CN103592133A - 用于自主行驶的交通设备和用于确定机动车损伤的方法 - Google Patents

Abstract

在机动车自主行驶期间出现的事故损伤应该得到更可靠的识别。为此提供一种具有能由机动车（2）自主驶过的行驶区域（1）的交通设备。此外该交通设备还具有用于检测在所述行驶区域（1）外部的驶入区域（3）中所述机动车（2）的第一状态和用于检测在所述行驶区域（1）内部的驶出区域（11）中的第二状态的检测装置（4，12）。此外该交通设备还具有用于确定第二状态相对于第一状态在所述机动车（2）的损伤方面的可能的区别的分析装置（6）。

Description

用于自主行驶的交通设备和用于确定机动车损伤的方法

技术领域

本发明涉及一种具有能由机动车自主驶过的行驶区域的交通设备。此外本发明还涉及一种用于确定机动车上的损伤的方法。

背景技术

在机动车运行期间，机动车有时会受到损伤。一部分损伤会立即得到修复，而另一部分损伤则只能随后得到修复或不能得到修复。如果机动车再次受到损伤，并且应该确定由于二次损伤引起的损伤范围，则其在大多数情况下不能毫无疑问地得到确定。如多次出现这种情况，即在先前已经有过事故损伤的车辆发生事故的情况下，这种修复无权由最后一次的事故肇事者一起承担。

在事故损伤识别方面的另一问题可能在车辆完全自动行驶的自主行驶的情况下出现。在自主行驶中，车辆自身在其周边环境中定向并且在需要时该车辆也会获得支持全自动或自主行驶的系统的附加信息。在这种全自动系统中不排除事故损伤的责任归咎于所述系统以及由此归咎于车辆制造商或对此特定的企业。在这种相互关系中重要之处在于，在存在争议的情况下可以证明在本车辆和其它车辆上的损伤在这次事故之前已经形成或者根本不存在事故，因为在车辆切换进入全自动模式之前，在自主行驶结束时可见的损伤已经形成。

在由人员手动操作的车辆中也存在事故损伤识别的类似问题。已知的解决方案在于行驶记录器的事故损伤识别。但是这种解决方案由于不同的原因而不能实现。原因之一在于在需要时记录证明行驶记录器自身的所有者的过错的数据。

US6，630，893B2描述了一种计算机控制的停车服务，其中可以将损伤分配给停车过程之前或之后的时间段。

US2008/0183535A1描述了一种用于跟踪出租车辆的损伤的方法。

DE102006048578A1描述了一种用于确定三维物体的形状变化的方法。

US4，990，757A描述了一种停车系统，其中在保管车辆之前检查该车辆是否存在明显的损伤。

WO91/09275A2描述了一种用于定位和引导车辆的系统。

由文献DE10111421A1已知一种车辆监控系统，该车辆监控系统包括在车辆上设置的用于生成对应于该车辆的周边环境区域的图像信息的图像拍摄装置，在该车辆上设置的用于生成表征该车辆的状态的传感器信息的传感器装置，和一种控制装置，该控制装置基于所述传感器信息准备好至少与图像信息相关的、存储介质中的数据用于随后的分析。

此外，文献DE102005012909B4还公开了一种用于检测机动车上的损伤的装置。其中特别描述了为了检测损伤而将机械能转换为电能的转换元件。

此外在文献DE102006051246A1中还描述了一种针对保险业用于证明机动车车身部分上的预损伤的方法。在此特别利用超声波技术进行机动车的无损检查。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种交通设备，其中可以进行自主行驶并且利用该交通设备能毫无疑问地确定是否在自主行驶期间产生了机动车的损伤。此外还提供了一种相应的用于确定机动车上的损伤的方法。

根据本发明，上述目的通过一种交通设备得以实现，其中该交通设备包括：能由机动车自主驶过的行驶区域，固定式检测装置，用于检测所述机动车在所述行驶区域外部的驶入区域中的第一状态和用于检测在所述行驶区域内部的驶出区域中的第二状态，和分析装置，用于确定第二状态相对于第一状态在所述机动车的损伤方面的可能的区别。为此使所述分析装置准备用于，对来自所述固定式检测装置的数据与车辆内部的数据进行比较。

此外根据本发明还提供一种用于确定机动车上的损伤的方法，其中该方法具有以下步骤：检测所述机动车在行驶区域外部的驶入区域中的第一状态，使所述机动车自主驶过所述行驶区域，检测在行驶区域内部的驶出区域中的第二状态，和确定第二状态相对于第一状态在所述机动车的损伤方面的可能的区别，其中对来自固定式检测装置的数据与车辆内部的数据进行比较。

因此在一种有利方式中能可靠地证明，在机动车自主运行期间在所述交通设备的行驶区域内是否出现了机动车损伤。这由此实现，即可以在驶入区域内的自主行驶之前确定车辆的初始状态并且在自主行驶结束之前确定机动车的结束状态并且由此确定状态变化，这种状态变化可以表示机动车的损伤。概念“自主”和“全自动化”或“全自动”在此作为同义词使用。

所述行驶区域优选地是停车场、停车楼、隧道段或高速公路段。但是也可能是可以进行自主行驶的可能作为本发明应用范围的任意其它行驶区域。

有利地，所述机动车的第一状态和第二状态分别涉及所述机动车的外壳。也就是说首先可以确定所述外壳上的机动车损伤。车辆外壳的主要部分是车身和挡风玻璃。

在需要时能利用所述检测装置接收由机动车通过无线电发送的数据并且数据能被提供给分析装置用以确定可能的损伤。为了评估在自主运行期间的损伤，则不仅考虑到这两种检测的状态，而且例如也考虑到机动车的固有的数据。这些数据在机动车内可以存储在内部存储器中。例如这些数据来自已经感知到对于事故典型的抖动的一个或多个加速度传感器或另一事故传感装置。

特别有利的是，能由分析装置分别借助机动车的外壳的模型显示出所述机动车的第一状态和第二状态。因此可以在每个时刻虚拟显示或者提供所述外壳。

此外其优点还在于，可以已经在自主或全自动运行状态之前就确切地确定车辆是否有损伤。为此，然后能由所述分析装置根据所述检测装置的数据实施对所述机动车的分类，根据该分类能提供参考外壳并且能基于第一状态下的所述外壳的模型和所述参考外壳确定机动车在所述驶入区域内的损伤。

此外其优点还在于，所述交通设备具有通信装置，利用该通信装置能向所述机动车或移动设备传输关于第一状态和/或第二状态的数据。因此然后能立即为机动车的驾驶员或交通设备的操作者通过光学或其它方式通知车辆的状态、特别是车辆的损伤情况。

为此，所述通信装置可以被设计用于，接受询问并且根据该询问发送关于第一状态和/或第二状态的数据。因此不但可以以计算方式分析车辆状态，而且还可以在需要时向驾驶员或交通设备的操作者无线地发送相应的信息。

此外有利之处还在于，所述分析装置被设计用于，在确定所述机动车受到损伤时自动向一外部位置发送消息和/或从该外部位置接收消息。由此应该可以通知例如服务提供者关于产生的损伤的情况，然后服务提供者可以在需要时开始修复措施。

由上述描述的结合根据本发明的交通设备的装置中也可以得到相应的方法步骤，通过这些方法步骤可以进一步扩展上述根据本发明的方法。

附图说明

现在根据附图详细阐述本发明，图1示出了具有事故损伤识别装置的根据本发明的交通设备的原理图。

具体实施方式

下面详细描述的实施例是本发明的优选实施方式。

在附图中例如示出了一种交通设备。该交通设备具有可以由机动车2自主驶过的行驶区域1。这个行驶区域1可以是在其上车辆2全自动转向或行驶的停车场。但行驶区域1也可以象征停车楼或其一部分。另选的是，行驶区域1也可以是隧道段、高速公路段、行车甲板或类似区域。

行驶区域1中的自主或全自动行驶通常通过车辆内部的传感装置实现。车辆在此向行驶区域1中或附近的预定定向标记或定向元件定向。在需要时车辆控制装置得到作为交通设备部件的车辆外部传感器元件的支持。

在车辆2驶入为自主行驶设置的行驶区域1之前，其进入驶入区域3。在此该车辆例如被摄像机4和/或另一传感装置检测到。特别是交通设备的传感装置或摄像机4例如检测车辆2的外壳。为此可以检测车身、车窗玻璃、车轮、车灯和后视镜等。可选的是，传感装置也接受车辆2例如通过无线电发送的、包括关于可能的事故等信息的数据。因此例如可以在车辆2的存储器内存储车辆内部的加速度传感器或车载事故传感装置的数据，所述数据给出关于事故典型的加速度和车辆发生的抖动的消息。因此也可以检测到车辆的状态，该状态不能或仅最小化地在车辆的外壳中表现出来。除了关于外壳的视频数据（照片）之外也可以在由视频摄像机4象征的检测装置中拍摄例如外壳测量数据，例如由其可以重建外壳的激光扫描的距离值和其它信息。

检测装置或视频摄像机4等的数据可以暂存在存储器单元5中。在车辆2驶入用于自主行驶的行驶区域1之前，这些数据则表示车辆2在驶入区域3中的实际状态。所以由此在自主行驶之前确定车辆2的状态。

在需要时向分析装置6传送存储器单元5或检测装置4的数据，该分析装置例如控制显示单元7。利用这个显示单元7可以在自主行驶之前为驾驶员显示车辆2的状态。由此可以通知其车辆的当前的实际状态。

可选的是，分析装置6的数据也可以通过功能单元8向通信单元9传送，该通信单元例如向移动终端设备10（例如智能手机）无线传送相应的图像数据或其它信息。因此然后借助移动终端设备10向驾驶员通知车辆2的当前的状态。

在驶入区域3中进行自主行驶之前的数据检测结束之后，可以激活车辆2的自主或全自动行驶模式。总之可以自动开始驶入区域3中的数据检测，其方法在于在此检测所述车辆。另选的是通过驾驶员手动触发驶入区域3中的数据检测。

分析单元6可以由检测到的数据创建车辆2的外壳的模型并且在此在需要时在注意到时间和空间相互关系的情况下合并不同来源的数据。该模型然后虚拟表示驶入区域3中的外壳的状态，即自主行驶之前的第一状态。

对驾驶员或交通设备的操作者可能有利的是，在车辆的自主运行之前就已经了解到车辆的预损伤。为此必须提供相同类型的无损伤车辆的参考外壳。因此分析装置6必须根据检测到的数据和在需要时的其它数据（车对X通信，号牌等）对车辆进行分类。分析装置6将实际外壳和参考外壳进行相互比较。这两种外壳之间的区别可能被检测为损伤。应请求或未受请求而例如通过显示单元7或移动终端设备10提供这种比较的结果、即可能存在的损伤。

为了明确识别损伤，也可以对来自固定式检测装置的数据与车辆内部的数据进行比较。利用这种车辆内部的数据可以强化或弱化预损伤。

在结束自主行驶时，在车辆2离开行驶区域1之前，车辆2进入作为行驶区域1一部分的驶出区域11，而驶入区域3不是行驶区域1的一部分。因此在关闭机动车2的全自动行驶模式之前，重新检测其当前的实际状态。这通过基本上对应于驶入区域3中的传感装置的传感装置12完成。该传感装置12同样是检测转置的一部分。利用该传感装置可以检测自主行驶结束时的实际状态（也就是说第二状态）。在需要时在此也可以通过固定式显示单元13显示出该实际状态。另选的是，这些数据例如通过无线电被传输到车辆中或驾驶员的移动终端设备10中。

分析装置6由在驶出区域11中检测到的数据获取机动车2的外壳的第二虚拟模型。现在可以比较驶出区域11的外壳的这个第二模型与驶入区域3的车辆外壳的第一模型。因此在此第一模型是参考模型。在两个模型之间的区别可以给出在自主行驶期间产生的车辆损伤。这些表征损伤的数据可以再次被存储在存储器装置5中。通过适当的询问可以由交通设备提供这些数据。特别是这种适当的询问也可以由车辆2自身进行，随后这些数据被自动传输给车辆2。

功能单元8在此可以具有接受询问从而输出数据的功能。此外该功能单元可以处理询问并且将这些信息以特别预定的形式发送。此外功能单元8在需要时也可以独立接受与服务提供者的接触，这种接触可以消除损伤。因此例如可以自动协调与修理厂的约定。在需要时功能单元8也可以自动接收与保险公司或数据安全企业等的接触。这在定损文件的范围内是有利的。

在最简单的情况下（例如在自动停车场的入口或出口处转交和取回车辆时）拍摄车辆在各个侧面的照片并且以不进行其它分析的方式进行保存。只有当随后在需要时由车主提出赔偿责任要求时，可以通过分析这些照片由交通设备（在此为自动停车场）的操作者确定这些要求是否合理。

因此根据本发明，在车辆切换到自主模式之前，为了避免在自主或全自动行驶时针对车辆生产商或例如停车场运营商的源于事故预损伤的非法责任要求而可靠地确定并记录事故预损伤。然后在结束自主模式时同样可以确定车辆未受损伤，从而避免源于后来出现的事故损伤的后续责任要求。

Claims (10)

1.一种交通设备，其中所述交通设备具有：

-能由机动车（2）自主驶过的行驶区域（1），

-固定式检测装置（4，12），用于检测所述机动车（2）在所述行驶区域（1）外部的驶入区域（3）中的第一状态和用于检测在所述行驶区域（1）内部的驶出区域（11）中的第二状态，和

-分析装置（6），用于确定第二状态相对于第一状态在所述机动车（2）的损伤方面的可能的区别；

其特征在于，使所述分析装置（6）准备用于，对来自所述固定式检测装置（4，12）的数据与车辆内部的数据进行比较。

2.根据权利要求1所述的交通设备，其特征在于，所述行驶区域（1）是停车场、停车楼、隧道段或高速公路段。

3.根据权利要求1或2所述的交通设备，其特征在于，第一状态和第二状态分别涉及所述机动车（2）的外壳。

4.根据前述权利要求之一所述的交通设备，其特征在于，能利用所述检测装置（4）接收由所述机动车（2）通过无线电发送的数据并且该数据能被提供给所述分析装置（6）用以确定所述机动车（2）的可能的损伤。

5.根据权利要求3所述的交通设备，其特征在于，能由所述分析装置（6）分别借助所述机动车（2）的外壳的模型特别是通过可视化装置（7，13）显示出所述机动车（2）的第一状态和第二状态。

6.根据权利要求5所述的交通设备，其特征在于，能由所述分析装置（6）根据所述检测装置（4）的数据实施对所述机动车（2）的分类，根据该分类能提供参考外壳并且能基于第一状态下的所述外壳的模型和所述参考外壳确定机动车（2）在所述驶入区域（3）内的损伤。

7.根据前述权利要求之一所述的交通设备，其特征在于，该交通设备具有通信装置（9），利用该通信装置能向所述机动车（2）或移动设备（10）传输关于第一状态和/或第二状态的数据。

8.根据权利要求7所述的交通设备，其特征在于，所述通信装置（9）被设计用于，接受询问并且根据该询问发送关于第一状态和/或第二状态的数据。

9.根据前述权利要求之一所述的交通设备，其特征在于，所述分析装置（6）被设计用于，在确定所述机动车（2）受到损伤时自动向一外部位置发送消息和/或从该外部位置接收消息。

10.一种用于确定机动车（2）上的损伤的方法，其中该方法具有以下步骤：

-检测在行驶区域（1）外部的驶入区域（3）中所述机动车（2）的第一状态，

-使所述机动车（2）自主驶过所述行驶区域（1），

-检测在行驶区域（1）内部的驶出区域（11）中的第二状态，

-确定第二状态相对于第一状态在所述机动车（2）的损伤方面的可能的区别；

其特征在于，

对来自固定式检测装置（4，12）的数据与车辆内部的数据进行比较。

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