JP6763266B2

JP6763266B2 - 管理装置、管理方法、プログラム

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Publication number: JP6763266B2
Application number: JP2016191005A
Authority: JP
Inventors: 淳内村; 高橋　秀明; 秀明高橋
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2016-09-29
Filing date: 2016-09-29
Publication date: 2020-09-30
Anticipated expiration: 2036-09-29
Also published as: US10541761B2; US20190229818A1; JP2018052690A; WO2018061657A1

Description

本発明は、管理装置、管理方法、プログラムに関する。

近年な多様な管理対象にＩＣタグなどの発信装置が取り付けられている。発信装置は信号を発信し当該信号には発信装置を一意に識別するＩＤが含まれている。発信装置の発信した信号を受信する読取装置では信号を受信してＩＤを検出することにより、発信装置の取り付けられている管理対象の位置などの情報を取得でき、この位置情報等を用いて管理対象を管理することができる。

ところで大量の発信装置のそれぞれの劣化を判定するのは容易ではない。したがって、大量の発信装置の劣化を容易に判定できる装置が望まれている。なお関連技術として特許文献１〜特許文献３が開示されている。

特開２００７−１９９９３８号公報特開２００８−０１９０４６号公報特開２００７−１２８５０５号公報

この発明は、上述の課題を解決する管理装置、管理方法、プログラムを提供することを目的としている。

本発明の第１の態様によれば、管理装置は、管理対象に取り付けられた発信装置の発信信号を読取装置で読み取った場合の受信強度を取得する受信強度取得部と、所定期間に複数回取得した複数の前記発信信号の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を発信した発信装置の劣化を判定する劣化判定部と、を備える。

本発明の第２の態様によれば、発信装置の管理方法は、管理対象に取り付けられた発信装置の発信信号を読取装置で読み取った場合の受信強度を取得し、所定期間に複数回取得した複数の前記発信信号の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を発信した発信装置の劣化を判定する。

本発明の第３の態様によれば、プログラムは、管理装置のコンピュータを、管理対象に取り付けられた発信装置の発信信号を読取装置で読み取った場合の受信強度を取得する受信強度取得手段、所定期間に複数回取得した複数の前記発信信号の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を発信した発信装置の劣化を判定する劣化判定手段、として機能させる。

本発明によれば、大量の発信装置それぞれの劣化を容易に判定することができる。

フォークリフトとコンテナとの関係を示す図である。搬入元または搬出先の例を示す第一の図である。搬入元または搬出先の例を示す第二の図である。搬入元または搬出先の例を示す第三の図である。第一の実施形態による管理装置のハードウェア構成を示す図である。第一の実施形態による管理装置の機能ブロック図である。フォークリフトの第一の動作例を示す図である。フォークリフトの第二の動作例を示す図である。第一の実施形態による管理装置の処理フローを示す第一の図である。第二の実施形態による管理装置とセンター装置の機能ブロック図である。管理装置の最小構成を示す図である。

以下、本発明の一実施形態による管理装置、管理方法、プログラムを図面を参照して説明する。
図１はフォークリフトとコンテナとの関係を示す図である。
図１においてフォークリフト１０は荷役機の一例である。またコンテナ２０は管理対象の一例である。フォークリフト１０には、管理装置１、アンテナ１１（読取装置）、衛星測位アンテナ１３、通信アンテナ１４などが備わる。なおフォークリフト１０の詳細な構成は公知なためその説明を省略する。コンテナ２０にはＩＣタグ２１（信号発信装置）が取り付けられている。コンテナ２０にはフォークリフト１０のフォーク（荷物把持機構）を差し込む差込孔が設けられている。ＩＣタグ２１は例えばこの差込孔の近傍に取り付けられている。フォークリフト１０がコンテナ２０を積載する際には、運転者はフォークリフトを前進させて差込孔にフォークを差しこむ。この時ＩＣタグ２１とアンテナ１１とが接近する。

衛星測位アンテナ１３は人工衛星からの信号を受信するアンテナである。衛星測位アンテナ１３が人工衛星から受信した信号に含まれる情報は管理装置１が取得する。管理装置１はその信号に含まれる情報に基づいてフォークリフトの位置を検出する。
通信アンテナ１４は管理装置１がフォークリフトやコンテナを管理するセンター装置４０などの他装置と通信する。通信アンテナ１４は管理装置１に通信ケーブルにて接続されている。
管理装置１は、コンテナ２０などの管理対象の作業を管理する装置である。管理装置１は、ＩＣタグ２１から発信された信号をアンテナ１１で読み取った際の受信強度を取得する。受信強度はアンテナ１１が測定してもよいし、管理装置１がアンテナ１１から取得した信号に対応する情報に基づいてその強度を判定してもよい。管理装置１は、所定期間に取得した複数のコンテナ２０それぞれに取り付けられた各ＩＣタグ２１の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した信号の受信強度の比較に基づいて、当該新たな信号を発信したＩＣタグ２１の劣化を判定する。

図２は搬入元または搬出先の例を示す第一の図である。
図２は管理対象の搬入元または搬出先となる第一のトラックを示している。第一のトラックには配置位置ＩＤを発信する配置位置タグ３１（信号発信装置）が取り付けられている。第一のトラックは荷台にボックス形状の覆いを設けない。この場合、荷台の横からコンテナ２０を荷台へ積むことができる。または運転者は荷台の横からコンテナ２０をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。コンテナ２０を第一のトラックに留置する作業や第一のトラックから搬出する際においても、管理装置１は配置位置タグ３１から発信された信号の受信強度を検出することができる。

図３は搬入元または搬出先の例を示す第二の図である。
図３は搬入元または搬出先となる第二トラックを示している。第二のトラックにも配置位置ＩＤを発信する配置位置タグ３１が取り付けられている。第二のトラックには荷台の上にボックス形状の覆いが設けられている。この場合、一例としては荷台に設けられたボックス形状の覆いの後方扉を開けた状態で、フォークリフト１０の運転者はトラックの後方から荷台にコンテナ２０を積むことができる。または運転者はトラック後方からコンテナ２０をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。コンテナ２０を第二のトラックに留置する作業や第二のトラックから搬出する際においても、管理装置１は配置位置タグ３１から発信された信号の受信強度を検出することができる。

図４は搬入元または搬出先の例を示す第三の図である。
図４は搬入元または搬出先、衝突対象の例は貨車を示している。貨車にも配置位置ＩＤを発信する配置位置タグ３１が取り付けられている。この場合、貨車の横からコンテナ２０を荷台へ積むことができる。または運転者は貨車の横からコンテナ２０をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。コンテナ２０を貨車に留置する作業や貨車から搬出する際においても、管理装置１は配置位置タグ３１から発信された信号の受信強度を検出することができる。

＜第一の実施形態＞
図５は第一の実施形態による管理装置のハードウェア構成を示す図である。
管理装置１は、図５で示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＩＦ（Interface）１０２、通信モジュール１０３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０５、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０６、ＲＦＩＤリーダ１０７（読取装置）などの構成を備えている。通信モジュール１０３は通信アンテナ１４を介して信号の送受信を行う。ＲＦＩＤリーダ１０７は、アンテナ１１における信号の受信に基づく信号の読取処理を行う。ＩＦ１０２は、例えば管理装置１に設けられたタッチパネルディスプレイ等に接続されて情報の入出力の制御を行う。

図６は第一の実施形態による管理装置の機能ブロック図である。
管理装置１は、予め記憶するプログラムをＣＰＵ１０１が実行することにより受信強度取得部６１、劣化判定部６２、指標値算出部６３、警告出力部６４、コンテナ管理部６５、位置検出部６６、表示部６７の機能を備える。

受信強度取得部６１は、ＩＣタグ２１から発信された信号（管理対象識別信号）や配置位置タグ３１から発信された信号（配置位置識別信号）をアンテナ１１で読み取った際の受信強度を取得する。
劣化判定部６２は、所定期間に取得した複数のＩＣタグや配置位置タグ３１から発信された信号の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した信号の受信強度との比較に基づいて、当該新たなに取得した信号を発信した発信装置の劣化を判定する。
指標値算出部６３は、ＩＣタグ２１や配置位置タグ３１の劣化判定を行う基準となる指標値を算出する。具体的には、ＩＣタグ２１や配置位置タグ３１の劣化判定を行う基準となる閾値以上の受信強度の信号のうち最も高い受信強度を所定期間に取得し、当該受信強度に基づいて指標値を算出する。
警告出力部６４はＩＣタグや配置位置タグ３１が劣化したと判定された場合に警告情報を出力する。
コンテナ管理部６５は作業指示センター装置から受信した作業指示情報に基づいてコンテナ２０の荷役作業を管理する。
位置検出部６６はフォークリフトの位置を検出する。
表示部６７は各種情報を管理装置と接続されたモニタに出力する。

本実施形態の管理装置１において、受信強度取得部６１は、異なる複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１の発信信号を１つのフォークリフト１０のアンテナ１１で読み取った場合の受信強度を取得してよい。この場合、劣化判定部６２は１つのフォークリフト１０のアンテナ１１で過去に読み取った複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１それぞれが所定期間に複数回発信した信号の各受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度とを比較する。劣化判定部６２はこの比較に基づいて、新たに取得した信号を発信したＩＣタグ２１や配置位置タグ３１の劣化を判定する。

図７はフォークリフトの第一の動作例を示す図である。
図７ではフォークリフト１０の運転者が、搬入元であるコンテナヤードなどの敷地に置かれているコンテナ２０をフォークリフト１０に積載する際の動作例を示している。この場合、ＩＣタグ２１とアンテナ１１とが接近する。ＩＣタグ２１とアンテナ１１とが接近すると、受信強度取得部６１はＩＣタグ２１から発信された信号の受信強度を取得する。劣化判定部６２はこのＩＣタグ２１の劣化を判定する。

図８はフォークリフトの第二の動作例を示す図である。
図８ではフォークリフト１０の運転者が、コンテナ２０を搬出先に留置する際または搬入元においてフォークリフト１０に積載する際の動作例を示している。この場合、配置位置タグ３１とアンテナ１１とが接近する。配置位置タグ３１とアンテナ１１とが接近すると、受信強度取得部６１は配置位置タグ３１から発信された信号の受信強度を取得する。劣化判定部６２はこの配置位置タグ３１の劣化を判定するようにしてもよい。

管理装置１の指標値算出部６３は、事前の所定期間において異なる複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１から発信された発信信号の受信強度を受信強度取得部６１から取得する。所定期間とは例えば製造されたＩＣタグ２１を使い始めてからの数か月間などであってよい。指標値算出部６３は、これら取得した受信強度に基づいて指標値を算出する。異なる複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１の発信信号の受信強度に基づいて指標値を算出する際、これらＩＣタグ２１や配置位置タグ３１は同一メーカの同一型のタグ装置であることを前提とする。またはこれらＩＣタグ２１や配置位置タグ３１は同一規格で製造されており、発信信号の発信強度が同一であることが前提であるとする。指標値算出部６３は事前の所定期間において異なる複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１から発信された発信信号の受信強度の平均値を算出して、指標値として記憶する。指標値算出部６３は、劣化判定を行う基準となる閾値以上の受信強度のうち最も高い受信強度を各ＩＣタグ２１や配置位置タグ３１それぞれについて特定し、この特定した受信強度の平均値を指標値として算出してよい。これにより、ＩＣタグ２１や配置位置タグ３１とアンテナ１１が最も近づいたと想定される時の指標値を算出することができる。

図９は第一の実施形態による管理装置の処理フローを示す第一の図である。
受信強度取得部６１は受信した信号の受信強度を取得する（ステップＳ９０１）。受信強度取得部６１は受信強度を劣化判定部６２へ出力する。劣化判定部６２は指標値算出部６３が算出した指標値を記憶部等から読み取る。劣化判定部６２は受信強度と指標値とを比較する（ステップＳ９０２）。劣化判定部６２は、取得した受信強度が指標値より低い場合には警告出力部６４へ劣化を出力する。劣化判定部６２は、取得した受信強度が指標値以上である場合には処理を終了する。警告出力部６４は劣化を示す情報を劣化判定部６２から入力した場合には、警告情報を出力する（ステップＳ９０３）。警告情報は表示部６７に出力してもよいし、スピーカ等により音により出力するようにしてもよい。なお管理装置１の劣化判定部６２は劣化判定の結果をセンター装置４０へ送信するようにしてもよい。劣化判定結果には劣化と判定したＩＣタグ２１のＩＤやＩＣタグ２１が取り付けられたコンテナ２０のＩＤなどが含まれてよい。そしてセンター装置４０が管理者に対して劣化しているＩＣタグ２１のＩＤやそのタグが取り付けられているコンテナ２０のＩＤを出力するようにしてよい。つまり警告出力部６４に対応する機能がセンター装置４０に設けられていてもよい。

また上述の劣化判定部６２、指標値算出部６３の機能がセンター装置４０に設けられていてもよい。この管理装置１０の受信強度取得部６１はセンター装置４０へ受信強度とその信号を発信したＩＣタグ２１や配置位置ＩＤ３１のタグＩＤやタグが取り付けられている対象（コンテナ２０やトラックなど）のＩＤを送信するようにしてもよい。そしてステップＳ９０２やステップＳ９０３の処理をセンター装置４０が同様に行うようにしてもよい。

以上本発明の第一の実施形態について説明したが、上述の処理によれば、フォークリフト１０により荷役作業を行っている間に、ＩＣタグ２１や配置位置タグ３１の信号発信機能の劣化を判定することができる。これによりＩＣタグ２１や配置位置タグ３１の劣化に伴う交換作業を行う管理者の労力を軽減することができる。

＜第二の実施形態＞
図１０は管理装置とセンター装置の機能ブロック図である。
管理装置１は、受信強度取得部６１、位置検出部６６、表示部６７の機能を備える。受信強度取得部６１、位置検出部６６、表示部６７は、図６を用いて説明した通りである。
またセンター装置４０は、受信強度取得部４１、劣化判定部４２、指標値算出部４３、警告出力部４４、コンテナ管理部４５、表示部４６を備える。
センター装置４０の当該各機能も図６を用いて説明した処理と同様の処理を行う。センター装置４０は管理装置の一態様である。
管理装置１やセンター装置４０は図５と同様のハードウェア構成を有してよい。

そしてセンター装置４０において、受信強度取得部４１は、一つのＩＣタグ２１や配置位置タグ３１の発信信号の受信強度、または異なる複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１の発信信号の受信強度を、異なる複数のフォークリフト１０の管理装置１それぞれから所定期間に取得する。指標値算出部４３はそれらの受信強度の平均値を指標値として算出して記憶する。または指標値算出部４３はタグＩＤ毎に受信強度の平均値を指標値として算出してもよい。また第一の実施形態と同様に、劣化判定を行う基準となる閾値以上の受信強度のうち最も高い受信強度を各ＩＣタグ２１や配置位置タグ３１それぞれについて所定期間において特定し、この特定した受信強度の平均値を指標値として算出してよい。

劣化判定部４２は算出された指標値と、新たに取得した信号の受信強度とを比較する。劣化判定部４２はこの比較に基づいて、新たに取得した信号を発信したＩＣタグ２１や配置位置タグ３１の劣化を判定する。つまり劣化判定部４２は指標値よりも低い受信強度である場合には、そのタグＩＤが示すＩＣタグ２１や配置位置タグ３１を劣化と判定する。警告出力部４４は、そのタグが劣化であることを示す情報を出力する。

以上本発明の第二の実施形態について説明したが、上述の処理によれば、フォークリフト１０により荷役作業を行っている間に、ＩＣタグ２１や配置位置タグ３１の信号発信機能の劣化を判定することができる。これによりＩＣタグ２１や配置位置タグ３１の劣化に伴う交換作業を行う管理者の労力を軽減することができる。

図１１は管理装置の最小構成を示す図である。
図１１で示すように管理装置は少なくとも受信強度取得部６１（４１）と劣化判定部６２（４２）とを備える。

上述の説明では管理対象がコンテナ２０であり、管理装置１がフォークリフト１０やセンター装置４０に備わる例について説明しが、管理対象はその他の対象物（例えば衣類、本等の店頭商品など）であってよい。この場合、管理装置１は携帯端末に含まれる装置であってよい。

上述の管理装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

１・・・管理装置
１０・・・フォークリフト
１１・・・アンテナ
１３・・・衛星測位アンテナ
１４・・・通信アンテナ
２０・・・コンテナ
２１・・・ＩＣタグ
３１・・・配置位置タグ
４０・・・センター装置
６１，４１・・・受信強度取得部
６２，４２・・・劣化判定部
６３，４３・・・指標値算出部
６４，４４・・・警告出力部
６５，４５・・・コンテナ管理部
６６・・・位置検出部
６７，４６・・・表示部

Claims

管理対象に取り付けられた発信装置の発信信号を読取装置で読み取った場合の受信強度を取得する受信強度取得部と、
所定期間に複数回取得した複数の前記発信信号の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を発信した発信装置の劣化を判定する劣化判定部と、
を備える管理装置。
前記受信強度取得部は、異なる複数の発信装置の発信信号を読取装置で読み取った場合の受信強度を取得し、
前記劣化判定部は、前記所定期間に複数回取得した前記発信信号の各受信強度に基づいて、前記複数の発信装置の夫々について算出された指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を発信した発信装置の劣化を判定する
請求項１に記載の管理装置。
前記受信強度取得部は、異なる複数の発信装置の発信信号を異なる複数の読取装置それぞれで読み取った場合の受信強度を取得し、
前記劣化判定部は前記異なる複数の読取装置それぞれで読み取った前記複数の発信装置それぞれが前記所定期間に複数回発信した発信信号の各受信強度に基づく前記発信装置毎の指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を発信した発信装置の劣化を判定する
請求項１に記載の管理装置。
前記劣化判定部は、新たに取得した受信強度が前記指標値より小さい場合に前記発信装置が劣化したと判定する
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の管理装置。
前記発信装置の劣化判定を行う基準となる閾値以上の受信強度の発信信号のうち最も高い受信強度を前記所定期間に取得し、当該受信強度に基づいて前記指標値を算出する指標値算出部と、
を備える請求項１から請求項４の何れか一項に記載の管理装置。
前記読取装置が設けられた荷役機と通信を接続する通信接続部とを備え、
前記受信強度取得部は、前記通信に基づいて前記管理対象に対する荷役作業中の前記荷役機に設けられた前記読取装置から前記発信信号の受信強度を取得する
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の管理装置。
管理対象に取り付けられた発信装置の発信信号を読取装置で読み取った場合の受信強度を取得し、
所定期間に複数回取得した複数の前記発信信号の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を発信した発信装置の劣化を判定する
発信装置の管理方法。
管理装置のコンピュータを、
管理対象に取り付けられた発信装置の発信信号を読取装置で読み取った場合の受信強度を取得する受信強度取得手段、
所定期間に複数回取得した複数の前記発信信号の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を発信した発信装置の劣化を判定する劣化判定手段、
として機能させるプログラム。