CN114863625A - 多通道联合检测方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种多通道联合检测方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：基于射频检测通道与其他检测通道联合确定仓库的触发边界是否发生事件信息；所述其他检测通道包括：视频检测通道以及激光检测通道中的至少一种；将发生的事件信息与仓库作业信息进行匹配，获取匹配结果；基于所述匹配结果确定是否对所述事件信息进行报警处理。实现了通过多通道联合确定是否发生事件信息，相比于现有技术中的仅通过检测RFID来确定事件信息，提升了仓库出/入库的管理的可靠性。

Description

多通道联合检测方法、装置、介质及电子设备

技术领域

本发明涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种多通道联合检测方法、装置、计算机可读介质及电子设备。

背景技术

目前，仓库管理的管理重点基本为仓库货物的出入库管理，通过检测仓库货物上的标签，实现对仓库货物出入库的管理与记录。仓库管理的传统方法是在货物上或者在放置货物的托盘上粘贴RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)标签，在仓库的门口安装无线收发装置，这样当货物经过仓库门时，由无线收发装置识别RFID标签，读取RFID标签的值并将RFID标签的值记录到WMS(Warehouse Management System，仓库管理系统)里，通过WMS可以查询仓库货物的出入库记录从而实现仓库货物的出入库管理。但是目前的仓库管理的方法存在漏检仓库货物、识别RFID标签失败等问题，具体如下：

1)在传统仓库管理的方法中使用无源RFID标签时，为了检测到无源RFID标签，需要在一定距离内靠近无源RFID标签，这样会造成检测距离过近从而容易出现漏检的情况。

2)在传统仓库管理中，当RFID标签识别失败时，例如包括RFID标签脱落的情况或者无线收发设备故障等情况，此时仓库货物出入仓库门的具体情况无法被检测出来。

3)在RFID标签识别失败的情况中包括由于RFID标签缺失导致RFID标签识别失败的情况，而RFID标签缺失的原因包括系统漏检或者是货物被偷盗等，系统无法自行判断RFID标签缺失的原因是系统故障还是人为导致。

因此，需要一种新的多通道联合检测方法、装置、介质及电子设备，以提升仓库管理的可靠性。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的实施例提供了一种多通道联合检测方法、装置、介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以提升仓库管理的可靠性。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种多通道联合检测方法，应用于仓库管理系统，所述方法包括：基于射频检测通道与其他检测通道联合确定仓库的触发边界是否发生事件信息；所述其他检测通道包括：视频检测通道以及激光检测通道中的至少一种；将发生的事件信息与仓库作业信息进行匹配，获取匹配结果；基于所述匹配结果确定是否对所述事件信息进行报警处理。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，当所述其他检测通道包括视频检测通道以及激光检测通道时，基于射频检测通道与其他检测通道联合确定仓库的触发边界是否发生事件信息，包括：若接收到所述视频检测通道检测的视频事件信息、所述激光检测通道检测的激光事件信息以及所述射频检测通道检测的射频事件信息中的至少两个事件信息，确定所述触发边界发生事件信息。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，若接收到所述视频检测通道检测的视频事件信息以及所述射频检测通道检测的射频事件信息，未接收到所述激光检测通道检测的激光事件信息，在确定所述触发边界发生事件信息后，所述方法还包括：提示所述激光检测通道发生错误；若接收到所述激光检测通道检测的激光事件信息以及所述射频检测通道检测的射频事件信息，未接收到所述视频检测通道检测的视频事件信息，在确定所述触发边界发生事件信息后，所述方法还包括：提示所述视频检测通道发生错误。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述事件信息包括：对象的作业类型以及通过射频检测通道检测到的对象标识；将发生的事件信息与仓库作业信息进行匹配，获取匹配结果，包括：将所述事件信息内的对象标识以及对象的作业类型分别与所述仓库作业信息内的对象信息以及对象的作业类型进行匹配；若所述对象标识以及对象的作业类型均匹配，则匹配成功；若所述对象标识以及对象的作业类型中至少一个不匹配，则匹配失败。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述事件信息包括：对象的作业类型；若接收到所述视频检测通道检测的视频事件信息以及所述激光检测通道检测的激光事件信息，未接收到所述射频检测通道检测的射频事件信息，在确定所述触发边界发生事件信息后，所述方法还包括：提示所述射频检测通道发生错误；将发生的事件信息与仓库作业信息进行匹配，获取匹配结果，还包括：将所述事件信息内的对象的作业类型与所述仓库作业信息内的对象的作业类型进行匹配；若所述对象的作业类型匹配，则匹配成功；若所述对象的作业类型不匹配，则匹配失败。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，基于所述匹配结果确定是否对所述事件信息进行报警处理，包括：若所述匹配结果为匹配失败，对所述事件信息进行报警处理。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述对象的作业类型包括：出库以及入库；所述对象的作业类型根据所述仓库的触发边界确定。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种多通道联合检测装置，包括：事件信息确定单元，配置为用于基于射频检测通道与其他检测通道联合确定仓库的触发边界是否发生事件信息；所述其他检测通道包括：视频检测通道以及激光检测通道中的至少一种；匹配结果获取单元，配置为用于将发生的事件信息与仓库作业信息进行匹配，获取匹配结果；事件信息报警单元，配置为用于基于所述匹配结果确定是否对所述事件信息进行报警处理。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，当所述其他检测通道包括视频检测通道以及激光检测通道时，所述事件信息确定单元，配置为若接收到所述视频检测通道检测的视频事件信息、所述激光检测通道检测的激光事件信息以及所述射频检测通道检测的射频事件信息中的至少两个事件信息，确定所述触发边界发生事件信息。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括：激光提示错误单元，配置为用于提示所述激光检测通道发生错误；

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括：视频提示错误单元，配置为用于提示所述视频检测通道发生错误。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述事件信息包括：对象的作业类型以及通过射频检测通道检测到的对象标识。匹配结果获取单元配置为将所述事件信息内的对象标识以及对象的作业类型分别与所述仓库作业信息内的对象信息以及对象的作业类型进行匹配；以及若所述对象标识以及对象的作业类型均匹配，则匹配成功；若所述对象标识以及对象的作业类型中至少一个不匹配，则匹配失败。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述事件信息包括：对象的作业类型；所述装置还包括：射频提示错误单元，配置为提示所述射频检测通道发生错误；所述匹配结果获取单元，配置为将所述事件信息内的对象的作业类型与所述仓库作业信息内的对象的作业类型进行匹配；若所述对象的作业类型匹配，则匹配成功；若所述对象的作业类型不匹配，则匹配失败。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，事件信息报警单元，配置为若所述匹配结果为匹配失败，对所述事件信息进行报警处理。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述对象的作业类型包括：出库以及入库，所述对象的作业类型根据所述仓库的触发边界确定。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的多通道联合检测方法。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的多通道联合检测方法。

本发明实施例中，基于射频检测通道与其他检测通道联合确定仓库的触发边界是否发生事件信息；所述其他检测通道包括：视频检测通道以及激光检测通道中的至少一种；将发生的事件信息与仓库作业信息进行匹配，获取匹配结果；基于所述匹配结果确定是否对所述事件信息进行报警处理。实现了通过多通道联合确定是否发生事件信息，相比于现有技术中的仅通过检测RFID来确定事件信息，提升了仓库出/入库的管理的可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出了本发明实施例的多通道联合检测系统100的系统架构示意图；

图2示意性示出了根据本发明的一个实施例的多通道联合检测方法的流程图；

图3示意性示出了根据本发明的另一个实施例的多通道联合检测方法的流程图；

图4示意性示出了根据本发明的再一个实施例的多通道联合检测方法的流程图；

图5示意性示出了根据本发明的一个实施例的多通道联合检测装置的框图；

图6示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

接下来结合以下附图对本公开的技术方案进行说明。

图1示意性示出了本发明实施例的多通道联合检测系统100的系统架构示意图，如图1所示，其他检测通道以包括视频检测通道以及激光检测通道为例，所述多通道联合检测系统100可以包括对应于射频检测通道的无线收发装置101，对应于视频检测通道的摄像头102以及对应于激光检测通道的激光雷达103，设置于仓库门120内部的触发边界121、设置于仓库门外部的触发边界122、设置于仓库门底部的过门线123以及报警器130。其中，无线收发装置101、摄像头102以及激光雷达103可以检测触发边界121以及触发边界122处发生的事件信息。报警器130可以包括声光报警器等，用于接收报警信号并进行报警，提示后台人员进行处理。针对视频检测通道以及激光检测通道，除了在仓库门内外两侧设置触发边界外，还可以设置一过门线123，该过门线123与触发边界121以及122的距离优选为50厘米，触发边界可以用于检测事件信息的开始，过门线用于检测事件信息的结束。

需要说明的是，针对不同的其他检测通道，多通道联合检测系统100可以包括不同的通道检测装置，例如，当其他检测通道仅包括视频检测通道时，多通道联合检测系统100除了包括对应于射频检测通道的无线收发装置101外，还可以包括对应于视频检测通道的摄像头102，当其他检测通道仅包括激光检测通道时，多通道联合检测系统100除了包括对应于射频检测通道的无线收发装置101外，还可以包括对应于激光检测通道的激光雷达103。

需要指出的是，触发边界121和触发边界122分别设置于仓库门内外，也就是设置于仓库门的内外两侧，设置于仓库门内的触发边界121可以用于检测作业类型为出库的事件信息，例如，对象在触发边界121处触发无线收发装置101产生作业类型为出库的事件信息。设置于仓库门外的触发边界122可以用于检测作业类型为入库的事件信息，例如，对象在触发边界122处触发无线收发装置101产生作业类型为入库的事件信息。

本发明实施例中，对象可以是需要入库或出库的货品，每个货品对应一个RFID标签，标签可以是无源RFID标签，也可以是带有近距离激活功能的有源RFID标签。货品可以通过叉车111运输，每辆叉车上可以包括多个货品，标签可以直接设置于货品上，例如，粘贴在货品上，也可以在叉车上的托盘上绑定标签。

本发明实施例中，无线收发装置101、摄像头102以及激光雷达103每种装置均设置于能够同时监测触发边界121以及触发边界122处产生的事件信息的位置处，或者每种装置设置两个，一个设置于能够监测触发边界121处产生的事件信息的位置处，另一个设置于监测触发边界122处产生的事件信息的位置处。例如，以无线收发装置101为例，其可以设置于仓库门上，当有RFID标签向靠近仓库门处移动，到达触发边界121时，无线收发装置101会读取该触发边界121处的RFID标签，从而产生射频事件信息。其中，读取到的该REID标签为对象标识。

需要指出的是，每种装置监测触发边界121和/或触发边界122处产生的事件信息的位置可以相同或不同。

应该理解，图1中的摄像头、激光雷达、对象、报警器以及无线收发装置的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的摄像头、激光雷达、检测对象、报警器以及无线收发装置。比如摄像头102可以是两个摄像头组成的双机位摄像头。

图2示意性示出了根据本发明的一个实施例的多通道联合检测方法的流程图，可以应用于如图1所示的多通道联合检测系统的系统架构，该方法可以由任意的具有计算功能的装置执行，如图2所示，该方法可以包括但不限于以下步骤：

在S210中，基于射频检测通道与其他检测通道联合确定仓库的触发边界是否发生事件信息，所述其他检测通道包括：视频检测通道以及激光检测通道中的至少一种。

本发明实施例中，当对象达到触发边界(如图1中的触发边界121或122)，会触发不同的检测通道从而产生不同的事件信息，例如，当对象达到触发边界，会触发射频检测通道检测到射频事件信息，会触发视频检测通道检测到视频事件信息，以及会触发激光检测通道检测到激光事件信息。服务器根据各个检测通道检测的事件信息，确定是否发生事件信息。

本发明实施例中，事件信息可以包括对象的作业类型，其中，作业类型可以包括出库以及入库，针对不同的触发边界会产生不同作业类型的事件信息，例如，当某一检测通道对应的装置检测到针对如图1中的触发边界121的事件信息时，产生作业类型为出库的事件信息，当某一检测通道对应的装置检测到针对如图1中的触发边界122的事件信息时，产生作业类型为入库的事件信息。

需要说明的是，事件信息还可以包括事件发生的时间信息，但本发明并不限于此，例如，当接收到射频检测通道检测到的射频事件信息，且确定发生事件信息时，该事件信息还可以包括对象标识ID，该对象标识可以是射频检测通道通过无线收发装置识别到的RFID标签。

本发明实施例中，射频检测通道在检测射频事件信息时，可以预先在货品上或者托盘上绑定RFID标签，该标签可以是无源RFID标签，也可以是带有近距离激活功能的有源RFID标签。例如，在仓库门上安装有无线收发装置，当有RFID标签靠近仓库门，到达触发边界121时，无线收发装置会读取到RFID标签，从而获取到对象的标识ID信息，产生射频事件信息。

需要说明的是，针对视频检测通道以及激光检测通道，除了在仓库门内外两侧设置触发边界外，还可以设置一过门线，在触发边界至过门线的范围内，视频检测通道会持续检测出同一视频事件信息，激光检测通道会持续检测出同一激光事件信息，触发边界可以用于检测事件信息的开始，过门线用于检测事件信息的结束。

本发明实施例中，视频检测通道在检测视频事件信息时，可以实时处理摄像头的视频图像，识别出视频中的对象，针对对象为货品时产生视频事件信息，针对对象为非货品，可以产生其他的事件信息。本发明实施例中以货品通过叉车运输为例，视频检测通道检测视频事件信息的处理流程如下：

1.识别视频中的叉车，获得叉车边框在视频中的坐标(叉车坐标)。

2.当识别视频中的货品，获得货品在视频中的坐标(也就是货品坐标)。

3.当识别到货品坐标和某一触发边界重合时，产生视频事件信息。需要指出的是，视频检测通道可以持续产生视频事件信息，直到该视频事件的状态发生变化(有货品的叉车进入触发边界，开始被记录)。

4.当识别到视频中无货品时，且叉车坐标和某一触发边界重合时，产生空车进入触发边界的事件信息，并且持续产生该事件信息视频，直到状态发生变化(空车进入触发边界，开始被记录)。

需要指出的是，本发明实施例中除了在仓库门内外两侧设置触发边界外，还可以设置一过门线，用于触发产生其他的事件信息。

5.当识别有货品时，且货品坐标和过门线重合时，产生车上有货品且标签被识别的事件信息。

6.当识别无货品时，且叉车坐标和过门线重合时，产生空车上无货品且标签缺失的事件信息。

本发明实施例中，激光检测通道在检测激光事件信息时，其处理流程如下：

1.在激光点云中自动识别移动物体，并且获得移动物体(可以是叉车，或者其他的移动物体)到激光雷达的距离(移动物体距离)。

2.对移动物体做分类，叉车，人，其他。

3.当移动物体距离小于等于某一触发边界距离时，产生激光事件信息，并且持续产生激光事件信息，直到状态发生变化。

4.当移动物体距离等于过门线到激光雷达的距离时，产生激光事件信息。

本发明实施例中，确定各个检测通道是否发生对应的事件信息，可以根据最先接收到事件信息的预设时间内是否接收到其他的事件信息来确定，例如，在最先接收到射频检测通道检测到射频事件信息的预设时间内，未接收到视频检测通道检测到的视频事件信息，则确认未发生视频事件信息。针对不同的其他检测通道，分别设置有多种基于射频检测通道与其他检测通道联合确定仓库的触发边界是否发生事件信息的方法。

当其他检测通道仅包括视频检测通道，当接收到射频检测通道检测到的射频事件信息以及接收到视频检测通道检测到的视频事件信息，则确认发生事件信息。否则，确认未发生事件信息。

当其他检测通道仅包括激光检测通道，当接收到射频检测通道检测到的射频事件信息以及接收到激光检测通道检测到的激光事件信息，则确认发生事件信息。否则，确认未发生事件信息。

当其他检测通道包括视频检测通道以及激光检测通道时，若接收到所述视频检测通道检测的视频事件信息、所述激光检测通道检测的激光事件信息以及所述射频检测通道检测的射频事件信息中的至少两个事件信息，确定所述触发边界发生事件信息。

本发明实施例中，通过多通道联合确定是否发生事件信息，相比于现有技术中的仅通过检测RFID来确定事件信息，提升了仓库出/入库的管理的可靠性。

在S220中，将发生的事件信息与仓库作业信息进行匹配，获取匹配结果。

本发明实施例中，仓库作业信息可以包括待作业的对象信息以及对象的作业类型。其中，对象的作业类型可以包括：出库以及入库，对象的作业类型根据所述仓库的触发边界确定，例如，针对图1中的触发边界121，产生的作业类型为出库，针对图1中的触发边界122，产生的作业类型为入库。

若是射频检测通道检测到射频事件信息，并基于此以及其他检测通道联合确定发生事件信息时，该事件信息可以包括对象的作业类型以及通过射频检测通道检测到的对象标识。在进行匹配时，将所述事件信息内的对象标识以及对象的作业类型分别与所述仓库作业信息内的对象信息以及对象的作业类型进行匹配，若所述对象标识以及对象的作业类型均匹配，则匹配成功。若所述对象标识以及对象的作业类型中至少一个不匹配，则匹配失败。

若是射频检测通道未检测到射频事件信息，基于其他检测通道确定发生事件信息时，该事件信息可以包括对象的作业类型。在进行匹配时，将所述事件信息内的对象的作业类型与所述仓库作业信息内的对象的作业类型进行匹配，若所述对象的作业类型匹配，则匹配成功。若所述对象的作业类型不匹配，则匹配失败。

在S230中，基于所述匹配结果确定是否对所述事件信息进行报警处理。

本发明实施例中，若所述匹配结果为匹配失败，对所述事件信息进行报警处理。

需要说明的是，若匹配成功，说明针对该对象的作业信息为仓库作业信息中的任务，此时不需要进行报警，若视频检测通道正常的情况下，录制该对象的作业视频。

本发明实施例中，基于射频检测通道与其他检测通道联合确定仓库的触发边界是否发生事件信息；所述其他检测通道包括：视频检测通道以及激光检测通道中的至少一种；将发生的事件信息与仓库作业信息进行匹配，获取匹配结果；基于所述匹配结果确定是否对所述事件信息进行报警处理。实现了通过多通道联合确定是否发生事件信息，相比于现有技术中的仅通过检测RFID来确定事件信息，提升了仓库出/入库的管理的可靠性。

下面对其他检测通道包括视频检测通道以及激光检测通道时，射频检测通道与其他检测通道联合确定仓库的触发边界是否发生事件信息的方法进行详细的说明。

当其他检测通道包括视频检测通道以及激光检测通道时，若接收到所述视频检测通道检测的视频事件信息、所述激光检测通道检测的激光事件信息以及所述射频检测通道检测的射频事件信息中的至少两个事件信息，确定所述触发边界发生事件信息，可以包括如下的情况：

1.若接收到所述视频检测通道检测的视频事件信息以及所述射频检测通道检测的射频事件信息，未接收到所述激光检测通道检测的激光事件信息，在确定所述触发边界发生事件信息后，提示所述激光检测通道发生错误。

图3示意性示出了根据本发明的另一个实施例的多通道联合检测方法的流程图，如图3所示，该方法可以包括但不限于以下步骤：

在S301中，接收到射频检测通道检测的射频事件信息。

需要指出的是，各个检测通道检测到事件信息的时间是不确定的，每个检测通道都有可能最先检测到事件信息。此处以最先接收到射频检测通道检测的射频事件信息为例进行说明。

在S302中，判断是否接收到激光检测通道检测的激光事件信息。

需要指出的是，判断是否接收到激光事件信息是以在接收到射频检测通道检测到射频事件信息的预设时间内是否接收到激光事件信息来确定的。

若判断结果为是，则确认发生事件信息，执行S303，判断结果为否，则执行S306。

在S303中，将发生的事件信息与仓库作业信息进行匹配，获取匹配结果。

本发明实施例中，由于接收到射频检测通道检测的射频事件信息，因此该事件信息包括对象的作业类型以及通过射频检测通道检测到的对象标识，在进行匹配时，将该事件信息内的对象标识以及对象的作业类型分别与所述仓库作业信息内的对象信息以及对象的作业类型进行匹配。

若匹配成功，则执行S304，否则执行S305。

在S304中，确定所述事件信息为正常事件。

在S305中，对事件信息进行报警处理。

在S306中，判断是否接收到视频检测通道检测的视频事件信息。

需要指出的是，判断是否接收到视频事件信息是以在接收到射频检测通道检测到射频事件信息的预设时间内是否接收到视频事件信息来确定的。

若判断结果为是，则执行S307，否则执行S308。

在S307中，提示所述激光检测通道发生错误。

在S308中，提示所述射频检测通道发生错误。

2.若接收到所述激光检测通道检测的激光事件信息以及所述射频检测通道检测的射频事件信息，未接收到所述视频检测通道检测的视频事件信息，在确定所述触发边界发生事件信息后，还可以提示所述视频检测通道发生错误。该实施例的具体步骤可以根据图3进行相应的转变得到，区别在于，在确定所述事件信息与仓库作业信息匹配时，确定所述事件信息为正常事件后，可以通过视频检测通道保存该对象的视频信息，以及在确定所述事件信息与仓库作业信息不匹配时，对事件信息进行报警处理后，通过视频检测通道保存该对象的视频信息。

3.若接收到所述视频检测通道检测的视频事件信息以及所述激光检测通道检测的激光事件信息，未接收到所述射频检测通道检测的射频事件信息，确定所述触发边界发生事件信息后，提示所述射频检测通道发生错误。

图4示意性示出了根据本发明的再一个实施例的多通道联合检测方法的流程图，如图4所示，该方法可以包括但不限于以下步骤：

在S401中，接收到激光检测通道检测的激光事件信息。

需要指出的是，各个检测通道检测到事件信息的时间是不确定的，每个检测通道都有可能最先检测到事件信息。此处以最先接收到激光检测通道检测的激光事件信息为例进行说明。

在S402中，判断是否接收到射频检测通道检测的射频事件信息。

需要指出的是，判断是否接收到射频事件信息是以在接收到激光检测通道检测到激光事件信息的预设时间内是否接收到射频事件信息来确定的。

若判断结果为是，则确认发生事件信息，执行S403，判断结果为否，则执行S406。

在S403中，将发生的事件信息与仓库作业信息进行匹配，获取匹配结果。

本发明实施例中，由于接收到射频检测通道检测的射频事件信息，因此该事件信息包括对象的作业类型以及通过射频检测通道检测到的对象标识，在进行匹配时，将该事件信息内的对象标识以及对象的作业类型分别与所述仓库作业信息内的对象信息以及对象的作业类型进行匹配。

若匹配成功，则执行S404，否则执行S405。

在S404中，确定所述事件信息为正常事件。

在S405中，对事件信息进行报警处理。

在S406中，判断是否接收到视频检测通道检测的视频事件信息。

需要指出的是，判断是否接收到视频事件信息是以在接收到激光检测通道检测到激光事件信息的预设时间内是否接收到视频事件信息来确定的。

若判断结果为是，则确定发生事件信息，执行S407，否则执行S410。

在S407中，将事件信息内的对象的作业类型与所述仓库作业信息内的对象的作业类型进行匹配。

需要指出的是，由于未接收到射频检测通道检测的射频事件信息，因此该事件信息不包括通过射频检测通道检测到的对象标识，在进行匹配时，将该事件信息内的对象的作业类型与仓库作业信息内的对象的作业类型进行匹配。

若匹配成功，则执行S408，否则执行S409。

在S408中，提示所述射频检测通道发生错误。

在S409中，对所述事件信息进行报警处理。

在S410中，忽略该信息。

需要指出的是，若首先接收到视频检测通道检测的视频事件信息，以及所述激光检测通道检测的激光事件信息，未接收到所述射频检测通道检测的射频事件信息的方法可以参见图4所示的方法步骤，此处不再赘述。

4.若接收到所述视频检测通道检测的视频事件信息、所述激光检测通道检测的激光事件信息以及接收到所述射频检测通道检测的射频事件信息，确定所述触发边界发生事件信息，在后续的匹配过程中，不再提示检测通道的错误，仅通过视频检测通道保存对象视频。

本发明实施例中，基于射频检测通道与其他检测通道联合确定仓库的触发边界是否发生事件信息；所述其他检测通道包括：视频检测通道以及激光检测通道中的至少一种；将发生的事件信息与仓库作业信息进行匹配，获取匹配结果；基于所述匹配结果确定是否对所述事件信息进行报警处理。实现了通过多通道联合确定是否发生事件信息，相比于现有技术中的仅通过检测RFID来确定事件信息，提升了仓库出/入库的管理的可靠性。

以下介绍本发明的装置实施例，可以用于执行本发明上述实施例中的多通道联合检测方法。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明上述的区块链网络中的数据处理方法的实施例。

图5示意性示出了根据本发明的一个实施例的多通道联合检测装置的框图，参照图5所示，根据本发明的一个实施例的多通道联合检测装置500，包括：事件信息确定单元510、匹配结果获取单元520、事件信息报警单元530。

其中，事件信息确定单元510，配置为用于基于射频检测通道与其他检测通道联合确定仓库的触发边界是否发生事件信息；所述其他检测通道包括：视频检测通道以及激光检测通道中的至少一种。

匹配结果获取单元520，配置为用于将发生的事件信息与仓库作业信息进行匹配，获取匹配结果。

事件信息报警单元530，配置为用于基于所述匹配结果确定是否对所述事件信息进行报警处理。

本发明实施例中，基于射频检测通道与其他检测通道联合确定仓库的触发边界是否发生事件信息；所述其他检测通道包括：视频检测通道以及激光检测通道中的至少一种；将发生的事件信息与仓库作业信息进行匹配，获取匹配结果；基于所述匹配结果确定是否对所述事件信息进行报警处理。实现了通过多通道联合确定是否发生事件信息，相比于现有技术中的仅通过检测RFID来确定事件信息，提升了仓库出/入库的管理的可靠性。

图6示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种多通道联合检测方法，其特征在于，应用于仓库管理系统，所述方法包括：

基于射频检测通道与其他检测通道联合确定仓库的触发边界是否发生事件信息；所述其他检测通道包括：视频检测通道以及激光检测通道中的至少一种；

将发生的事件信息与仓库作业信息进行匹配，获取匹配结果；

基于所述匹配结果确定是否对所述事件信息进行报警处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述其他检测通道包括视频检测通道以及激光检测通道时，基于射频检测通道与其他检测通道联合确定仓库的触发边界是否发生事件信息，包括：

若接收到所述视频检测通道检测的视频事件信息、所述激光检测通道检测的激光事件信息以及所述射频检测通道检测的射频事件信息中的至少两个事件信息，确定所述触发边界发生事件信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若接收到所述视频检测通道检测的视频事件信息以及所述射频检测通道检测的射频事件信息，未接收到所述激光检测通道检测的激光事件信息，在确定所述触发边界发生事件信息后，所述方法还包括：

提示所述激光检测通道发生错误；

若接收到所述激光检测通道检测的激光事件信息以及所述射频检测通道检测的射频事件信息，未接收到所述视频检测通道检测的视频事件信息，在确定所述触发边界发生事件信息后，所述方法还包括：

提示所述视频检测通道发生错误。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述事件信息包括：对象的作业类型以及通过射频检测通道检测到的对象标识；

将发生的事件信息与仓库作业信息进行匹配，获取匹配结果，包括：

将所述事件信息内的对象标识以及对象的作业类型分别与所述仓库作业信息内的对象信息以及对象的作业类型进行匹配；

若所述对象标识以及对象的作业类型均匹配，则匹配成功；

若所述对象标识以及对象的作业类型中至少一个不匹配，则匹配失败。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述事件信息包括：对象的作业类型；

若接收到所述视频检测通道检测的视频事件信息以及所述激光检测通道检测的激光事件信息，未接收到所述射频检测通道检测的射频事件信息，在确定所述触发边界发生事件信息后，所述方法还包括：

提示所述射频检测通道发生错误；

将发生的事件信息与仓库作业信息进行匹配，获取匹配结果，还包括：

将所述事件信息内的对象的作业类型与所述仓库作业信息内的对象的作业类型进行匹配；

若所述对象的作业类型匹配，则匹配成功；

若所述对象的作业类型不匹配，则匹配失败。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述匹配结果确定是否对所述事件信息进行报警处理，包括：

若所述匹配结果为匹配失败，对所述事件信息进行报警处理。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述对象的作业类型包括：出库以及入库；

所述对象的作业类型根据所述仓库的触发边界确定。

8.一种多通道联合检测装置，其特征在于，包括：

事件信息确定单元，配置为用于基于射频检测通道与其他检测通道联合确定仓库的触发边界是否发生事件信息；所述其他检测通道包括：视频检测通道以及激光检测通道中的至少一种；

匹配结果获取单元，配置为用于将发生的事件信息与仓库作业信息进行匹配，获取匹配结果；

事件信息报警单元，配置为用于基于所述匹配结果确定是否对所述事件信息进行报警处理。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

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