CN116176278A - 电池包碰撞监测方法、电池包、装置、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电池包碰撞监测方法、电池包、装置、电子设备及车辆，该方法包括：获取与每个信号发射器对应的信号接收器的信号接收状态；其中，各信号发射器和各信号接收器均安装在电池包内部的信号检测系统的边框上，信号检测系统与电池包的底护板相邻设置；根据各信号接收状态，确定电池包的碰撞情况；在碰撞情况为已发生碰撞的情况下，确定碰撞位置，根据所述碰撞位置生成电池包碰撞提示信息，并将电池包碰撞提示信息发送至显示装置。通过本申请的技术方案，实现了对电池包底部的碰撞进行精准监测的效果。

Description

电池包碰撞监测方法、电池包、装置、电子设备及车辆

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种电池包碰撞监测方法、电池包、装置、电子设备及车辆。

背景技术

电动汽车的市场占有率越来越高，电动汽车的电池包的安全性至关重要。由于电动汽车的电池包通常安装于汽车底部，所以，在电动汽车的行进过程中，底部的电池包很容易发生拖底碰撞等情况。电动汽车的电池包发生碰撞是非常危险的，电池包变形可能会导致电池包的气密性被破坏，甚至会发生由于涉水等问题导致的短路甚至热失控的危险。

目前，针对电池包的碰撞监测通常是基于碰撞传感器进行监测，但是，可能存在电池包虽受到碰撞但未变形的情况，因此，基于碰撞传感器进行监测存在频繁报警以及错误检测的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种电池包碰撞监测方法、电池包、装置、电子设备及车辆，以实现对电池包底部的碰撞进行精准监测的效果。

基于上述目的，本申请提供了一种电池包碰撞监测方法，该方法包括：

获取与每个信号发射器对应的信号接收器的信号接收状态；其中，各所述信号发射器和各所述信号接收器均安装在电池包内部的信号检测系统的边框上，所述信号检测系统与所述电池包的底护板相邻设置；

根据各所述信号接收状态，确定所述电池包的碰撞情况；

在所述碰撞情况为已发生碰撞的情况下，确定碰撞位置，根据所述碰撞位置生成电池包碰撞提示信息，并将所述电池包碰撞提示信息发送至显示装置。

基于上述目的，本申请还提供了电池包，用于实现申请任一实施例提供的电池包碰撞监测方法，包括：信号检测系统；其中，所述信号检测系统与所述电池包的底护板相邻设置；

所述信号检测系统包括信号发射器、信号接收器以及边框；各所述信号发射器和各所述信号接收器均安装在所述边框上，所述信号发射器和所述信号接收器分别设置在沿第一方向的相对边框上，并且，所述信号发射器和所述信号接收器分别设置在沿第二方向的相对边框上，所述第一方向和所述第二方向相交。

基于上述目的，本申请还提供了一种电池包碰撞监测装置，该装置包括：

信号检测模块，用于获取与每个信号发射器对应的信号接收器的信号接收状态；其中，各所述信号发射器和各所述信号接收器均安装在电池包内部的信号检测系统的边框上，所述信号检测系统与所述电池包的底护板相邻设置；

碰撞分析模块，用于根据各所述信号接收状态，确定所述电池包的碰撞情况；

信息显示模块，用于在所述碰撞情况为已发生碰撞的情况下，确定碰撞位置，根据所述碰撞位置生成电池包碰撞提示信息，并将所述电池包碰撞提示信息发送至显示装置。

基于上述目的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请任一实施例提供的电池包碰撞监测方法。

基于上述目的，本申请还提供了一种车辆，包括如本申请任一实施例提供的电池包和电池包碰撞监测装置或者如本申请任一实施例提供的电池包和电子设备。

从上面所述可以看出，本申请提供的电池包碰撞监测方法，通过获取与每个信号发射器对应的信号接收器的信号接收状态，确定各信号接收器是否接收到对应的信号束，以判断信号束是否被阻断，进而，根据各信号接收状态，确定电池包的碰撞情况，在碰撞情况为已发生碰撞的情况下，确定出具体的碰撞位置，以生成电池包碰撞提示信息，并将电池包碰撞提示信息发送至显示装置，提示用户注意电池包碰撞的情况，并直观展示碰撞位置，实现了对电池包底部的碰撞进行简单且精准的监测，避免电池包损坏甚至热失控的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电池包碰撞监测方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种电池包碰撞监测方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种电池包的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种信号检测系统的位置示意图；

图5为本申请实施例提供的一种信号检测系统的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种电池包碰撞监测方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种电池包碰撞监测装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1为本申请实施例提供的一种电池包碰撞监测方法的流程图，该方法主要适用于监测车辆的电池包底部是否受到碰撞而产生变形的情况。该方法可以由电池包碰撞监测装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：

S110、获取与每个信号发射器对应的信号接收器的信号接收状态。

其中，信号发射器用于向某一方向发射信号，信号接收器用于接收信号发射器发射的信号，因此，信号发射器和信号接收器可以成对使用。信号接收状态可以用于描述信号接收器是否接收到信号以及信号是否全部被接收到，例如可以包括已接收和未接收。各信号发射器和各信号接收器均安装在电池包内部的信号检测系统的边框上，信号检测系统与电池包的底护板相邻设置。沿第一方向的相对边框上分别设置信号发射器和信号接收器，以及沿第二方向的相对边框上分别设置信号发射器和信号接收器，第一方向和第二方向相交。可以理解的是，信号检测系统具有和电池包的底护板对应的四个边框，因此可以安装在底护板上，信号检测系统的相对边框上设置多对信号发射器和信号接收器，以通过信号接收状态来识别电池包的碰撞情况。

信号发射器和信号接收器可以设置在相对边框上，相对应的信号发射器和信号接收器之间的连线可以与所安装的边框垂直，也可以不与所安装的边框垂直。信号发射器和信号接收器只要是对应安装的且各信号发射器发射出的信号束能够覆盖各边框所形成的平面即可，示例性的，信号发射器的信号束发射角度可以根据与该信号发射器对应的信号接收器的位置进行调节。

具体的，信号检测系统上的各个信号发射器启动后，可以向对面发射信号束，与每个信号发射器对应的信号接收器可以在无遮挡情况下接收信号束。进而，可以获取每个信号发射器接收信号束的情况，即信号接收状态。

可选的，信号发射器为光发射器或者超声波发射器，若信号发射器为光发射器，则信号接收器为光接收器，若信号发射器为超声波发射器，则信号接收器为超声波接收器。

具体的，光发射器可以发出光束，与光发射器对应的光接收器可以接收该光束，得到该光接收器对应的信号接收状态。超声波发射器可以发出超声波束，与超声波发射器对应的超声波接收器可以接收该超声波束，得到该超声波接收器对应的信号接收状态。

S120、根据各信号接收状态，确定电池包的碰撞情况。

其中，碰撞情况可以用于描述电池包的底部是否由于碰撞发生变形，即向电池包内部凸起。

具体的，如果各个信号接收状态表明各个信号接收器接收到了对应的信号发射器发射的信号束，则表明没有任何障碍阻挡信号束的传播，因此，可以确定电池包的碰撞情况为未发生碰撞。否则，表明存在障碍阻挡信号束的传播，可以确定电池包的碰撞情况为已发生碰撞。

在上述示例的基础上，可以通过下述方式来根据各信号接收状态，确定电池包的碰撞情况：

若各信号接收状态均为已接收，则确定电池包的碰撞情况为未发生碰撞；若存在信号接收状态为未接收，则确定电池包的碰撞情况为已发生碰撞。

具体的，若各信号接收状态均为已接收，则表明每个信号发射器发射的信号束都被对应的信号接收器所接收到，那么，可以认为信号束在传播的途中没有任何障碍阻挡，因此，可以确定电池包的碰撞情况为未发生碰撞。若存在信号接收状态为未接收，则表明存在至少一个信号发射器发射的信号束被遮挡，那么，可以认为信号束在传播的途中存在障碍阻挡，可能是信号束被电池包底部碰撞引起的凸起阻挡，因此，可以确定电池包的碰撞情况为已发生碰撞。

S130、在碰撞情况为已发生碰撞的情况下，确定碰撞位置，根据碰撞位置生成电池包碰撞提示信息，并将电池包碰撞提示信息发送至显示装置。

其中，碰撞位置可以是电池包的底部(如底护板、底板等)发生形变的位置。电池包碰撞提示信息可以是用于提示用户电池包发生碰撞的信息。显示装置可以是车辆上的仪表盘、智能显示屏等用于显示各种信息的装置。

具体的，若碰撞情况为已发生碰撞，则需要向用户发出提醒，以便于用户及时进行处理，避免危险发生。进而，根据各信号接收状态可以确定出哪些信号束由于碰撞产生的凸起而阻断，确定出碰撞位置，进一步的，根据碰撞信息生成电池包碰撞提示信息，如：“电池包的XXX位置处发生碰撞变形，请及时处理”等，进而，将该电池包碰撞提示信息发送至显示装置，以通过显示装置显示电池包碰撞提示信息，使得用户，尤其是驾驶员能够及时观察到该信息，对电池包进行修理或者更换等。

本实施例提供的电池包碰撞监测方法，通过获取与每个信号发射器对应的信号接收器的信号接收状态，确定各信号接收器是否接收到对应的信号束，以判断信号束是否被阻断，进而，根据各信号接收状态，确定电池包的碰撞情况，在碰撞情况为已发生碰撞的情况下，确定出具体的碰撞位置，以生成电池包碰撞提示信息，并将电池包碰撞提示信息发送至显示装置，提示用户注意电池包碰撞的情况，并直观展示碰撞位置，实现了对电池包底部的碰撞进行简单且精准的监测，避免电池包损坏甚至热失控的发生。

图2为本申请实施例提供的另一种电池包碰撞监测方法的流程图，在上述各实施方式的基础上，可选的，对于确定碰撞位置的方式进行了示例性说明。其中，与上述各实施方式相同或相应的术语的解释在此不再赘述。如图2所示，该方法具体可以包括如下步骤：

S210、获取与每个信号发射器对应的信号接收器的信号接收状态。

在获取与每个信号发射器对应的信号接收器的信号接收状态之前，还需要先启动各信号发射器和各信号接收器，具体可以通过下述任意一种方式实现：

方式一、根据预设周期，启动各信号发射器以及各信号接收器。

其中，预设周期可以是预先设定的用于检测电池包是否发生碰撞的周期。

具体的，在每次对电池包的碰撞进行检测后开始计时，在计时达到预设周期时，启动各信号发射器以及各信号接收器，并在对电池包的碰撞进行检测后重新计时，以便于后续进行监测电池包。

方式二、在检测到预设行程已完成时，启动各信号发射器以及各信号接收器。

其中，预设行程可以是车辆启动时预先设定的导航路线。

具体的，车辆在启动后，驾驶员可以根据预先设定的导航路线进行行驶，在检测到预设行程已完成时，表明车辆已经到达目的地，此时，可以通过启动各信号发射器以及各信号接收器，对电池包的碰撞情况进行检测，以便于每次行程结束进行电池包的故障排查。

方式三、在检测到电池包检测功能被触发时，启动各信号发射器以及各信号接收器。

其中，电池包检测功能可以是用于对电池包的底部是否被碰撞产生形变的功能。

具体的，用户在需要对电池包进行检测时，可以通过点击车辆上的或者移动终端上的用于电池包检测的控件，以触发电池包检测功能。在检测到触发电池包检测功能时，需要对电池包底部是否由于碰撞产生形变进行检测，因此，可以启动各信号发射器以及各信号接收器。

S220、根据各信号接收状态，确定电池包的碰撞情况。

S230、在碰撞情况为已发生碰撞的情况下，根据信号接收状态为未接收的信号接收器的位置以及与信号接收状态为未接收的信号接收器相对应的信号发射器的位置，确定碰撞位置。

具体的，在碰撞情况为已发生碰撞的情况下，可以进一步判断碰撞产生的形变位置。根据各组相对应的信号接收状态为未接收的信号接收器的位置和与信号接收状态为未接收的信号接收器相对应的信号发射器的位置进行连线，可以将各连线的交点作为碰撞位置。

在上述示例的基础上，可以通过下述方式来确定碰撞位置：

针对每个信号接收状态为未接收的信号接收器，根据与信号接收状态为未接收的信号接收器相对应的信号发射器，确定目标信号束；将至少两个目标信号束两两之间的重叠位置确定为碰撞位置。

其中，目标信号束可以是信号接收状态为未接收的信号接收器发出的信号束。

具体的，针对每个信号接收状态为未接收的信号接收器，可以确定与该信号接收器对应的信号发射器，可以认为该信号发射器发出的信号束未被对应的信号接收器接收，因此，将该信号发射器发出的信号束确定为目标信号束。由于电池包底部的凸起，会阻挡信号的传输，因此，不只在一个方向上会产生阻挡情况，因此，可以确定存在至少两个相交的目标信号束。据此，可以将至少两个目标信号束两两之间的重叠位置确定为碰撞位置，用于标记电池包底部的凸起位置。

S240、根据碰撞位置生成电池包碰撞提示信息，并将电池包碰撞提示信息发送至显示装置。

具体的，在生成电池包碰撞提示信息时，可以将碰撞位置添加至其中，并发送至显示装置，在提醒用户电池包由于碰撞产生形变的同时提示形变的位置，以便于用户快速且准确的确定电池包的碰撞问题。

可选的，为了提高提示时的直观性，可以：根据碰撞位置以及预设电池包底护板图像，生成底护板碰撞图像，并将底护板碰撞图像发送至显示装置。

其中，预设电池包底护板图像可以是模拟电池包底护板的平面或立体图像。底护板碰撞图像可以是在预设电池包底护板图像中标注碰撞位置后的图像。

具体的，预设电池包底护板图像可以是根据实际电池包底护板生成的模拟图像，根据碰撞位置在预设电池包底护板图像中进行标注，得到底护板碰撞图像，以直观的体现出碰撞位置。进而，将底护板碰撞图像发送至显示装置，以提醒用户注意，并提高用户确认碰撞位置的直观程度。

本实施例提供的电池包碰撞监测方法，通过在碰撞情况为已发生碰撞的情况下，根据信号接收状态为未接收的信号接收器的位置以及与信号接收器相对应的信号发射器的位置，确定碰撞位置，进而，根据碰撞位置生成电池包碰撞提示信息，并将电池包碰撞提示信息发送至显示装置，实现了对电池包底部的碰撞的精准定位，便于用户快速且准确的进行维修，避免电池包损坏甚至热失控的发生。

图3为本申请实施例提供的一种电池包的结构示意图，包括：信号检测系统。

其中，信号检测系统与电池包的底护板相邻设置。可选的，信号检测系统可以设置在电池包的底护板和水冷板之间的空隙处，其位置示意图如图4所示。

图5为本申请实施例提供的一种信号检测系统的结构示意图，包括：信号发射器、信号接收器以及边框。如图5所示，实心圆圈表示信号发射器，空心圆圈表示信号接收器，带箭头的实线表示信号束，不带箭头的实线表示边框。

其中，各信号发射器和各信号接收器均安装在边框上，信号发射器和信号接收器分别设置在沿第一方向的相对边框上，并且，信号发射器和信号接收器分别设置在沿第二方向的相对边框上，第一方向和第二方向相交。

可以理解的是，基于信号检测系统确定电池包的碰撞位置的精确程度与信号发射器和信号接收器的设置情况有关，信号发射器和信号接收器的设置的越密集，电池包的碰撞位置的精确程度越高。

上述实施例的电池包用于实现前述任一实施例中相应的电池包碰撞监测方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

在一些实施例中，图6为本申请实施例提供的另一种电池包碰撞监测方法的流程图，如图6所示，该电池包碰撞监测方法具体为：

信号检测系统可以如图4所示安装于电池包的水冷板与底护板之间。在车辆行驶过程，整车控制器通过信号检测系统，检测各信号接收器对信号束的接收情况。若信号束均被信号接收器接收，说明电池包未发生碰撞。当电池包发生碰撞，至少两道信号束就会被阻碍，未被信号接收器接收。当有的信号发射器发出的信号束没有被信号接收器接收，说明光路被阻断，电池包发生碰撞。通过检测被阻断的信号束的编号，可以精确确定电池包的碰撞位置，通过控制器在屏幕上模拟显示电池包的碰撞位置，使用户及时维修，避免电池包造成更严重的损害甚至热失控的发生。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电池包碰撞监测装置，图7为本申请实施例提供的一种电池包碰撞监测装置的结构示意图。参考图7，所述电池包碰撞监测装置，包括：信号检测模块710、碰撞分析模块720以及信息显示模块730。

其中，信号检测模块710，用于获取与每个信号发射器对应的信号接收器的信号接收状态；其中，各所述信号发射器和各所述信号接收器均安装在电池包内部的信号检测系统的边框上，所述信号检测系统与所述电池包的底护板相邻设置；碰撞分析模块720，用于根据各所述信号接收状态，确定所述电池包的碰撞情况；信息显示模块730，用于在所述碰撞情况为已发生碰撞的情况下，确定碰撞位置，根据所述碰撞位置生成电池包碰撞提示信息，并将所述电池包碰撞提示信息发送至显示装置。

在上述实施方式的基础上，可选的，碰撞分析模块720，还用于若各所述信号接收状态均为已接收，则确定所述电池包的碰撞情况为未发生碰撞；若存在所述信号接收状态为未接收，则确定所述电池包的碰撞情况为已发生碰撞。

在上述实施方式的基础上，可选的，信息显示模块730，还用于根据所述信号接收状态为未接收的信号接收器的位置以及与所述信号接收状态为未接收的信号接收器相对应的信号发射器的位置，确定碰撞位置。

在上述实施方式的基础上，可选的，信息显示模块730，还用于针对每个所述信号接收状态为未接收的信号接收器，根据与所述信号接收器相对应的信号发射器，确定目标信号束；将至少两个所述目标信号束两两之间的重叠位置确定为碰撞位置。

在上述实施方式的基础上，可选的，在所述获取与每个信号发射器对应的信号接收器的信号接收状态之前，还包括：信号检测启动模块，用于根据预设周期，启动各所述信号发射器以及各所述信号接收器；或者，在检测到预设行程已完成时，启动各所述信号发射器以及各所述信号接收器；或者，在检测到电池包检测功能被触发时，启动各所述信号发射器以及各所述信号接收器。

在上述实施方式的基础上，可选的，所述信号发射器为光发射器或者超声波发射器，若所述信号发射器为光发射器，则所述信号接收器为光接收器，若所述信号发射器为超声波发射器，则所述信号接收器为超声波接收器。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的电池包碰撞监测方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的电池包碰撞监测方法。

图8示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的电池包碰撞监测方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种车辆，其中，车辆包括如上述实施例所述的电池包和电子设备或者如上述实施例所述的电池包和电池包碰撞监测装置。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的电池包碰撞监测方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的电池包碰撞监测方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池包碰撞监测方法，其特征在于，包括：

获取与每个信号发射器对应的信号接收器的信号接收状态；其中，各所述信号发射器和各所述信号接收器均安装在电池包内部的信号检测系统的边框上，所述信号检测系统与所述电池包的底护板相邻设置；

根据各所述信号接收状态，确定所述电池包的碰撞情况；

在所述碰撞情况为已发生碰撞的情况下，确定碰撞位置，根据所述碰撞位置生成电池包碰撞提示信息，并将所述电池包碰撞提示信息发送至显示装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述信号接收状态，确定所述电池包的碰撞情况，包括：

若各所述信号接收状态均为已接收，则确定所述电池包的碰撞情况为未发生碰撞；

若存在所述信号接收状态为未接收，则确定所述电池包的碰撞情况为已发生碰撞。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定碰撞位置，包括：

根据所述信号接收状态为未接收的信号接收器的位置以及与所述信号接收状态为未接收的信号接收器相对应的信号发射器的位置，确定碰撞位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号接收状态为未接收的信号接收器的位置以及与所述信号接收状态为未接收的信号接收器相对应的信号发射器的位置，确定碰撞位置，包括：

针对每个所述信号接收状态为未接收的信号接收器，根据与所述信号接收器相对应的信号发射器，确定目标信号束；

将至少两个所述目标信号束两两之间的重叠位置确定为碰撞位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取与每个信号发射器对应的信号接收器的信号接收状态之前，还包括：

根据预设周期，启动各所述信号发射器以及各所述信号接收器；或者，

在检测到预设行程已完成时，启动各所述信号发射器以及各所述信号接收器；或者，

在检测到电池包检测功能被触发时，启动各所述信号发射器以及各所述信号接收器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号发射器为光发射器或者超声波发射器，若所述信号发射器为光发射器，则所述信号接收器为光接收器，若所述信号发射器为超声波发射器，则所述信号接收器为超声波接收器。

7.一种电池包，其特征在于，用于实现权利要求1至6任意一项所述的电池包碰撞监测方法，包括：信号检测系统；其中，所述信号检测系统与所述电池包的底护板相邻设置；

所述信号检测系统包括信号发射器、信号接收器以及边框；各所述信号发射器和各所述信号接收器均安装在所述边框上，所述信号发射器和所述信号接收器分别设置在沿第一方向的相对边框上，并且，所述信号发射器和所述信号接收器分别设置在沿第二方向的相对边框上，所述第一方向和所述第二方向相交。

8.一种电池包碰撞监测装置，其特征在于，包括：

信号检测模块，用于获取与每个信号发射器对应的信号接收器的信号接收状态；其中，各所述信号发射器和各所述信号接收器均安装在电池包内部的信号检测系统的边框上，所述信号检测系统与所述电池包的底护板相邻设置；

碰撞分析模块，用于根据各所述信号接收状态，确定所述电池包的碰撞情况；

信息显示模块，用于在所述碰撞情况为已发生碰撞的情况下，确定碰撞位置，根据所述碰撞位置生成电池包碰撞提示信息，并将所述电池包碰撞提示信息发送至显示装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的电池包碰撞监测方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的电池包和权利要求8所述的电池包碰撞监测装置或者权利要求7所述的电池包和权利要求9所述的电子设备。

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