JP3017130B2 - 路線バス運行案内システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、停車場に路線バス
が到着する旨を乗客に報知する機能を有する路線バス運
行案内システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の路線バス運行案内システムにおい
ては、路線バスが、あるバス停留所（以下、基準バス停
留所）を出発したときバス停案内器が操作されることに
より、乗客に対して次のバス停留所について案内放送さ
れる。このとき、路線バスに設置されている無線装置か
らは、基地局から送信されたポーリング信号に応答し
て、次のバス停留所に割り当てられた識別番号データが
送信される。

【０００３】そして、上記識別番号データは、基地局に
設置されている無線装置により受信される。これによ
り、上記無線装置からは、上記識別データにより特定さ
れる次のバス停留所または該バス停留所より数カ所前方
に存在するバス停留所（以下、前方バス停留所と称す
る）に対して、点灯指令信号が送信される。これによ
り、前方バス停留所に設置されている表示器の表示灯が
点灯し、乗客に対して路線バスがもうじき到着する旨が
報知される。

【０００４】また、基地局に設置されている無線装置か
らは、路線バスが、識別データにより特定される基準バ
ス停留所より後方に位置するバス停留所（以下、後方バ
ス停留所と称する）を通過したことを示す消灯指令信号
が送信される。これにより、後方バス停留所に設置され
ている表示器の表示灯が点灯状態から消灯状態とされ、
乗客に対して路線バスがすでに通過した旨が報知され
る。なお、上述した従来の路線バス運行案内システムの
詳細については、特開平１−０４４６００号公報を参照
されたい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の路線
バス運行案内システムにおいては、バス停案内器が操作
されてから、後方バス停留所に設置されている表示器の
表示灯が消灯されるので、バス停案内器の操作が遅れる
と、路線バスがすでに通過しているにもかかわらず、し
ばらくの間、表示器の表示灯が点灯したままの状態とさ
れる。従って、従来の路線バス運行案内システムにおい
ては、路線バスがすでに通過しているにもかかわらず、
点灯状態の表示灯を見た乗客が、路線バスが間もなく到
着するものと誤認してしまうという欠点があった。本発
明はこのような背景の下になされたもので、バス停留所
における乗客の誤認を防止することができる路線バス運
行案内システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、路線バスの運行状況を乗客に対して報知するバス停
留所と、前記バス停留所に対して運行状況の報知を指示
する基地局を備えた路線バス運行案内システムであっ
て、前記基地局は、前記路線バスの運行時刻データに基
づいて、前記バス停留所に対して運行状況の報知の実施
を指示する点灯指令信号を送信するとともに、このバス
停留所から送信された応答信号を受信する第１のデータ
送受信手段を備え、前記路線バスは、前記バス停留所か
ら送信された識別データを受信し、該識別データが次に
停車すべきバス停留所に対応しているとき、このバス停
留所に対して運行状況の報知の停止を指示する消灯指令
信号を送信する第１の送受信手段を備え、前記バス停留
所は、前記路線バスの運行状況を乗客に対して報知する
報知手段と、前記基地局から送信された前記点灯指令信
号を受信して、前記応答信号を前記基地局に対して送信
する第２のデータ送受信手段と、前記バス停留所に割り
当てられた識別データを小電力で送信する一方、前記路
線バスの接近にともないこの路線バスが発する消灯指令
信号を電波を介して受信する第２の送受信手段と、前記
点灯指令信号を受信したとき、前記路線バスが前記バス
停留所に接近している旨を前記報知手段に報知させ、前
記消灯指令信号を受信したとき、前記報知手段において
報知されている運行状況の報知を停止させる制御手段と
を具備すること特徴とする。 請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の路線バス運行案内システムにおいて、
前記報知手段は、ランプから構成され、該ランプの点灯
状態または消灯状態により前記路線バスの運行状況を乗
客に対して報知することを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に
よる路線バス運行案内システムの構成を示すブロック図
である。この図において、１は、予め決められた路線上
を走行する路線バスである。この路線バス１には、バス
停案内器２、制御装置３、送受信機４およびアンテナ５
が各々設けられている。また、上記路線上のｎ箇所に
は、所定間隔をおいてｎ個のバス停留所６が各々設けら
れている。

【０００８】また、上記ｎ個のバス停留所６には、当該
バス停留所６固有の識別番号（以下、バス停ＩＤと称す
る）が各々割り当てられている。例えば、バス停ＩＤと
して、１番目のバス停留所６には、「１」が、２番目の
バス停留所６には、「２」が、以下同様にしてｎ番目の
バス停留所６には、「ｎ」が各々割り当てられている。

【０００９】バス停案内器２は、バス停留所６（基準バ
ス停留所）を出発または通過した直後に運転者に操作さ
れることにより、乗客に対して次に停車するバス停留所
６（後方バス停留所）を音声により案内放送する。ま
た、バス停案内器２は、運転者により操作されたときに
基準バス停留所たるバス停留所６に割り当てられている
バス停ＩＤの信号（以下、ＩＤ信号と称する）を出力す
る。

【００１０】３は、装置各部を制御する制御装置であ
り、図示しないメモリを有している。この制御装置３
は、バス停案内器２より入力されるＩＤ信号より得られ
るバス停ＩＤをメモリに書き込み、新たなバス停ＩＤが
入力される毎に該新たなバス停ＩＤをメモリに上書きす
る。また、制御装置３は、後述する消灯指令信号Ｓｓを
出力する。なお、制御装置３の動作の詳細については後
述する。

【００１１】４は、出力が１０ｍＷ以下という特定小電
力指定された送受信機であり、アンテナ５を有してい
る。この送受信機４は、制御装置３より入力される消灯
指令信号Ｓｓをアンテナ５を介して送信する一方、後述
するＩＤ信号Ｓｉをアンテナ５を介して受信し、これを
制御装置３へ出力する。また、送受信機４の伝送方式
は、同期が調歩同期、データレートが１２００ｂｐｓ、
データ長が８ビット、スタートビットおよびストップビ
ットが各々１ビットとされている。

【００１２】７は、バス停留所６における装置各部を制
御する制御装置であり、この制御装置７の動作の詳細に
ついては後述する。８は、ランプおよび該ランプを駆動
するランプ駆動回路を有する表示器であり、バス停留所
６で路線バス１を待っている乗客に対して、制御装置７
の制御により路線バス１の運行状況を報知する。すなわ
ち、表示器８は、路線バス１がバス停留所６に近づきつ
つある場合、点灯表示される一方、路線バス１がバス停
留所６に接近した場合、消灯表示される。

【００１３】９は、送受信機４と同様にして特定小電力
型の送受信機であり、アンテナ１０を介して、送受信機
４との間で通信を行う。すなわち、送受信機９は、制御
装置７の制御によりバス停留所６に割り当てられている
バス停ＩＤに対応するＩＤ信号Ｓｉをアンテナ１０を介
して送信する一方、送受信機４より送信される消灯指令
信号Ｓｓをアンテナ１０を介して受信してこれを制御装
置７へ出力する。

【００１４】また、上記アンテナ１０から送信される電
波の最大到達距離は、例えば５０ｍとされている。この
最大到達距離５０ｍを確保するために、アンテナ１０の
向き、送受信機９の受信感度等が調整されている。すな
わち、アンテナ１０を中心とした半径５０ｍの範囲に路
線バス１（アンテナ５）が存在しているときに、送受信
機９と送受信機４との間で通信が可能となる。

【００１５】１１は、後述するデータ送受信機１５との
間で電波を介して通信を行うデータ送受信機であり、制
御装置７の制御により応答信号Ｓｒをアンテナ１２を介
して送信する一方、データ送受信機１５より送信される
ポーリング点灯指令信号Ｓｐを受信してこれを制御装置
７へ出力する。ここで、上記応答信号Ｓｒは、バス停留
所６に割り当てられているバス停ＩＤを示す信号であ
る。また、ポーリング点灯指令信号Ｓｐは、制御装置７
に対してポーリングをかける場合と、表示器８を点灯さ
せる場合とに用いられる。

【００１６】基地局１３において、１４は、ｎ個のバス
停留所６に設けられた各表示器８の点灯を各々制御する
制御装置であり、表示器８に対して点灯を指示すると
き、ポーリング点灯指令信号Ｓｐをデータ送受信機１５
およびアンテナ１６を介して、アンテナ１２、データ送
受信機１１へ送信する。

【００１７】また、制御装置１４は、ｎ個のバス停留所
６において路線バス１が到着する時刻より一定時間前に
ポーリング点灯指令信号Ｓｐをデータ送受信機１５およ
びアンテナ１６を介して送信する。すなわち、制御装置
１４には、予め路線バス１の時刻表がデータベース化さ
れており、制御装置１４は、該時刻表のデータベースお
よび図示しない計時タイマの計時結果に基づいて、複数
（または単数）のバス停留所６に対してポーリング点灯
指令信号Ｓｐを送信する。

【００１８】さらに、制御装置１４には、応答信号Ｓｒ
より得られるバス停ＩＤと、ポーリング点灯指令信号Ｓ
ｐを送信すべき、バス停留所６のバス停ＩＤとの対応関
係が予めデータベース化されている。このデータベース
は、例えば、応答信号Ｓｒより得られるバス停ＩＤが
「２」であるとき、ポーリング点灯指令信号Ｓｐを送信
すべき、バス停留所６のバス停ＩＤが「２」、「３」、
「４」および「５」とされている。また、このデータベ
ースは、例えば、応答信号Ｓｒより得られるバス停ＩＤ
が「３」であるとき、ポーリング点灯指令信号Ｓｐを送
信すべき、バス停留所６のバス停ＩＤが「４」、「５」
および「６」とされている。

【００１９】次に、上述した一実施形態による路線バス
運行案内システムの動作について説明する。今、路線バ
ス１が１番目のバス停留所６を出発したとすると、運転
者は、バス停案内器２を操作する。これにより、バス停
案内器２は、次（２番目）のバス停留所６に関する情報
を路線バス１の乗客に対して案内すると同時に、上記２
番目のバス停留所６のバス停ＩＤ（「２」）に対応する
データを制御装置３へ出力する。これにより、制御装置
３は、上記バス停ＩＤ（「２」）をメモリに書き込む。

【００２０】また、１番目のバス停留所６に設けられて
いる送受信機９からは、制御装置７の制御によりバス停
ＩＤ（「１」）に対応するＩＤ信号Ｓｉがアンテナ１０
を介して送信されている。このＩＤ信号Ｓｉ（「１」）
は、アンテナ５を介して送受信機４に受信された後、制
御装置３へ入力される。これにより、制御装置３は、今
入力されたＩＤ信号Ｓｉ（「１」）より得られるバス停
ＩＤ（「１」）と、メモリに書き込まれているバス停Ｉ
Ｄ（「２」）とが一致するか否かを判断する。今の場
合、これら２つのバス停ＩＤが一致しないので、制御装
置３は、いずれの制御も行わない。

【００２１】そして、路線バス１が次（２番目）のバス
停留所６の手前まで走行すると、言い換えれば、路線バ
ス１が２番目のバス停留所６に到着する時刻より一定時
間前になると、制御装置１４からは、ポーリングするた
めのポーリング点灯指令信号Ｓｐがデータ送受信機１５
へ出力される。これにより、上記ポーリング点灯指令信
号Ｓｐは、データ送受信機１５およびアンテナ１６を介
して、２番目のバス停留所６に対して送信される。

【００２２】これにより、上記ポーリング点灯指令信号
Ｓｐは、２番目のバス停留所６に設けられているアンテ
ナ１２を介してデータ送受信機１１に受信された後、制
御装置７へ入力される。これにより、制御装置７は、２
番目のバス停留所６のバス停ＩＤ（「２」）に対応する
応答信号Ｓｒを送受信機９へ出力する。これにより、送
受信機９からは、アンテナ１０を介して応答信号Ｓｒが
送信される。

【００２３】そして、上記応答信号Ｓｒは、アンテナ１
６を介してデータ送受信機１５に受信された後、制御装
置１４へ入力される。これにより、制御装置１４は、応
答信号Ｓｒから２番目のバス停留所６に割り当てられた
バス停ＩＤ（「２」）を得る。次いで、制御装置１４
は、上述したデータベースを参照して、得られたバス停
ＩＤ（「２」）に対応する複数のバス停ＩＤ（「２」、
「３」、「４」および「５」）を得る。

【００２４】次に、制御装置１４は、上記複数のバス停
ＩＤ（「２」、「３」、「４」および「５」）に各々対
応する２番目、３番目、４番目および５番目の各バス停
留所６に設けられている各表示器８に対して点灯を指示
するポーリング点灯指令信号Ｓｐをデータ送受信機１５
へ出力する。

【００２５】これにより、ポーリング点灯指令信号Ｓｐ
は、アンテナ１６を介して送信された後、２番目、３番
目、４番目および５番目の各バス停留所６に設けられて
いる各アンテナ１２を介して各データ送受信機１１に受
信された後、各制御装置７に入力される。

【００２６】この結果、２番目、３番目、４番目および
５番目の各バス停留所６に設けられている各表示器８
は、各制御装置７の制御により点灯される。これによ
り、２番目、３番目、４番目および５番目の各バス停留
所６において路線バス１を待っている各乗客に対して
は、路線バス１が向かっている旨が報知される。

【００２７】そして、路線バス１がバ２番目のバス停留
所６（アンテナ１０）の設置場所から半径５０ｍ以内の
エリア内に入ると、送受信機９からアンテナ１０を介し
て送信されているＩＤ信号Ｓｉは、アンテナ５を介して
送受信機４に受信された後、制御装置３に入力される。
今の場合、上記ＩＤ信号Ｓｉが示すバス停ＩＤは、
「２」である。そして、制御装置３は、上記バス停ＩＤ
（「２」）とメモリに書き込まれているバス停ＩＤ
（「２」）とが一致しているため、消灯指令信号Ｓｓを
送受信機４へ出力する。この結果、送受信機４からは、
アンテナ５を介して消灯指令信号Ｓｓが送信される。

【００２８】そして、上記消灯指令信号Ｓｓは、２番目
のバス停留所６に設けられているアンテナ１０を介して
送受信機９に受信された後、制御装置７に入力される。
これにより、表示器８は、制御装置７の制御により点灯
状態から消灯状態とされ、２番目のバス停留所６で路線
バス１の到着を待っている乗客に対しては、路線バス１
がまもなく到着する旨が報知される。

【００２９】以下、上述した動作と同様にして、路線バ
ス１が３番目のバス停留所６に近づいたときには、制御
装置１４の制御により、４番目、５番目および６番目の
各バス停留所６に各々設けられている各表示器８が点灯
される。さらに、路線バス１が３番目のバス停留所６に
接近したときにには、３番目のバス停留所６に設けられ
ているバス停留所６が点灯状態から消灯状態とされる。

【００３０】以上説明したように本発明の一実施形態に
よる路線バス運行案内システムによれば、特定小電力型
の送受信機４および送受信機９が設けられているので、
路線バス１が当該バス停留所６に到着する直前に、表示
器８を点灯状態から消灯状態とすることができる。従っ
て、上述した一実施形態による路線バス運行案内システ
ムによれば、バス停留所６における乗客の誤認を防止す
ることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、路
線バスがバス停留所に接近した時点で、報知手段により
バスの運行状況が乗客に対して報知されるので、バス停
留所における乗客の誤認を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態による路線バス運行案内
システムの構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 路線バス ２ バス停案内器 ３ 制御装置 ４ 送受信機 ５ アンテナ ６ バス停留所 ７ 制御装置 ８ 表示器 ９ 送受信機 １０ アンテナ １１ データ送受信機 １２ アンテナ １３ 基地局 １４ 制御装置 １５ データ送受信機 １６ アンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/123 - 1/137

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 路線バスの運行状況を乗客に対して報知
   するバス停留所と、前記バス停留所に対して運行状況の
   報知を指示する基地局を備えた路線バス運行案内システ
   ムであって、 前記基地局は、前記路線バスの運行時刻データに基づい
   て、前記バス停留所に対して運行状況の報知の実施を指
   示する点灯指令信号を送信するとともに、このバス停留
   所から送信された応答信号を受信する第１のデータ送受
   信手段を備え、 前記路線バスは、前記バス停留所から送信された 識別デ
   ータを受信し、該識別データが次に停車すべきバス停留
   所に対応しているとき、このバス停留所に対して運行状
   況の報知の停止を指示する消灯指令信号を送信する第１
   の送受信手段を備え、前記バス停留所は、 前記路線バスの運行状況を乗客に対
   して報知する報知手段と、前記基地局から送信された前記点灯指令信号を受信し
   て、前記応答信号を前記基地局に対して送信する第２の
   データ送受信手段と、 前記バス停留所に割り当てられた識別データを小電力で
   送信する一方、前記路線バスの接近にともないこの路線
   バスが発する消灯指令信号を電波を介して受信する第２
   の送受信手段と、前記点灯指令 信号を受信したとき、前記路線バスが前記
   バス停留所に接近している旨を前記報知手段に報知さ
   せ、前記消灯指令信号を受信したとき、前記報知手段に
   おいて報知されている運行状況の報知を停止させる制御
   手段とを具備すること特徴とする路線バス運行案内シス
   テム。
2. 【請求項２】 前記報知手段は、ランプから構成され、
   該ランプの点灯状態または消灯状態により前記路線バス
   の運行状況を乗客に対して報知することを特徴とする請
   求項１に記載の路線バス運行案内システム。