を通過した時には、バス停Ｎα２に
対してｒ ０００２１００１１ Ｊの信号が送信され、
バス停Ｎα３に対してｒ ０００３１００１２ Ｊの信
号が送信される。 そして、バス停Ｎα２では、アンテナ１６から、その信
号を受信し、最初のコードｒ ０００２Ｊにより、自己
のバス停が指定されたことが検出され、「１００１」コ
ードによりバスＮα１が接近中であることが分かり、最
後の「１」コードにより接近順位が第１番であることが
分かる。この情報により、バス停Ｎα２では、バスＮα
１が前のバス亭Ｎα１を出発したことを示すランプ１２
が点灯されたり、バスＮα１が間もなく到着することが
音声によりスピーカ１５から発声される。 同様に、バス停Ｎα３では、アンテナ１６により、上記
の運行情報が受信され、ｒ ０００３Ｊにより、自己の
バス停が指定されたことが検出され、ｒ １００１」コ
ードによりバスＮα１が接近中であることが分かり、最
後の「２」コードにより接近順位が第２番であることが
分かる。この情報により、バス停Ｎα３では、バスＮα
１が２つ前のバス亭Ｎα１を出発したことを示すランプ
１３が点灯されたり、バスＮα１が２つ前のバス停Ｎα
１を出発したことが音声によりスピーカ１５から発声さ
れる。 次に、上記のシステムを更に詳しく述べる。 第４図は、任意のバス停に設置された装置の構成を示す
ブロック図である。 位置情報発信手段Ａ１は、アンテナ１１、デイツプスイ
ッチ５１、シフトレジスタ５２、変調器５３、増幅器５
４、クロック５５とで構成されている。 デイツプスイッチ５１は、バス停を特定するコードを設
定するスイッチである。たとえば、バス停Ｎα１であれ
ば、そのニードｒｏｏｏＩＪの２進数が設定される。シ
フトレジスタ５２には、クロック５５の第２クロツク信
号ｃｋ２に同期して、デイツプスイッチ５１の設定値が
設定される。そして、クロック５５の第１クロツク信号
ｃｋｌに同期して、シフトレジスタ５２に設定されたデ
ータは１ビツトづつ変調器５３に出力される。変調器５
３の変調出力は増幅器５４により増幅され、アンテナ１
１から発信される。 接近情報出力手段Ａ７は、アンテナ１６、増幅器６６、
復調器６５、入出力インタフェース６４．６７．６９、
ＣＰＵ ６１、ＲＯＭ ６２、ＲＡＭ ６３、ランプ群
６８（１２，１３）、音声記憶・出力装置７０、スピー
カ１５とで構成されている。 アンテナ１６から受信された信号は、増幅器６６で増幅
された後、復調器６５で復調される。復調器６５で復調
されたデータは、入力インタフェース６４を介して、Ｃ
Ｐｔ１６１により入力され、ＲＡＭ６３に記憶される。 又、運行管理センタ３０からは、音声信号も出力される
が、その音声信号は、サンプリングされて音声記憶・出
力装置７０に一時的に記憶される。その入力データは、
ＣＰＵ ６１により解読され、解読結果に応じて、ラン
プ群６８、音声記憶・出力装置７０が制御され、音声記
憶・出力装置７０に予め記憶されたメツセージや運行管
理センタ３０から送信されて記憶された音声メツセージ
が出力される。このような制御プログラムはＲＯＭ ６
２に記憶されている。接近情報の表示は、ＣＰＩＩ ６
１によって制御されが、その処理手順は後述する。 通過位置検出手段Ａ２は、第５図に示すように、アンテ
ナ２２、増幅器７１、復調器７２、入出力インタフェー
ス７３、ＣＰＵ ７４、ＲＯＭ ７９、ＲＡＭ８１とで
構成されている。バス停から発信された信号は、アンテ
ナ２２で受信され、増幅器７１で増幅された後、復調器
７２によりディジタルデータに復調される。そのデータ
は、ＣＰＵ？４により読み取られ、解読される。バスの
通過位置の検出は、ＣＰＵ７４によって行われる。その
処理手順は後述する。 又、通過情報送信手段Ａ３は、アンテナ２１、切換器７
５、増幅器７６．８３、復調器７７、変調器８２、入力
インタフェース７８．８０、ＣＰＵ ７４、ＲＯＭ ７
９、ＲＡＭ ８１とで構成されている。ポーリング信号
は増幅器７６で増幅された後、復調器７７でコード化さ
れ、ＣＰＵ ７４により自己のバスが呼び出されたか否
かの判定が行われる。通過位置情報データは、ＣＰＵ７
４によって作成され、変調器８２により変調された後、
増幅器８３で増幅された後、アンテナ２１から運行管理
センタ３０に対して送信される。バスの通過位置情報の
送信は、ＣＰＵ７４によって制御される。その処理手順
は後述する。 運行管理センタ３０に設置されるポーリング手段Ａ４、
バス位置監視手段Ａ５、運行情報出力手段へ６、接近情
報出力手段Ａ７は、第６図に示すように構成されている
。 ポリ−リングデータと運行情報データは、ＣＰＵ９０で
作成され、変調器９３により変調された後、増幅器９４
で増幅されてアンテナ３１から送信される。又、各バス
から送信される通過位置情報データは、アンテナ３１で
受信され、増幅器８６で増幅された後、復調器８７でコ
ードデータに復調され、ＣＰＩＩ９０により読み取られ
る。ＣＰＵ ９０の処理手順は、後述する。 次に、通過位置検出手段Ａ２と通過情報送信手段Ａ３に
使用されているＣＰＵ７４の処理手順を、第７図を参照
して説明する。第７図のプログラムは、微小時間間隔で
繰り返し実行される。 ステップ１００では、復調器７２の出力が有るか無いか
により、バス停からの位置を示す信号が有るか否かが判
定される。位置を示す信号が有る場合には、バスがその
バス停に近接したことを意味しており、次のステップ１
０２で、信号の受信及び解読が行われる。そして、ステ
ップ１０４にて、受信時刻と、解読されたそのバス停の
コードがＲＡＭ８１に記憶される。このことにより、バ
スが何時にどのバス停を通過したかを認識することがで
きる。 次に、ステップ１０６において、復調器７７の出力が有
るか無いかにより、運行管理センタ３０からポーリング
信号Ｓ１が受信されたか否かが判定される。ポーリング
信号Ｓ１が受信された場合には、ステップ１０８に移行
して、復調器７７の出力が入力されて、ポーリング信号
Ｓ１の受信及び解読が行われる。この解読の結果により
、ステップ１１０で、自己のバスが呼び出されているか
否かが判定される。そして、自己のバスが呼び出されて
いる場合には、ステップ１１２において、ＲＡＭ ８１
に記憶されている通過時刻と通過バス停のコードと自己
のバスのコードとから通過位置情報データが作成され、
そのデータは変調器８２に出力される。そして、変調器
８２で変調された信号は、運行管理センタ３０に送信さ
れる。 一方、ステップ１１０で自己のバスが呼び出されていな
い場合には、ステップ１０８にて解読されたポーリング
信号Ｓ１に含まれる現在時刻データによって、ＲＡＭ
８１に記憶された現在時刻が更新される。この現在時刻
は、バス停の通過時刻を知るために用いられる。 尚、ステップ１００において、バス停からの信号が無い
場合には、ステップ１０６へ移行し、通過位置の更新は
行われない。又、ステップ１０６で、ポーリング信号Ｓ
１が受信されない場合には、通過位置情報データの送信
は行わない。 次に、ポーリング手段Ａ４、バス位置監視手段Ａ５、運
行情報出力手段Ａ６に用いられているＣＰＵ ９０の処
理手順を第８図を参照して説明する。 第８図のプログラムは微小時間間隔で繰り返し実行され
ている。ステップ２００では、呼び出すバスのコードと
現在時刻とから成るポーリングデータを作成して、変調
器９３に出力すことにより、ポーリング信号Ｓ１が発信
される。次に、ステップ２０２でバスから応答を受信す
るに必要な一定時間、待機される。その後、ステップ２
０４で、復調器８７の出力が有るか否かにより、バスか
らの応答が受信されたか否かが判定さる。バスからの応
答が受信された場合には、ステップ２０６で、その応答
の通過位置情報データが受信され、解読される。 次に、ステップ２０８で、ＲＡＭ ９１に記憶されてい
るそのバスの現在位置と比較して、現在位置が変化した
か否かが判定される。そのバスの現在位置が変化してい
る場合には、ステップ２１０において、ＲＡＭ ９１に
記憶されているそのバスの現在位置ブタが更新され、記
憶される。 次に、ＲＡＭ ９１に記憶されている予め知られた運行
経路データから、そのバスが次とその次に停止するバス
停が割り出される。そして、ステップ２１４において、
その２つのバス停に対して運行情報を送信するための前
述した構造のデータが作成される。その後、その運行情
報データは変調器９３に出力され、変調されて、バス停
に対して発信される。又、ステップ２１６において、運
行表示盤３２に対してデータが出力され、そのバスの変
化した現在位置が表示される。 尚、上記ステップ２０４において、応答が受信されない
時、ステップ２０８において、そのバスの現在位置が変
化しない時は、本プログラムは終了される。 次に、接近情報出力手段Ａ７に使用されているＣＰ０６
１の処理手順を第９図を参照して説明する。 第９図のプログラムは微小時間間隔で繰り返し実行され
ている。ステップ３００では、復調器６５の出力が有る
か否かにより、運行管理センタ３０からの信号が受信さ
れたか否かが判定さる。その信号が受信された場合には
、ステップ３０２で、その運行情報データが受信され、
解読される。次に、ステップ３０４で、自己のバス停の
コードが運行情報データに含まれているか否かが判定さ
れる。自己のバス停が指定されている場合には、ステッ
プ３０６へ移行して、その受信された運行情報データに
基づいて、接近情報データが作成される。この接近情報
データは、最近接バス停の指定があれば、バスがすぐに
到着することを示すランプ１２を点灯したり、第２の最
近接バス停の指定があれば、その旨を示すランプ１３を
点灯したり、［間もなく１２番系統のバスが到着します
」等の音声出力をするためのデータである。データの作
成が完了すると、ステップ３０ｇにおいて、ランプ群６
８と音声記憶・出力装置７０が接近情報データに基づい
て駆動される。 尚、上記実施例では、位置情報発信手段ＡＩはバス停に
設けたが、この手段は設置位置の情報を出力すれば良く
、バス停に設ける必要はない。たとえば、電柱等に設け
ても良い。 【発明の効果］ 本発明は、バスの運行路に設けられた位置情報発信手段
により、その位置の情報を発信し、バスに設置された通
過位置検出手段により、位置情報発信手段により与えら
れた位置情報によりバスの通過位置を検出している。従
って、従来のようにオートガイドコーダが必要でないの
で、バス停検出のタイミングがずれたり、実際のバス停
とオートガイドコーダで読み出されたバス停とがずれる
ことによる位置の誤検出が防止される。 又、各バス停に配設された接近情報出力手段には、運行
管理センタに設置された運行情報８力手段により電波で
バスの運行情報が与えられる。従って、運行管理センタ
からは、同一帯域を使用していでも、バスのポーリング
信号とバス停に対する運行情報を時間的に分離して出力
することになるので、電波干渉が生じない。従って、バ
ス停で近接情報を誤報することがない。
第１図は本第１発明の全体の構成を示したブロック図、
第２図は本第２発明の全体の構成を示したブロック図、
第３図は本発明の具体的な一実施例に係るバスロケーシ
ョンシステムの全体の構成図、第４図はバス停に配設さ
れる装置の構成を示したブロック図、第５図はバスに配
設される装置の構成を示したブロック図、第６図は運行
管理センタに配設される装置の構成を示したブロック図
、第７図はバスに設置される装置で使用されるＣＰＵの
処理手順を示したフローチャート、第８図は運行管理セ
ンタに設置される装置で使用されるＣＰＵの処理手順を
示したフローチャート、第９図はバス停に設置される装
置で使用されるＣＰＵの処理手順を示したフローチャー
トである。 ２０−バス １１．１６ アンテナ ２１．２２−アンテナ ３１ アンテナ１２．１３ ラ
ンプ １５ スピーカ
第２図は本第２発明の全体の構成を示したブロック図、
第３図は本発明の具体的な一実施例に係るバスロケーシ
ョンシステムの全体の構成図、第４図はバス停に配設さ
れる装置の構成を示したブロック図、第５図はバスに配
設される装置の構成を示したブロック図、第６図は運行
管理センタに配設される装置の構成を示したブロック図
、第７図はバスに設置される装置で使用されるＣＰＵの
処理手順を示したフローチャート、第８図は運行管理セ
ンタに設置される装置で使用されるＣＰＵの処理手順を
示したフローチャート、第９図はバス停に設置される装
置で使用されるＣＰＵの処理手順を示したフローチャー
トである。 ２０−バス １１．１６ アンテナ ２１．２２−アンテナ ３１ アンテナ１２．１３ ラ
ンプ １５ スピーカ
Claims (2)
- （１）バスの通過道路に設置され、その設置箇所を特定
する情報を発信する位置情報発信手段と、前記バスに設
置され、前記位置情報発信手段から発信された情報を解
読して、バスの通過位置を検出する通過位置検出手段と
、 バスの運行管理センタに設置され、複数のバスを電波で
、順次、ポーリングするポーリング手段と、 前記バスに設置され、前記ポーリング手段により、自己
のバスが呼び出された時には、前記通過位置検出手段に
より検出された通過位置の情報を前記運行管理センタに
対して電波で送信する通過情報送信手段と、 前記運行管理センタに設置され、各バスの前記通過情報
送信手段から送信された前記通過位置情報を含む電波を
受信して、各バスの現在位置を記憶するバス位置監視手
段と から成るバスロケーションシステム。 - （２）バスの通過道路に設置され、その設置箇所を特定
する情報を発信する位置情報発信手段と、前記バスに設
置され、前記位置情報発信手段から発信された情報を解
読して、バスの通過位置を検出する通過位置検出手段と
、 バスの運行管理センタに設置され、複数のバスを電波で
、順次、ポーリングするポーリング手段と、 前記バスに設置され、前記ポーリング手段により、自己
のバスが呼び出された時には、前記通過位置検出手段に
より検出された通過位置の情報を前記運行管理センタに
対して電波で送信する通過情報送信手段と、 前記運行管理センタに設置され、各バスの前記通過情報
送信手段から送信された前記通過位置情報を含む電波を
受信して、各バスの現在位置を記憶するバス位置監視手
段と 前記運行管理センタに設置され、前記バス位置監視手段
に記憶された各バスの位置情報に基づいて、そのバスが
これから到着するバス停を特定して、バスの運行情報を
電波で発信する運行情報出力手段と、 バス停に配設され、前記運行情報出力手段から発信さた
電波を受信して、その運行情報に基づいてバスの接近情
報を出力する接近情報出力手段とから成るバスロケーシ
ョンシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8197990A JPH03280200A (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | バスロケーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8197990A JPH03280200A (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | バスロケーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03280200A true JPH03280200A (ja) | 1991-12-11 |
Family
ID=13761605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8197990A Pending JPH03280200A (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | バスロケーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03280200A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5489898A (en) * | 1993-03-26 | 1996-02-06 | Nippondenso Co., Ltd. | Task completion confirmation system for vehicles |
| JP2005267505A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Fujitsu Ltd | 交通管理システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61141100A (ja) * | 1984-12-13 | 1986-06-28 | 日本信号株式会社 | バス運行管理装置 |
-
1990
- 1990-03-28 JP JP8197990A patent/JPH03280200A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61141100A (ja) * | 1984-12-13 | 1986-06-28 | 日本信号株式会社 | バス運行管理装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5489898A (en) * | 1993-03-26 | 1996-02-06 | Nippondenso Co., Ltd. | Task completion confirmation system for vehicles |
| JP2005267505A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Fujitsu Ltd | 交通管理システム |
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