CN109422109A - 将车辆移上和移下运输车厢 - Google Patents

Abstract

一种包括车辆中的计算机的方法。该方法包括：控制接近跨越两个运输车厢之间或者车厢之一与车辆装载机之间的可枢转桥梁；从连接到桥梁或车厢之一的通信装置接收穿过桥梁的指示；并基于指示穿过桥梁。

Description

将车辆移上和移下运输车厢

技术领域

本发明涉及一种将车辆移上和移下运输车厢(transport carriage)的方法。

背景技术

车辆通常需要在制造后搬迁。例如，多组新车通常会运送到该国或世界的不同地区，以便它们在当地销售。搬迁可能需要人类操作员逐个将车辆驶上和/或驶离运输工具。

发明内容

根据本发明，提供了一种方法，包括：

在车辆中的计算机处：

控制接近跨越两个运输车厢之间或者车厢之一与车辆装载机之间的可枢转桥梁；

从连接到桥梁或车厢之一的通信装置接收穿过桥梁的指示；以及基于该指示穿过桥梁。

根据本发明的一个实施例，其中计算机被编程为以完全自主模式操作车辆。

根据本发明的一个实施例，其中两个运输车厢是有轨车厢(railroad car)。

根据本发明的一个实施例，其中装置由桥梁的接触区域承载。

根据本发明的一个实施例，其中装置包括发送指示的蓝牙低功耗芯片组。

根据本发明的一个实施例，其中基于接近传感器数据在计算机处接收指示，接近传感器数据指示车厢之一与处于展开位置的桥梁之间的接触。

根据本发明的一个实施例，其中指示还包括唯一的标识符。

根据本发明的一个实施例，方法还包括基于桥梁处于展开位置的指示来确定穿过桥梁。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：清点车辆，将车辆标识符发送到与装置通信的服务器。

根据本发明，提供了一种方法，包括：

在服务器处：

接收第一通信装置的第一标识符，该装置是连接到多个运输车厢的通信装置的网络的一部分；

接收正在从(一个或多个)车厢装载或卸载的车辆的第二标识符；以及

基于该标识符确定车辆的位置。

根据本发明的一个实施例，其中确定位置包括确定多个车辆在哪一个位置上，确定车辆处于相应运输车厢的哪个车厢级别，或两者。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：

在服务器处：

接收第二通信装置的第三标识符，该装置是所述网络的一部分，并且第二通信装置连接到用于在多个运输车厢上装载或卸载多个车辆的车辆装载机；以及

基于第三标识符确定车辆的位置。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：

在服务器处：

确定车辆停放在该位置；以及

采用该位置更新库存注册表。

根据本发明的一个实施例，其中基于与相邻运输车厢的一部分接触的第一通信装置来接收第一标识符。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：在服务器处接收多个标识符，每个标识符与通信装置网络中的不同的一个相关联；并且基于接收到多个标识符来追踪车辆的当前位置。

根据本发明的一个实施例，其中车辆在装载或卸载时以完全自主模式运行。

根据本发明的一个实施例，方法还包括确定承载第一通信装置的桥梁是否正朝向展开位置或者朝向收起位置移动。

根据本发明，提供了一种计算机，其包括：

处理器和存储可由处理器执行的指令的存储器，指令包括用于执行以下操作：

控制车辆接近以下可枢转桥梁之一：跨越两个运输车厢之间的可枢转桥梁或者跨越车辆装载机和车厢之一之间的可枢转桥梁；

从连接到桥梁或车厢之一的第一通信装置接收穿过桥梁的指示；

以及

基于指示穿过桥梁。

根据本发明，提供了一种系统，其包括：

根据本发明的实施例的计算机；和

服务器，其被编程为：

基于服务器与包括第一通信装置的多个通信装置之间的通信来确定车辆的位置，其中每个装置连接到不同的桥梁。

根据本发明的一个实施例，系统还包括车辆装载机，车辆装载机包括连接到其桥梁的多个通信装置中的一个，其中，当装载机桥梁处于展开位置时，车辆可以从车厢之一装载或卸载。

附图说明

图1是包括与计算机服务器通信的多个自主车辆的示例性运输系统的示意图；

图2是图1的一部分的放大图；

图3是包括斜坡和车辆桥梁的车辆装载机的一部分的俯视图；

图4是桥梁的示意性侧视图；

图5是多个自主车辆之一的示意图；

图6是操作自主车辆的过程的流程图；

图7是将车辆装载到运输车厢上的过程的流程图；

图8示出了车辆装载机的另一个示例。

具体实施方式

描述了车辆装载和卸载系统，其包括计算机服务器、通信装置的网络(例如，其中的一些可以位于运输车厢上)以及与服务器和通信装置无线通信的一个或多个车辆。根据一个说明性示例，描述了一种方法，其可以包括在车辆中的计算机处：控制接近跨越两个运输车厢之间或者运输车厢之一与车辆装载机之间的可枢转桥梁；从连接到桥梁或运输车厢之一的通信装置接收穿过桥梁的指示；并基于指示穿过桥梁。

根据上述至少一个示例，计算机被编程为以完全自主模式操作车辆。

根据上述至少一个示例，第一运输车厢和第二运输车厢为有轨车厢。

根据上述至少一个示例，该装置由桥梁的接触区域承载。

根据上述至少一个示例，该装置包括发送该指示的蓝牙低功耗芯片组。

根据上述至少一个示例，基于接近传感器数据在计算机处接收该指示，该接近传感器数据指示运输车厢之一与处于展开位置的桥梁之间的接触。

根据上述至少一个示例，该指示还包括唯一标识符。

根据上述至少一个示例，该方法还包括基于桥梁处于展开位置的指示来确定要穿过桥梁。

根据上述至少一个示例，该方法还包括：清点车辆，将车辆标识符发送到与装置通信的服务器。

根据另一个说明性示例，描述了一种方法，其可以包括在服务器处：接收第一通信装置的第一标识符，该装置是连接到多个运输车厢的通信装置的网络的一部分；从(一个或多个)运输车厢接收正在装载或卸载的车辆的第二标识符；以及基于标识符确定车辆的位置。

根据上述至少一个示例，确定位置包括确定多个车辆处于哪一个运输车厢上，车辆所处的相应的运输车厢处于哪个运输水平，或两者。

根据上述至少一个示例，该方法还包括在服务器处：接收第二通信装置的第三标识符，该装置是网络的一部分，并且该第二通信装置连接到车辆装载机，该车辆装载机用于在多个运输车厢上装载或卸载多个车辆；以及基于第三标识符确定车辆的位置。

根据上述至少一个示例，所述方法还包括在服务器处：确定车辆停放在位置处；并采用该位置更新库存注册表。

根据上述至少一个示例，基于与相邻运输车厢的一部分接触的第一通信装置来接收第一标识符。

根据另一个说明性示例，该方法还包括在服务器处接收多个标识符，每个标识符与通信装置的网络中的不同的一个相关联；并且基于接收到所述多个标识符来追踪车辆的当前位置。

根据上述至少一个示例，车辆在装载或卸载时以完全自主模式运行。

根据上述至少一个示例，该方法还包括确定承载第一通信装置的桥梁是朝向展开位置还是朝向收起位置移动。

根据另一个说明性示例，描述了一种计算机，其可包括处理器和存储可由处理器执行的指令的存储器。指令可以包括：控制车辆接近可枢转桥梁，该可枢转桥梁跨越两个运输车厢之间，或者跨越车辆装载机和运输车厢之一之间；从连接到桥梁或运输车厢之一的第一通信装置接收穿过桥梁的指示；并基于指示穿过桥梁。

根据上述至少一个示例，描述了一种系统，其包括计算机和服务器，该服务器被编程为：基于其与包括第一通信装置的多个通信装置之间的通信来确定车辆的位置，其中每个装置都连接到不同的桥梁。

根据上述至少一个系统示例，系统还可以包括车辆装载机，该车辆装载机包括连接到其桥梁的多个通信装置中的一个，其中，当装载机桥梁处于展开位置时，车辆可以从运输车厢之一装载或卸载。

根据至少一个示例，公开了一种被编程为执行上述示例的任何组合的计算机。

根据至少一个示例，公开了一种被编程为执行上述(一种或多种)方法的示例的任何组合的计算机。

根据至少一个示例，公开了一种计算机程序产品，其包括存储可由计算机处理器执行的指令的计算机可读介质，其中指令包括上述指令示例的任何组合。

根据至少一个示例，公开了一种计算机程序产品，其包括存储可由计算机处理器执行的指令的计算机可读介质，其中该指令包括上述(一种或多种)方法的示例的任何组合。

现在转向附图，其中相同的附图标记在几个视图中指示相同的部件，示出了车辆装载和卸载系统10，其包括计算机服务器12、通信装置44的无线网络14以及与服务器12进行无线通信的一个或多个自主车辆18。服务器12可以指示车辆18(例如，经由车辆装载机22)装载上运输车厢20或自运输车厢20卸载。当车辆18装载(或卸载)时，服务器12可以使用从通信装置44的网络14接收的数据来追踪车辆18的当前位置。服务器12可以对其他车辆18重复该处理，并且当车辆18从(一个或多个)运输车厢20装置或卸载时，清点车辆18。每个自主车辆18可以被编程为导航到装载机22上并且通过穿过桥梁24从装载机22导航到第一运输车厢20A上。此后，车辆18可以将自身停放在第一运输车厢20A上或者可以穿过类似的桥梁24(位于第一运输车厢20A上)并由此行进到相邻的运输车厢20B上。在此，再一次，车辆可以自行停放或者穿过类似的桥梁24(位于第二运输车厢20B上)并且由此行进到下一个相邻的运输车厢20C上。该序列可以重复地发生，直到车辆18最终自行停放在运输车厢20之一上。另外的车辆18可以被装载到运输车厢20上，并且运输车厢20可以行进(例如被牵引)到运送目的地。在目的地，可以使用计算机服务器12(或类似的服务器)来执行类似的过程，使得(一个或多个)自主车辆18可以从(一个或多个)运输车厢20卸载。

根据一个非限制性示例，运输车厢20是列车(train)或有轨车厢(railroad car)，并且通常十几或几十个有轨车厢可以联接为单个列车的一部分。如下面将更详细解释的，每个有轨车厢可以具有延伸到相邻车辆的桥梁(24)。

根据常规技术，通过操作员将汽车向上驱动到车辆装载机上，穿过第一桥梁并行驶到第一列车车厢(first train car)上，从而将车辆装载到列车上。此后，操作员可以通过穿过相邻列车车厢之间位置交叉的多个桥梁来使车辆朝向列车的前方行驶。然后，操作员将车辆停放，并且然后从列车车厢(车辆停放处)回溯(例如，有时候徒步)到车辆装载机(在列车的后部)，并且类似地将另一车辆装载到列车上。该回溯距离将根据车辆的停放位置而变化；然而，在一些示例中，操作员可能回溯大约一英里。当卸载车辆时，这个过程简单地颠倒过来。因此，装载或卸载列车可能是耗时的工作。

由于车辆18自己行驶到列车车厢20上，因此本公开可以用较少的操作员和较少的操作员交互来进行。使用本文中描述的车辆装载和卸载系统10，服务器12可以控制位于填隙位置的桥梁24(例如，在收起位置和展开位置之间移动它们)，识别是否任何桥梁24未被正确展开，确定列车上的每个自主车辆18的位置，并维持当前的车载库存。其中运输车厢被例示为列车车厢的列车实施方式仅仅是一个示例并且仅用于说明目的。其他非限制性实例包括海上运输船(marine transport vessel)、飞行运输交通工具(aircraft transportvehicle)以及半拖车(semi-trailer truck)或牵引式拖车卡车(tractor-trailer truck)(其可以具有或不具有多个拖车)。

因此，根据至少一个示例，车辆装载和卸载系统10包括多个运输车厢20(例如体现为列车车厢)和车辆装载机22，该车辆装载机22适于从或经由第一运输车厢20A装载或卸载车辆18(在列车的后端)。根据一个示例，每个运输车厢20可以是相同的；因此，将只解释一个。

运输车厢20包括其中具有一个或多个级别L1、L2的集装箱30。在图示中，运输车厢20具有两个级别(然而，三级别和其他多级别的实现方式也是可能的)。每个级别L1、L2可以包括地板32，该地板32可以由一对轨道(未示出)组成，其尺寸和间隔被设为容纳多个不同的车辆轮距。运输车厢20的后端34可以是开放的或者包括门(door)或门状物(gate)(未示出)，并且运输车厢20的前端36可以包括连接到地板32并且相对于地板32枢转的桥梁24。

如最好如图4中所示，桥梁24可以包括基座38、在(基座的)第一端42附近连接相应的运输车厢20和基座38的枢转构件40、以及位于接触区域45(例如，靠近基座38的第二端46)中的通信装置44。基座38可以是任何合适的平台，其具有足够的长度以从枢转构件40延伸到相邻的运输车厢20(这是例如)，由此支撑在桥梁24上方行驶的车辆18的重量(例如，并且允许车辆18从运输车厢之一移动到相邻的运输车厢)。在图示中，基座38包括两个轨道48、50(图3)，它们可以联接在一起以便一致地移动；然而，这仅仅是一个示例。

根据一个示例(图4)，脚趾部分(toe portion)52从基座38的第二端46延伸(这是例如)，经由第二枢转构件54(例如，诸如铰链等)连接到基座。如下面将更详细解释的，当桥梁24从收起位置(例如，向上枢转)移动到展开位置(例如，向下枢转)时，脚趾部分52可以首先接触相邻运输车厢的地板32，随后是基座38。并且当桥梁24从展开位置移动到收起位置时，基座38可首先从(相邻运输车厢的)地板32升起，随后是脚趾部分52。使用下文所述的传感器，铰接布置可以用于确认桥梁24的定向移动(例如，向上或向下)。

枢转构件40可以包括一个或多个铰链56和马达58，以经由构件40而在收起位置和展开位置之间移动桥梁24。在一个示例中，构件40还包括处理器60、存储器62和无线收发器64。存储器62可以存储可由处理器60执行的指令，该指令包括经由收发器64从服务器12接收移动桥梁24的指令。以这种方式，桥梁24可以被远程控制。但是，这不是必需的；例如，桥梁24可以被手动地收起或展开，可以由列车的操作者控制，可以基于与自主车辆18等的通信而移动(这仅举出一些非限制性示例)。

通信装置44可执行两个功能：与自主车辆18通信，并确定桥梁24与相邻的运输车厢地板32之间的接触。另外，如下面将更详细解释的，多个通信装置44可作为无线网络14运行；因此，通信装置44可以被适配并且被构造为与无线中继器66(其放大无线信号(图1))及其他类似构造的通信装置(例如在列车上，作为基础设施的一部分等等)无线通信。根据至少一个示例，装置44可以包括承载接近传感器70、存储器72、处理器74和无线收发器76的壳体68。壳体68可以包括支架或外壳，并且接近传感器70可位于其底壁78处(例如，在壁78的内侧、壁78的外侧或通过壁78中的开口)。

接近传感器70可以是当桥梁24处于展开位置时检测通信装置44(或传感器70自身)与相邻运输车厢20的地板32之间的接触的任何电子装置。例如，运输车厢20可能包含可能干扰在桥梁24和地板32之间建立接触的链条、系留索(tie-down)、甚至是垃圾等。例如，当桥梁24移动到展开位置时，这些和其他障碍物可能被困在桥梁24和邻近运输车厢20的地板32之间。这可能导致桥梁24不与地板32完全接触，并且在这种未展开位置，可能不希望车辆18穿过，因为这样做会损坏运输车厢20、车辆18、服务人员等。因此，接近传感器70可以用于提供指示与地板32接触的信号(例如，至处理器74的接近传感器数据)。因此，如本文中所使用的，展开位置涉及在第一运输车厢和第二运输车厢之间延伸的桥梁24，其中，在展开位置，桥梁24的一部分与第二运输车厢的一部分齐平接触。

接近传感器70的一个非限制性示例是电容式传感器，其在与可形成列车车厢的地板32的金属板材和支架接触时提供大于预定阈值的信号。在另一个示例中，接近传感器70包括两个感测元件80、82(每个向处理器74提供独立信号)，其中元件80之一(第一元件)位于基座38中(如上所述)并且第二元件82位于脚趾部分52中。这些元件80、82也可以是电容式传感器；但是，这不是必需的。当桥梁24处于展开位置时，每个元件80、82可以提供大于预定阈值的信号。然而，当桥梁24开始从展开位置移动到收起位置时，来自第一元件80的信号可能下降到低于预定阈值(因为基座38从地板32提升)，而第二元件82可以继续提供大于阈值的信号(因为脚趾部分52保持与地板32齐平)。随着桥梁24进一步提升，两个信号均可能降低到阈值以下(因为脚趾部分52也从地板32提升)。两个独立信号之间的这种延迟或滞后可以用于确认桥梁24正在升高。

类似地，当桥梁24从收起位置向展开位置降低时，第二元件82可在来自第一元件80的信号之前提供超过预定阈值的信号，因为脚趾部分52可在桥梁24的基座38之前接触相邻的运输车厢20的地板32。之后，基座38(和第一元件80)可以接触地板32，并且然后来自第一元件80的信号也可以超过阈值。两个独立信号之间的该延迟可以用于确认桥梁24正在降低。以这种方式，可以使用两个感测元件80、82来确认桥梁移动的方向性(例如，没有摄像机或具有视线的人类操作者的情况下)。

其他接近传感器类型和构造也是可能的。例如，接近传感器70可以包括(仅举几例)一个或多个霍尔效应或其他磁传感器、一个或多个超声传感器、一个或多个红外传感器、一个或多个陀螺传感器或其他定向传感器等等。

通信装置44的存储器72可以包括任何非暂时性计算机可用或可读介质，其可以包括一个或多个存储装置或物品。示例性非暂时性计算机可用存储装置包括常规计算机系统RAM(random access memory，随机存取存储器)、ROM(read only memory，只读存储器)、EPROM(erasable,programmable ROM，可擦除可编程ROM)、EEPROM(electricallyerasable,programmable ROM，电可擦除可编程ROM)以及任何其他易失性或非易失性介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其它磁介质、CD ROM、DVD、任何其他光介质、打孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、闪存EEPROM(FLASHEEPROM)、任何其他存储器芯片或盒式磁带或计算机可从其进行读取的任何其他介质。如上所述，存储器72可以存储一个或多个可以体现为软件、固件等的计算机程序产品。另外，存储器72可以存储通信装置44的唯一标识符。

通信装置44的处理器74可以是能够处理电子指令的任何类型的装置，非限制性示例包括微处理器、微控制器或控制器、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)等的(这是仅举几例)。通常，通信装置44可以被编程为执行可以存储在存储器72中的数字存储的指令，其除了其他之外，还使得通信装置44(经由处理器74)能够：确定桥梁24是否处于展开位置或收起位置；确定桥梁24是正在升高还是降低；与其他通信装置44通信；和/或与一个或多个自主车辆18通信。

无线收发器76可以包括无线芯片组84和匹配天线86。芯片组84可以经由任何合适的频率并且根据任何合适的协议进行通信。在至少一个示例中，芯片组84和天线86以短程无线通信频率并且根据蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)来运行；然而，这不是必需的(例如，它可以利用蓝牙、Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)或其他无线协议来代替)。

在至少一个示例中，通信装置44位于桥梁24的每个轨道48、50上(例如参见图3)。在这样的示例中，两个装置44可以用作单个单元。例如，每个轨道48、50可以包括接近传感器(70)，并且通信装置44可以不报告展开位置，除非两个接近传感器指示与相邻运输车厢20的地板32齐平接触。此外，每个装置44可以与单个标识符(例如，桥梁标识符或BID)相关联。这仅仅是一个示例；其他布置也是可能的。

现在转到图1和图2中所示的车辆装载机22，如此处使用的，车辆装载机是适于将车辆18装载到一个或多个运输车厢20上和/或从其卸载车辆18的任何结构。装载机22可以包括斜坡88和桥梁(例如桥梁24)。根据一个示例，斜坡88包括倾斜表面90。例如，装载机22的第一端92可以靠近地面，并且斜坡88可以由支柱支撑，该支柱相对于第一端92升高和降低第二端94。根据一个示例，第二端94可以在与运输车厢20的低级别L1相对应的第一位置和与运输车厢20的高级别L2相对应的第二位置之间移动。在一些示例中，第二端94可以移动到例如与运输车厢20上的中级别(未示出)对应的第三位置(例如，第一和第二级别之间)。

图3示出了斜坡88的表面90上的光学可识别图案96，其可以由自主车辆18用于导航到斜坡88上并穿过斜坡88。这里，图案96是具有交替的亮和暗方形的检测板(checkerboard)，例如，适用于车辆18上的成像系统以识别跨越斜坡88的路线或路径的高对比度图像。这仅仅是一个示例，并且还存在其他示例(例如，包括图8中所示的V形图案(chevronpattern)96')。

根据至少一个示例，装载机22的桥梁可以与运输车厢20的桥梁24相同；因此，这里不会详细描述。装载机的桥梁24可以从第二端94向外延伸，使得当装载机22定位成靠近(例如列车的)端部运输车厢20A时，桥梁24延伸到运输车厢20A的地板32上(类似于如上所述)。

存在车辆装载机的其他示例。例如，装载机可以包括沿垂直轴线移位的升降机，而不是斜坡。升降机可以包括光学可识别的图案以便于自主车辆沿着其长度移动。并且在升降机的一端，类似构造的桥梁24可从其延伸。

现在转到图1中所示的计算机服务器12，服务器12可以包括单个计算机(或例如被其他制造或运输工厂系统和/或子系统共享的多个计算装置)。在至少一个示例中，服务器12是识别车辆18的输出或输入的逻辑服务器；然而，这仅仅是一个示例。服务器12可以包括连接到存储器102的处理器100。例如，处理器100可以是能够处理电子指令的任何种类的装置，非限制性示例包括微处理器、微控制器或控制器、专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC)等等(仅举几例)。通常，服务器12可以被编程为执行可以存储在存储器102中的数字存储的指令，这使得服务器12除其他之外还能够：选择性地控制桥梁的移动(例如，在收起位置和展开位置之间)；在指示车辆18装载或卸载之前确认桥梁24处于展开位置；选择性地指示自主车辆18装载(或卸载)运输车厢20；等等。

存储器102可以包括任何非暂时性计算机可用或可读介质，其可以包括一个或多个存储装置或物品。示例性非暂时性计算机可用存储装置包括常规的计算机系统RAM(random access memory，随机存取存储器)、ROM(read only memory，只读存储器)、EPROM(erasable,programmable ROM可擦除可编程ROM)、EEPROM(electrically erasable,programmable ROM，电可擦除可编程ROM)以及任何其他易失性或非易失性介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其它磁介质、CD ROM、DVD、任何其他光介质、打孔卡、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、闪存EEPROM(FLASH EEPROM)、任何其他存储器芯片或盒式磁带或计算机可从其读取的任何其他介质。如上所述，存储器102可以存储可以体现为软件、固件等的一个或多个计算机程序产品。

服务器12还可以包括连接到处理器100的存储车辆库存数据的数据库104。如本文中所使用的，库存数据包括多个唯一的车辆标识符和相应的车辆的位置。位置可以包括存储设施(例如，由车辆制造商拥有或控制)等和特定托运人(例如，包括装载于列车、轮船、飞机上等和/或装载于运输车厢20上或装载于特定运输车厢20上运输车厢)等。位置可以包括运输车厢标识符和/或级别(例如，L1、L2)标识符。

服务器12还可以包括连接到处理器100的无线收发器106。在至少一个示例中，收发器106可以与收发器76相同；因此，这里不再重述。

计算机服务器12的收发器106、装载机22的(一个或多个)通信装置44和运输车厢20的(一个或多个)通信装置44可以经由无线网络14进行通信。根据一个示例，这些装置44、106的每一个可以根据共同的频带和协议(例如，诸如BLE)运行。如上所述，每个通信装置44可以具有唯一的标识符(例如，桥梁标识符(bridge identifier，BID))；收发器106也可以具有唯一的标识符(例如，服务器标识符(server identifier，SID))。无线网络14可以例如作为网状网络运行，从而将通信范围扩展到所有邻近定位的装置；并且可以根据需要在网络14内使用中继器66。

服务器12和通信装置44之间的消息传递可以包括SID和/或BID标识符，以便识别发送者和接收者。例如，从服务器12发送到通信装置44的消息可以包括具有两个标识符(例如，发送装置(在这种情况下为SID)的标识符和预期接收者(在这种情况下为BID之一)的标识符)的标题(header)。以这种方式，消息可以在通信装置44中被中继，并且只有期望的接收者可以行动或注意到消息的有效荷载；有效荷载可以包括警报、指令等。以这种方式，位于远处的通信装置44(例如，朝向列车的前方)可以与服务器12、装载机22中的装置44和/或更靠近装载机22的通信装置44通信。

参考图5，车辆18被显示为乘用车；然而，车辆18也可以是形成系统10的一部分的卡车、运动型多功能车(sports utility vehicle，SUV)、休闲车、公共汽车、列车、船舶、飞机等。车辆18可以以多种自主模式中的任一种运行。在至少一个示例中，车辆18以如由汽车工程师协会(Society of Automotive Engineer，SAE)定义的完全自主模式(例如，级别5)运行(其已经定义了级别0-5的操作)。例如，在级别0-2处，人类驾驶员通常在没有车辆18的帮助的情况下监视或控制大多数驾驶任务。例如，在级别0(“不自动化”)下，人类驾驶员负责所有车辆操作。在级别1(“驾驶员辅助”)中，车辆18有时辅助转向、加速或制动，但驾驶员仍然负责车辆控制的绝大多数。在级别2(“部分自动化”)下，车辆18可以在某些情况下控制转向、加速和制动而无需人类干预。在级别3-5下，车辆18承担更多驾驶相关的任务。在级别3(“条件自动化”)下，车辆18可以在某些情况下处理转向、加速和制动以及监测驾驶环境。然而，3级可能需要驾驶员偶尔进行干预。在级别4(“高度自动化”)下，车辆18可以处理与级别3相同的任务，但不依赖于驾驶员介入某些驾驶模式。在级别5(“全自动”)下，车辆18可以处理所有任务而无需驾驶员干预。因此，如上所述，在完全自主模式下，可以指示车辆18将其自身移动到车辆装载机22上和一个或多个运输车厢20上。此外，对于车辆18接近并意图穿过的每个桥梁24，自主车辆18可以例如通过经由无线网络14与相应通信装置44和/或服务器12通信来验证桥梁24处于展开位置。因此，在完全自主模式下，车辆18可登上运输车厢20，停放车辆18，并将其点火状态切换到关闭(OFF)。此外，当在睡眠模式或低功率模式下运行时，车辆18可以接收唤醒(WAKE UP)指示，将其点火状态启动为开启(ON)，将其变速器置于行驶(或倒车)中，并从运输车厢20卸下(例如在穿过每个相应的桥梁24之前再次验证它处于展开位置)。

多个车辆18可以从运输车厢20装载或卸载。每个车辆18可以是相同的；因此，将只描述一个。车辆18除其他之外还可以包括：有线或无线网络连接110、远程信息处理装置112、动力传动和转向系统114、成像系统116以及一个或多个自主驾驶计算机120(例如，出于说明的目的示出了一个)。如上所述，车辆18可以存储由服务器12和/或通信装置44使用的唯一车辆标识符(vehicle identifier，VID)，以向特定车辆18发送消息。VID可以是车辆标识号(vehicle identification number，VIN)、远程信息处理装置序列号、微处理器序列号等(其可以存储在任何合适的存储器中)。

网络连接110可以促进远程信息处理装置112、动力传动和转向系统114、成像系统116、计算机120和任何其他合适的电子装置之间的车内通信。在至少一个示例中，连接110包括控制器局域网(controller area network，CAN)总线、以太网、本地互连网络(LocalInterconnect Network，LIN)、光纤连接等中的一或多个。也存在其他示例。例如，替代例如CAN总线或者与之组合，连接110可以包括一个或多个分立的有线或无线连接。

远程信息处理装置112可以是被构造为与其他电子装置无线通信的任何计算装置。这种无线通信可以包括使用蜂窝技术(例如，LTE(Long Term Evolution，长期演进)、GSM(Global System for Mobile Communication，全球移动通信系统)、CDMA(码分多址，Code Division Multiple Access)和/或其他蜂窝通信协议)、短程无线通信技术(例如，使用Wi-Fi、蓝牙、低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)、专用短程通信(dedicatedshort range communication，DSRC)和/或其他短程无线通信协议)、或其组合。这种通信包括所谓的车对车(vehicle-to-vehicle，V2V)和车对基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)通信，所有这些将被本领域技术人员所理解。根据一个示例，装置112包括处理器、存储器、嵌入式BLE芯片组以及至少一个匹配天线。当车辆点火状态为关闭时，远程信息处理装置112可以被提供辅助车辆电池电力，使得装置112可以在低功率模式下运行。例如，在该模式中，远程信息处理装置112可以从休眠模式中唤醒并且在车辆18的剩余部分的全部或大部分断电的同时根据预定间隔监听输入的无线信号(例如，间隔可以持续1-2秒，而听音时间可以是1-2秒中的100-200毫秒)。当远程信息处理装置112接收到具有VID的传入消息时，远程信息处理装置112可唤醒其他车辆系统，例如唤醒计算机120、动力传动和转向系统114、和/或车辆18的其余部分。以这种方式，车辆18可以停放在车辆停车场中，接收到登上运输车厢20的指令，并且然后自主地执行登车指令。类似地，以这种方式，车辆18可以停放在运输车厢20上，接收离开运输车厢20的指令，然后自主地执行离开指令。

动力传动和转向系统114可以包括便于车辆18的推进和制动、使车辆18的方向性转向等的任何机械和/或电气部件。该系统114可以包括燃烧、电动或混合动力发动机。此外，系统114可以包括连接到发动机的自动变速器、以及支撑车身并控制车轮转向的底盘。系统114可以包括从计算机120接收指令的一个或多个计算机；响应于这些指令，系统114可以将点火状态改变为开启(ON)或关闭(OFF)，自主地操作车辆18，使得其登上或离开装载机22和/或运输车厢20等。

成像系统116可以包括一个或多个传感器(未示出)，其可以用于导航或者以完全自主模式操作车辆18。例如，传感器可以包括激光识别检测和测距(laser identificationdetection and ranging，LIDAR)装置、无线电检测和测距(radio detection andranging，RADAR)装置、以及日常摄像机(例如，互补金属氧化物半导体(complementarymetal oxide semiconductor，CMOS)装置、电荷耦合装置(charge-coupled device，CCD)、图像增强器(所谓的i平方设备)等)(这是仅举几个示例)。成像系统116还可以包括用指令、算法等编程的一个或多个计算机(未示出)以：接收传感器数据；使用传感器数据来识别道路、行驶路径等；和/或识别障碍物和其他车辆等。来自摄像机的图像数据可以与RADAR和/或LIDAR数据组合、叠加、缝合等，以形成车辆18周围区域的三维地图，并且该地图可以被计算机用来以完全自主模式驱动车辆18。图像数据可以与所谓的定位数据(例如，预定义的或先前获取的三维映射数据)结合以减少计算时间并增加车辆情景感知、准确度等。使用成像系统116，计算机120可以识别车辆装载机斜坡88的表面90上的图案96，(一个或多个)桥梁24的轨道48、50，(运输车厢20的)集装箱30的内壁以及其他车辆18(例如包括以运输车厢20的相同等级(例如，L1、L2)停放的那些(例如在接近车辆18的前方))。

车辆18的计算机120可以包括处理器122，其执行存储在存储器124中的指令以自主地控制车辆18的移动，以及与服务器12和通信装置44通信。处理器122可以是能够处理电子指令的任何类型的设备，非限制性示例包括微处理器、微控制器或控制器、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)等(这是仅举几例)。通常，计算机120可以被编程为执行可以存储在存储器124中的数字存储的指令，其使得计算机120除了其他还能够：从服务器12接收指令以登上或离开运输车厢20；(例如，经由车辆装载机22)自主导航到运输车厢20上或离开运输车厢20；使用装载机22上的图案96来将车辆18定位在装载机表面90上的中心；接近一个或多个桥梁24(例如，在装载机22上或在运输车厢20之一上)；从相应桥梁24上的通信装置44接收指示桥梁是否处于展开位置的指示；基于该指示穿过桥梁24；并确定是否停放车辆18。

存储器124可以包括任何非暂时性计算机可用或可读介质，其可以包括一个或多个存储装置或物品。示例性非暂时性计算机可用存储装置包括常规的计算机系统RAM(random access memory，随机存取存储器)、ROM(read only memory，只读存储器)、EPROM(可擦除可编程ROM，erasable,programmable ROM)，EEPROM(电可擦除可编程ROM，electrically erasable,programmable ROM)以及任何其他易失性或非易失性介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其它磁介质、CD ROM、DVD、任何其他光介质、打孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、闪存(FLASH)EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带或计算机可从其读取的任何其他介质。如上所述，存储器124可以存储一个或多个可以体现为软件、固件等的计算机程序产品。

现在转到图6，示出了由自主车辆18的计算机120执行的指导性过程600。该过程是车辆18如何在与上述服务器12和通信装置44通信的同时使用系统10登上(一个或多个)运输车厢20的示例。该过程从框610开始，其中车辆18经由远程信息处理装置112接收登上运输车厢20之一的指令。当接收到指令时，车辆18可以停放，和/或车辆的点火状态可以是关闭的。根据图示的示例，多个车辆(与车辆18相似或相同)正被装载到具有多个运输车厢20(列车车厢)的列车上。车辆18可以处于低功率模式(例如，在停车场或停车建筑物中)，并且可以从服务器12接收登上(一个或多个)运输车厢20的指令。在至少一个示例中，该指令可以通过短程无线通信协议(如BLE)接收。当服务器12在车辆18范围外时，可以使用无线中继器66等来中继指令。

在框610的至少一个示例中，无线消息由服务器12发送，该服务器12具有包括特定车辆18的SID和VID的标题，并且还包括有效荷载标题，该有效荷载标题包括命令(例如，在运输车厢20上的某一位置停放该车辆)。该位置可以使用特定的桥梁标识符(bridgeidentifier，BID)来界定。根据至少一个示例，一旦车辆18穿过具有该特定BID的桥梁24，服务器12可以预期车辆18停放在运输车厢20上。该执行不是在所有示例中都需要的。

在框620中，响应于该指令(框610)，车辆18可以继续前进导航到特定运输车厢20上。例如，使用动力传动和转向系统114，车辆18可以以完全自主模式朝向车辆装载机22移动并到达车辆装载机22上。一旦到达装载机22，车辆18可从其成像系统116接收识别斜坡88的表面90上的对比图案96的图像数据。使用图案96和图像处理技术，计算机120可以控制车辆18沿斜坡88向上移动而不会从其侧面驶开(或撞击其轨道)。

在框630中，使用图像数据，车辆18可以接近装载机22的桥梁24。例如，计算机120可以识别斜坡88的第二端94(例如，对比图案96终止的地方)。当车辆18接近第二端94时，其可以与桥梁的相应通信装置44通信以确定桥梁24是否处于展开位置。在一些示例中，车辆18可以暂时暂停；在其他示例中，通信可以足够快以使车辆18不需要停止。

在框640中，车辆18(经由远程信息处理装置112)可以接收桥梁24处于展开位置的指示并且计算机120可以确定它是否已经接收到该指示。根据一个示例，相应的通信装置44可以确定接近传感器70是否提供大于预定阈值(例如，指示与相邻运输车厢20的地板32接触)的输出。在其他示例中，如上所述，装置44可以确定两个元件80、82是否提供大于分别预定的阈值的信号。不管通信装置44如何确定展开位置，它都经由无线消息(例如，可以包括VID和BID)将其传达给车辆18。当装置44未提供指示(无通信)或指示除了展开位置之外的状态时，过程600可前进至框650，并且当接收到展开位置的指示时，过程600可前进至框660。

框640中的消息的有效荷载可以是二进制的，例如，指示展开位置之一或其他。例如，出于本公开的目的，可能没有部分展开的位置。如上所述，当桥梁24不与地板32接触时，试图穿过桥梁24的任何车辆18都可能导致对车辆18、桥梁24、运输车厢20等的损坏。

应该理解的是，当在斜坡88上时，车辆18可以在从不同通信装置44发送的多个信号的无线范围内。根据一个示例，车辆18可以基于从相应的装置44接收到的信号强度指示(received signal strength indication，RSSI)来识别和/或基于存储在存储器126中的数字地图其位置(例如，车辆18可以基于桥梁位置的映射来识别它在列车上的什么位置)。

在至少一个示例中，在框640中接收到的指示可以响应于装置44从车辆远程信息处理装置112接收到查询消息。在其他示例中，相应的通信装置44可以在没有这样的查询的情况下提供指示。例如，在一个示例中，装置44可以在桥梁24处于展开位置时重复地发送指示。在另一个示例中，装置44可以感测车辆18的接近度(例如，基于从远程信息处理装置112发出的信标或其他合适的信号)，并提供指示其处于收起位置还是展开位置的消息。还存在有其他示例。

在框650中，远程信息处理装置112可以例如通过通信装置44的网络14发送请求展开桥梁24的消息并且其最终由服务器12接收。或者，远程信息处理装置112可以将消息提供给相应的通信装置44，并且它可以将消息发送到服务器12。例如，通信装置44可以从车辆18接收到它意图穿过相应的桥梁24的指示并且同时确定桥梁24不在展开位置；并且基于这些确定，通信装置44可以将消息发送到服务器12。

在框660中，在从通信装置44接收到指示桥梁24处于展开位置(框640)的指示之后，车辆18可以穿过桥梁24。例如，计算机120可以提示动力传动和转向系统114使车辆18在桥梁24上方移动并且移动到相邻的运输车厢20上。

在随后的框670中，计算机120可以确定是否停放车辆18。例如，在至少一个示例中，车辆18可能已经接收到框610将车辆停放在特定运输车厢20上的指令。如果车辆18现在处于该位置，则计算机120可以指示动力传动和转向系统114将车辆变速器设置为驻车挡并且将点火状态设置为关闭。

根据框670的另一示例，动力传动和转向系统114可以使车辆18移动通过多个运输车厢20并穿过多个桥梁24，直到计算机120(例如使用成像系统116)识别紧接车辆18前方的另一停放车辆。如果计算机120确定还不停放车辆18，则过程前进到框680。并且如果计算机此时确定停放车辆18，则过程前进到框690。

在框680中，动力传动和转向系统114可以在车辆18开始行进相应运输车厢20的长度时控制车辆18的移动。如果车辆18到达相应运输车厢的第二端36(另一个桥梁24)，则过程600循环回到框640。随着车辆18向前移动，过程可以循环返回并且重复框670，并且计算机120可以重新确定是否停放车辆18。

在框690中，在已经确定停放车辆18的情况下，计算机120指示动力传动和转向系统114将车辆变速器置于驻车挡并且将点火状态切换到关闭。此后该方法结束。

过程600示出了车辆18经由装载机22登上(一个或多个)运输车厢20的情况。在卸载过程期间，计算机120可以执行一组类似的指令。例如，远程信息处理装置112可以接收来自服务器12(或列车目的地处的类似服务器)的指令，该指令指示车辆18唤醒并将点火状态置于开启。该指令可以识别车辆18应当行驶的停车场或停车位的位置，将变速器置于驻车挡，并且然后再次将点火状态置于关闭。因此，如上所述，在至少一些示例中，响应于该指令，计算机120可以以类似的方式与运输车厢和装载机桥梁24上的通信装置44进行无线通信(例如在车辆18在桥梁上方倒车之前从每个相应的通信装置44接收桥梁24处于展开位置的指示)。

现在转到图7，示出了由服务器执行的指导性过程700。该过程是服务器12可以如何基于与通信装置44和/或相应的车辆的通信来指示自主车辆(例如，诸如车辆18)登上或者离开(一个或多个)运输车厢20的示例。

该过程可以从框705开始，其中服务器12选择性地指示一个或多个桥梁24移动到展开位置。根据一个示例，服务器12经由无线网络14命令桥梁24到达展开位置；在其他示例中，桥梁的展开或收起由运输工具控制(例如，由列车操作者等控制)。在至少一些示例中，仅一些运输车厢20将接收车辆18。并且在这种情况下，服务器12可以选择性地仅启动一些相应的桥梁24。

在框710中，服务器12可以接收关于是否展开了选择性致动的桥梁24的反馈。框710包括框715、框720、框725和框730。

在框715中，经由通信装置44的无线网络14，服务器12接收关于选择性致动的桥梁24是否已经移动到期望的位置(例如，展开位置)的反馈。例如，每个选择性致动的桥梁24(或其通信装置44)可以经由无线网络14发送包括标题(具有SID和BID)和有效荷载消息(例如，指示该桥梁是否在展开位置(例如根据上述二进制实施方式))的消息。一旦接收到消息，服务器12可以将BID和桥梁24的对应状态(例如，收起或展开)记录在查找表、数据阵列等中。如果服务器12确定至少一个桥梁24不是处于展开位置时，则过程700前进到框720。然而，如果所有选择性致动的桥梁24都处于展开位置，则过程前进到框740。

在框720中，服务器12可以识别不在期望位置的(一个或多个)桥梁24。在这个特定的实例中，服务器例如使用运输车厢映射技术(如上所述)识别未处于展开位置(之前被启动)的(一个或多个)桥梁24。响应于该识别，服务器12可以通知被授权的服务人员，使他们可以关注明显的错误或故障。通知可以经由连接到服务器12的显示器(未示出)上的输出，经由无线文本消息等。

在框725中，过程700可暂停预定的持续时间，以使服务人员能够解决错误。如以上所讨论的，错误可能是由于系留索、链条、垃圾或其他阻碍特定桥梁24与相邻运输车厢20的地板32平齐接触的障碍物而造成的。

在框730中，服务人员可以例如通过移除障碍物，修理桥梁24等来执行必要的维护。在一些情况下，马达58、铰链56等可能不起作用(例如导致故障)。由于服务人员可以使用服务器12的输出识别多个运输车厢20中的哪个桥梁24具有错误或故障，所以可以加快维修或服务时间。

在框730之后，该过程可以循环返回并且重复框715。在这种情况下，如果所有桥梁24现在处于期望的位置(展开位置)，则该过程可以前进到框740。如果相同的桥梁或另一个桥梁24保持在不期望的位置，则过程可以是重复框720、725、730和715。

在框740中，服务器12可以指示车辆18登上运输车厢20。如上所述，该指令可以识别特定的运输车厢。这可能包括或可能不包括登上特定的运输车厢20的预定级别(例如L1、L2)。在其他示例中，该指令预期车辆18将导航通过一个或多个运输车厢20(并且穿过一个或多个桥梁24)，直到它找到合适的停放位置(这些和车辆指令的其他示例在过程600中已经描述过了，这里不再详细描述)。

在随后的框745中，服务器12可以在车辆18穿过(例如，装载机22和/或运输车厢20的)一个或多个桥梁24时追踪车辆18的当前位置。继续上面的示例，车辆18可以穿过多个桥梁24，每个桥梁具有其各自的通信装置44；基于从相应的通信装置44接收到通知，服务器12可以知道车辆18在列车中移动通过时的位置。

在可能发生在过程700期间的任何合适时间的框750中，服务器12可通过清点(例如，在数字库存注册表中的)车辆18来执行逻辑服务。例如，在注册表中，服务器12可以将车辆标识符(例如，VID)与载入状况相关联。此外，车辆标识符可以与车辆18停放在其上的特定运输系统(例如特定列车)和/或(例如，列车的)特定运输车厢20相关联。

根据至少一个示例，服务器12可以经由网络14从车辆18接收车辆停放的消息。该消息可以包括位置信息(例如识别以下的一个或多个：车辆18位于哪个运输车厢20中，车辆18处于哪个级别(例如，L1、L2)，车辆18最后穿过哪个桥梁24(和通信装置44)等)。服务器12可以使用该位置信息来更新车辆库存注册表。

过程可以前进到框755，其中服务器12可以确定是否指示另一车辆18登上运输车厢20之一。当然，框705-755可以重复发生。此外，多个车辆18可以同时登上。根据一个示例，车辆18可以用作登上运输车厢20的车辆的旅居挂车(caravan)或车队(convoy)。如果要指示(一个或多个)附加车辆，则过程700循环返回到框740并发出(一个或多个)附加指令。然而，如果没有附加车辆18被指示登上，则过程前进到框760。

在框760中，服务器12可以选择性地指示(一个或多个)桥梁24移动到收起位置(例如，为列车出发做好准备)。通常，此时，维护人员可以用锁、链条、系留索等固定每个装载的车辆18，并且在一些情况下，工作人员可以手动地将(一个或多个)桥梁24移动到收起位置。或者，如上所述，可以使用机载列车操作员控制使(一个或多个)桥梁24选择性地在展开和收起位置之间移动。

无论桥梁24如何移动到收起位置，在至少一个示例中，过程700包括框765，其重复由框710示例的指令集(例如，这里标识为框710')。例如，计算机120可识别任何不在期望位置(此时为“收起位置”)的桥梁24。如上所述，如果任何桥梁24不从展开位置移动到收起位置，则可以执行维护。但是，如果所有桥梁24都被收起，则过程700可以结束。

根据装载实施方式描述了过程700。应该理解的是，与过程600一样，过程700也可以作为自主的卸载过程来执行。

因此，已经描述了包括服务器、通信装置的无线网络以及一个或多个车辆的车辆装载和卸载系统。通信装置可以形成运输车厢的一部分或车辆装载机的一部分。根据一个示例，至少一个装置位于跨越相应的运输车厢之间或运输车厢与装载机之间的间隙的桥梁上。并且该系统可以用于促进车辆的自主装载和/或卸载。

通常，所描述的计算系统和/或装置可以采用多种计算机操作系统中的任何一种，包括但决不限于以下的版本和/或种类：福特应用程序、AppLink/智能设备链接中间件等、自动操作系统、Microsoft 操作系统、Unix操作系统(例如由加利福尼亚州Redwood Shores的Oracle公司发布的操作系统)，由纽约Armonk的International Business Machines发布的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、由加利福尼亚州Cupertino的苹果公司分发的Mac OSX和iOS操作系统、由加拿大滑铁卢的Blackberry有限公司发布的黑莓操作系统以及由谷歌公司开发的Android操作系统、以及由QNX Software Systems提供的开放手机联盟或CAR信息娱乐平台。计算装置的示例包括但不限于车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式计算机、笔记本电脑、膝上型计算机或手持式计算机、或一些其他计算系统和/或装置。

计算装置通常包括计算机可执行指令，其中指令可以由诸如以上列出的一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解读，所述编程语言和/或技术包括但不限于单独或组合的Java ^TM、C、C++、VisualBasic、Java Script、Perl等等。这些应用程序中的一些可以在诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等的虚拟机上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令，并执行这些指令，从而执行一个或多个过程(包括本文中描述的一个或多个过程)。这样的指令和其他数据可以使用各种计算机可读介质来存储和发送。

计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，通过计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可以包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)。这样的指令可以通过一个或多个传输介质发送，传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含连接到计算机的处理器的系统总线的导线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其它磁介质、CD-ROM、DVD、任何其他光介质、打孔卡、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、闪存EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁盘或计算机可从其读取的任何其他介质。

本文中描述的数据库、数据存储库或其他数据存储可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机制(包括分层数据库、文件系统中的一组文件、专有格式的应用程序数据库、关系数据库管理系统(relational database management system，RDBMS)等)。每个这样的数据存储通常被包括在采用计算机操作系统(诸如上述提到的那些计算机操作系统之一)的计算装置中，并且可以经由网络以各种方式中的任何一种或多种来访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行所存储的过程的语言之外，RDBMS通常还采用结构化查询语言(StructuredQuery Language，SQL)(例如上面提到的PL/SQL语言)。

在一些示例中，系统元件可以被实现为存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上用于执行本文中描述的功能的这些指令。

处理器经由电路、芯片或其他电子部件来实现，并且可以包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、一个或多个专用电路(application specific circuit，ASIC)、一个或多个数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、一个或多个客户集成电路等。处理器可以被编程以处理传感器数据。处理数据可以包括处理由传感器捕获的视频反馈或其他数据流，以确定主车辆的道路车道和任何目标车辆的存在。如下所述，处理器指示车辆部件根据传感器数据进行致动。处理器可以被纳入控制器(例如自主模式控制器)中。

存储器(或数据存储装置)经由电路、芯片或其他电子部件来实现，并且可以包括以下的一个或多个：只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)、闪存、电可编程存储器(electrically programmable memory，EPROM)、电可编程可擦除存储器(electrically programmable and erasable memory，EEPROM)、嵌入式多媒体卡(embedded MultiMediaCard，eMMC)、硬盘驱动或任何易失性或非易失性介质等。存储器可存储从传感器收集的数据。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应该理解的是，已经使用的术语旨在为描述性而不是限制性的词语的性质。鉴于上述教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且可以以与具体描述不同的方式实施本公开。

Claims (17)

1.一种方法，包括：

在车辆中的计算机处：

控制接近跨越两个运输车厢之间或者所述车厢之一与车辆装载机之间的可枢转桥梁；

从连接到所述桥梁或所述车厢之一的通信装置接收穿过所述桥梁的指示；和

基于所述指示穿过所述桥梁。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算机被编程为以完全自主模式操作所述车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述装置由所述桥梁的接触区域承载。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述装置包括发送所述指示的蓝牙低功耗芯片组。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于接近传感器数据在所述计算机处接收所述指示，所述接近传感器数据指示所述车厢之一与处于展开位置的所述桥梁之间的接触。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指示还包括唯一的标识符。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述桥梁处于展开位置的指示来确定穿过所述桥梁。

8.一种方法，包括：

在服务器处：

接收第一通信装置的第一标识符，所述装置是连接到多个运输车厢的通信装置的网络的一部分；

接收正在从一个或多个所述车厢装载或卸载的车辆的第二标识符；和

基于所述标识符确定所述车辆的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定所述位置包括确定所述多个车辆的位置，确定所述车辆处于相应的所述运输车厢的哪个车厢级别，或者两者。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括：

在所述服务器处：

接收第二通信装置的第三标识符，所述装置是所述网络的一部分，并且所述第二通信装置连接到用于在所述多个运输车厢上装载或卸载多个车辆的车辆装载机；以及

基于所述第三标识符确定所述车辆的位置。

11.根据权利要求8所述的方法，还包括：

在所述服务器处：

确定所述车辆停放在所述位置处；以及

采用所述位置更新库存注册表。

12.根据权利要求8所述的方法，还包括：在所述服务器处接收多个标识符，每个所述标识符与所述通信装置的网络中的不同的一个相关联；并且基于接收到所述多个标识符来追踪所述车辆的当前位置。

13.根据权利要求8所述的方法，还包括确定承载所述第一通信装置的桥梁是否正朝向展开位置或朝向收起位置移动。

14.一种计算机，被编程为执行权利要求1-13中任一项的方法。

15.一种计算机程序产品，包括存储可由计算机处理器执行的指令的计算机可读介质，所述指令用于执行权利要求1-13中任一项所述的方法。

16.一种计算机，包括：

处理器和存储可由所述处理器执行的指令的存储器，所述指令包括用于执行以下操作：

控制车辆接近以下可枢转桥梁之一：跨越两个运输车厢之间的可枢转桥梁或者跨越车辆装载机和所述车厢之一之间的可枢转桥梁；

从连接到所述桥梁或所述车厢之一的第一通信装置接收穿过所述桥梁的指示；以及

基于所述指示穿过所述桥梁。

17.一种系统，其包括：

根据权利要求16所述的计算机；和

服务器，所述服务器被编程为：

基于所述服务器与包括所述第一通信装置的多个通信装置之间的通信来确定所述车辆的位置，其中每个装置连接到不同的桥梁。