ES2933409T3 - Sistema y procedimiento para identificar el destino de una carga útil - Google Patents

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ES2933409T3 ES14908651T ES14908651T ES2933409T3 ES 2933409 T3 ES2933409 T3 ES 2933409T3 ES 14908651 T ES14908651 T ES 14908651T ES 14908651 T ES14908651 T ES 14908651T ES 2933409 T3 ES2933409 T3 ES 2933409T3
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Bruce Alexander Leslie
Michael Stoodley
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CQMS Pty Ltd
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Abstract

Un sistema para identificar un destino de carga útil, incluyendo el sistema: uno o más sensores; y un módulo de identificación configurado para: recibir una pluralidad de entradas desde uno o más sensores, estando asociada la pluralidad de entradas con la entrega de carga útil desde una máquina elevadora; definir una pluralidad de identificadores de destino de entrada en base a la pluralidad de entradas; comparar la pluralidad de identificadores de destino de entrada con identificadores almacenados para establecer una o más estimaciones de coincidencia de destino; e identificar el destino de la carga útil basándose en una o más estimaciones de correspondencia de destinos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y procedimiento para identificar el destino de una carga útil
Campo de la invención
La invención versa sobre un sistema y procedimiento para identificar el destino de una carga útil. En particular, la invención versa, pero sin limitación, sobre un sistema y procedimiento para identificar el destino de una carga útil usada con una excavadora.
Antecedentes de la invención
No ha de interpretarse que la referencia a la técnica antecedente en la presente memoria sea una admisión de que tal técnica constituya un conocimiento general común en Australia o en cualquier otro lugar.
Las excavadoras en entornos mineros mueven cargas útiles en forma de material excavado. El material excavado puede ser suministrado a camiones, tolvas para cintas transportadoras u otros destinos, tanto productivos como no productivos. Los camiones suministran el material excavado a destinos adicionales en el entorno minero.
En la actualidad, las excavadoras pueden pesar las cargas útiles en la excavadora antes de descargarlas, y comunicarse con un camión cuando se suministra una carga útil al mismo, tal como se define en el documento US 2014/336874 A1. La comunicación entre la excavadora y el camión puede permitir que la excavadora establezca, por ejemplo, el peso de la carga útil que se suministra al camión.
Sin embargo, los sistemas actuales de pesado en la propia excavadora que no se comunican con el camión son incapaces de determinar si se ha suministrado realmente al camión la carga útil recogida por la excavadora. Por ejemplo, puede descargarse parte de la carga útil de nuevo sobre el suelo durante el suministro al camión, o puede descargarse toda la carga útil sobre el suelo.
Además, los sistemas de comunicación para excavadora no pueden establecer el destino de la carga útil. Determinar el destino de una carga útil permite monitorizar la productividad del transporte de la carga útil.
Adicionalmente, reacondicionar un sistema de comunicación en un camión puede ser costoso y, por lo tanto, no viable comercialmente cuando una flota de camiones requiere sistemas de comunicación.
Objeto de la invención
El objeto de la invención es proporcionar un sistema y procedimiento para identificar el destino de una carga útil que supere o palie uno o más de los problemas o desventajas descritos anteriormente, o que al menos proporcione una alternativa útil.
Otros objetos preferidos de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción.
Sumario de la invención
En una forma, aunque no necesariamente la única forma o la más usada, la invención versa sobre un sistema para identificar el destino de una carga útil, incluyendo el sistema:
uno o más sensores ubicados en una máquina elevadora; y
un módulo de identificación configurado para:
recibir una pluralidad de entradas de uno o más sensores, estando asociada la pluralidad de entradas con el suministro de la carga útil desde la máquina elevadora;
definir una pluralidad de identificadores de destino de la entrada en función de la pluralidad de entradas; comparar la pluralidad de identificadores de destino de la entrada con identificadores almacenados para establecer una o más estimaciones de coincidencia del destino; e identificar el destino de la carga útil en función de las una o más estimaciones de coincidencia del destino.
Preferiblemente, el módulo de identificación está fijado a la máquina elevadora. Preferiblemente la máquina elevadora tiene la forma de una excavadora.
Preferiblemente, el módulo de identificación está configurado para identificar un número de destinos de la carga útil. Por ejemplo, el módulo de identificación está configurado para identificar un destino de la carga útil que inicialmente tiene la forma de una máquina y configurado, entonces, para identificar un destino subsiguiente de la carga útil. Preferiblemente, el destino subsiguiente de la carga útil tiene la forma de un lugar de recogida. Preferiblemente, el destino de la carga útil puede asignarse como un destino productivo de la carga útil o un destino no productivo de la carga útil.
Preferiblemente, la máquina tiene la forma de un vehículo. Preferiblemente, el vehículo tiene la forma de un camión.
Preferiblemente, los uno o más sensores incluyen un sensor de audio, un sensor visual, un sensor de movimiento y/o un receptor inalámbrico.
Preferiblemente, el sensor de audio incluye un micrófono. Preferiblemente, el sensor visual incluye una cámara, un radar y/o un escáner láser.
Preferiblemente, el sensor de movimiento está configurado para medir movimiento. Preferiblemente, el sensor de movimiento está configurado para medir movimiento de la máquina elevadora.
Preferiblemente, el receptor inalámbrico está configurado para leer una etiqueta de identificación pasiva o activa por radiofrecuencia (RFID, por sus siglas en inglés).
Preferiblemente, la pluralidad de identificadores de destino de la entrada incluye un identificador de movimiento, un identificador de entrada visual, un identificador de entrada de audio y/o un identificador de entrada de comunicación inalámbrica.
Preferiblemente, el identificador de movimiento incluye el movimiento/acarreo de la máquina elevadora. Preferiblemente, el movimiento/acarreo es hacia la máquina y/o la carga útil. Preferiblemente, el identificador de movimiento incluye una altura de elevación de la carga útil. Preferiblemente, la altura de elevación de la carga útil se corresponde con una altura de suministro de la carga útil para la máquina. Preferiblemente, el identificador de movimiento incluye una orientación para la máquina elevadora cuando se descarga la carga útil. Preferiblemente, el identificador de movimiento incluye el movimiento de objetos en la disposición ambiental.
Preferiblemente, el identificador de entrada visual incluye señales de forma, color, números, letras, códigos de barras y/o visuales. Preferiblemente, los identificadores de entrada visual incluyen señales de forma, color, números, letras, códigos de barras y/o visuales de la carga útil. Preferiblemente, los identificadores de entrada visual incluyen señales de forma, color, números, letras, códigos de barras y/o visuales de la máquina. Preferiblemente, los identificadores de entrada visual incluyen señales de forma, color, números, letras, códigos de barras y/o visuales de una disposición ambiental.
Preferiblemente, el identificador de entrada de audio incluye señales de audio, señales de bocina, ruido de motor de la máquina y/o entradas de control de la máquina.
Preferiblemente, el identificador de entrada de comunicación inalámbrica incluye una señal de un dispositivo pasivo de identificación y/o un dispositivo activo de identificación.
Preferiblemente, el módulo de identificación está configurado para recoger los identificadores almacenados de las cargas útiles, máquinas y/o disposiciones ambientales. Preferiblemente, al recoger los identificadores almacenados, el módulo de identificación está configurado para identificar y registrar los identificadores almacenados de las cargas útiles, máquinas y/o disposiciones ambientales. Por ejemplo, el módulo de identificación está configurado para identificar y registrar identificadores almacenados relacionados con la máquina en forma de identificadores visuales.
En una forma adicional, al recoger los identificadores almacenados, el módulo de identificación está configurado para recibir una transferencia de datos que define los identificadores almacenados.
Preferiblemente, los identificadores almacenados son comparados con la pluralidad de identificadores de entrada que son equivalentes en forma. Por ejemplo, los identificadores almacenados pueden incluir un identificador almacenado de movimiento que es equivalente en forma al identificador de entrada de movimiento, un identificador almacenado visual que es equivalente en forma al identificador de entrada visual, un identificador almacenado de audio que es equivalente en forma a un identificador de entrada de audio y/o un identificador almacenado de comunicación inalámbrica que es equivalente en forma al identificador de entrada de comunicación inalámbrica.
Preferiblemente, la comparación entre la pluralidad de identificadores de entrada e identificadores almacenados incluye asignar la pluralidad de identificadores de entrada a los identificadores almacenados que son equivalentes en forma. Preferiblemente, la pluralidad de identificadores de entrada es asignada de manera tabulada a sus identificadores almacenados que son equivalentes en forma.
Preferiblemente, la comparación entre la pluralidad de identificadores de entrada e identificadores almacenados incluye determinar la probabilidad de que la pluralidad de identificadores de entrada se corresponda con los identificadores almacenados que son equivalentes en forma. Preferiblemente, la probabilidad está basada en las similitudes y/o las diferencias entre la pluralidad de identificadores de entrada y los identificadores almacenados que son equivalentes en forma. Por ejemplo, el módulo de calibración puede comparar identificadores de entrada visual de la máquina con identificadores almacenados para establecer una probabilidad de una identidad de la máquina. A partir de la identidad de la máquina, puede determinarse una estimación de coincidencia del destino, por ejemplo, determinando un tiempo de suministro de la carga útil de la máquina. Preferiblemente, el tiempo de suministro de la carga útil está asociado con el lugar de recogida.
Preferiblemente, el módulo de identificación está configurado para combinar las probabilidades de que la pluralidad de identificadores de entrada se corresponda con los identificadores almacenados equivalentes en forma para establecer las una o más estimaciones de coincidencia del destino.
Preferiblemente, el módulo de identificación determina el destino de la carga útil en función de la estimación más alta entre las una o más estimaciones de coincidencia del destino.
Preferiblemente, el módulo de identificación está configurado para estimar una porción de suministro de la carga útil suministrada al destino de la carga útil. Preferiblemente, el destino de la carga útil es la máquina. Preferiblemente, al estimar la porción de suministro de la carga útil, el módulo de identificación está configurado para:
recibir una o más entradas de suministro desde los uno o más sensores, las una o más entradas de suministro asociadas con la carga útil después de su suministro al destino de la carga útil; y
estimar la porción de suministro en función de las una o más entradas de suministro.
Preferiblemente, las una o más entradas de suministro de los uno o más sensores tienen la forma de entradas visuales. Preferiblemente, las entradas visuales tienen la forma de la ubicación de descarga de la carga útil o porciones de la misma.
Preferiblemente, el módulo de identificación estima la porción de suministro en función de una o más de la pluralidad de entradas y las una o más entradas de suministro.
Preferiblemente, el módulo de identificación está configurado para determinar un factor de productividad de descarga desde la porción de suministro de la carga útil. Preferiblemente, el factor de productividad de descarga está relacionado con porciones no productivas de la carga útil que no son suministradas al destino de la carga útil. Por ejemplo, el factor de productividad de descarga está relacionado con una o más cargas útiles suministradas al destino no productivo de la carga útil. En otra forma adicional, el factor de productividad de vertido se refiere a una o más cargas útiles entregadas al destino no productivo de carga útil.
Preferiblemente, el sistema también incluye una interfaz de usuario. Preferiblemente, la interfaz de usuario emite información del módulo de identificación. Preferiblemente, la interfaz de usuario también permite que el usuario introduzca información en el módulo de identificación. Preferiblemente, el usuario es capaz de introducir el peso máximo predeterminado de la carga útil que puede portar la máquina, por medio de la interfaz de usuario, en el módulo de identificación.
Preferiblemente, el módulo de identificación está configurado para calcular el peso total de una carga útil suministrada al destino de la carga útil. Preferiblemente, el peso total de la carga útil suministrada al destino de la carga útil está basado en una o más porciones de suministro de la carga útil. Preferiblemente, el módulo de identificación está configurado para calcular el peso total de una carga útil suministrada al destino de la carga útil, de forma que la máquina determine cuándo se suministra una carga útil final a la máquina. Preferiblemente, después de que se suministre la carga útil final a la máquina, la máquina se mueve al destino subsiguiente de la carga útil. Preferiblemente, el módulo de identificación está configurado para determinar cuándo se mueve la máquina al destino subsiguiente de la carga útil a partir de una o más entradas de los uno o más sensores.
Preferiblemente, el módulo de identificación indica, por medio de una alarma, cuándo se ha excedido el peso máximo predeterminado de una carga útil de la máquina. Preferiblemente, la alarma incluye una alarma visual. Preferiblemente, se indica la alarma visual a través de una pantalla de la interfaz de usuario. Preferiblemente, la alarma incluye una alarma acústica. Preferiblemente, se indica la alarma a través de un altavoz de la interfaz de usuario.
Preferiblemente, el módulo de identificación registra el peso total de la carga útil suministrada a la máquina para establecer una carga útil total suministrada al destino de la carga útil. Preferiblemente, a partir de la carga útil total suministrada al destino de la carga útil, se determina un factor de productividad del destino de la carga útil por medio del módulo de identificación. Preferiblemente, el factor de productividad del destino de la carga útil está relacionado con el destino subsiguiente de la carga útil.
En otra forma, la invención versa sobre un procedimiento para identificar el destino de una carga útil, incluyendo el procedimiento las etapas de:
definir una pluralidad de identificadores de entrada en función de una pluralidad de entradas recibidas de uno o más sensores ubicados en una máquina elevadora, estando asociada la pluralidad de entradas con el suministro de la carga útil de la máquina elevadora;
comparar la pluralidad de identificadores de entrada y los identificadores almacenados para establecer una o más estimaciones de coincidencia del destino; e
identificar el destino de la carga útil en función de las una o más estimaciones de coincidencia del destino.
Preferiblemente, el procedimiento incluye identificar un número de destinos de la carga útil. Preferiblemente, el procedimiento incluye identificar un destino de la carga útil que inicialmente tiene la forma de una máquina y un destino subsiguiente de la carga útil. Preferiblemente, el destino subsiguiente de la carga útil tiene la forma de un lugar de recogida. Preferiblemente, el destino de la carga útil puede asignarse como un destino productivo de la carga útil o un destino no productivo de la carga útil.
Preferiblemente, la etapa de definir la pluralidad de identificadores de entrada en función de la pluralidad de entradas recibidas de los uno o más sensores incluye definir un identificador de movimiento, un identificador de entrada visual, un identificador de entrada de audio y/o un identificador de entrada de comunicación inalámbrica.
Preferiblemente, el procedimiento incluye, además, recoger los identificadores almacenados. Preferiblemente, la etapa de recoger los identificadores almacenados incluye registrar identificadores de las cargas útiles, máquinas y/o disposiciones ambientales para formar los identificadores almacenados.
Preferiblemente, la etapa de registrar identificadores de las cargas útiles, máquinas y/o disposiciones ambientales para formar identificadores almacenados incluye registrar un identificador equivalente en la pluralidad de identificadores de entrada para su comparación. Por ejemplo, la etapa de registrar los identificadores almacenados de las cargas útiles, máquinas y/o disposiciones ambientales incluye registrar un identificador almacenado de movimiento, un identificador almacenado de entrada visual, un identificador almacenado de entrada de audio y/o un identificador almacenado de entrada de comunicación inalámbrica.
Preferiblemente, la etapa de comparar la pluralidad de identificadores de entrada y los identificadores almacenados, para establecer las una o más estimaciones de coincidencia del destino, incluye asignar la pluralidad de identificadores de entrada a identificadores almacenados equivalentes para su comparación.
Preferiblemente, la etapa de comparar la pluralidad de identificadores de entrada y los identificadores almacenados, para establecer las una o más estimaciones de coincidencia del destino, incluye determinar una probabilidad de que la pluralidad de identificadores de entrada se corresponda con los identificadores almacenados equivalentes. Preferiblemente, la etapa de determinar la probabilidad de que la pluralidad de identificadores de entrada se corresponda con los identificadores almacenados equivalentes incluye determinar las similitudes y/o las diferencias entre la pluralidad de identificadores de entrada y los identificadores almacenados equivalentes.
Preferiblemente, la etapa de comparar la pluralidad de identificadores de entrada y los identificadores almacenados, para establecer las una o más estimaciones de coincidencia del destino, incluye combinar las probabilidades de que la pluralidad de identificadores de entrada se corresponda con los identificadores almacenados equivalentes.
Preferiblemente, la etapa de identificar el destino de la carga útil, en función de las una o más estimaciones de coincidencia del destino, incluye determinar la estimación más alta entre las estimaciones de coincidencia de la máquina.
Preferiblemente, el procedimiento incluye, además, la etapa de estimar una porción de suministro de la carga útil suministrada al destino de la carga útil. Preferiblemente, el destino de la carga útil es la máquina.
Preferiblemente, la etapa de estimar una porción de suministro de la carga útil suministrada al destino de la carga útil incluye:
recibir una o más entradas de suministro de los uno o más sensores, estando asociadas las entradas de suministro con la carga útil después de su suministro al destino de la carga útil; y
estimar la porción de suministro en función de las una o más entradas de suministro.
Preferiblemente, las una o más entradas de suministro de los uno o más sensores tienen la forma de entradas visuales. Preferiblemente, las entradas visuales tienen la forma de una ubicación de descarga de la carga útil o porciones de la misma.
Preferiblemente, la etapa de estimar la porción de suministro en función de las una o más entradas de suministro incluye comparar las una o más entradas de suministro con una o más de la pluralidad de entradas.
Preferiblemente, el procedimiento incluye, además, la etapa de determinar un factor de productividad de descarga de la porción de suministro de la carga útil. Preferiblemente, el factor de productividad de descarga está relacionado con porciones no productivas de la carga útil que no son suministradas al destino de la carga útil. Por ejemplo, el factor de productividad de descarga está relacionado con porciones no productivas de la carga útil que no son suministradas a la máquina. En una forma adicional, el factor de productividad de descarga está relacionado con una o más cargas útiles suministradas al destino no productivo de la carga útil.
Preferiblemente, el procedimiento incluye, además, la etapa de calcular el peso total de una carga útil suministrada al destino de la carga útil. Preferiblemente, el peso total de la carga útil suministrada al destino de la carga útil está basado en una o más porciones de suministro de la carga útil. Preferiblemente, la etapa de calcular el peso total de la carga útil suministrada al destino de la carga útil en forma de la máquina incluye determinar cuándo se suministra una carga útil final a la máquina. Preferiblemente, después de que se suministre la carga útil final a la máquina, el procedimiento incluye, además, mover la máquina al destino de la carga útil.
Preferiblemente, el procedimiento incluye, además, la etapa de indicar una alarma cuando el peso total de la carga útil suministrada a la máquina excede el peso máximo predeterminado de la carga útil.
Preferiblemente, el procedimiento incluye, además, la etapa de registrar los pesos totales de la carga útil suministrada a la máquina para establecer el peso total de una carga útil suministrada al destino subsiguiente de la carga útil.
Preferiblemente, el procedimiento incluye, además, establecer un factor de productividad del destino de la carga útil a partir del peso total de la carga útil suministrada al destino subsiguiente de la carga útil.
A partir de la siguiente descripción detallada serán evidentes las características y ventajas adicionales de la presente invención.
Breve descripción de los dibujos
Solamente a título de ejemplo, las realizaciones preferidas de la invención serán descritas de forma más completa en la presente memoria con referencia a las figuras adjuntas, en las que:
la Figura 1 ilustra un sistema para identificar el destino de una carga útil, según una realización de la invención, fijado a una excavadora; y
la Figura 2 ilustra un diagrama de flujo de un procedimiento para identificar el destino de una carga útil con referencia a la Figura 1.
Descripción detallada de los dibujos
La Figura 1 ilustra un sistema 100 para identificar el destino de una carga útil, según una realización de la invención, que ha sido fijado a una máquina elevadora en forma de una excavadora 200. Se apreciará que el sistema 100 puede fijarse a otro equipo elevador incluyendo una retroexcavadora o una grúa.
El sistema 100 incluye sensores 110 y un módulo 120 de identificación. El sistema 100 también incluye una interfaz 130 de usuario y una alarma.
Los sensores 110 incluyen un sensor visual, un sensor de audio, un sensor de movimiento, y un receptor inalámbrico. Los sensores 110 están ubicados en la excavadora 200. Los sensores 110 se comunican con el módulo 120 de identificación. Se apreciará que los sensores 110 pueden comunicarse de forma cableada o inalámbrica con el módulo 120 de identificación.
El módulo 120 de identificación está ubicado en una cabina 210 de la excavadora 200. El módulo 120 de identificación está configurado para recibir una pluralidad de entradas de los sensores 110. La pluralidad de entradas está asociada con el suministro de la carga útil de la excavadora 200. La pluralidad de entradas de los sensores 110 define una pluralidad de identificadores de entrada. En esta realización, el módulo 120 de identificación define, con la pluralidad de entradas de los sensores 110, un identificador de movimiento, un identificador de entrada visual, un identificador de entrada de audio y un identificador de entrada de comunicación inalámbrica.
El módulo 120 de identificación está configurado para identificar y registrar identificadores almacenados de un número de cargas útiles, camiones que incluyen el camión 300 y las disposiciones ambientales. Los identificadores almacenados incluyen un identificador equivalente a la pluralidad de identificadores de entrada para su comparación. Es decir, en esta realización, los identificadores almacenados incluyen identificadores almacenados de movimiento, identificadores almacenados visuales, identificadores almacenados de audio e identificadores almacenados de comunicación inalámbrica equivalentes.
El módulo 120 de identificación está configurado para comparar la pluralidad de identificadores de entrada y los identificadores almacenados para establecer una o más estimaciones de coincidencia del destino. Al comparar la pluralidad de identificadores de entrada y los identificadores almacenados, el módulo 120 de identificación está configurado para asignar la pluralidad de identificadores de entrada a los identificadores almacenados que son equivalentes en forma. El módulo 120 de identificación también está configurado para determinar la probabilidad de que la pluralidad de identificadores de entrada se corresponda con los identificadores almacenados que son equivalentes en forma. Por ejemplo, en vista de las diferencias entre el identificador de entrada de movimiento y los identificadores almacenados de movimiento equivalentes, el módulo 120 de identificación determina una probabilidad de que exista una coincidencia entre los mismos y que la carga útil será suministrada al camión 300.
El módulo 120 de identificación está configurado para combinar las probabilidades de que la pluralidad de identificadores de entrada se corresponda con los identificadores almacenados que son equivalentes en forma para establecer una o más estimaciones de coincidencia del destino. Con este fin, el módulo 120 de identificación está configurado para determinar el destino de la carga útil en función de la estimación de coincidencia del destino que sea más alta (es decir, más probable) de las una o más estimaciones de coincidencia del destino. Como podrá apreciarse, el módulo 120 de identificación puede determinar un número de destinos de la carga útil para monitorizar la productividad. Por ejemplo, el módulo 120 de identificación puede asignar inicialmente al camión 300 como el destino de la carga útil y, de la pluralidad de entradas, también identificar que la carga útil viajará hasta un lugar de recogida con el camión 300.
El módulo 120 de identificación también está configurado para estimar una porción de suministro de la carga útil suministrada a la máquina (es decir, el camión 300). Al estimar la porción de suministro de la carga útil, el módulo 120 de identificación está configurado para recibir una o más entradas de suministro de los uno o más sensores 110; y estimar la porción de suministro en función de las una o más entradas de suministro. Las una o más entradas de suministro tienen la forma de entradas visuales en esta realización. Las entradas visuales tienen la forma de la ubicación de descarga de la carga útil o porciones de la misma.
Se apreciará que la porción de suministro de la carga útil tiene en cuenta la cantidad de carga útil suministrada al camión 300 en vez de, por ejemplo, la carga útil que no alcanza el camión 300 y cae sobre el suelo. En consecuencia, desde la porción de suministro de la carga útil, el módulo 120 de identificación está configurado para determinar un factor de productividad de descarga (es decir, cuánta carga útil se suministra al camión 300 o sobre el suelo adyacente al mismo). Además, en el caso en el que la excavadora 200 suministra cargas útiles a dos camiones en ambos lados, por ejemplo, identificando el destino de la carga útil y la porción de suministro de la carga útil, puede establecerse qué cargas útiles han de suministrarse a cada camión.
El módulo 120 de identificación también está configurado para calcular el peso de una carga útil en una cuchara 230 de la excavadora 200 y, como se esboza a continuación, el peso total de una carga útil suministrada al camión 300. El peso total de la carga útil suministrada a la máquina está basado en una o más porciones de suministro de la carga útil. Además, el módulo 120 de identificación indica, por medio de la alarma, cuándo se ha excedido el peso máximo total de la carga útil en el camión 300.
El módulo 120 de identificación registra el peso total de la carga útil suministrada al camión 300 para establecer una carga útil total suministrada al destino en forma de un lugar de recogida. Esto permite que se establezca un factor de productividad del destino de la carga útil, lo que proporciona una indicación de cuán eficazmente están siendo movidas las cargas útiles por la excavadora 200, al camión 300 y, entonces, al lugar de recogida (es decir, el punto terminal final de la carga útil).
La interfaz 130 de usuario está ubicada en la cabina 210 de la excavadora 200. La interfaz 130 de usuario incluye un medio de visualización de pantalla táctil y una salida de audio en forma de un altavoz. La alarma está indicada a través de la interfaz 130 de usuario en esta realización. La alarma incluye una alarma visual y una alarma acústica. La alarma visual está indicada a través del medio de visualización de pantalla táctil. Se comunica la alarma acústica a través del altavoz de la interfaz 130 de usuario. Se activa la alarma cuando el peso total de la carga útil suministrada a la máquina excede el peso máximo predeterminado de la carga útil del camión 300.
La Figura 2 ilustra un procedimiento 1000 para identificar el destino de una carga útil con referencia a los elementos en la Figura 1 incluyendo el sistema 100.
En la etapa 1100, el módulo 120 de identificación recoge inicialmente identificadores almacenados. En la etapa de recoger los identificadores almacenados, el módulo 120 de identificación registra un identificador almacenado de movimiento, un identificador almacenado de entrada visual y un identificador almacenado de entrada de comunicación inalámbrica de un número de camiones. Se apreciará que también puede registrarse un identificador almacenado de entrada de audio, pero se usarán los identificadores anteriores en esta realización. Además, los identificadores pueden registrarse desde la carga útil y/o las disposiciones ambientales.
Los identificadores almacenados de movimiento en esta realización incluyen una altura de suministro a un camión. Los identificadores almacenados de entrada visual incluyen imágenes visuales de camiones durante la descarga de una carga útil. Los identificadores almacenados de entrada de comunicación inalámbrica incluyen una señal procedente de un dispositivo pasivo de identificación.
También debería apreciarse que, en una realización alternativa, el módulo 120 de identificación recoge los identificadores almacenados haciendo, por ejemplo, que un usuario transfiera al módulo 130 de identificación los identificadores almacenados.
Los identificadores almacenados tienen un identificador equivalente de entrada para su comparación, como se esboza a continuación. Además, mientras se recogen los identificadores almacenados, o poco después, un usuario registra el peso máximo total de la carga útil asociada con cada camión, incluyendo el camión 300, por medio de la interfaz 130 de usuario.
En la etapa 1200, la excavadora 200 recoge una carga útil.
En la etapa 1300, el módulo 120 de identificación define una pluralidad de identificadores de entrada basado en una pluralidad de entradas recibidas desde los sensores 110. Es decir, desde la pluralidad de entradas recibidas desde los sensores 110, el módulo 120 de identificación define identificadores de entrada que incluyen un identificador de entrada de movimiento, un identificador de entrada visual y un identificador de entrada de comunicación inalámbrica.
El identificador de entrada de movimiento incluye una altura de la carga útil en la descarga. El identificador de entrada visual incluye una imagen visual del camión 300 durante la descarga de la carga útil. El identificador de entrada de comunicación inalámbrica incluye una señal procedente de un dispositivo pasivo de identificación en el camión 300. Se apreciará que puede definirse la pluralidad de identificadores de entrada en cualquier momento que la excavadora 200 suministre la carga útil al camión 300.
En la etapa 1400, el módulo 120 de identificación compara la pluralidad de identificadores de entrada y los indicadores almacenados para establecer una estimación inicial de coincidencia del destino y una estimación subsiguiente de coincidencia del destino. Se apreciará que las estimaciones inicial y subsiguiente de coincidencia del destino permite que se determine el destino (final) de la carga útil.
Al comparar la pluralidad de identificadores de entrada y los identificadores almacenados, el módulo 120 de identificación asigna la pluralidad de identificadores de entrada a un identificador almacenado equivalente para su comparación. Por ejemplo, el módulo 120 de identificación asigna la altura de la carga útil en la descarga para su comparación con la altura de suministro a los camiones. De forma similar, el módulo 120 de identificación asigna la imagen visual del camión 300 a las imágenes visuales de los camiones durante la descarga de la carga útil.
El módulo 120 de identificación compara, entonces, la pluralidad de identificadores de entrada con sus identificadores almacenados equivalentes para determinar una probabilidad de que la pluralidad de identificadores de entrada se corresponda con los identificadores almacenados equivalentes. Es decir, por ejemplo, se compara la altura de la carga útil en la descarga con la altura de suministro a camiones, que incluyen el camión 300. A partir de las similitudes o diferencias entre los mismos, se determina la probabilidad de que el identificador de entrada de movimiento coincida con el identificador almacenado de movimiento. De forma similar, también se determinan las probabilidades de que la imagen visual y la señal pasiva de identificación definida como identificadores de entrada coincidan con sus identificadores almacenados equivalentes del número de camiones, que incluyen el camión 300.
Tras lo anterior, el módulo 120 de identificación combina, entonces, las probabilidades de que la pluralidad de identificadores de entrada se corresponda con los identificadores almacenados equivalentes para determinar las estimaciones de coincidencia del destino. Como apreciará una persona experta en la técnica, una estimación de coincidencia del destino se corresponde, por ejemplo, con una probabilidad de que se suministrará la carga útil a un destino particular en vista de la pluralidad de identificadores de entrada y los identificadores almacenados.
En la etapa 1500, el módulo 120 de identificación determina el destino de la carga útil en función de las estimaciones de coincidencia del destino. En particular, el módulo 120 de identificación determina la estimación más alta entre las estimaciones de coincidencia del destino. Como se apreciará, la estimación más alta (es decir, la probabilidad más alta) es indicativa de que se identifique el destino correcto.
En esta realización, el módulo 120 de identificación establece inicialmente que la carga útil está siendo suministrada al camión 300 identificando que la altura de la carga útil en la descarga coincide con la altura de suministro al camión 300. Además, la imagen visual del camión 300 ayuda a identificar que la carga útil está siendo suministrada al mismo.
Además, desde el identificador de entrada de comunicación inalámbrica, el módulo 120 de identificación es capaz de identificar que la carga útil suministrada al camión 300 será suministrada al lugar A de recogida. El lugar A de recogida está asociado con el identificador de entrada de comunicación inalámbrica del camión 300. En consecuencia, se establece el destino (final) de la carga útil como el lugar A de recogida.
En una forma adicional, se apreciará que determinar el destino de la carga útil en función del camión puede llevarse a cabo, por ejemplo, mediante un tiempo de suministro del camión 300. Es decir, el módulo 140 de identificación puede registrar un tiempo de recogida en forma de cuándo se suministra la carga útil al camión 300, desde la excavadora 200. El tiempo de recogida se establece por medio de los sensores 110. Tras esto, el módulo 140 de identificación registra un tiempo de recogida ulterior en forma de cuándo vuelve el camión 300 para recoger una carga útil ulterior. El módulo 140 de identificación puede determinar, entonces, un tiempo de suministro en función del tiempo de recogida y el tiempo de recogida ulterior. El módulo 140 de identificación determina el destino de la carga útil en función del tiempo de suministro. Por ejemplo, si el tiempo de suministro fuese de 30 minutos, el módulo 140 de identificación puede asignar el destino de la carga útil como el lugar A de recogida, que tiene un tiempo de suministro de aproximadamente 30 minutos.
En la etapa 1600, el módulo de identificación estima una porción de suministro de la carga útil suministrada al camión 300. La etapa de estimar una porción de suministro de la carga útil suministrada al camión 300 incluye recibir una o más entradas de suministro de los uno o más sensores 110, estando asociadas las una o más entradas de suministro con la carga útil después de su suministro a la máquina. Las una o más entradas de suministro, en esta realización, tienen la forma de una ubicación de descarga de la carga útil, o porciones de la misma, después de su suministro al camión 300. El módulo 140 de identificación estima la porción de suministro en función de las una o más entradas de suministro.
Con este fin, en el caso de que la excavadora 200 suministre cargas útiles a dos camiones conjuntamente, se apreciará que identificando el destino de la carga útil y de la porción de suministro de la carga útil, se puede establecer qué cargas útiles han sido suministradas a cada camión.
En la etapa 1700, el procedimiento incluye, además, la etapa de calcular el peso total de una carga útil suministrada al camión 300. En esta realización, el peso total de la carga útil suministrada al camión 300 está basado en una suma de porciones de suministro de la carga útil suministrada al camión 300 mediante la excavadora 200.
Opcionalmente, en la etapa 1700, cuando el peso total de la carga útil suministrada al camión 300 excede un peso predeterminado de la carga útil, con respecto al peso máximo total de la carga útil para el camión 300, una alarma avisa al usuario. Se comunica una alarma visual a través del medio de visualización de pantalla táctil de la interfaz 130 de usuario. Se comunica una alarma acústica a través del altavoz de la interfaz 130 de usuario. La alarma permite que el usuario adopte la acción apropiada para evitar la sobrecarga del camión 300.
En la etapa 1800, el procedimiento incluye, además, la etapa de registrar los pesos totales de las cargas útiles suministradas al camión 300 para establecer una carga útil total suministrada al destino. Esto permite que se determine un factor de productividad del destino de la carga útil que proporciona una indicación de cuán eficientemente se están suministrando las cargas útiles al camión 300 desde la excavadora 200 y, entonces, al destino de la carga útil en forma del lugar A de recogida.
La etapa de calcular el peso total de la carga útil suministrada al camión 300 incluye determinar cuándo se suministra una carga útil final al camión 300. En esta realización, se determina el peso final de la carga útil suministrada al camión 300 identificando cuándo los uno o más sensores 110 detectan un identificador nuevo de entrada de comunicación inalámbrica. Como se apreciará, un identificador nuevo de entrada de comunicación inalámbrica indica, normalmente, que ha llegado un camión vacío y que la carga útil final ha sido suministrada al camión 300. En el caso en el que se cargan dos camiones conjuntamente, los identificadores de entrada visual pueden ayudar, por ejemplo, a determinar cuándo ha llegado un camión nuevo.
El sistema 100 y el procedimiento 1000 permiten que se establezca el destino de la carga útil, sin equipo de comunicación complejo y costoso en la excavadora 200 y el camión 300.
Además, el sistema 100 y el procedimiento 1000 permiten que se establezca una porción de suministro de la carga útil. La porción de suministro de la carga útil ayuda a determinar un factor de productividad de descarga, que proporciona una indicación de cuán eficazmente suministra un operario las cargas útiles a un camión 300.
De forma similar, registrando el peso total de la carga útil que es suministrada al camión 300, se puede determinar si el camión 300 está infrautilizado y si suministra la carga útil, por ejemplo, de manera eficaz a un lugar ulterior de recogida. Esto permite que se establezca un factor de productividad del destino de la carga útil. Además, el factor de productividad del destino de la carga útil puede indicar que el camión está esperando demasiado para recibir las cargas útiles.
Adicionalmente, registrando el peso total de la carga útil que es suministrada al camión 300, se puede establecer si el camión 300 está recibiendo una carga insuficiente o excesiva. Esto permite, con una acción correctiva, que aumente la productividad cuando el camión 300 recibe una carga insuficiente, o que aumente la seguridad cuando se sobrecarga el camión 300.
Además, el sistema 100 y el procedimiento 1000 también proporcionan una ventaja comercial dado que los sistemas de comunicación no tienen que fijarse o adaptarse a cada camión.
Además, dado que el sistema 100 y el procedimiento 1000 usan una variedad de entradas para determinar el destino de la carga útil, esto aumenta la fiabilidad y precisión por las cuales se determina el destino. Por ejemplo, si se produjese una interferencia con los indicadores inalámbricos pasivos, la identidad del camión 300 puede seguir siendo determinada con precisión a través del uso, por ejemplo, de identificadores visuales.
La interfaz 130 de usuario también proporciona una manera conveniente para que el usuario se comunique con el módulo 120 de identificación, y lo programe. Además, la alarma avisa debidamente al usuario para que adopte una acción correctiva cuando se sobrecarga el camión 300.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema (100) para identificar el destino de una carga útil, incluyendo el sistema:
uno o más sensores (110) ubicados en una máquina elevadora; y
un módulo (120) de identificación configurado para:
recibir una pluralidad de entradas de uno o más sensores (110), estando asociada la pluralidad de entradas con el suministro de la carga útil desde la máquina elevadora;
caracterizado porque el módulo de identificación está configurado, además, para:
definir una pluralidad de identificadores de destino de la entrada en función de la pluralidad de entradas; comparar la pluralidad de identificadores de destino de la entrada con identificadores almacenados para establecer una o más estimaciones de coincidencia del destino; e
identificar el destino de la carga útil en función de una o más estimaciones de coincidencia del destino.
2. El sistema de la reivindicación 1, en el que el módulo (120) de identificación está configurado para estimar una porción de suministro de la carga útil suministrada al destino de la carga útil y, opcionalmente, en el que, al estimar la porción de suministro de la carga útil, el módulo (120) de identificación está configurado para:
recibir una o más entradas de suministro de uno o más sensores (110), estando las una o más entradas de suministro asociadas con la carga útil después de su suministro al destino de la carga útil; y
estimar la porción de suministro en función de las una o más de la pluralidad de entradas y las una o más entradas de suministro.
3. El sistema de la reivindicación 2, en el que el módulo (120) de identificación está configurado para determinar un factor de productividad de descarga desde la porción de suministro de la carga útil.
4. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el destino de la carga útil se encuentra inicialmente en forma de una máquina u otro destino productivo, el módulo (120) de identificación está configurado para calcular un peso total de la carga útil suministrada a la máquina, y el módulo (120) de identificación está configurado para calcular el peso total de la carga útil suministrada a la máquina determinando cuándo se suministra una carga útil final a la máquina.
5. El sistema de la reivindicación 4, en el que el módulo (120) de identificación registra el peso total de la carga útil suministrada a la máquina para establecer una carga útil total suministrada al destino de la carga útil, y/o el módulo (120) de identificación indica, por medio de una alarma, cuándo se ha excedido un peso máximo predeterminado de la carga útil de la máquina en función del peso total de la carga útil suministrada a la máquina.
6. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que:
los uno o más sensores (110) incluyen un sensor de audio, un sensor visual, un sensor de movimiento y/o un receptor inalámbrico; y/o
el módulo (120) de identificación está configurado para recoger los identificadores almacenados de cargas útiles, máquinas y/o disposiciones ambientales.
7. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la comparación entre la pluralidad de identificadores de entrada y los identificadores almacenados incluye asignar la pluralidad de identificadores de entrada a los identificadores almacenados que son equivalentes en forma.
8. El sistema de la reivindicación 7, en el que la comparación entre la pluralidad de identificadores de entrada y los identificadores almacenados incluye determinar la probabilidad de que la pluralidad de identificadores de entrada se corresponda con los identificadores almacenados que son equivalentes en forma.
9. El sistema de la reivindicación 8, en el que el módulo (120) de identificación está configurado para combinar las probabilidades de que la pluralidad de identificadores de entrada se corresponda con los identificadores almacenados que son equivalentes en forma para establecer las una o más estimaciones de coincidencia del destino.
10. El sistema de la reivindicación 9, en el que el módulo (120) de identificación determina el destino de la carga útil en función de la estimación más alta entre las una o más estimaciones de coincidencia del destino.
11. Un procedimiento para identificar el destino de una carga útil, incluyendo el procedimiento las etapas de: definir una pluralidad de identificadores de entrada en función de una pluralidad de entradas recibidas de uno o más sensores (110) ubicados en una máquina elevadora, estando asociada la pluralidad de entradas con el suministro de la carga útil de la máquina elevadora;
comparar la pluralidad de identificadores de entrada y los identificadores almacenados para establecer una o más estimaciones de coincidencia del destino; e
identificar el destino de la carga útil en función de las una o más estimaciones de coincidencia del destino.
12. El procedimiento de la reivindicación 11, en el que la etapa de definir la pluralidad de identificadores de entrada en función de la pluralidad de entradas recibidas de los uno o más sensores (110) incluye definir un identificador de movimiento, un identificador de entrada visual, un identificador de entrada de audio y/o un identificador de entrada de comunicación inalámbrica.
13. El procedimiento de las reivindicaciones 11 o 12, en el que el procedimiento incluye, además, la etapa de estimar una porción de suministro de la carga útil suministrada al destino de la carga útil, estando el destino de la carga útil inicialmente en forma de una máquina u otro destino productivo.
14. El procedimiento de la reivindicación 13, en el que la etapa de estimar una porción de suministro de la carga útil suministrada a la máquina u otro destino productivo incluye:
recibir una o más entradas de suministro de los uno o más sensores (110), estando asociadas las entradas de suministro con la carga útil después de su suministro a la máquina u otro destino productivo; y
estimar la porción de suministro en función de las una o más entradas de suministro.
15. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, incluyendo el procedimiento, además, la etapa de calcular el peso total de una carga útil suministrada al destino de la carga útil.
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