WO2018061655A1 - 管理装置、管理方法、プログラム - Google Patents

管理装置、管理方法、プログラム Download PDF

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淳 内村
高橋　秀明
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日本電気株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a management device, a management method, and a program.
  • transmission devices such as IC (Integrated Circuit) tags have been attached to various management targets.
  • the transmitting device transmits a signal, and the signal includes an ID (Identification) that uniquely identifies the transmitting device.
  • ID Identification
  • a reading device that receives a signal transmitted by the transmission device can acquire information such as a position of a management target to which the transmission device is attached by receiving the signal and detecting an ID.
  • the management object can be managed using information such as this position.
  • Patent Documents 1 to 3 are disclosed as related technologies.
  • An object of the present invention is to provide a management device, a management method, and a program that solve the above-described problems.
  • the management device acquires the reception strength of the transmission signal when the transmission signals transmitted by the plurality of transmission devices attached to the respective management targets are received by the plurality of reading devices.
  • the transmission corresponding to the newly acquired reception intensity based on a comparison result between a reception intensity acquisition unit, an index value based on a plurality of reception intensity acquired in a predetermined period, and a newly acquired reception intensity
  • a deterioration determining unit that determines whether one of the plurality of reading devices that have received the signal has deteriorated.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a hardware configuration of the center management device 40 according to the first embodiment.
  • the center-side management device 40 includes a CPU (Central Processing Unit) 401, an IF (Interface) 402, a communication module 403, a ROM (Read Only Memory) 404, a RAM (Random Access Memory) 405, an HDD (Hard). Disk Drive) 406 and the like.
  • a CPU Central Processing Unit
  • IF Interface
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • HDD Hard). Disk Drive
  • the reception intensity acquisition unit 61 receives the transmission signal (management object identification signal) transmitted from the IC tag 21 and the transmission signal (arrangement position identification signal) transmitted from the arrangement position tag 31 by the antenna 11. The received signal reception strength is acquired.
  • the reception strength acquisition unit 61 transmits the acquired reception strength to the center management device 40.
  • the reception strength acquisition unit 61 may acquire the maximum reception strength among a plurality of reception strengths of the transmission signal obtained in one approach between the antenna 11 and the IC tag 21 or the arrangement position tag 31.
  • the position detection unit 62 detects the position of the forklift 10.
  • the display unit 63 outputs various information to a monitor connected to the work management apparatus 1.
  • the warning output unit 44 outputs warning information when the deterioration determination unit 42 determines that the IC tag 21 or the arrangement position tag 31 has deteriorated.
  • the container management unit 45 manages the cargo handling work of the container 20 based on the information received from the work management device 1.
  • the index value calculation unit 43 of the center-side management device 40 acquires the reception strengths of the transmission signals transmitted from the plurality of IC tags 21 and the arrangement position tags 31 that are different in a predetermined period from the plurality of different work management devices 1.
  • the predetermined period may be, for example, several months after starting to use the manufactured IC tag 21.
  • the index value calculation unit 43 calculates an index value based on the acquired reception intensity.
  • the calculation of the index value based on the received signal reception intensity of a plurality of different IC tags 21 and arrangement position tags 31 is based on the premise that these IC tags 21 and arrangement position tags 31 are the same type tag device of the same manufacturer. Also good.
  • the index value calculation unit 43 calculates an average value of the reception strengths obtained by receiving the transmission signals transmitted from the plurality of different IC tags 21 and the arrangement position tags 31 with different antennas 11 during a predetermined period in advance.
  • the index value calculation unit 43 stores the calculated average value as an index value.
  • the index value calculation unit 43 has the highest reception strength among the reception strengths that are equal to or higher than a threshold serving as a criterion for determining deterioration for each IC tag 21 and the arrangement position tag 31, and the antenna 11 and the work management device that calculate the reception strength. It may be specified for each one, and an average value of the specified reception strengths may be calculated as an index value. Thereby, it is possible to calculate an index value when the IC tag 21 or the arrangement position tag 31 is assumed to be closest to the antenna 11. Alternatively, the index value calculation unit 43 may calculate, as an index value, an average value of reception strengths equal to or higher than a predetermined threshold among a plurality of reception strengths acquired in a predetermined period.
  • the degradation determination unit 42 compares the reception intensity included in the reception intensity information with the index value (step S902).
  • the degradation determination unit 42 outputs information indicating degradation of the antenna 11 to the warning output unit 44 when the acquired reception intensity is lower than the index value.
  • the deterioration determination unit 42 ends the process when the acquired reception intensity is equal to or greater than the index value.
  • the warning output unit 44 outputs warning information when information indicating deterioration is input from the deterioration determination unit 42 (step S903).
  • the warning information may be output to the display unit 46, or sound may be output from a speaker or the like.
  • the deterioration determination unit 42 of the center management device 40 transmits the result of deterioration determination to the work management device 1 identified by the ID based on the ID of the work management device 1 included in the received intensity information. May be.
  • the work management apparatus 1 that has received the result of the deterioration determination outputs warning information and notifies the driver of the forklift 10.
  • the degradation determination unit 42 may determine that the antenna 11 is degraded when the newly acquired reception intensity is lower than the index value by a predetermined value or more.
  • the predetermined value may be determined based on the index value. For example, the predetermined value may be a half value of the index value or a value obtained by multiplying the index value by a predetermined ratio.
  • the function of the above-described deterioration determination unit 42 may be provided in the work management apparatus 1.
  • the center management device 40 transmits the index value calculated by the index value calculation unit 43 to the work management device 1.
  • the deterioration determination unit and the warning output unit of the work management apparatus 1 may perform the processing in step S902 and step S903 in the same manner.
  • the center-side management device 40 or the work management device 1 has the IC tag 21 and the arrangement while the forklift 10 performs the cargo handling work.
  • the deterioration of the antenna 11 that receives the transmission signal transmitted from the position tag 31 can be determined.
  • the center-side management device 40 or the work management device 1 can determine the deterioration of the reception function (reception intensity calculation function) of the work management device 1.
  • the center-side management device 40 or the work management device 1 is deteriorated in the reading devices such as the many antennas 11 and the work management device 1 used by the administrator in order to read signals transmitted from many transmitting devices such as the IC tags 21. Can be easily determined.
  • the first embodiment is an example in which the deterioration determination is performed based on an index value calculated from the reception intensity when the transmission signals of a plurality of different transmission devices are read by each of the plurality of different antennas 11.
  • the deterioration determination unit 42 newly acquires an index value based on each reception intensity of a transmission signal transmitted a plurality of times in a predetermined period by each of the plurality of IC tags 21 and the arrangement position tag 31 read by each of a plurality of different antennas 11. Based on the comparison of the received intensity, the deterioration of the antenna 11 or the like that has received the transmission signal having the received intensity is determined.
  • the deterioration determination is performed based on the index value calculated from the reception intensity when the transmission signal of one IC tag 21 or the arrangement position tag 31 is received by the antennas 11 of a plurality of different forklifts 10.
  • the degradation determination unit 42 newly acquires an index value based on each reception intensity of a transmission signal transmitted a plurality of times in a predetermined period such as one IC tag 21 read by a plurality of antennas 11. Based on the comparison with the reception intensity, the deterioration of the antenna 11 or the like that has received the transmission signal having the reception intensity is determined.
  • the index value calculation unit 43 calculates an index value for each IC tag 21 and arrangement position tag 31 based on a plurality of reception intensities acquired in a predetermined period.
  • the degradation determination unit 42 identifies the IC tag 21 or the arrangement position tag 31 corresponding to the newly acquired transmission signal having the received intensity, and acquires the index value corresponding to the identified tag from the index value calculation unit 43.
  • the deterioration determination unit 42 compares the acquired index value with the newly acquired reception intensity, and determines whether or not the antenna 11 or the like is deteriorated based on the comparison result.
  • the deterioration determination is performed based on the index value calculated from the reception intensity when the transmission signals of different IC tags 21 and arrangement position tags 31 are read by the antenna 11 of one forklift 10.
  • the deterioration determination unit 42 includes an index value based on each reception intensity of a transmission signal transmitted by a plurality of IC tags 21 and arrangement position tags 31 read by a single antenna 11 a plurality of times in a predetermined period. Based on the comparison with the newly acquired reception intensity, the deterioration of the antenna 11 or the like that has received the transmission signal having the reception intensity is determined.
  • the index value calculation unit 43 calculates an index value for each antenna 11 based on a plurality of received intensities acquired in a predetermined period.
  • the degradation determination unit 42 identifies the antenna 11 corresponding to the newly acquired transmission signal having the received intensity, and acquires the index value corresponding to the identified antenna 11 from the index value calculation unit 43.
  • the deterioration determination unit 42 compares the acquired index value with the newly acquired reception intensity, and determines whether or not the antenna 11 or the like is deteriorated based on the comparison result. By using an index for each antenna 11, it is possible to determine deterioration of the antenna 11 and the like in consideration of individual differences of the antenna 11.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a minimum configuration of the management apparatus.
  • the management device (work management device 1 or center-side management device 40) includes at least a reception intensity acquisition unit 41 and a degradation determination unit 42.
  • the management target is the container 20, and the example in which the management device is provided in the work management device 1 or the center side management device 40 of the forklift 10 has been described. It may be an over-the-counter product. In this case, the management device may be a device included in the mobile terminal.
  • the work management device and the center side management device 40 described above have a computer system inside.
  • Each process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process is performed by the computer reading and executing the program.
  • the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like.
  • the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.
  • the program may be for realizing a part of the above-described functions. Furthermore, what can implement

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Abstract

管理装置は、管理対象それぞれに取り付けられた複数の発信装置が発信する発信信号を複数の読取装置で受信した場合の発信信号の受信強度を取得する受信強度取得部と、所定期間に取得された複数の受信強度に基づく指標値と、新たに取得された受信強度との比較結果に基づいて、新たに取得された受信強度に対応する発信信号を受信した複数の読取装置のうちの一つが劣化しているか否か劣化を判定する劣化判定部と、を備える。

Description

管理装置、管理方法、プログラム
　本発明は、管理装置、管理方法、プログラムに関する。
　近年、多様な管理対象にＩＣ（Integrated Circuit）タグなどの発信装置が取り付けられている。発信装置は信号を発信し、当該信号には発信装置を一意に識別するＩＤ（Identification）が含まれている。発信装置が発信した信号を受信する読取装置は、信号を受信してＩＤを検出することにより、発信装置の取り付けられている管理対象の位置などの情報を取得できる。この位置など情報を用いて管理対象を管理することができる。
　ところで大量の管理対象それぞれに発信装置を取り付けた場合に、それらの発信装置から発信される信号を読み取るための読取装置が数多く必要となる。読取装置による発信信号の受信精度が劣化する場合もあり、容易にその劣化を判定できる装置が望まれている。なお関連技術として特許文献１～特許文献３が開示されている。
特開２００７－１９９９３８号公報 特開２００８－０１９０４６号公報 特開２００７－１２８５０５号公報
　この発明は、上述の課題を解決する管理装置、管理方法、プログラムを提供することを目的としている。
　本発明の第１の態様によれば、管理装置は、管理対象それぞれに取り付けられた複数の発信装置が発信する発信信号を複数の読取装置で受信した場合の前記発信信号の受信強度を取得する受信強度取得部と、所定期間に取得された複数の受信強度に基づく指標値と、新たに取得された受信強度との比較結果に基づいて、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を受信した前記複数の読取装置のうちの一つが劣化しているか否かを判定する劣化判定部と、を備える。
　本発明の第２の態様によれば、読取装置の管理方法は、管理対象それぞれに取り付けられた複数の発信装置が発信する発信信号を複数の読取装置で受信した場合の前記発信信号の受信強度を取得し、所定期間に取得された複数の受信強度に基づく指標値と、新たに取得された受信強度との比較結果に基づいて、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を受信した前記複数の読取装置のうちの一つが劣化しているか否かを判定する。
　本発明の第３の態様によれば、プログラムは、管理装置のコンピュータを、管理対象それぞれに取り付けられた複数の発信装置が発信する発信信号を複数の読取装置で受信した場合の前記発信信号の受信強度を取得する受信強度取得手段、所定期間に取得された複数の受信強度に基づく指標値と、新たに取得された受信強度との比較結果に基づいて、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を受信した前記複数の読取装置のうちの一つが劣化しているか否かを判定する劣化判定手段、として機能させる。
　本発明によれば、数多くの発信装置から発信される信号を読み取るために管理者が利用する多くの読取装置の劣化を容易に判定することができる。
実施形態によるフォークリフトとコンテナとの関係を示す図である。 実施形態による搬入元または搬出先の例を示す第一の図である。 実施形態による搬入元または搬出先の例を示す第二の図である。 実施形態による搬入元または搬出先の例を示す第三の図である。 第一の実施形態による作業管理装置のハードウェア構成を示す図である。 第一の実施形態によるセンター側管理装置のハードウェア構成を示す図である。 第一の実施形態による作業管理装置とセンター側管理装置との機能ブロック図である。 第一の実施形態によるフォークリフトの第一の動作例を示す図である。 第一の実施形態によるフォークリフトの第二の動作例を示す図である。 第一の実施形態によるセンター側管理装置の処理フローを示す第一の図である。 管理装置の最小構成を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態による管理装置、管理方法、プログラムを図面を参照して説明する。
　図１はフォークリフト１０とコンテナ２０との関係を示す図である。
　図１においてフォークリフト１０は荷役機の一例である。コンテナ２０は管理対象の一例である。フォークリフト１０は、作業管理装置１、アンテナ１１（読取装置）、衛星測位アンテナ１３、通信アンテナ１４などを備える。フォークリフト１０の詳細な構成は公知なためその説明を省略する。コンテナ２０にはＩＣタグ２１（発信装置）が取り付けられている。コンテナ２０にはフォークリフト１０のフォーク（荷物把持機構）を差し込む差込孔が設けられている。ＩＣタグ２１は、例えば、この差込孔の近傍に取り付けられている。フォークリフト１０がコンテナ２０を積載する際には、運転者はフォークリフト１０を前進させて差込孔にフォークを差しこむ。このとき、ＩＣタグ２１とアンテナ１１とが接近する。
　衛星測位アンテナ１３は、人工衛星からの信号を受信するアンテナである。衛星測位アンテナ１３が人工衛星から受信した信号に含まれる情報を作業管理装置１が取得する。作業管理装置１はその信号に含まれる情報に基づいてフォークリフト１０の位置を検出する。
　作業管理装置１は、フォークリフト１０やコンテナ２０を管理するセンター側管理装置４０などの他装置と、通信アンテナ１４を介して通信する。通信アンテナ１４は、作業管理装置１に通信ケーブルにて接続されている。
　作業管理装置１は、コンテナ２０などの管理対象に対する作業を管理する装置である。作業管理装置１は、ＩＣタグ２１から発信された発信信号がアンテナ１１で受信された際の発信信号の受信強度を取得する。アンテナ１１が受信強度を測定してもよいし、作業管理装置１がアンテナ１１から取得した発信信号に対応する情報に基づいて受信強度を測定してもよい。作業管理装置１は、取得した受信強度と指標値との比較を行い、取得した受信強度に対応する発信信号を受信したアンテナ１１（読取装置）が劣化しているか否かを比較結果に基づいて判定する。指標値は、所定期間に取得した複数のコンテナ２０それぞれに取り付けられた各ＩＣタグ２１が発信する発信信号の受信強度に基づく値である。
　図２は搬入元または搬出先の例を示す第一の図である。
　図２は管理対象の搬入元または搬出先となる第一のトラックを示している。第一のトラックには配置位置ＩＤを含む発信信号を発信する配置位置タグ３１（発信装置）が取り付けられている。第一のトラックには荷台にボックス形状の覆いが設けられていない。この場合、フォークリフト１０は、荷台の横からコンテナ２０を荷台へ積むことができる。または、フォークリフト１０は、荷台の横からコンテナ２０をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。フォークリフト１０がコンテナ２０を第一のトラックに留置する作業や第一のトラックから搬出する作業においても、作業管理装置１は配置位置タグ３１から発信された発信信号の受信強度を取得することができる。
　図３は搬入元または搬出先の例を示す第二の図である。
　図３は搬入元または搬出先となる第二トラックを示している。第二のトラックにも、配置位置ＩＤを含む発信信号を発信する配置位置タグ３１が取り付けられている。第二のトラックには荷台の上にボックス形状の覆いが設けられている。この場合、一例としては荷台に設けられたボックス形状の覆いの後方扉が開けられた状態で、フォークリフト１０は、運転者の操作に応じてトラックの後方から荷台にコンテナ２０を積むことができる。またはフォークリフト１０は、トラック後方からコンテナ２０をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。フォークリフト１０がコンテナ２０を第二のトラックに留置する作業や第二のトラックから搬出する作業においても、作業管理装置１は配置位置タグ３１から発信された発信信号の受信強度を取得することができる。
　図４は搬入元または搬出先の例を示す第三の図である。
　図４は搬入元または搬出先となる貨車を示している。貨車にも配置位置ＩＤを含む発信信号を発信する配置位置タグ３１が取り付けられている。この場合、フォークリフト１０は、貨車の横からコンテナ２０を荷台へ積むことができる。または、フォークリフト１０は、貨車の横からコンテナ２０をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。フォークリフト１０がコンテナ２０を貨車に留置する作業や貨車から搬出する作業においても、作業管理装置１は配置位置タグ３１から発信された発信信号の受信強度を取得することができる。
＜第一の実施形態＞
　図５は第一の実施形態による作業管理装置１のハードウェア構成を示す図である。
　作業管理装置１は、図５で示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＩＦ（Interface）１０２、通信モジュール１０３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０５、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０６、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダ１０７（読取装置）などの構成を備えている。通信モジュール１０３は通信アンテナ１４を介して信号の送受信を行う。ＲＦＩＤリーダ１０７は、アンテナ１１における発信信号の受信に基づく発信信号の読取処理を行う。ＩＦ１０２は、例えば作業管理装置１に設けられたタッチパネルディスプレイ等の入出力装置に接続され、入出力装置に対して情報の入出力を行う。
　図６は第一の実施形態によるセンター側管理装置４０のハードウェア構成を示す図である。
　センター側管理装置４０は、図６で示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＩＦ（Interface）４０２、通信モジュール４０３、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０５、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４０６などの構成を備えている。
　図７は作業管理装置１とセンター側管理装置４０との機能ブロック図である。
　作業管理装置１は、予め記憶する作業管理プログラムをＣＰＵ１０１が実行することにより、受信強度取得部６１、位置検出部６２、表示部６３の機能を備える。
　センター側管理装置４０は、予め記憶するセンター側管理プログラムをＣＰＵ４０１が実行することにより、受信強度取得部４１、劣化判定部４２、指標値算出部４３、警告出力部４４、コンテナ管理部４５、表示部４６の機能を備える。
　作業管理装置１において、受信強度取得部６１は、ＩＣタグ２１から発信された発信信号（管理対象識別信号）や配置位置タグ３１から発信された発信信号（配置位置識別信号）をアンテナ１１で受信した際の発信信号の受信強度を取得する。受信強度取得部６１は、取得した受信強度をセンター側管理装置４０へ送信する。受信強度取得部６１は、アンテナ１１とＩＣタグ２１または配置位置タグ３１との１回の接近において得られる発信信号の複数の受信強度のうち最大の受信強度を取得してもよい。
　位置検出部６２はフォークリフト１０の位置を検出する。
　表示部６３は各種情報を作業管理装置１と接続されたモニタに出力する。
　センター側管理装置４０において、受信強度取得部４１は、作業管理装置１から当該作業管理装置１が受信した発信信号の受信強度とその発信信号を発信したタグのＩＤとを取得する。
　劣化判定部４２は、指標値算出部４３が算出した指標値と、新たに取得した受信強度とを比較する。劣化判定部４２は、比較結果に基づいて、取得した受信強度の発信信号を受信したアンテナ１１（読取装置）が劣化しているか否かを判定する。作業管理装置１が発信信号の受信強度を算出する場合には、劣化判定部４２は作業管理装置１の受信強度を算出する機能が劣化しているか否かを判定するようにしてもよい。
　指標値算出部４３は、アンテナ１１に対する劣化判定を行う基準となる指標値を算出する。具体的には、アンテナ１１に対する劣化判定を行う基準となる閾値以上の受信強度のうち、各ＩＣタグ２１や配置位置タグ３１について最も高い受信強度を所定期間に取得し、取得した最も高い受信強度に基づいて指標値を算出する。指標値は、所定期間に取得した受信強度の平均値などであってよい。あるいは、指標値算出部４３は、所定期間において取得された複数の受信強度のうち、予め定められた閾値以上の受信強度の平均値を指標値として算出してもよい。指標値の算出は、受信強度が劣化しているか劣化していないかを判定できる指標値であれば、どのように算出してもよい。
　警告出力部４４は、ＩＣタグ２１または配置位置タグ３１が劣化したと劣化判定部４２により判定された場合に警告情報を出力する。
　コンテナ管理部４５は、作業管理装置１から受信した情報等に基づいてコンテナ２０の荷役作業を管理する。
　図８はフォークリフト１０の第一の動作例を示す図である。
　図８は、フォークリフト１０が、運転者の操作に応じて、搬入元であるコンテナヤードなどの敷地に置かれているコンテナ２０をフォークリフト１０に積載する場合の動作例を示している。この場合、ＩＣタグ２１とアンテナ１１とが接近する。ＩＣタグ２１とアンテナ１１とが接近すると、受信強度取得部６１はＩＣタグ２１から発信された発信信号の受信強度を取得し、取得した受信強度をセンター側管理装置４０に送信する。センター側管理装置４０の劣化判定部４２は、この新たに取得した受信強度に基づいて、アンテナ１１が劣化しているか否かを判定する。
　図９はフォークリフト１０の第二の動作例を示す図である。
　図９は、フォークリフト１０が、運転者の操作に応じて、コンテナ２０を搬出先に留置する場合または搬入元においてフォークリフト１０に積載する場合の動作例を示している。この場合、配置位置タグ３１とアンテナ１１とが接近する。配置位置タグ３１とアンテナ１１とが接近すると、受信強度取得部６１は配置位置タグ３１から発信された発信信号の受信強度を取得し、取得した受信強度をセンター側管理装置４０に送信する。センター側管理装置４０の劣化判定部４２は、この新たに取得した受信強度に基づいて、アンテナ１１の劣化を判定する。
　センター側管理装置４０の指標値算出部４３は、事前の所定期間において異なる複数のＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１から発信された発信信号の受信強度を複数の異なる作業管理装置１から取得する。所定期間とは、例えば、製造されたＩＣタグ２１を使い始めてからの数か月間などであってよい。指標値算出部４３は、これら取得した受信強度に基づいて指標値を算出する。異なる複数のＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１の発信信号の受信強度に基づいた指標値の算出は、これらＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１が同一メーカの同一型のタグ装置であることを前提としてもよい。または、これらＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１は同一規格で製造されており、発信信号の発信強度が同一であることを前提としてもよい。また、同様にアンテナ１１及び作業管理装置１も同一メーカ、または同一規格で製造された装置であることを前提としてもよい。このような前提の下では、センター側管理装置４０は、発信信号の発信環境や受信環境が統一された環境で指標値を算出することができる。
　指標値算出部４３は、事前の所定期間において異なる複数のＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１から発信された発信信号を異なるアンテナ１１で受信して得られた受信強度の平均値を算出する。指標値算出部４３は、算出した平均値を指標値として記憶する。指標値算出部４３は、劣化判定を行う基準となる閾値以上の受信強度のうち最も高い受信強度を各ＩＣタグ２１や配置位置タグ３１それぞれについて、また受信強度を算出したアンテナ１１や作業管理装置１毎に特定し、この特定した受信強度の平均値を指標値として算出してよい。これにより、ＩＣタグ２１や配置位置タグ３１とアンテナ１１が最も近づいたと想定される時の指標値を算出することができる。あるいは、指標値算出部４３は、所定期間において取得された複数の受信強度のうち、予め定められた閾値以上の受信強度の平均値を指標値として算出してもよい。
　図１０は第一の実施形態によるセンター側管理装置４０の処理フローを示す第一の図である。
　受信強度取得部４１は、アンテナ１１が受信した発信信号の受信強度を含む受信強度情報を異なる複数の作業管理装置１から取得する（ステップＳ９０１）。受信強度情報は、発信信号を発信したＩＣタグ２１または配置位置タグ３１のＩＤ、作業管理装置１のＩＤ、アンテナ１１のＩＤ、フォークリフト１０のＩＤなどを含んでもよい。受信強度取得部４１は、受信強度情報を劣化判定部４２へ出力する。劣化判定部４２は、指標値算出部４３が算出した指標値を記憶部等から読み取る。劣化判定部４２は、受信強度情報に含まれる受信強度と指標値とを比較する（ステップＳ９０２）。劣化判定部４２は、取得した受信強度が指標値より低い場合、アンテナ１１の劣化を示す情報を警告出力部４４へ出力する。劣化判定部４２は、取得した受信強度が指標値以上である場合、処理を終了する。警告出力部４４は、劣化を示す情報を劣化判定部４２から入力した場合、警告情報を出力する（ステップＳ９０３）。警告情報は、表示部４６に出力してもよいし、スピーカ等から音を出力するようにしてもよい。なお、センター側管理装置４０の劣化判定部４２は、受信強度情報に含まれる作業管理装置１のＩＤなどに基づいて、ＩＤで識別される作業管理装置１へ劣化判定の結果を送信するようにしてもよい。劣化判定の結果を受信した作業管理装置１は、警告情報を出力してフォークリフト１０の運転者に通知する。劣化判定部４２は、新たに取得した受信強度が指標値より所定値以上低い場合に、アンテナ１１が劣化していると判定してもよい。所定値は、指標値に基づいて定めてもよい。例えば、所定値は、指標値の半分の値や、指標値に所定の割合を乗じた値などとしてもよい。
　なお、上述の劣化判定部４２の機能が作業管理装置１に設けられていてもよい。この場合、センター側管理装置４０は、指標値算出部４３が算出した指標値を作業管理装置１へ送信する。これにより、作業管理装置１の劣化判定部や警告出力部がステップＳ９０２やステップＳ９０３の処理を同様に行うようにしてもよい。
　以上本発明の第一の実施形態について説明したが、上述の処理によれば、フォークリフト１０が荷役作業を行っている間に、センター側管理装置４０または作業管理装置１は、ＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１から発信された発信信号を受信するアンテナ１１の劣化を判定することができる。さらに、センター側管理装置４０または作業管理装置１は、作業管理装置１の受信機能（受信強度の算出機能）の劣化を判定することができる。センター側管理装置４０または作業管理装置１は、数多くのＩＣタグ２１等の発信装置から発信される信号を読み取るために管理者が利用する多くのアンテナ１１や作業管理装置１等の読取装置の劣化を容易に判定することができる。
　第一の実施形態は、異なる複数の発信装置の発信信号を異なる複数のアンテナ１１それぞれで読み取った場合の受信強度から算出された指標値にて劣化判定が行われる例である。劣化判定部４２は、異なる複数のアンテナ１１それぞれで読み取った複数のＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１それぞれが所定期間に複数回発信した発信信号の各受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信したアンテナ１１等の劣化を判定している。
＜第二の実施形態＞
　第二の実施形態では、１つのＩＣタグ２１または配置位置タグ３１の発信信号を異なる複数のフォークリフト１０のアンテナ１１で受信した場合の受信強度から算出された指標値にて劣化判定が行われる。第二の実施形態では、劣化判定部４２は、複数のアンテナ１１で読み取った１つのＩＣタグ２１等の所定期間に複数回発信した発信信号の各受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度との比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信したアンテナ１１等の劣化を判定する。すなわち、指標値算出部４３は、所定期間において取得した複数の受信強度に基づいて、ＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１毎に指標値を算出する。劣化判定部４２は、新たに取得した受信強度の発信信号に対応するＩＣタグ２１または配置位置タグ３１を識別し、識別したタグに対応する指標値を指標値算出部４３から取得する。劣化判定部４２は、取得した指標値と新たに取得した受信強度とを比較し、比較結果に基づいてアンテナ１１等が劣化しているか否かを判定する。ＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１毎の指標値を用いることにより、ＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１の個体差を考慮して、アンテナ１１等の劣化判定ができる。
＜第三の実施形態＞
　第三の実施形態では、異なる複数のＩＣタグ２１及び配置位置タグ３１の発信信号を１つのフォークリフト１０のアンテナ１１で読み取った場合の受信強度から算出された指標値にて劣化判定が行われる。第三の実施形態では、劣化判定部４２は、１つのアンテナ１１で読み取った複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１それぞれが所定期間に複数回発信した発信信号の各受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度との比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信したアンテナ１１等の劣化を判定する。すなわち、指標値算出部４３は、所定期間において取得した複数の受信強度に基づいて、アンテナ１１毎に指標値を算出する。劣化判定部４２は、新たに取得した受信強度の発信信号に対応するアンテナ１１を識別し、識別したアンテナ１１に対応する指標値を指標値算出部４３から取得する。劣化判定部４２は、取得した指標値と新たに取得した受信強度とを比較し、比較結果に基づいてアンテナ１１等が劣化しているか否かを判定する。アンテナ１１毎の指標を用いることにより、アンテナ１１の個体差を考慮して、アンテナ１１等の劣化判定ができる。
　図１１は管理装置の最小構成を示す図である。
　図１１で示すように管理装置（作業管理装置１またはセンター側管理装置４０）は少なくとも受信強度取得部４１と劣化判定部４２とを備える。
　上述の説明では管理対象がコンテナ２０であり、管理装置がフォークリフト１０の作業管理装置１やセンター側管理装置４０に備わる例について説明したが、管理対象はその他の対象物（例えば衣類、本等の店頭商品など）であってよい。この場合、管理装置は携帯端末に含まれる装置であってよい。
　上述の作業管理装置やセンター側管理装置４０は内部に、コンピュータシステムを有している。上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
　また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
　本願は、２０１６年９月２９日に、日本に出願された特願２０１６－１９１００６号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　本発明は、数多くの発信装置から発信される信号を読み取るために管理者が利用する多くの読取装置の劣化を容易に判定することが必要な用途に適用できる。
１・・・作業管理装置
１０・・・フォークリフト
１１・・・アンテナ
１３・・・衛星測位アンテナ
１４・・・通信アンテナ
２０・・・コンテナ
２１・・・ＩＣタグ
３１・・・配置位置タグ
４０・・・センター側管理装置
４１，６１・・・受信強度取得部
４６，６３・・・表示部
４２・・・劣化判定部
４３・・・指標値算出部
４４・・・警告出力部
４５・・・コンテナ管理部
６２・・・位置検出部

Claims (8)

  1. 　管理対象それぞれに取り付けられた複数の発信装置が発信する発信信号を複数の読取装置で受信した場合の前記発信信号の受信強度を取得する受信強度取得部と、
    　所定期間に取得された複数の受信強度に基づく指標値と、新たに取得された受信強度との比較結果に基づいて、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を受信した前記複数の読取装置のうちの一つが劣化しているか否かを判定する劣化判定部と、
    　を備える管理装置。
  2. 　前記指標値は、前記所定期間に取得された複数の受信強度に基づいて、前記複数の発信装置毎に算出され、
    　前記劣化判定部は、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を発信した前記複数の発信装置のうちの一つに対する前記指標値と、前記新たに取得された受信強度との比較結果に基づいて、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を受信した前記複数の読取装置のうちの一つが劣化しているか否かを判定する、
    　請求項１に記載の管理装置。
  3. 　前記指標値は、前記所定期間に取得された複数の受信強度に基づいて、前記複数の読取装置毎に算出され、
    　前記劣化判定部は、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を受信した前記複数の読取装置のうちの一つに対する前記指標値と、前記新たに取得された受信強度との比較結果に基づいて、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を受信した前記複数の読取装置のうちの一つが劣化しているか否かを判定する、
    　請求項１に記載の管理装置。
  4. 　前記指標値は、前記所定期間に取得された複数の受信強度から算出される、
    　請求項１に記載の管理装置。
  5. 　前記劣化判定部は、前記新たに取得された受信強度が前記指標値より小さい場合に前記複数の読取装置のうちの一つが劣化したと判定する、
    　請求項１から請求項４の何れか一項に記載の管理装置。
  6. 　前記複数の読取装置に対する劣化判定を行う基準となる閾値以上の受信強度のうち最も高い受信強度を前記所定期間に取得し、取得した前記受信強度に基づいて前記指標値を算出する指標値算出部と、
    　を備える請求項１から請求項５の何れか一項に記載の管理装置。
  7. 　管理対象それぞれに取り付けられた複数の発信装置が発信する発信信号を複数の読取装置で受信した場合の前記発信信号の受信強度を取得し、
    　所定期間に取得された複数の受信強度に基づく指標値と、新たに取得された受信強度との比較結果に基づいて、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を受信した前記複数の読取装置のうちの一つが劣化しているか否かを判定する
    　読取装置の管理方法。
  8. 　管理装置のコンピュータを、
    　管理対象それぞれに取り付けられた複数の発信装置が発信する発信信号を複数の読取装置で受信した場合の前記発信信号の受信強度を取得する受信強度取得手段、
    　所定期間に取得された複数の受信強度に基づく指標値と、新たに取得された受信強度との比較結果に基づいて、前記新たに取得された受信強度に対応する前記発信信号を受信した前記複数の読取装置のうちの一つが劣化しているか否かを判定する劣化判定手段、
    　として機能させるプログラム。
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