WO2018061657A1 - 管理装置、管理方法、プログラム - Google Patents

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WO2018061657A1
WO2018061657A1 PCT/JP2017/031963 JP2017031963W WO2018061657A1 WO 2018061657 A1 WO2018061657 A1 WO 2018061657A1 JP 2017031963 W JP2017031963 W JP 2017031963W WO 2018061657 A1 WO2018061657 A1 WO 2018061657A1
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WO
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transmission signal
index value
reception
newly acquired
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PCT/JP2017/031963
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English (en)
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淳 内村
高橋　秀明
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日本電気株式会社
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    • H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
    • H04B17/23—Indication means, e.g. displays, alarms, audible means

Definitions

  • the present invention relates to a management device, a management method, and a program.
  • transmission devices such as IC (Integrated Circuit) tags have been attached to various management targets.
  • the transmitting device transmits a signal, and the signal includes an ID (Identification) that uniquely identifies the transmitting device.
  • ID Identification
  • a reading device that receives a signal transmitted by the transmission device can acquire information such as a position of a management target to which the transmission device is attached by receiving the signal and detecting an ID.
  • the management target can be managed using information such as the position.
  • Patent Documents 1 to 3 are disclosed as related technologies.
  • An object of the present invention is to provide a management device, a management method, and a program that solve the above-described problems.
  • the management device acquires the reception intensity of the transmission signal when the transmission signal transmitted by the plurality of transmission devices attached to each of the management targets is received by at least one reading device.
  • the received strength acquisition unit the index value based on a plurality of received strengths acquired in a predetermined period, and the newly acquired received strength, the corresponding to the newly acquired received strength
  • a degradation determination unit that determines whether one of the plurality of transmission devices that have transmitted the transmission signal has deteriorated.
  • the transmission device management method receives the transmission signal when the transmission signal transmitted by the plurality of transmission devices attached to each of the management targets is received by at least one reading device.
  • the transmission signal corresponding to the newly acquired reception intensity based on a comparison result between an index value based on a plurality of reception intensity acquired during a predetermined period and a newly acquired reception intensity. It is determined whether or not one of the plurality of transmitting devices that has transmitted is deteriorated.
  • the program sends the transmission signal when the computer of the management device receives a transmission signal transmitted from a plurality of transmission devices attached to each management target by at least one reading device.
  • Receiving strength acquisition means for acquiring the received strength of the newly acquired received strength based on a comparison result between an index value based on a plurality of received strengths acquired in a predetermined period and the newly acquired received strength It is made to function as a deterioration judging means for judging whether or not one of the plurality of transmitting devices that have transmitted the transmission signal corresponding to is deteriorated.
  • FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the forklift 10 and the container 20.
  • a forklift 10 is an example of a cargo handling machine.
  • the container 20 is an example of a management target.
  • the forklift 10 includes a management device 1, an antenna 11 (reading device), a satellite positioning antenna 13, a communication antenna 14, and the like. Since the detailed configuration of the forklift 10 is known, the description thereof is omitted.
  • An IC tag 21 (transmitting device) is attached to the container 20.
  • the container 20 is provided with an insertion hole into which the fork (load holding mechanism) of the forklift 10 is inserted.
  • the IC tag 21 is attached in the vicinity of this insertion hole, for example.
  • the driver advances the forklift 10 and inserts the fork into the insertion hole.
  • the IC tag 21 and the antenna 11 approach each other.
  • the satellite positioning antenna 13 is an antenna that receives a signal from an artificial satellite.
  • the management device 1 acquires information included in the signal received by the satellite positioning antenna 13 from the artificial satellite.
  • the management device 1 detects the position of the forklift 10 based on the information included in the signal.
  • the management device 1 communicates with other devices such as the center device 40 that manages the forklift 10 and the container 20 via the communication antenna 14.
  • the communication antenna 14 is connected to the management apparatus 1 with a communication cable.
  • the management device 1 is a device that manages work on a management target such as the container 20.
  • the management device 1 acquires the reception intensity of the transmission signal when the transmission signal transmitted from the IC tag 21 is received by the antenna 11.
  • the antenna 11 may measure the reception intensity, or the management apparatus 1 may measure the reception intensity based on information corresponding to the transmission signal acquired from the antenna 11.
  • the management device 1 compares the acquired reception intensity with the index value, and determines whether or not the IC tag 21 that has transmitted the transmission signal corresponding to the acquired reception intensity has deteriorated based on the comparison result.
  • the index value is a value based on the reception intensity of the transmission signal transmitted from each IC tag 21 attached to each of the plurality of containers 20 acquired in a predetermined period.
  • FIG. 2 is a first diagram illustrating an example of a carry-in source or a carry-out destination.
  • FIG. 2 shows a first truck that is a carry-in source or a carry-out destination to be managed.
  • An arrangement position tag 31 (transmitting device) that transmits a transmission signal including the arrangement position ID is attached to the first track.
  • the first truck is not provided with a box-shaped cover on the loading platform.
  • the forklift 10 can load the container 20 on the loading platform from the side of the loading platform.
  • the forklift 10 can carry out the operation
  • the management device 1 can detect the reception intensity of the transmission signal transmitted from the arrangement position tag 31 also in the operation in which the forklift 10 detains the container 20 on the first truck and the operation in which the forklift 10 is carried out from the first truck.
  • FIG. 3 is a second diagram illustrating an example of a carry-in source or a carry-out destination.
  • FIG. 3 shows a second track that is a carry-in source or a carry-out destination.
  • An arrangement position tag 31 for transmitting a transmission signal including the arrangement position ID is also attached to the second track.
  • the second truck has a box-shaped cover on the loading platform.
  • the forklift 10 can load the container 20 on the loading platform from the rear of the truck according to the operation of the driver in a state where the rear door of the box-shaped cover provided on the loading platform is opened.
  • the forklift 10 can carry out the operation
  • the management device 1 can detect the reception intensity of the transmission signal transmitted from the arrangement position tag 31 also in the operation in which the forklift 10 places the container 20 on the second truck and the operation in which the forklift 10 is carried out from the second truck.
  • FIG. 4 is a third diagram illustrating an example of a carry-in source or a carry-out destination.
  • FIG. 4 shows a freight car serving as a carry-in source or a carry-out destination.
  • An arrangement position tag 31 for transmitting a transmission signal including the arrangement position ID is also attached to the wagon.
  • the forklift 10 can load the container 20 on the loading platform from the side of the wagon.
  • the forklift 10 can carry out the operation
  • the management device 1 can detect the reception intensity of the transmission signal transmitted from the arrangement position tag 31 also in the operation in which the forklift 10 detains the container 20 in the freight car and the work in which the forklift 10 is carried out of the freight car.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a hardware configuration of the management apparatus 1 according to the first embodiment.
  • the management device 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, an IF (Interface) 102, a communication module 103, a ROM (Read Only Memory) 104, a RAM (Random Access Memory) 105, an HDD (Hard Disk). Drives 106 and RFID (Radio Frequency Identification) readers 107 (reading devices) are provided.
  • the communication module 103 transmits and receives signals via the communication antenna 14.
  • the RFID reader 107 performs a transmission signal reading process based on reception of the transmission signal at the antenna 11.
  • the IF 102 is connected to an input / output device such as a touch panel display provided in the management device 1, for example, and inputs / outputs information to / from the input / output device.
  • FIG. 6 is a functional block diagram of the management apparatus 1 according to the first embodiment.
  • the management apparatus 1 receives a reception intensity acquisition unit 61, a deterioration determination unit 62, an index value calculation unit 63, a warning output unit 64, a container management unit 65, a position detection unit 66, and a display unit. It has 67 functions.
  • the reception intensity acquisition unit 61 receives a transmission signal (management object identification signal) transmitted from the IC tag 21 or a transmission signal (arrangement position identification signal) transmitted from the arrangement position tag 31 by the antenna 11. Get the received strength.
  • the reception strength acquisition unit 61 may acquire the maximum reception strength among a plurality of reception strengths of a transmission signal obtained when the antenna 11 approaches the IC tag 21 or the arrangement position tag 31.
  • the degradation determination unit 62 compares the acquired reception intensity with the index value. Based on the comparison result, the deterioration determination unit 62 determines whether or not the IC tag 21 or the arrangement position tag 31 that has transmitted the transmission signal corresponding to the acquired reception intensity has deteriorated.
  • the index value is a value determined based on the reception intensity of the transmission signal transmitted from the plurality of IC tags 21 and the arrangement position tag 31 acquired during a predetermined period.
  • the index value calculation unit 63 calculates an index value serving as a reference for performing deterioration determination on the IC tag 21 and the arrangement position tag 31. Specifically, the index value calculation unit 63 acquires the highest reception strength among the reception strengths that are equal to or higher than a threshold value used as a reference for performing deterioration determination on the IC tag 21 and the arrangement position tag 31, and acquires the highest acquired value. An index value is calculated based on the reception intensity.
  • the index value calculation unit 63 may calculate, as an index value, an average value of reception strengths equal to or higher than a predetermined threshold among a plurality of reception strengths acquired in a predetermined period.
  • the warning output unit 64 outputs warning information when the deterioration determination unit 62 determines that the IC tag 21 or the arrangement position tag 31 has deteriorated.
  • the container management unit 65 manages the cargo handling work of the container 20 based on the work instruction information received from the center device 40.
  • the position detection unit 66 detects the position of the forklift 10.
  • the display unit 67 outputs various information to a monitor connected to the management device 1.
  • the reception intensity acquisition unit 61 receives the transmission intensity of a plurality of different IC tags 21 and arrangement position tags 31 with the antenna 11 of one forklift 10. You may get.
  • the deterioration determination unit 62 uses the index values based on the reception strengths of the transmission signals transmitted by the plurality of IC tags 21 and the arrangement position tags 31 received in the past by the antenna 11 of one forklift 10 a plurality of times in a predetermined period. Is compared with the newly acquired reception strength. Based on this comparison, the degradation determination unit 62 determines whether or not the IC tag 21 or the arrangement position tag 31 that has transmitted the transmission signal having the newly acquired reception intensity is degraded.
  • the index value calculation unit 63 may calculate the index value based on a plurality of reception strengths of transmission signals received by one antenna 11.
  • the plurality of reception strengths may include reception strengths when a plurality of transmission signals transmitted by the IC tag 21 and the arrangement position tag 31 are received by one antenna 11. In a predetermined period, each IC tag 21 and each placement position tag 31 may transmit a transmission signal a plurality of times.
  • FIG. 7 is a view showing a first operation example of the forklift 10.
  • FIG. 7 shows an operation example when the forklift 10 loads a container 20 placed on a site such as a container yard as a carry-in source on the forklift 10 according to the operation of the driver.
  • the IC tag 21 and the antenna 11 approach each other.
  • the reception intensity acquisition unit 61 acquires the reception intensity of the transmission signal transmitted from the IC tag 21.
  • the deterioration determination unit 62 determines the deterioration of the IC tag 21 based on the acquired reception intensity.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a second operation example of the forklift 10.
  • FIG. 8 shows an operation example when the forklift 10 places the container 20 at the carry-out destination or loads it on the forklift 10 at the carry-in source according to the operation of the driver.
  • the arrangement position tag 31 and the antenna 11 approach each other.
  • the reception intensity acquisition unit 61 acquires the reception intensity of the transmission signal transmitted from the arrangement position tag 31.
  • the deterioration determination unit 62 may determine the deterioration of the arrangement position tag 31 based on the acquired reception intensity.
  • the index value calculation unit 63 of the management device 1 acquires the reception intensity of the transmission signals transmitted from the plurality of IC tags 21 and the arrangement position tags 31 that are different in a predetermined period from the reception intensity acquisition unit 61.
  • the predetermined period may be, for example, several months after starting to use the manufactured IC tag 21.
  • the index value calculation unit 63 calculates an index value based on the acquired reception intensity.
  • the calculation of the index value based on the received signal reception intensity of different IC tags 21 and arrangement position tags 31 is based on the premise that these IC tags 21 and arrangement position tags 31 are the same type tag device of the same manufacturer. Also good.
  • the IC tag 21 and the arrangement position tag 31 may be manufactured based on the same standard, and the transmission intensity of the transmission signal may be the same.
  • the index value calculation unit 63 calculates an average value of the reception intensity of transmission signals transmitted from a plurality of different IC tags 21 and arrangement position tags 31 in a predetermined period in advance, and stores the calculated average value as an index value. .
  • the index value calculation unit 63 specifies the highest reception strength among the reception strengths that are equal to or higher than a threshold serving as a reference for performing deterioration determination for each IC tag 21 and the arrangement position tag 31, and uses the average value of the specified reception strength as an index. It may be calculated as a value. Thereby, the index value when it is assumed that the IC tag 21 or the arrangement position tag 31 and the antenna 11 are closest to each other can be calculated.
  • the index value calculation unit 63 may calculate, as an index value, an average value of reception strengths equal to or higher than a predetermined threshold among a plurality of reception strengths acquired in a predetermined period.
  • the index value calculation unit 63 may exclude the reception intensity of the transmission signal transmitted from the deteriorated IC tag 21 or the arrangement position tag 31 from the calculation of the index value by calculating the average value from the reception intensity equal to or higher than the threshold value. Good.
  • the index value calculated in this way improves the accuracy of deterioration determination.
  • FIG. 9 is a first diagram showing a processing flow of the management apparatus 1 according to the first embodiment.
  • the reception intensity acquisition unit 61 acquires the reception intensity of the transmission signal received by the antenna 11 (step S901).
  • the reception strength acquisition unit 61 outputs the reception strength to the deterioration determination unit 62.
  • the deterioration determination unit 62 reads the index value calculated by the index value calculation unit 63 from the storage unit or the like.
  • the degradation determination unit 62 compares the received intensity with the index value (step S902). When the acquired reception intensity is lower than the index value, the deterioration determining unit 62 outputs information indicating the deterioration of the IC tag 21 or the arrangement position tag 31 to the warning output unit 64.
  • the degradation determination unit 62 ends the process when the acquired reception intensity is equal to or greater than the index value.
  • the warning output unit 64 outputs warning information when information indicating deterioration is input from the deterioration determination unit 62 (step S903).
  • the warning output unit 64 may output warning information to the display unit 67, or may output sound from a speaker or the like.
  • the deterioration determination unit 62 of the management device 1 may transmit information indicating deterioration to the center device 40.
  • the information indicating the deterioration may include an ID of the IC tag 21 determined to be deteriorated, an ID of the container 20 to which the IC tag 21 is attached, and the like.
  • the center device 40 may output the ID of the IC tag 21 determined to be deteriorated or the ID of the container 20 to which the tag is attached to the administrator. That is, a function corresponding to the warning output unit 64 may be provided in the center device 40.
  • the functions of the deterioration determination unit 62 and the index value calculation unit 63 described above may be provided in the center device 40.
  • the reception intensity acquisition unit 61 of the management device 1 includes the reception intensity of the transmission signal, the ID of the IC tag 21 or the arrangement position tag 31 that has transmitted the transmission signal, and the target to which the IC tag 21 or the arrangement position tag 31 is attached.
  • the ID of the container 20 or the truck may be transmitted to the center device 40.
  • the center device 40 may similarly perform the processing of step S902 and step S903.
  • the management device 1 or the center device 40 is operated by the IC tag 21 and the arrangement position tag 31 while the forklift 10 performs the cargo handling work. It is possible to determine the deterioration of the signal transmission function.
  • the management device 1 or the center device 40 can reduce the labor of the administrator who performs the replacement work accompanying the deterioration of the IC tag 21 and the arrangement position tag 31.
  • FIG. 10 is a functional block diagram of the management device 1 and the center device 40.
  • the management device 1 includes functions of a reception intensity acquisition unit 61, a position detection unit 66, and a display unit 67.
  • the reception intensity acquisition unit 61, the position detection unit 66, and the display unit 67 are as described with reference to FIG.
  • the center device 40 includes a reception intensity acquisition unit 41, a deterioration determination unit 42, an index value calculation unit 43, a warning output unit 44, a container management unit 45, and a display unit 46.
  • Each of the functions of the center device 40 performs the same processing as that described with reference to FIG.
  • the center device 40 is an aspect of the management device.
  • the management device 1 and the center device 40 may have a hardware configuration similar to that shown in FIG.
  • the reception intensity acquisition unit 41 receives the reception intensity of the transmission signal transmitted from one IC tag 21 or the arrangement position tag 31, or the transmission signal transmitted from a plurality of different IC tags 21 or arrangement position tags 31.
  • the strength is acquired for a predetermined period from each of the management devices 1 of the plurality of different forklifts 10.
  • the index value calculation unit 43 calculates and stores an average value of the received strengths as an index value. Alternatively, the index value calculation unit 43 may calculate an average value of the reception intensity as an index value for each ID of the IC tag 21 and the arrangement position tag 31.
  • the highest reception strength among the reception strengths that are equal to or higher than a threshold value that is a criterion for determining deterioration is specified for each IC tag 21 and each of the placement position tags 31 in a predetermined period. You may calculate the average value of receiving intensity as an index value. In addition, the index value calculation unit 43 may calculate an average value of the reception intensity for each antenna 11 as an index value.
  • the degradation determination unit 42 compares the calculated index value with the newly acquired reception intensity. Based on the comparison result, the deterioration determination unit 42 determines deterioration of the IC tag 21 or the arrangement position tag 31 that has transmitted a transmission signal having a newly acquired reception intensity. When the newly acquired reception intensity is lower than the index value, the deterioration determination unit 42 determines that the IC tag 21 or the arrangement position tag 31 indicated by the ID included in the transmission signal has deteriorated. The warning output unit 44 outputs information indicating that the tag has deteriorated. The deterioration determination unit 42 may determine that the IC tag 21 or the arrangement position tag 31 has deteriorated when the newly acquired reception intensity is lower than the index value by a predetermined value or more.
  • the predetermined value may be determined based on the index value.
  • the predetermined value may be a half value of the index value or a value obtained by multiplying the index value by a predetermined ratio.
  • the degradation determination unit 42 identifies the antenna 11 that has received the newly acquired transmission signal having the received strength, and the index value for the identified antenna 11 and the newly acquired reception. The strength may be compared.
  • the deterioration determination unit 42 identifies the IC tag 21 or the arrangement position tag 31 that has transmitted the transmission signal of the newly acquired reception intensity, The index value for the identified tag may be compared with the acquired reception intensity.
  • the center device 40 can reduce the labor of the manager who performs the replacement work accompanying the deterioration of the IC tag 21 and the arrangement position tag 31.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a minimum configuration of the management apparatus 1.
  • the management device 1 includes at least a reception intensity acquisition unit 61 (41) and a deterioration determination unit 62 (42).
  • the management target is the container 20 and the management device 1 is provided in the forklift 10 or the center device 40 has been described.
  • the management target is other objects (for example, clothing, store products such as books). It's okay.
  • the management apparatus 1 may be an apparatus included in the mobile terminal.
  • the above-described management device has a computer system inside.
  • Each process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process is performed by the computer reading and executing the program.
  • the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like.
  • the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.
  • the program may be for realizing a part of the above-described functions. Furthermore, what can implement
  • the present invention can be applied to an application where it is necessary to easily determine the deterioration of each of a large number of transmitters.

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Abstract

管理装置は、管理対象それぞれに取り付けられた複数の発信装置が発信する発信信号を少なくとも一つ読取装置で受信した場合の発信信号の受信強度を取得する受信強度取得部と、所定期間に取得された複数の受信強度に基づく指標値と、新たに取得された受信強度との比較に基づいて、新たに取得された受信強度に対応する発信信号を発信した複数の発信装置のうちの一つが劣化しているか否かを判定する劣化判定部と、を備える。

Description

管理装置、管理方法、プログラム
　本発明は、管理装置、管理方法、プログラムに関する。
　近年、多様な管理対象にＩＣ（Integrated Circuit）タグなどの発信装置が取り付けられている。発信装置は信号を発信し、当該信号には発信装置を一意に識別するＩＤ（Identification）が含まれている。発信装置が発信した信号を受信する読取装置は、信号を受信してＩＤを検出することにより、発信装置の取り付けられている管理対象の位置などの情報を取得できる。この位置などの情報を用いて管理対象を管理することができる。
　ところで大量の発信装置それぞれの劣化を判定するのは容易ではない。したがって、大量の発信装置の劣化を容易に判定できる装置が望まれている。なお関連技術として特許文献１～特許文献３が開示されている。
特開２００７－１９９９３８号公報 特開２００８－０１９０４６号公報 特開２００７－１２８５０５号公報
　この発明は、上述の課題を解決する管理装置、管理方法、プログラムを提供することを目的としている。
　本発明の第１の態様によれば、管理装置は、管理対象それぞれに取り付けられた複数の発信装置が発信する発信信号を少なくとも一つの読取装置で受信した場合の前記発信信号の受信強度を取得する受信強度取得部と、所定期間に取得された複数の受信強度に基づく指標値と、新たに取得された受信強度との比較結果に基づいて、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を発信した前記複数の発信装置のうちの一つが劣化しているか否かを判定する劣化判定部と、を備える。
　本発明の第２の態様によれば、発信装置の管理方法は、管理対象それぞれに取り付けられた複数の発信装置が発信する発信信号を少なくとも一つの読取装置で受信した場合の前記発信信号の受信強度を取得し、所定期間に取得された複数の受信強度に基づく指標値と、新たに取得された受信強度との比較結果に基づいて、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を発信した前記複数の発信装置うちの一つが劣化しているか否かを判定する。
　本発明の第３の態様によれば、プログラムは、管理装置のコンピュータを、管理対象それぞれに取り付けられた複数の発信装置が発信する発信信号を少なくとも一つの読取装置で受信した場合の前記発信信号の受信強度を取得する受信強度取得手段、所定期間に取得された複数の受信強度に基づく指標値と、新たに取得された受信強度との比較結果に基づいて、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を発信した前記複数の発信装置うちの一つが劣化しているか否かを判定する劣化判定手段、として機能させる。
　本発明によれば、大量の発信装置それぞれの劣化を容易に判定することができる。
実施形態によるフォークリフトとコンテナとの関係を示す図である。 実施形態による搬入元または搬出先の例を示す第一の図である。 実施形態による搬入元または搬出先の例を示す第二の図である。 実施形態による搬入元または搬出先の例を示す第三の図である。 第一の実施形態による管理装置のハードウェア構成を示す図である。 第一の実施形態による管理装置の機能ブロック図である。 第一の実施形態によるフォークリフトの第一の動作例を示す図である。 第一の実施形態によるフォークリフトの第二の動作例を示す図である。 第一の実施形態による管理装置の処理フローを示す第一の図である。 第二の実施形態による管理装置とセンター装置との機能ブロック図である。 管理装置の最小構成を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態による管理装置、管理方法、プログラムを図面を参照して説明する。
　図１はフォークリフト１０とコンテナ２０との関係を示す図である。
　図１においてフォークリフト１０は、荷役機の一例である。コンテナ２０は管理対象の一例である。フォークリフト１０は、管理装置１、アンテナ１１（読取装置）、衛星測位アンテナ１３、通信アンテナ１４などを備える。フォークリフト１０の詳細な構成は公知なためその説明を省略する。コンテナ２０にはＩＣタグ２１（発信装置）が取り付けられている。コンテナ２０にはフォークリフト１０のフォーク（荷物把持機構）を差し込む差込孔が設けられている。ＩＣタグ２１は例えばこの差込孔の近傍に取り付けられている。フォークリフト１０がコンテナ２０を積載する際には、運転者はフォークリフト１０を前進させて差込孔にフォークを差しこむ。このとき、ＩＣタグ２１とアンテナ１１とが接近する。
　衛星測位アンテナ１３は、人工衛星からの信号を受信するアンテナである。衛星測位アンテナ１３が人工衛星から受信した信号に含まれる情報を管理装置１が取得する。管理装置１は、その信号に含まれる情報に基づいてフォークリフト１０の位置を検出する。
　管理装置１は、フォークリフト１０やコンテナ２０を管理するセンター装置４０などの他装置と、通信アンテナ１４を介して通信する。通信アンテナ１４は、管理装置１に通信ケーブルにて接続されている。
　管理装置１は、コンテナ２０などの管理対象に対する作業を管理する装置である。管理装置１は、ＩＣタグ２１から発信された発信信号がアンテナ１１で受信された際の発信信号の受信強度を取得する。アンテナ１１が受信強度を測定してもよいし、管理装置１がアンテナ１１から取得した発信信号に対応する情報に基づいて受信強度を測定してもよい。管理装置１は、取得した受信強度と指標値との比較を行い、取得した受信強度に対応する発信信号を発信したＩＣタグ２１が劣化しているか否かを比較結果に基づいて判定する。指標値は、所定期間に取得した複数のコンテナ２０それぞれに取り付けられた各ＩＣタグ２１が発信する発信信号の受信強度に基づく値である。
　図２は搬入元または搬出先の例を示す第一の図である。
　図２は管理対象の搬入元または搬出先となる第一のトラックを示している。第一のトラックには、配置位置ＩＤを含む発信信号を発信する配置位置タグ３１（発信装置）が取り付けられている。第一のトラックには荷台にボックス形状の覆いが設けられていない。この場合、フォークリフト１０は、荷台の横からコンテナ２０を荷台へ積むことができる。または、フォークリフト１０は、荷台の横からコンテナ２０をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。フォークリフト１０がコンテナ２０を第一のトラックに留置する作業や第一のトラックから搬出する作業においても、管理装置１は配置位置タグ３１から発信された発信信号の受信強度を検出することができる。
　図３は搬入元または搬出先の例を示す第二の図である。
　図３は搬入元または搬出先となる第二トラックを示している。第二のトラックにも、配置位置ＩＤを含む発信信号を発信する配置位置タグ３１が取り付けられている。第二のトラックには荷台の上にボックス形状の覆いが設けられている。この場合、一例としては荷台に設けられたボックス形状の覆いの後方扉が開けられた状態で、フォークリフト１０は、運転者の操作に応じてトラックの後方から荷台にコンテナ２０を積むことができる。またはフォークリフト１０は、トラック後方からコンテナ２０をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。フォークリフト１０がコンテナ２０を第二のトラックに留置する作業や第二のトラックから搬出する作業においても、管理装置１は配置位置タグ３１から発信された発信信号の受信強度を検出することができる。
　図４は搬入元または搬出先の例を示す第三の図である。
　図４は搬入元または搬出先となる貨車を示している。貨車にも配置位置ＩＤを含む発信信号を発信する配置位置タグ３１が取り付けられている。この場合、フォークリフト１０は、貨車の横からコンテナ２０を荷台へ積むことができる。または、フォークリフト１０は、貨車の横からコンテナ２０をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。フォークリフト１０がコンテナ２０を貨車に留置する作業や貨車から搬出する作業においても、管理装置１は配置位置タグ３１から発信された発信信号の受信強度を検出することができる。
＜第一の実施形態＞
　図５は第一の実施形態による管理装置１のハードウェア構成を示す図である。
　管理装置１は、図５で示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＩＦ（Interface）１０２、通信モジュール１０３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０５、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０６、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダ１０７（読取装置）などの構成を備えている。通信モジュール１０３は通信アンテナ１４を介して信号の送受信を行う。ＲＦＩＤリーダ１０７は、アンテナ１１における発信信号の受信に基づく発信信号の読取処理を行う。ＩＦ１０２は、例えば管理装置１に設けられたタッチパネルディスプレイ等の入出力装置に接続され、入出力装置に対して情報の入出力を行う。
　図６は第一の実施形態による管理装置１の機能ブロック図である。
　管理装置１は、予め記憶するプログラムをＣＰＵ１０１が実行することにより受信強度取得部６１、劣化判定部６２、指標値算出部６３、警告出力部６４、コンテナ管理部６５、位置検出部６６、表示部６７の機能を備える。
　受信強度取得部６１は、ＩＣタグ２１から発信された発信信号（管理対象識別信号）または配置位置タグ３１から発信された発信信号（配置位置識別信号）をアンテナ１１で受信した際の発信信号の受信強度を取得する。受信強度取得部６１は、アンテナ１１がＩＣタグ２１または配置位置タグ３１に接近した際に得られる発信信号の複数の受信強度のうち最大の受信強度を取得してもよい。
　劣化判定部６２は、取得した受信強度と指標値とを比較する。劣化判定部６２は、比較結果に基づいて、取得した受信強度に対応する発信信号を発信したＩＣタグ２１または配置位置タグ３１が劣化しているか否かを判定する。指標値は、所定期間に取得した複数のＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１から発信された発信信号の受信強度に基づいて定められた値である。
　指標値算出部６３は、ＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１に対する劣化判定を行う基準となる指標値を算出する。具体的には、指標値算出部６３は、ＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１に対する劣化判定を行う基準となる閾値以上の受信強度のうち最も高い受信強度を所定期間に取得し、取得した最も高い受信強度に基づいて指標値を算出する。あるいは、指標値算出部６３は、所定期間において取得された複数の受信強度のうち、予め定められた閾値以上の受信強度の平均値を指標値として算出してもよい。
　警告出力部６４は、ＩＣタグ２１または配置位置タグ３１が劣化したと劣化判定部６２により判定された場合に警告情報を出力する。
　コンテナ管理部６５は、センター装置４０から受信した作業指示情報に基づいてコンテナ２０の荷役作業を管理する。
　位置検出部６６は、フォークリフト１０の位置を検出する。
　表示部６７は、各種情報を管理装置１と接続されたモニタに出力する。
　第一の実施形態の管理装置１において、受信強度取得部６１は、異なる複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１の発信信号を１つのフォークリフト１０のアンテナ１１で受信した場合の発信信号の受信強度を取得してよい。この場合、劣化判定部６２は、１つのフォークリフト１０のアンテナ１１で過去に受信した複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１それぞれが所定期間に複数回発信した発信信号の各受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度とを比較する。劣化判定部６２はこの比較に基づいて、新たに取得した受信強度の発信信号を発信したＩＣタグ２１や配置位置タグ３１が劣化しているか否かを判定する。指標値算出部６３は、一つのアンテナ１１で受信した発信信号の複数の受信強度に基づいて、指標値を算出してもよい。複数の受信強度は、ＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１が発信した複数の発信信号を一つのアンテナ１１で受信したときの受信強度を含んでもよい。所定期間において、各ＩＣタグ２１及び各配置位置タグ３１それぞれは、発信信号を複数回発信してもよい。
　図７はフォークリフト１０の第一の動作例を示す図である。
　図７はフォークリフト１０が運転者の操作に応じて、搬入元であるコンテナヤードなどの敷地に置かれているコンテナ２０をフォークリフト１０に積載する場合の動作例を示している。この場合、ＩＣタグ２１とアンテナ１１とが接近する。ＩＣタグ２１とアンテナ１１とが接近すると、受信強度取得部６１は、ＩＣタグ２１から発信された発信信号の受信強度を取得する。劣化判定部６２は、取得された受信強度に基づいて、このＩＣタグ２１の劣化を判定する。
　図８はフォークリフト１０の第二の動作例を示す図である。
　図８は、フォークリフト１０が運転者の操作に応じて、コンテナ２０を搬出先に留置する場合または搬入元においてフォークリフト１０に積載する場合の動作例を示している。この場合、配置位置タグ３１とアンテナ１１とが接近する。配置位置タグ３１とアンテナ１１とが接近すると、受信強度取得部６１は、配置位置タグ３１から発信された発信信号の受信強度を取得する。劣化判定部６２は、取得された受信強度に基づいて、この配置位置タグ３１の劣化を判定するようにしてもよい。
　管理装置１の指標値算出部６３は、事前の所定期間において異なる複数のＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１から発信された発信信号の受信強度を受信強度取得部６１から取得する。所定期間とは、例えば、製造されたＩＣタグ２１を使い始めてからの数か月間などであってよい。指標値算出部６３は、これら取得した受信強度に基づいて指標値を算出する。異なる複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１の発信信号の受信強度に基づいた指標値の算出は、これらＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１が同一メーカの同一型のタグ装置であることを前提としてもよい。または、これらＩＣタグ２１や配置位置タグ３１は同一規格で製造されており、発信信号の発信強度が同一であることを前提としてもよい。指標値算出部６３は、事前の所定期間において異なる複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１から発信された発信信号の受信強度の平均値を算出して、算出した平均値を指標値として記憶する。指標値算出部６３は、劣化判定を行う基準となる閾値以上の受信強度のうち最も高い受信強度を各ＩＣタグ２１や配置位置タグ３１それぞれについて特定し、この特定した受信強度の平均値を指標値として算出してもよい。これにより、ＩＣタグ２１や配置位置タグ３１とアンテナ１１が最も近づいたと想定されるときの指標値を算出することができる。指標値算出部６３は、所定期間において取得された複数の受信強度のうち、予め定められた閾値以上の受信強度の平均値を指標値として算出してもよい。指標値算出部６３は、閾値以上の受信強度から平均値を算出することにより、劣化したＩＣタグ２１または配置位置タグ３１から発信される発信信号の受信強度を指標値の算出から除外してもよい。このように算出された指標値は、劣化判定の精度を向上させる。
　図９は第一の実施形態による管理装置１の処理フローを示す第一の図である。
　受信強度取得部６１は、アンテナ１１が受信した発信信号の受信強度を取得する（ステップＳ９０１）。受信強度取得部６１は、受信強度を劣化判定部６２へ出力する。劣化判定部６２は、指標値算出部６３が算出した指標値を記憶部等から読み取る。劣化判定部６２は、受信強度と指標値とを比較する（ステップＳ９０２）。劣化判定部６２は、取得した受信強度が指標値より低い場合、ＩＣタグ２１または配置位置タグ３１の劣化を示す情報を警告出力部６４へ出力する。劣化判定部６２は、取得した受信強度が指標値以上である場合、処理を終了する。警告出力部６４は、劣化を示す情報を劣化判定部６２から入力した場合、警告情報を出力する（ステップＳ９０３）。警告出力部６４は、警告情報を表示部６７に出力してもよいし、スピーカ等から音を出力するようにしてもよい。なお、管理装置１の劣化判定部６２は、劣化を示す情報をセンター装置４０へ送信するようにしてもよい。劣化を示す情報は、劣化していると判定されたＩＣタグ２１のＩＤやＩＣタグ２１が取り付けられたコンテナ２０のＩＤなどが含まれてよい。センター装置４０が、劣化していると判定されたＩＣタグ２１のＩＤやそのタグが取り付けられているコンテナ２０のＩＤを管理者に対して出力するようにしてよい。つまり、警告出力部６４に対応する機能がセンター装置４０に設けられていてもよい。
　上述の劣化判定部６２、指標値算出部６３の機能がセンター装置４０に設けられていてもよい。管理装置１の受信強度取得部６１は、発信信号の受信強度と、その発信信号を発信したＩＣタグ２１または配置位置タグ３１のＩＤや、ＩＣタグ２１または配置位置タグ３１が取り付けられている対象（コンテナ２０やトラックなど）のＩＤをセンター装置４０へ送信してもよい。ステップＳ９０２やステップＳ９０３の処理をセンター装置４０が同様に行うようにしてもよい。
　以上本発明の第一の実施形態について説明したが、上述の処理によれば、フォークリフト１０が荷役作業を行っている間に、管理装置１またはセンター装置４０は、ＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１の信号発信機能の劣化を判定することができる。管理装置１またはセンター装置４０は、ＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１の劣化に伴う交換作業を行う管理者の労力を軽減することができる。
＜第二の実施形態＞
　図１０は管理装置１とセンター装置４０との機能ブロック図である。
　管理装置１は、受信強度取得部６１、位置検出部６６、表示部６７の機能を備える。受信強度取得部６１、位置検出部６６、表示部６７は、図６を用いて説明した通りである。
　また、センター装置４０は、受信強度取得部４１、劣化判定部４２、指標値算出部４３、警告出力部４４、コンテナ管理部４５、表示部４６を備える。
　センター装置４０の当該各機能も図６を用いて説明した処理と同様の処理を行う。センター装置４０は管理装置の一態様である。
　管理装置１やセンター装置４０は、図５と同様のハードウェア構成を有してよい。
　センター装置４０において、受信強度取得部４１は、一つのＩＣタグ２１や配置位置タグ３１が発信する発信信号の受信強度、または異なる複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１が発信する発信信号の受信強度を、異なる複数のフォークリフト１０の管理装置１それぞれから所定期間に取得する。指標値算出部４３は、それらの受信強度の平均値を指標値として算出して記憶する。または、指標値算出部４３は、ＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１のＩＤ毎に受信強度の平均値を指標値として算出してもよい。また、第一の実施形態と同様に、劣化判定を行う基準となる閾値以上の受信強度のうち最も高い受信強度を各ＩＣタグ２１や配置位置タグ３１それぞれについて所定期間において特定し、この特定した受信強度の平均値を指標値として算出してよい。また、指標値算出部４３は、アンテナ１１毎に受信強度の平均値を指標値として算出してもよい。
　劣化判定部４２は、算出された指標値と、新たに取得した受信強度とを比較する。劣化判定部４２は、この比較結果に基づいて、新たに取得した受信強度の発信信号を発信したＩＣタグ２１または配置位置タグ３１の劣化を判定する。劣化判定部４２は、新たに取得した受信強度が指標値よりも低い場合には、その発信信号に含まれるＩＤが示すＩＣタグ２１や配置位置タグ３１が劣化していると判定する。警告出力部４４は、そのタグが劣化していることを示す情報を出力する。劣化判定部４２は、新たに取得した受信強度が指標値より所定値以上低い場合に、ＩＣタグ２１または配置位置タグ３１が劣化していると判定してもよい。所定値は、指標値に基づいて定めてもよい。例えば、所定値は、指標値の半分の値や、指標値に所定の割合を乗じた値などとしてもよい。アンテナ１１毎に指標値が算出される場合、劣化判定部４２は、新たに取得した受信強度の発信信号を受信したアンテナ１１を識別し、識別したアンテナ１１に対する指標値と、新たに取得した受信強度とを比較してもよい。ＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１のＩＤ毎に指標値が算出される場合、劣化判定部４２は、新たに取得した受信強度の発信信号を発信したＩＣタグ２１または配置位置タグ３１を識別し、識別したタグに対する指標値と、取得した受信強度とを比較してもよい。アンテナ１１毎の指標値や、ＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１毎の指標値を用いることにより、アンテナ１１、ＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１の個体差を考慮した、タグの劣化判定ができる。
　以上本発明の第二の実施形態について説明したが、上述の処理によれば、フォークリフト１０により荷役作業を行っている間に、ＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１の信号発信機能の劣化を判定することができる。センター装置４０は、ＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１の劣化に伴う交換作業を行う管理者の労力を軽減することができる。
　図１１は管理装置１の最小構成を示す図である。
　図１１で示すように管理装置１は、少なくとも受信強度取得部６１（４１）と劣化判定部６２（４２）とを備える。
　上述の説明では管理対象がコンテナ２０であり、管理装置１がフォークリフト１０やセンター装置４０に備わる例について説明したが、管理対象はその他の対象物（例えば衣類、本等の店頭商品など）であってよい。この場合、管理装置１は携帯端末に含まれる装置であってよい。
　上述の管理装置は内部に、コンピュータシステムを有している。上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
　また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
　本願は、２０１６年９月２９日に、日本に出願された特願２０１６－１９１００５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　本発明は、大量の発信装置それぞれの劣化を容易に判定することが必要な用途に適用できる。
１・・・管理装置
１０・・・フォークリフト
１１・・・アンテナ
１３・・・衛星測位アンテナ
１４・・・通信アンテナ
２０・・・コンテナ
２１・・・ＩＣタグ
３１・・・配置位置タグ
４０・・・センター装置
６１，４１・・・受信強度取得部
６２，４２・・・劣化判定部
６３，４３・・・指標値算出部
６４，４４・・・警告出力部
６５，４５・・・コンテナ管理部
６６・・・位置検出部
６７，４６・・・表示部

Claims (8)

  1. 　管理対象それぞれに取り付けられた複数の発信装置が発信する発信信号を少なくとも一つの読取装置で受信した場合の前記発信信号の受信強度を取得する受信強度取得部と、
    　所定期間に取得された複数の受信強度に基づく指標値と、新たに取得された受信強度との比較結果に基づいて、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を発信した前記複数の発信装置のうちの一つが劣化しているか否かを判定する劣化判定部と、
    　を備える管理装置。
  2. 　前記指標値は、前記所定期間に取得された複数の受信強度に基づいて、前記少なくとも一つの読取装置毎に算出され、
    　前記劣化判定部は、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を受信した前記少なくとも一つの読取装置のうちの一つに対する前記指標値と、前記新たに取得された受信強度との比較結果に基づいて、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を発信した前記複数の発信装置のうちの一つが劣化しているか否かを判定する、
    　請求項１に記載の管理装置。
  3. 　前記指標値は、前記所定期間に取得された複数の受信強度に基づいて、前記複数の発信装置毎に算出され、
    　前記劣化判定部は、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を発信した前記複数の発信装置のうちの一つに対する前記指標値と、前記新たに取得された受信強度との比較結果に基づいて、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を発信した前記複数の発信装置のうちの一つが劣化しているか否かを判定する、
    　請求項１に記載の管理装置。
  4. 　前記劣化判定部は、前記新たに取得された受信強度が前記指標値より小さい場合に前記複数の発信装置うちの一つが劣化したと判定する、
    　請求項１から請求項３の何れか一項に記載の管理装置。
  5. 　前記複数の発信装置うちの一つに対する劣化判定を行う基準となる閾値以上の受信強度のうち最も高い受信強度を前記所定期間に取得し、前記最も高い受信強度に基づいて前記指標値を算出する指標値算出部と、
    　を備える請求項１から請求項４の何れか一項に記載の管理装置。
  6. 　前記少なくとも一つの読取装置は、複数の荷役機それぞれに取り付けられた複数の読取装置を含み、
    　前記受信強度取得部は、前記複数の荷役機による前記管理対象に対する荷役作業中に前記複数の読取装置から前記発信信号の受信強度を取得する、
    　請求項１から請求項５の何れか一項に記載の管理装置。
  7. 　管理対象それぞれに取り付けられた複数の発信装置が発信する発信信号を少なくとも一つの読取装置で受信した場合の前記発信信号の受信強度を取得し、
    　所定期間に取得された複数の受信強度に基づく指標値と、新たに取得された受信強度との比較結果に基づいて、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を発信した前記複数の発信装置うちの一つが劣化しているか否かを判定する
    　発信装置の管理方法。
  8. 　管理装置のコンピュータを、
    　管理対象それぞれに取り付けられた複数の発信装置が発信する発信信号を少なくとも一つの読取装置で受信した場合の前記発信信号の受信強度を取得する受信強度取得手段、
    　所定期間に取得された複数の受信強度に基づく指標値と、新たに取得された受信強度との比較結果に基づいて、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を発信した前記複数の発信装置うちの一つが劣化しているか否かを判定する劣化判定手段、
    　として機能させるプログラム。
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