KR100280645B1 - 차량용 순회 작업 확인 시스템 - Google Patents

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KR100280645B1
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나오끼 도끼쓰
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오카메 히로무
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Abstract

순회진도를 자동적으로 표시하여 승무원이 바르게 업무를 실행하도록 지원하는 차량용 순회 작업 확인 시스템을 제공함을 목적으로, 쓰레기 수집차(10)는 여러개의 쓰레기 집적장(20)을 순회하여 쓰레기를 수집한다. 쓰레기 수집차(10)가 쓰레기 집적장(20)에 도착 또는 접근하면, 통신 장치(40)는 표시판(21)내의 응답 장치(50)와 통신이 가능하게 되어, 순회 지점, 작업상황 등을 나타내는 데이터를 통신에 기초하여 기억 회로에 기입한다. 또, 통신 장치(40)는 표시 회로도 지니고 있어, 기억 회로에 기억되어 있는 데이터에 따라서 순회 경로, 순회 상황 등을 표시한다. 따라서, 승무원은 차질 없이 각 쓰레기 집적장(20)의 쓰레기를 수집할 수 있도록 된다.

Description

차량용 순회 작업 확인 시스템
제1도는 본 발명의 한 실시예에 대응한 쓰레기 수집차가 쓰레기 집적장의 한곳에 정차하고 있는 상태를 나타낸 개략도.
제2도는 제1도의 데이터 처리 장치 및 통신 장치의 상세 블록도.
제3도는 제2도의 마이크로 컴퓨터에서 실행되는 프로그램에 대응한 흐름도.
제4도는 제1도의 응답 장치의 상세 블록도.
제5도는 제4도의 마이크로 컴퓨터에서 실행되는 프로그램에 대응한 흐름도.
제6도는 쓰레기 수집차의 각 순회 지점을 나타낸 도면.
제7도는 제2도의 표시 회로의 일례를 나타낸 도면.
제8도는 전술된 실시예의 데이터 처리 장치의 변형예를 나타낸 블록도.
제9도는 제8도의 마이크로 컴퓨터에서 실행되는 프로그램의 일부에 대응한 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 쓰레기 수집차 20 : 쓰레기 집적장
30 : 데이터 처리 장치 32, 55 : 마이크로 컴퓨터
33, 56 : 기억 회로 34 : 조작 회로
35, 37 : 표시 회로 36 : 버저 회로
37 : IC 카드 판독·기록 38 : IC카드
40 : 통신 장치 44, 59 : 송신 안테나
45, 51 : 수신안테나 50 : 응답 장치
본 발명은, 예컨대, 노선 버스, 쓰레기 수집차 및 우편물의 수집차 등이 미리 정하여진 다수의 지점을 순회하여 소정의 작업을 행하는 각종 차량의 순회진도, 즉 순회 작업의 진행 상황을 확인함에 적합한 순회 작업 확인 시스템에 관한 것이다.
종래에는, 노선 버스, 쓰레기 수집차 및 우편물 수집차 등이 미리 정하여진 다수의 순회 지점을 순회하여 소정의 업무를 하는 각종 차량에 있어서는 각 순회 지점을 순회한 사실을 자동적으로 확인할 수 있는 장치를 갖고 있지 않아서 승무원의 기억이나 판단 혹은 필적에 의한 기록에 의존하여 왔다.
이 때문에, 승무원의 기억의 오류나 착각 또는 기록의 망각이 있으면, 예컨대 노선 버스에 있어서는 운행 경로를 실수한다거나, 쓰레기의 수집차나 우편물의 수집차에 있어서는 쓰레기나 우편물의 수집의 망각이 발생한다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제에 대처하기 위하여 성취된 것으로 그 목적은 차량의 순회 진도를 승무원에 알려서 승무원이 정확하게 순회 업무를 실행할 수 있도록 지원하는 차량용 순회 작업 확인 시스템을 제공하는 것이다.
상기의 과제를 해결함에 있어, 본 발명의 구성상의 특징은 여러 개의 지점에서 승무원이 소정의 작업을 하기 위하여 여러 개의 지점을 순회하는 차량의 순회 작업의 진행 상황을 확인하는 차량용 작업 확인 장치에 있어서, 차량이 여러 개의 지점에 있어서의 어느 특정 지점에 존재할 때, 소정의 작업의 확인을 위하여 승무원에 의하여 조작할 수 있도록 설치된 조작 수단과, 차량이 전술한 특정 지점에 존재하는지를 인식하여 그 특정 지점을 식별하는 출력 신호를 발생하는 차량 위치 인식수단과, 전술한 차량에 설치되어 여러 개의 지점을 표시하는 표시 수단과, 조작 수단이 조작되었을 경우에 차량 위치 인식 수단의 출력 신호에 따라서 표시 수단에 그 순회, 미 순회의 특정위치를 구별하여 표시하게 하는 제어수단을 구비한다.
상기와 같이 구성한 본 발명에 있어서는 차량이 각 순회 지점에 도착하면 차량 위치 인식 수단은, 이 순회 지점에 도착한 것을 나타낸 출력 신호를 발생한다. 그리고, 순회 지점에서 승무원이 조작 수단을 조작하여, 출력 신호에 따라서 제어 수단은 표시 수단의 표시를 제어한다. 이런 제어 동작에 따라, 표시 수단은 순회, 미 순회를 구별하여 순회 작업의 진도를 표시한다. 이에 따라, 본 발명에 의하면, 승무원은 차량의 순회 진도를 확실하게 인식할 수 있고, 모든 순회 지점에 있어서의 작업을 오류 없이 실행할 수 있게 된다.
[실시예]
이하, 본 발명의 한 실시예를 도면에 따라 설명하면 제1도는 본 발명에 관한 차량 순회 진도 확인 시스템의 적용된 쓰레기 수집차(10)가 하나의 순회 지점으로서의 쓰레기 집적장(20)에 정차하고 있는 상태를 개략적으로 나타내고 있다. 이 순회 진도 확인 시스템은 쓰레기 수집차(10)의 운전석 근방에 설치한 데이터 처리 장치(30) 및 쓰레기 수집차(10)의 측면에 설치된 통신 장치(40)와, 쓰레기 집적장(20)을 나타낸 표시판(21)에 내장된 응답 장치(50)등으로 구성되어 있다. 각 쓰레기 집적장(20)에는 쓰레기가 채워진 여러 개의 쓰레기 자루(22)가 놓여져 있다.
데이터 처리 장치(30)는 제2도에 나타낸 바와 같이(도시되지 않은) 배터리로부터 점화 스위치를 통해 전원을 공급하는 전원 회로(31)를 포함한다. 이런 점화 스위치를 턴 온 함으로써, 전원 회로(31)는 마이크로 컴퓨터(32), 기억 회로(33), 조작 회로(34), 표시 회로(35), 버저(buzzer) 회로(31) 및 통신 장치(40)에 소정의 전압을 공급한다. 전원 회로(31)로부터 전압이 공급되면, 마이크로 컴퓨터(32)는 컴퓨터(32)에 내장한 ROM에 기억되어 있는 제3도의 흐름도에 대응한 프로그램을 실 행시켜 이 프로그램의 실행에 따라, 기억 회로(33), 조작 회로(34) 및 통신 장치(40)로부터의 각종 신호에 응답하여 기억 회로(33), 표시 회로(35), 버저 회로(37) 및 통신 장치(40)를 각기 제어한다. 기억 회로(33)는 RAM, 불휘발성 RAM등으로 구성되어 있고, 순회경로, 순회 지점 등을 나타내는 데이터를 미리 기억하고 있음과 동시에, 순회 지점도착, 순회 지점에 있어서의 쓰레기 처리 종료 등을 나타내는 데이터를 쓰레기 수집차(10)의 순회중에 기억하도록 되어 있다. 조작 회로(34) 는 적어도 종료 스위치를 포함하는 각종 조작 스위치를 내장하고 있으며, 이런 스위치의 조작에 따른 신호를 마이크로 컴퓨터(32)에 입력한다. 표시 회로(35)는 문자를 사용하여 데이터를 표시하고, 버저 회로(36)는 버저음(buzzer sound)을 발생시킨다.
통신 장치(40)는 데이터 처리 장치(30)의 전원 회로(31)에서 출력된 전압을 조정하는 전압 조정 회로(41)를 가지고 있다. 회로(41)는 전원 회로(31)로부터의 전압을 조정하여 출력함에 따라서 반송파 발진기(42), 변조 회로(43) 및 검파 증폭 회로(46)를 작동시킨다. 변조 회로(43)는 마이크로 컴퓨터(32)에 의하여 제어되어, 반송파 발진기(42)로부터의 반송파 신호를 그대로 변조되지 않은 신호로서 송신 안테나(44)로 출력시키거나 마이크로 컴퓨터(32)로부터의 신호로 반송파 발진기(42)로부터의 반송파 신호를 변조하여 송신 안테나(44)로 출력시킨다. 송신 안테나(44)는 변조되어 있지 않는 신호 또는 변조된 신호를 응답 장치(50)로 송신한다. 검파 증폭 회로(46)는 응답 장치(50)로부터 송신되어 수신안테나(45)에 의해 수신된 수신 신호를 검파 증폭하여 마이크로 컴퓨터(32)로 출력한다.
응답 장치(50)는 제4도에 나타낸 바와 같이 수신안테나(51)를 가지며, 안테나(51)는 통신 장치(40)의 송신 안테나(44)로부터의 신호(변조되어 있지 않는 신호 및 변조된 신호)를 수신하여, 수신 신호에 대응한 전기 신호를 검파 증폭 회로(52)에 공급한다 검파 증폭 회로(52)는 변조되어 있지 않는 신호 및 변조된 신호를 검파 증폭하여, 전원 제어 회로(53) 및 마이크로 컴퓨터(55)로 출력한다. 전원 제어 회로(53)는 변조되어 있지 않는 신호에 응답하여 전원 회로(54)를 트리거(trigger)한다. 전원 회로(54)는 배터리를 내장하고, 트리거에 응답하여 소정의 작동 전압을 마이크로 컴퓨터(55), 기억 회로(56), 표시 회로(57) 및 변조 회로(58)에 공급한다. 마이크로 컴퓨터(55)는 제5도에 도시된 흐름도에 대응한 프로그램의 실행을 개시하고, 이런 프로그램은 전원 회로(54)로부터의 전압공급에 의해, 컴퓨터(55)에 내장한 ROM에 기억된다. 이 프로그램의 실행에 따라, 검파 증폭 회로(52) 및 기억 회로(56)로부터의 각종 신호에 응답하여 기억 회로(56), 표시 회로(57) 및 변조 회로(58)를 각기 제어한다. 기억 회로(56)는 RAM, 불휘발성 RAM 등으로 구성되어 있어 적어도 그 순회 지점을 나타내는 데이터를 포함한 각종 데이터를 미리 기억하고 있음과 동시에, 그 순회 지점에 있어서의 쓰레기 수집 작업 종료 데이터를 쓰레기 수집차(10)의 순회중에 기억하도록 되어 있다. 표시 회로(57)는 공급된 데이터를 문자 등으로 표시한다. 변조 회로(58)는 마이크로 컴퓨터(54)에서 공급되는 신호로 수신안테나(51)로부터 수신한 변조되지 않는 신호를 반송파 신호로서 변조하여 송신 안테나(59)에 공급하고, 이런 안테나(59)는 공급된 신호를 통신 장치(40)로 송신한다.
다음에, 상기와 같이 구성한 실시예의 동작을 설명한다. 쓰레기 수집차(10)는 제6도의 출발 지점(A)을 출발한 것으로 한다. 이런 수집차(10)를 출발시키기 위해 점화 스위치를 턴 온 함으로써, 데이터 처리 장치(30)의 전원 회로(31)는 배터리로부터의 전압을 조정함과 동시에 출력하여 마이크로 컴퓨터(32), 기억 회로(33), 조작 회로(34) 표시 회로(35) 및 버저 회로(36)를 작동 상태로 한다. 이와 동시에, 통신 장치(40)의 전압 조정 회로(41)는 반송파 발진기(42), 변조 회로(43) 및 검파 증폭 회로(46)를 작동 상태로 한다. 이와 같은 상태 하에서 마이크로 컴퓨터(32)는 제3도의 스텝(100)에서 프로그램의 실행을 개시하고, 스텝(102 내지 122)으로 이루어진 처리를 반복 실행하여 응답 장치(50)와의 교신동작, 기억 회로(33)의 기억동작, 표시 회로(35)의 표시 동작, 버저 회로(36)의 발음(sounding)동작 등을 제어한다. 이하의 설명에 있어서는 쓰레기 수집차(10)가 각 순회 지점(B11, B12)에서 쓰레기 수집 작업을 종료하여, 순회 지점(B13)의 쓰레기 집적장(20)으로 향하여 나아가서 순회 지점(B13)의 쓰레기 집적장(20)에서의 쓰레기의 수집을 하는 경우를 예로 들어 설명한다.
쓰레기 수집차(10)가 순회 지점(B13)의 쓰레기 집적장(20)으로 향하고 있을때, 마이크로 컴퓨터(32)는 스텝(102)에서 변조 회로(43)에 비변조 작동 명령을 출력하고 스텝(104)에서 기억 회로(33)에 기억되어 있는 순회 지점(B11 내지 Bm)을 나타내는 데이터와, 순회 지점(B11 내지 B12)에 수집차가 있을 시에 기록되는 순회 지점(B11 내지 B12)을 나타내는 데이터와, 작업 종료를 나타내는 데이터 등을 판독 하여, 이 데이터를 표시 회로(35)로 출력하여 표시한다. 변조 회로(43)는 비변조 작동 명령에 응답하여 반송파 발진기(42)로부터의 반송파 신호를 그대로 변조되지 않은 신호로서 송신 안테나(44)로 출력하고, 안테나(44)는 이 변조되지 않은 신호를 송신한다. 표시 회로(35)는 공급된 표시 데이터에 기초하여 순회하여야 할 순회 지점(B11 내지 Bm)을 표시함과 동시에, 이러한 표시된 순회 지점 중에서, 순회 지점(B11 내지 B12)과 다음의 순회 지점(B13) 및 미순회 지점(B14 내지 Bm)등을 각기 다른 형태로 표시한다(제7도 참조). 이에 따라, 승무원은 다음의 순회 지점이(B13)임을 확인할 수 있다.
스텝(102, 104)을 실행한 다음, 마이크로 컴퓨터(32)는 스텝(106)에서 검파 증폭 회로(46)로부터의 신호를 입력하여, 응답 장치(50)의 송신 안테나(59)로부터의 송신 신호를 통신 장치(40)의 수신안테나(45)로 수신하고 있는지 아닌지를 판정 한다. 이 경우, 수신안테나(45)가 송신 신호를 수신하고 있지 않으면, 스텝(106)에서 「No」, 즉, 교신 불능이라고 판정하여 프로그램을 스텝(102)으로 복귀하여, 교신이 가능으로 되기까지 스텝(102 내지106)에서 실행된 처리를 반복 실행한다.
이 스텝(102 내지 106)에서 실행된 처리를 반복 실행할 동안 쓰레기 수집차(10)가 순회 지점(B13)에 접근 또는 도착하면, 응답 장치(50)의 수신안테나(51)는 통신 장치(40)의 송신 안테나(44)로부터의 변조되지 않은 신호를 수신하여, 검파 증폭 회로(52)로 출력한다 회로(52)는 이런 변조되지 않은 신호를 검파 증폭하여, 전원 제어 회로(53)에 공급한다. 전원 제어 회로(53)는 변조되지 않은 신호에 응답 하여, 전원 회로(54)를 트리거 한다. 회로(54)는 마이크로 컴퓨터(55), 기억 회로(56), 표시 회로(57) 및 변조 회로(58)에 소정의 전압을 공급하여, 이러한 각 회로를 작동시킨다 이에 따라, 마이크로 컴퓨터(55)는 프로그램의 실행을 제5도의 스텝(200)에서 개시하고, 스텝(202)에서 기억 회로(56)에 미리 기억되고, 순회 지점(B13)을 나타낸 데이터를 기억 회로(56)에서 판독하여, 변조 회로(58)로 출력한다.
변조 회로(58)는 수신안테나(51)에 입력되어 있는 통신 장치(40)로부터의 변조되지 않은 신호를 반송파 신호로서 이용하고, 전술된 데이터를 나타내는 신호로 반송파 신호를 변조하여 송신 안테나(59)를 통해 통신 장치(40)로 송신한다.
통신 장치(40)의 수신안테나(45)가 이 응답 장치(50)에서 송신된 신호를 수신하면, 수신된 신호는 검파 증폭 회로(46)에 공급된다. 회로(46)는 송신된 신호를 검파 증폭하여, 마이크로 컴퓨터(32)에 공급한다. 이에 따라, 마이크로 컴퓨터(32)는 스텝(106)에서 「YES」, 즉, 교신 가능이라고 판정하여, 프로그램을 스텝(108 내지 112)으로 진행한다. 스텝(108)에 있어서는 검파 증폭 회로(46)로부터의 신호에 의해 나타낸 순회 지점(B13)을 나타낸 데이터를 입력하고, 스텝(110)에 있어서는 입력 데이터를 기억 회로(33)에 기입함과 동시에, 표시 회로(35)로 출력하며, 스텝(112)에 있어서는 버저 회로(36)를 작동시킨다. 이에 따라. 표시 회로(35)는 쓰레기 수집차(10)가 순회 지점(B13)에 도착하였음을 나타낸다(예컨대, 제7도에 나타낸 바와 같이, 순회 지점(B13)에 대한 표시를 색채, 점멸 등에 따라 이전의 표시 형태로 변경한다. ). 게다가, 버저 회로(36)가 버저음을 발생하므로, 승무원은 쓰레기 수집차(10)가 순회 지점(B13)의 쓰레기 수집장(20)에 도달하였음을 확실히 인식 할 수 있다.
그런 다음, 승무원은 쓰레기 수집차(10)에서 내려서 쓰레기 집적장(20)에 놓여진 쓰레기 자루(22)를 쓰레기 수집차(10)에 옮기는 작업을 한다. 작업이 종료한 다음, 승무원은 조작 회로(34)내의 종료 스위치를 조작한다. 이 종료 스위치의 조작에 응답하여, 조작 회로(34)는 종료 신호를 마이크로 컴퓨터(32)로 출력하므로 마이크로 컴퓨터(32)는 스텝(114)에서 「YES」, 즉, 쓰레기 수집 작업 종료라고 판정하여 프로그램을 스텝(116)으로 진행한다. 스텝(116)에 있어서는 순회 지점(B13)에서의 쓰레기 수집 작업의 종료를 나타내는 데이터를 기억 회로(33)에 기입하며, 또한 변조 회로(43)로 데이터 및 변조 작동 명령을 출력하고, 그리고 나서 변조 회로(43)로 비변조 작동 명령을 출력한다. 변조 회로(43)는 전술된 데이터를 나타내는 신호로 반송파 발진기(42)로부터의 반송파 신호를 변조하여, 변조된 신호를 송신 안테나(44)를 통해 송신한 다음, 반송파 신호를 변조하지 않고, 안테나(44)에서 송신한다. 스텝(116)에서 처리한 다음, 마이크로 컴퓨터(32)는 스텝(118)에서 버저 회로(36)를 단시간만 작동시켜서 버저음을 단시간만 발생시키고, 스텝(120)에서 쓰레기 수집 작업 종료를 나타내는 데이터를 표시 회로(35)에 출력하여 작업 종료를 표시하게 한다. 예컨대, 제7도에 있어서, 표시 회로(35)에 있어서의 순회 지점(B13)에 대한 표시형태를 변경하여 쓰레기를 이미 수집한 순회 지점(B11, B12)과 동일한 방식으로 표시한다. 따라서, 전체 승무원은 쓰레기 집적장(20)에서 작업 종료를 확실히 인식할 수 있다.
한편, 응답 장치(50)의 수신안테나(51)는 작업 종료를 나타내는 데이터에 의하여 변조된 신호를 수신한 다음, 변조되지 않은 신호를 수신하여, 검파 증폭 회로(52) 및 변조 회로(58)로 출력한다. 검파 증폭 회로(52)는 변조된 신호를 검파하여 마이크로 컴퓨터(55)에 공급한다. 이에 따라, 마이크로 컴퓨터(55)는 스텝(204)에서 「YES」즉, 쓰레기 수집 작업이 종료하였다고 판정하여 프로그램을 스텝(206)으로 진행한다. 스텝(206)에 있어서는 변조된 신호, 즉 작업 종료를 나타내는 신호에 기초하여, 작업 종료를 나타내는 데이터를 기억 회로(56)에 기입한다. 다음에, 스텝(208)에서 작업 종료를 나타내는 데이터를 표시 회로(57)에 출력하여 표시 회로(57)에 작업 종료를 표시한다. 이에 따라, 승무원은 쓰레기 집적장(20)에서의 작업이 이미 종료하고 있음을 표시판(21)을 바라봄으로써 이해할 수 있게 된다. 스텝(208)의 처리 후, 마이크로 컴퓨터(55)는 스텝(210)에서 교신 종료를 나타내는 신호를 변조 회로(58)로 출력하여, 스텝(212)에서 프로그램의 실행을 종료한다. 변조 회로(58)는 교신 종료를 나타내는 신호로 변조되지 않은 신호(반송파 신호)를 변조하여, 변조된 신호를 송신 안테나(59)를 통해 통신 장치(40)로 송신한다.
통신 장치(40)의 수신안테나(45)는 교신 종료를 나타내는 신호를 수신한다. 검파 증폭 회로(46)는 수신신호를 검파 증폭하여 교신 종료를 나타내는 신호를 마이크로 컴퓨터(32)에 공급한다. 마이크로 컴퓨터(32)는 스텝(122)에서 교신 종료를 나타내는 데이터를 입력함과 동시에, 이런 데이터를 표시 회로(35)로 출력한다. 이에 따라, 표시 회로(35)는 교신 종료를 표시하여 승무원에 알린다. 이와 같이 하여, 교신이 종료하면, 마이크로 컴퓨터(32)는 프로그램을 스텝(102)으로 복귀하여,다음의 순회 지점(B14)에서 작업에 관한 처리를 하기 시작한다. 승무원은 쓰레기 수집차(10)를 출발시켜서 다음의 순회 지점(B14)으로 향한다. 그리고, 각 순회 지점(B14 내지 Bm)에 있어서의 작업 종료 후, 쓰레기 수집차(10)를 쓰레기 처리 시설(C)까지 주행시켜서 각 순회 지점(B11 내지 Bm)에서 수집한 쓰레기를 쓰레기 처리시설(C)에 반입한다.
이상 설명한 바와 같이, 상기 실시예에 있어서는 쓰레기 수집차(10)에 통신 장치(40)를 설치함과 동시에, 각 쓰레기 집적장(20)에 세운 표시판 (21)내에 응답 장치(50)를 설치하여, 통신 장치(40)와 응답 장치(50) 사이를 무선 통신할 수 있도록 한다. 쓰레기 수집차(10)의 순회 상황, 쓰레기 집적장(20)에 있어서의 작업 상황 등을 기억 회로(33)에 기억시킴과 동시에, 표시 회로(35) 및 버저 회로(36)를 사용하여 승무원에 알리도록 하였으므로, 승무원은 각 순회 지점에의 순회 진도 상 황 및 각 순회 지점에 있어서의 작업 상황을 정확히 인식할 수 있다. 또, 순회 후에 기억 회로(33)에 기억되어 있는 데이터를 판독하면, 승무원의 순회 작업 상황을 검사할 수도 있다.
다음에, 전술된 실시예의 데이터 처리 장치(30)를 변형한 변형예를 제8도 및 제9도를 참조하여 설명한다. 이 변형예에 관한 데이터 처리 장치(30)는 마이크로 컴퓨터(32)에 접속되어서 IC 카드(38)로의 데이터의 기입 및 IC 카드(38)로부터 데이터의 판독을 하는 IC 카드 판독·기록기(37)를 구비하고 있다. 상기 실시예의 제3도에 나타낸 프로그램의 일부를 제9(a)도, 제9(b)도 흐름도에 나타낸 바와 같이 변형한 프로그램을 마이크로 컴퓨터(32)의 ROM에 미리 기억시킨다. 그 밖의 구성은 전술한 실시예와 같다.
이와 같이 구성한 변형예에 있어서, 상기 실시예와 마찬가지로 제3도의 스텝(102)에 있어서의 처리를 종료하면 마이크로 컴퓨터(32)는 스텝(103a)에서 IC 카드(38)가 IC 카드 판독·기록기(37)에 삽입되어 있음을 조건으로 「YES」라 판정하여, 스텝(103b)에서 IC 카드 판독·기록기(37)에 의해 데이터를 판독하여 명령을 출력한다. IC 카드 판독·기록기(37)는 IC 카드(38)에 기억되어 있는 순회로, 순회 지점 등을 나타낸 데이터를 판독하여 마이크로 컴퓨터(32)로 출력한다. 스텝(103b)에서 처리한 다음, 마이크로 컴퓨터(32)는 스텝(103b)에서 판독된 데이터를 기억 회로(33)에 기입한 다음, 프로그램을 상기 실시예와 마찬가지로 스텝(104)으로 진행한다. 또, 이 변형 예에서, 제9(b)도에 나타낸 바와 같이, 마이크로 컴퓨터(32)는, 상기 실시예의 스텝(116)에 대신하는 스텝(116a)에서, 쓰레기 수집 작업 종료를 나타내는 데이터를 기억 회로(33)로 출력함과 동시에 변조 회로(43)를 제어함에 더하여, 이런 데이터를 IC 카드 판독·기록기(37)를 통해 IC 카드(38)에 기입한다. 이에 따라, 순회로, 순회 지점 등을 변경하는 경우에도 IC 카드(38)에 순회로, 순회 지점 등을 나타내는 데이터를 기입하여 두는 것만으로 좋으므로, 순회로 순회 지점등의 변경을 간단히 끝낼 수 있다.
또, 본 발명의 실시예에서, 쓰레기 수집차(10)가 좁은 도로를 주행하고, 각 순회 지점의 상황에 따라 표시판(21)이 도로의 좌측에 설치되거나 우측에 설치되는 경우에는 통신 장치(40)의 송신 안테나(44) 및 수신안테나(45)를 쓰레기 수집차(10)의 좌우 양 측면에 각기 설치하도록 하여도 좋다.
또, 전술한 실시예에 있어서는 데이터 처리 장치(30)의 조작 회로(34)내의 종료 스위치의 조작으로, 쓰레기 수집 작업의 종료를 나타내는 데이터를 마이크로 컴퓨터(32)에 입력하도록 하였으나, 이에 대신하여 각 응답 장치(50)에 조작 회로를 각기 설치함으로써, 쓰레기 수집 작업의 종료 시에 각 순회 지점의 응답 장치(50)의 조작 회로를 조작하여, 조작 신호를 송신 안테나(59)로부터 송신하고, 통신 장치(40)를 통해 마이크로 컴퓨터(32)에 입력하도록 하여도 좋다. 또한, 쓰레기 수집 작업동안 쓰레기 수집차(10)의 동작[예컨대, 쓰레기 수집차(10)문의 개폐]을 검출하는 검출 스위치를 설치하고, 이런 검출 스위치의 동작으로 발생된 신호를 마이크로 컴퓨터(32)에 입력할 수 있다.
또, 상기 실시예에 있어서는 응답 장치(50)의 기억 회로(56)에 통신 장치(40)로부터의 송신 신호에 따라 나타내는 데이터를 기입하도록 하였으나, 이에 대신하여 기억 회로(56)내에 미리 기억한 소정의 데이터를 마이크로 컴퓨터(55)로 출력하는 것만으로 하여 이런 데이터를 기억 회로(56)내로 기입할 필요가 없게 한다.
또 본 발명의 실시에 있어서는 응답 장치(50)의 기억 회로(56)에 기억되어 있는 데이터를 변경하고 싶을 경우, 이 쓰레기 수집차(10)가 각 순회 지점을 순회하면서 통신 장치(40)의 데이터 처리 장치(30)에서 새로운 데이터를 응답 장치(50)로 송신하여 응답 장치(50)의 기억 회로(56)의 기억 데이터를 변경하도록 하여도 좋다.
또, 본 발명의 실시에 있어서는 응답 장치(50)의 표시 회로(57)에서 각 순회 지점에 대응하여 쓰레기 수집 작업의 종료 시각 등도 동시에 표시하여 부근의 주민에게 알리도록 하여도 좋다.
또한, 본 발명의 실시예에 있어서는 쓰레기 수집차(10)에 한정하지 않고, 노선 버스, 우편물의 수집차 등의 미리 정하여진 다수의 지점을 순회하여 소정의 업무를 실행하는 각종 차량에 본 발명을 적용하여 실시하여도 좋다

Claims (3)

  1. 다수의 지점을 순회하고, 작업 종료를 확인하여, 승무원이 상기 다수의 지점에서 소정의 작업을 행하게 하는 차량(10)용 순회 작업 확인 시스템으로서, 상기 차량(10)이 상기 다수의 지점중의 어느 한 지점에 있을 때, 상기 소정의 작업을 확인하기 위하여 상기 승무원에 의해 조작될 수 있는 조작 수단(34) 및, 상기 차량(10)이 특정 지점으로서 상기 다수의 지점중의 한 지점을 식별하는 신호를 발생시킴으로서 상기 다수의 지점중의 한 지점에 있는 지를 인식하는 차량 위치 인식수단(32, 33, 40, 50)을 구비한 차량용 순회 작업 확인 시스템에 있어서, 상기 차량에 설치되어 상기 다수의 지점을 표시하는 표시 수단(35)과, 상기 조작 수단(34)이 조작되었을 때, 상기 차량 위치 인식 수단(32, 33, 40, 50)으로부터의 상기 신호에 따라 상기 차량(10)이 순회 및 미순회한 다수의 지점을 상기 표시 수단에 서로 다르게 표시되게 하는 제어수단(32)을 포함하는데, 상기 차량 위치 인식 수단(32, 33, 34, 40, 50)은, 상기 다수의 지점에 제각기 설치된 지점 장치(50), 상기 다수의 지점에 설치된 각각의 상기 지점 장치(50)와 무선으로 교신하는 교신 수단(40)과, 상기 다수의 지점을 나타내는 데이터를 기억한 기억 수단(33)을 포함하고, 상기 차량(10)이, 상기 교신 수단(40)의 교신 내용과 상기 기억 수단(33)의 기억한 데이터에 따라, 상기 다수의 지점중의 특정 지점에 있는 지를 인식하는 것을 특징으로 하는 차량용 순회 작업 확인 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다수의 지점을 나타내는 데이터를 기억한 IC 카드(38)와, 상기 IC 카드(38)내에 기억된 데이터를 판독 및 기록할 수 있는 IC 카드 판독기/기록기(37)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 순회 작업 확인 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 차량 위치 인식 수단(32, 33, 40, 50)은 상기 차량(10)이 상기 다수의 지점중의 한 지점에 도달하였음을 인식하였을 때, 상기 승무원으로 하여금 차량이 특정 지점에 도달하였음을 인식하게 하는 도달 인식 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 순회 작업 확인 시스템.
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