KR20110052332A - 운반차량 관리 서버 및 그것을 포함한 컨테이너 운반차량 관리 시스템 - Google Patents

운반차량 관리 서버 및 그것을 포함한 컨테이너 운반차량 관리 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 컨테이너 운반차량 관리 시스템은 운반차량에 결합되고, 상기 운반차량의 컨테이너 적재 정보가 기록되는 무선주파수인식(RFID: Radio Frequency IDentification) 태그, RFID 태그로부터 태그 신호를 수신하고, 태그 신호에 포함된 태그 정보를 검출하고, 태그 신호의 수신에 따른 수신 정보를 검출하는 RFID 리더, 및 RFID 리더로부터 검출된 태그 정보와 수신 정보를 수신하고, 태그 정보에 포함된 컨테이너 적재 정보를 사용하여 운반차량의 컨테이너 적재 여부를 검출하고, 수신 정보를 사용하여 운반차량의 위치를 추정하는 운반차량 관리 서버를 포함한다.
Figure P1020090109321
컨테이너 운반차량, 컨테이너 적재 정보, 위치 정보, RFID

Description

운반차량 관리 서버 및 그것을 포함한 컨테이너 운반차량 관리 시스템{TRANSPORT VEHICLES MANAGEMENT SERVER AND CONTAINER TRANSPORT MANAGEMENT SYSTEM INCLUDING THE SAME}
본 발명은 물류 관리 시스템에 관한 것으로서, 특히 운반차량 관리 서버 및 그것을 포함한 컨테이너 운반차량을 관리하는 시스템에 관한 것이다.
항만 내에서 컨테이너 운반차량을 관리하는 관리자는 각 컨테이너 운반차량에 작업 지시를 위해서 각 컨테이너 운반차량에 대한 정보(일예로, 컨테이너 운반차량의 위치 정보, 컨테이너 적재 정보 등)를 획득한다. 또한, 관리자는 각 컨테이너 운반차량에 대해 획득된 정보에 근거하여 각 컨테이너 운반차량의 운전자에게 작업 지시를 한다. 이와 같이 컨테이너 운반차량에 대한 정보 획득 및 작업 지시를 위해서 관리자는 무전 또는 무선랜 등의 통신 수단을 이용한다.
하지만, 항만 내에서 다수의 컨테이너 운반차량들은 각각 이동하며 작업을 한다. 이러한 상황에서 관리자는 컨테이너 운반차량의 운전자들과 실시간으로 일일이 교신하며, 컨테이너 운반차량의 정보를 획득하는 데에는 한계가 있다.
본 발명은 상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 컨테이너 차량 정보를 효율적으로 관리하는 컨테이너 운반 차량 관리 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 컨테이너 운반차량의 위치 정보와 컨테이너 적재 정보를 효율적으로 관리하는 컨테이너 운반차량 관리 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 컨테이너 운반차량의 위치 정보와 컨테이너 적재 정보를 효율적으로 관리하는 운반차량 관리 서버를 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 컨테이너 운반차량 관리 시스템은 운반차량에 결합되고, 상기 운반차량의 컨테이너 적재 정보가 기록되는 무선주파수인식(RFID: Radio Frequency IDentification) 태그, 상기 RFID 태그로부터 태그 신호를 수신하고, 상기 태그 신호에 포함된 태그 정보를 검출하고, 상기 태그 신호의 수신에 따른 수신 정보를 검출하는 RFID 리더, 및 상기 RFID 리더로부터 검출된 상기 태그 정보와 상기 수신 정보를 수신하고, 상기 태그 정보에 포함된 상기 컨테이너 적재 정보를 사용하여 상기 운반차량의 컨테이너 적재 여부를 검출하고, 상기 수신 정보를 사용하여 상기 운반차량의 위치를 추정하는 운반차량 관리 서버를 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 컨테이너 적재 정보를 검출하는 센서, 및 상기 컨테이너 적재 정보를 상기 RFID 태그에 기록하는 기록 장치를 포함하고, 상기 센서와 상기 기록 장치는 상기 운반차량에 결합됨을 특징으로 한다.
이 실시예에 있어서, 상기 태그 정보는 상기 RFID 태그의 식별을 위한 식별자 정보를 포함함을 특징으로 한다.
이 실시예에 있어서, 상기 RFID 리더는 상기 태그 신호를 수신하는 수신부, 상기 태그 신호에 포함된 상기 태그 정보를 검출하는 태그 정보 검출부, 및 상기 태그 신호의 수신에 따른 수신 정보를 검출하는 수신 정보 검출부를 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 운반차량 관리 서버는 상기 수신 정보를 적어도 세 개의 RFID 리더로부터 수집하는 리더 정보 수집부, 상기 태그 정보를 수신하고, 상기 태그 정보에 포함된 상기 컨테이너 적재 정보를 사용하여 상기 운반차량의 컨테이너 적재 여부를 검출하는 적재 정보 검출부, 및 상기 수집된 수신 정보들을 사용하여 상기 운반차량의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 위치 추정부는 상기 수신 정보를 사용하여 상기 적어도 세 개의 RFID 리더 각각과 상기 RFID 태그 간의 거리들을 계산하고, 상기 계산된 거리들에 근거하여 상기 RFID 태그가 부착된 운반차량의 위치를 검출함을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 운반차량 관리 서버는 RFID 태그의 태그 신호에 의해 검출된 수신 정보를 적어도 세 개의 RFID 리더들로부터 수집하는 리더 정보 수집부, 상기 태그 신호에 포함된 태그 정보를 수신하고, 상기 태그 정보로부터 상기 RFID 태그가 결합된 운반차량의 컨테이너 적재 여부를 검출하는 적재 정보 검출부, 및 상기 수집된 수신 정보들을 사용하여 상기 운반차량의 위치를 추적하는 위치 추정부를 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 태그 정보는 상기 RFID 태그의 식별을 위한 태그 식별자 정보와 상기 운반차량의 컨테이너 적재 정보를 포함함을 특징으로 한다.
이 실시예에 있어서, 상기 위치 추정부는 상기 수집된 수신 정보들을 사용하여 상기 적어도 세 개의 RFID 리더 각각과 상기 RFID 태그 간의 거리들을 계산하고, 상기 계산된 거리들에 근거하여 상기 RFID 태그가 부착된 운반차량의 위치를 검출함을 특징으로 한다.
이 실시예에 있어서, 상기 운반차량의 컨테이너 적재 여부와 상기 운반차량의 위치를 매핑하여 저장하는 저장부를 더 포함한다.
본 발명에 의하면, 컨테이너 운반차량 관리 시스템은 RFID를 이용하여 컨테이너 운반차량을 관리함으로써 다수의 컨테이너 운반차량을 효율적으로 관리하는 것이 가능하다. 또한, 컨테이너 운반차량 관리 시스템은 컨테이너 운반차량의 위치와 컨테이너 적재 정보 등과 같은 컨테이너 운반차량에 대한 정보를 효율적으로 관리하는 것이 가능하다. 또한, 컨테이너 운반차량 관리 시스템은 컨테이너 운반차량에 대한 정보를 관리함으로써 항만의 컨테이너 운반차량 관리자와 운전자 간의 교신에 따른 작업 부담을 경감시키는 것이 가능하다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
본 발명은 물류 관리 시스템에 관한 것으로서, 컨테이너 운반차량을 관리하는 시스템을 제공한다.
무선주파수인식(Radio Frequency IDentification, 이하 'RFID'라 칭하기로 함)은 소형 직접 회로(IC) 칩에 고유한 정보를 입력하고, 무선 주파수(RF)를 이용하여 이 칩이 부착된 물체를 인식, 추적, 및 관리할 수 있는 기술을 의미한다.
컨테이너 운반차량의 관리를 위해 본 발명의 컨테이너 운반차량 관리 시스템은 RFID를 이용한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 운반차량 관리 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 컨테이너 운반차량 관리 시스템은 컨테이너 운반차량(10), RFID 리더들(21, 22, 23, ..., 2n), 운반차량 관리 서버(30), 표시 장치(40)를 포함한다.
컨테이너 운반차량(10)은 태그 정보가 입력되는 RFID 태그(130)를 포함한다. 태그 정보는 일예로, RFID 태그(130)(또는, 컨테이너 운반차량(10))의 식별 정보, 컨테이너 적재 정보를 포함한다. 식별 정보는 해당 RFID 태그(130)의 식별을 위한 고유번호이고, 컨테이너 적재 정보는 컨테이너 운반차량(10)의 컨테이너 적재 여부(컨테이너의 적재/미적재)에 대한 정보이다.
RFID 리더들(21, 22, 23, ..., 2n)은 RFID 태그(130)의 위치, 즉, RFID 태그(130)가 부착된 컨테이너 운반차량(10)의 위치 추정을 위해 항만 등의 컨테이너 차량 작업 구역 내에 미리 설정된 위치에 부착된다. RFID 리더들(21, 22, 23, 2n) 중 적어도 일부는 RFID 태그(130)로부터 태그 신호를 수신한다. 태그 신호를 수신한 RFID 리더는 태그 정보, 일예로 RFID 태그(130)의 식별 정보, 컨테이너 적재 정보 등을 검출한다.
또한, RFID 리더들(21, 22, 23, ..., 2n) 중 적어도 일부는 태그 신호 수신에 따른 수신 정보를 검출한다. 여기서, 수신 정보는 RFID 태그(130)의 위치 추정을 위한 정보이다. 수신 정보는 일예로, 수신 신호 세기 지시자(RSSI: Received Signal Strength Indication) 정보, 도달 각(AoA: Angel of Arrival) 정보, 도달 방향(DoA: Driction of Arrival) 정보, 도달 시간(Time of Arrival) 정보, 및 도달 시간차(TDoA: Time Difference of Arrival) 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
운반차량 관리 서버(30)는 RFID 리더들(21, 22, 23, ..., 2n)과 통신한다. 운반차량 관리 서버(30)는 RFID 태그(130)의 위치 추정을 위해 적어도 세 개 이상의 RFID 리더들과 통신한다고 가정한다.
운반차량 관리 서버(30)는 RFID 리더들(21, 22, 23, ..., 2n) 중 적어도 하나로부터 태그 정보(일예로, 컨테이너 운반차량(10)의 위치 정보, 컨테이너 적재 정보)를 수신한다. 운반차량 관리 서버(30)는 태그 정보를 사용하여 컨테이너 운반 차량(10)의 컨테이너 적재 정보를 검출할 수 있다.
또한, 운반차량 관리 서버(30)는 적어도 세 개의 RFID 리더로부터 수신 정보들을 수신한다. 운반차량 관리 서버(30)는 수신 정보를 사용하여 RFID 태그(130)의 위치 정보를 검출할 수 있다. 즉, 여기서 RFID 태그(130)의 위치 정보는 RFID 태그(130)를 부착한 컨테이너 운반차량(10)의 위치에 대한 정보이다.
운반차량 관리 서버(30)는 미리 설정된 시간 간격 또는 실시간으로 RFID 리더들(21, 22, 23, ..., 2n)로부터 태그 정보와 수신 정보를 수신한다. 그리하면, 운반차량 관리 서버(30)는 변화하는 RFID 태그(130)의 컨테이너 적재 정보(컨테이너 운반차량(10)의 컨테이너 적재/미적재 정보)와 위치 정보(컨테이너 운반차량(10)의 위치)를 업데이트할 수 있다.
표시 장치(40)는 운반차량 관리 서버(30)로부터 RFID 태그(130)의 위치와 컨테이너 적재 정보를 수신한다. 표시 장치(40)는 RFID 태그(130)의 위치와 컨테이너 적재 정보를 디스플레이 화면에 디스플레이한다. 또한, 표시 장치(40)는 운반차량 관리 서버(30)에 포함될 수 있다.
컨테이너 운반차량들을 관리하는 관리자는 컨테이너 관리 시스템을 통해서 컨테이너 운반차량(10)의 운전자와 교신을 하지 않고도 컨테이너 운반차량(10)의 위치와 컨테이너 운반차량(10)의 컨테이너 적재 여부를 확인할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 컨테이너 운반차량의 구조를 예시적 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 컨테이너 운반차량(10)은 센서(110), 기록 유닛(120), 및 RFID 태그(130)를 포함한다.
센서(110)는 컨테이너 운반차량(10)에 적재되는 컨테이너를 감지한다. 센서(110)는 컨테이너가 운반차량에 적재되었는지를 나타내는 컨테이너 적재 정보를 발생한다. 일예로, 센서(110)는 컨테이너 운반차량(10)에 적재되는 컨테이너의 무게에 따른 압력에 반응하여 컨테이너의 적재를 감지하는 압력 센서가 사용될 수 있다. 하지만, 센서(110)는 컨테이너 적재 여부 감지를 위해 압력 센서뿐만 아니라, 터치 센서, 저항 센서, 온도 센서, 열 센서, 물체 인식 센서 등의 다양한 센서들이 적용될 수 있다.
기록 유닛(120)은 센서(110)로부터 발생되는 컨테이너 적재 정보를 검출한다. 기록 유닛(120)은 컨테이너 적재 정보(컨테이너 적재 또는 컨테이너 비적재)를 RFID 태그(130)에 기록한다.
RFID 태그(130)에는 RFID 태그(130)(또는 컨테이너 운반차량(10))의 구별을 위한 식별 정보와 기록 유닛(120)에 의해 기록되는 컨테이너 적재 정보가 기록된다.
도 3은 도 2에 도시된 RFID 태그에 기록되는 컨테이너 적재 정보를 개념적으로 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 컨테이너 운반차량(10)이 컨테이너를 적재한 상태와 컨테이너를 비적재한 상태를 개념적으로 도시한 도면이다.
(a)에서와 같이 컨테이너 운반차량(10)이 컨테이너를 적재하지 않은 경우, RFID 태그(130)에는 기록 유닛(120)에 의해 컨테이너 미적재를 나타내는 적재 정보 가 기록된다.
(b)에서와 같이 컨테이너 운반차량(10)이 컨테이너를 적재한 경우, RFID 태그(130)에는 기록 유닛(120)에 의해 컨테이너 적재를 나타내는 적재 정보가 기록된다.
도 4는 도 1에 도시된 RFID 리더를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, RFID 리더(21)는 수신부(210), 태그 정보 검출부(220), 및 수신 정보 생성부(230)를 포함한다.
수신부(210)는 컨테이너 운반차량(10)에 부착된 RFID 태그(130)로부터 태그 신호를 수신한다. 수신부(210)는 수신 안테나 등을 통해서 RFID 태그(130)가 가지고 있는 정보를 비접촉식으로 읽는다.
태그 정보 검출부(220)는 RFID 태그(130)의 태그 신호 일예로, RFID 태그(130)의 식별 정보(즉, 컨테이너 운반차량(10)의 식별 정보)와 RFID 태그(130)가 부착된 컨테이너 운반차량(10)의 컨테이너 적재 정보를 검출한다.
RFID 태그(130)의 식별 정보가 '1'인 경우의 태그 정보를 일예로 설명한다. 만약, RFID 태그(130)가 부착된 컨테이너 운반차량(10)에 컨테이너가 적재된 경우, 태그 정보는 '1_on'이 될 수 있고, 컨테이너 운반차량(10)에 컨테이너가 미적재된 경우, 태그 정보는 '1_off'가 될 수 있다. 여기서, 식별 정보 '1'은 해당 RFID 태그(130)가 부착된 컨테이너 운반차량(10)의 식별번호가 될 수 있다.
태그 정보 검출부(220)는 검출된 태그 정보를 운반차량 관리 서버(30)로 제공한다.
수신 정보 생성부(230)는 태그 신호의 수신에 따른 수신 정보를 검출한다. 수신 정보는 일예로, 상기 태그 신호의 수신 신호 세기 지시자 정보, 도달 각 정보, 도달 방향 정보, 도달 시간 정보, 및 도달 시간차 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 수신 정보는 RFID 리더(21)와 RFID 태그(130) 간의 거리를 계산을 위해 사용될 수 있다.
수신 정보 생성부(230)는 태그 신호로의 수신에 따라 검출된 수신 정보를 운반차량 관리 서버(30)로 제공한다.
도 5는 도 1에 도시된 운반차량 관리 서버의 구조를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 운반차량 관리 서버(30)는 리더 정보 수집부(310), 적재 정보 검출부(320), 위치 추정부(330), 및 저장부(340)를 포함한다.
상기 리더 정보 수집부(310)는 적어도 세 개의 RFID 리더들로부터 수신 정보를 수집한다. 리더 정보 수집부(310)는 적어도 세 개의 RFID 리더들을 포함한 그룹을 선택하고, 선택한 그룹 내 RFID 리더들로부터 수신 정보를 수집할 수도 있다.
적재 정보 검출부(320)는 태그 정보를 수신한다. 적재 정보 검출부(320)는 태그 정보를 사용하여 RFID 태그(130)의 식별 정보(또는 컨테이너 운반차량(10)의 식별 정보)와 해당 RFID 태그(130)가 부착된 컨테이너 운반차량(10)의 컨테이너 적재 여부를 검출할 수 있다. 적재 정보 검출부(320)는 RFID 리더들 중 하나의 태그 정보만을 수신하더라도 컨테이너 운반차량(10)의 컨테이너 적재 여부를 검출할 수 있다.
위치 추정부(330)는 RFID 리더들로부터 수신된 수신 정보를 사용하여 RFID 태그(130)의 위치를 검출한다. 일예로, 위치 추정부(330)는 수신 정보를 사용하여 각 RFID 리더로부터 RFID 태그(130)까지의 거리를 계산할 수 있다.
위치 추정부(330)는 적어도 세 개의 RFID 리더들과 RFID 태그(130) 간에 계산된 거리에 근거하여 RFID 태그(130)의 위치를 추정할 수 있다. 위치 추정부(330)는 일예로, 삼각법 등을 사용하여 RFID 태그(130)의 위치를 추정할 수 있다.
위치 추정부(330)에서 일예로, RFID 리더와 RFID 태그 간의 거리 계산을 위해 수신 정보 중에서 일예로, 도달 시간 정보를 사용하는 경우, 전자기파의 속도(일예로, c(3x(10^8)))에 도달 시간(t, t는 RFID 태그의 태그 신호가 RFID 리더에 수신되는데 소요되는 시간)을 곱하면 RFID 리더와 RFID 태그 신호의 거리를 측정할 수 있다.
저장부(340)에는 RFID 태그(130)의 컨테이너 적재 여부와 RFID 태그(130)의 위치가 매핑되어 저장된다. 또한, 저장부(340)에는 RFID 리더와 RFID 태그(130) 간의 거리 측정을 위해 각 RFID 리더들이 부착된 지점의 위치 정보가 저장될 수 있다.
그러므로 운반차량 관리 서버(30)는 RFID 태그(130)뿐만 아니라 다른 RFID 태그들에 대해서도 컨테이너 적재 여부와 RFID 태그의 위치를 관리할 수 있다.
도 6은 도 5에 도시된 위치 추정부에서 태그의 위치를 추적하는 동작을 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 위치 추정부(330)는 RFID 태그(130)의 위치 검출을 위해 서 일예로, 제 1 RFID 리더(21), 제 2 RFID 리더(22), 및 제 6 RFID 리더(26)의 수신 정보를 사용한다.
위치 추정부(330)는 각 RFID 리더(일예로, 21, 22, 26)와 RFID 태그(130) 간의 거리를 측정한다. 또한, 위치 추정부(330)는 각 RFID 리더들(21, 22, 26)의 위치 정보와 측정된 거리 정보를 사용하면 RFID 태그(130)의 위치를 검출할 수 있다.
일예로, 위치 추정부(330)는 제 1 RFID 리더(21)와 RFID 태그(130) 간의 거리를 반경으로 하는 제 1 원(x), 제 2 RFID 리더(22)와 RFID 태그(130) 간의 거리를 반경으로 하는 제 2 원(y), 제 6 RFID 리더(26)와 RFID 태그(130) 간의 거리를 반경으로 하는 제 3 원(z)의 교점을 통해서 RFID 태그(130)의 위치를 검출(일예로, 삼각법)할 수 있다.
한편, 수신 정보 중에서 시간에 관련된 정보를 사용하여 위치 추정부(330)가 위치를 검출하는 경우, 각 RFID 리더들은 상호 간에 동기되어 있다고 가정한다. RFID 리더들의 동기화는 RFID 리더들 간의 신호 송신을 통해 수행되거나 위치 관리 서버(30)를 통해서 수행될 수 있다.
위치 추정부(330)는 세 개 이상의 RFID 리더로부터 수신된 수신 정보를 사용하여 거리를 추정할 수 있다.
도 7은 도 1에 도시된 표시 장치의 디스플레이 화면을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 표시 장치는 항만 내에 컨테이너 운반차량의 위치와 컨테 이너 운반차량의 컨테이너 적재 여부를 디스플레이할 수 있다.
각 참조 숫자들은 컨테이너 운반차량들의 식별 정보를 나타내고, 제 1 컨테이너 운반차량 내지 제 18 컨테이너 운반차량의 식별 정보이다.
이때, 디스플레이 화면은 제 1 컨테이너 운반차량, 제 5 컨테이너 운반차량, 제 7 컨테이너 운반차량, 제 8 컨테이너 운반차량, 제 9 컨테이너 운반차량, 제 12 컨테이너 운반차량, 제 14 컨테이너 운반차량, 제 16 컨테이너 운반차량, 및 제 17 컨테이너 운반차량은 컨테이너를 비적재한 컨테이너 운반차량들을 디스플레이한다.
또한, 디스플레이 화면은 제 2 컨테이너 운반차량, 제 3 컨테이너 운반차량, 제 4 컨테이너 운반차량, 제 6 컨테이너 운반차량, 제 10 컨테이너 운반차량, 제 11 컨테이너 운반차량, 제 13 컨테이너 운반차량, 제 15 컨테이너 운반차량, 제 18 컨테이너 운반차량을 컨테이너를 적재한 컨테이너 운반차량들을 디스플레이한다.
이와 같이, 본 발명의 표시 장치는 운반차량 관리 서버에서 컨테이너 운반차량의 컨테이너 적재 여부 및 위치를 제공받아 이를 디스플레이 한다. 따라서, 항만 등에서 운반 차량을 관리하는 관리자는 운반차량의 정보를 표시장치를 통해서 쉽게 획득할 수 있다.
본 발명의 컨테이너 운반차량은 컨테이너를 적재하여 이동 가능한 모든 이동 수단을 포함한다. 여기서, 본 발명은 항만의 컨테이너 운반차량을 관리하는 것을 일예로 설명하였으나, 본 발명은 항만뿐만 아니라 컨테이너와 같은 물류를 이동 수단에 적재하여 이동하며 작업하는 환경에 모두 적용될 수 있다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 발명의 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 운반차량 관리 시스템을 도시한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 컨테이너 운반차량의 구조를 예시적 도시한 도면,
도 3은 도 2에 도시된 RFID 태그에 기록되는 컨테이너 적재 정보를 개념적으로 도시한 도면,
도 4는 도 1에 도시된 RFID 리더를 예시적으로 도시한 도면,
도 5는 도 1에 도시된 운반차량 관리 서버의 구조를 예시적으로 도시한 도면,
도 6은 도 5에 도시된 위치 추정부에서 태그의 위치를 추적하는 동작을 예시적으로 설명하기 위한 도면, 및
도 7은 도 1에 도시된 표시 장치의 디스플레이 화면을 예시적으로 도시한 도면이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10: 컨테이너 운반차량 21, 22, 23, 2n: RFID 리더들
30: 운반차량 관리 서버 40: 표시 장치
110: 센서 120: 기록 유닛
130: RFID 태그 210: 수신부
220: 태그 정보 검출부 230: 수신 정보 생성부
310: 리더 정보 수집부 320: 적재 정보 검출부
330: 위치 추정부 340: 저장부

Claims (10)

  1. 운반차량에 결합되고, 상기 운반차량의 컨테이너 적재 정보가 기록되는 무선주파수인식(RFID: Radio Frequency IDentification) 태그;
    상기 RFID 태그로부터 태그 신호를 수신하고, 상기 태그 신호에 포함된 태그 정보를 검출하고, 상기 태그 신호의 수신에 따른 수신 정보를 검출하는 RFID 리더; 및
    상기 RFID 리더로부터 검출된 상기 태그 정보와 상기 수신 정보를 수신하고, 상기 태그 정보에 포함된 상기 컨테이너 적재 정보를 사용하여 상기 운반차량의 컨테이너 적재 여부를 검출하고, 상기 수신 정보를 사용하여 상기 운반차량의 위치를 추정하는 운반차량 관리 서버를 포함하는 컨테이너 운반차량 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨테이너 적재 정보를 검출하는 센서; 및
    상기 컨테이너 적재 정보를 상기 RFID 태그에 기록하는 기록 장치를 포함하고,
    상기 센서와 상기 기록 장치는 상기 운반차량에 결합됨을 특징으로 하는 컨테이너 운반차량 관리 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 태그 정보는 상기 RFID 태그의 식별을 위한 식별자 정보를 포함함을 특징으로 하는 컨테이너 운반차량 관리 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 RFID 리더는
    상기 태그 신호를 수신하는 수신부;
    상기 태그 신호에 포함된 상기 태그 정보를 검출하는 태그 정보 검출부; 및
    상기 태그 신호의 수신에 따른 수신 정보를 검출하는 수신 정보 검출부를 포함하는 컨테이너 운반차량 관리 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 운반차량 관리 서버는
    상기 수신 정보를 적어도 세 개의 RFID 리더로부터 수집하는 리더 정보 수집부;
    상기 태그 정보를 수신하고, 상기 태그 정보에 포함된 상기 컨테이너 적재 정보를 사용하여 상기 운반차량의 컨테이너 적재 여부를 검출하는 적재 정보 검출부; 및
    상기 수집된 수신 정보들을 사용하여 상기 운반차량의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하는 컨테이너 운반차량 관리 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 위치 추정부는 상기 수신 정보를 사용하여 상기 적어도 세 개의 RFID 리더 각각과 상기 RFID 태그 간의 거리들을 계산하고, 상기 계산된 거리들에 근거하여 상기 RFID 태그가 부착된 운반차량의 위치를 검출함을 특징으로 하는 컨테이너 운반차량 관리 시스템.
  7. 무선주파수인식(RFID: Radio Frequency IDentification) 태그의 태그 신호에 의해 검출된 수신 정보를 적어도 세 개의 RFID 리더들로부터 수집하는 리더 정보 수집부;
    상기 태그 신호에 포함된 태그 정보를 수신하고, 상기 태그 정보로부터 상기 RFID 태그가 결합된 운반차량의 컨테이너 적재 여부를 검출하는 적재 정보 검출부; 및
    상기 수집된 수신 정보들을 사용하여 상기 운반차량의 위치를 추적하는 위치 추정부를 포함하는 운반차량 관리 서버.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 태그 정보는 상기 RFID 태그의 식별을 위한 태그 식별자 정보와 상기 운반차량의 컨테이너 적재 정보를 포함함을 특징으로 하는 운반차량 관리 서버.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 위치 추정부는 상기 수집된 수신 정보들을 사용하여 상기 적어도 세 개의 RFID 리더 각각과 상기 RFID 태그 간의 거리들을 계산하고, 상기 계산된 거리들에 근거하여 상기 RFID 태그가 부착된 운반차량의 위치를 검출함을 특징으로 하는 운반차량 관리 서버.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 운반차량의 컨테이너 적재 여부와 상기 운반차량의 위치를 매핑하여 저장하는 저장부를 더 포함하는 운반차량 관리 서버.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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