JP2007008574A - Ｒｆｉｄタグ付きパレット、及び、フォークリフト - Google Patents

Abstract

【課題】 載置部材に載置される荷物の影響を受けることなく、ほぼ均一の条件で外部と通信可能なＲＦＩＦタグ付きパレットを提供する。
【解決手段】 ＲＦＩＤタグ付きパレット１０は、任意の物品を載置するための板状の載置部材１２と、載置部材１２を下方から支持する複数の桁部材１４と、桁部材１４の下方に載置部材１２と平行となるように配置された板状の底部材１３と、載置部材１２と底部材１３との間に配置され、リーダライタ３２との間で無線通信を行うＲＦＩＤタグ１１と、を備える。そして特に、載置部材１２には、その載置面に対して平行となるように載置部材１２に配置され、ＲＦＩＤタグ１１にて送受信される電波を反射する第１電波反射部材１５が組み付けられ、底部材１３には、その底面に対して平行となるように組み付けられ、ＲＦＩＤタグ１１にて送受信される電波を反射する第２電波反射部材１６が組み付けられている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、ＲＦＩＤタグを備えたＲＦＩＤタグ付きパレット、及び、そのパレットのＲＦＩＤタグと通信可能な通信装置を備えたフォークリフトに関する。

従来より、フォークリフトで荷物を運ぶ際に利用されるパレットにおいては、荷役整理や在庫管理を簡単にするために、ＲＦＩＤタグが取り付けられたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

そして、このようなＲＦＩＤタグ付きパレットを用いて荷役整理や在庫管理を行うための荷物管理システムとしては、荷物の搬送先や在庫を表すデータが予め記憶されたＲＦＩＤタグを有するパレットと、ＲＦＩＤタグからのデータを読み取るためのタグリーダ、及び、情報を表示するための表示装置を搭載したフォークリフトとを備え、フォークリフトのフォークをパレットに挿入して荷物を運搬するときに、タグリーダが、ＲＦＩＤタグとの間で無線通信を行うことでＲＦＩＤタグからデータを取得し、表示装置が、タグリーダにより取得されたデータを表示するようにされたものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開２００１−２７８２７０号公報 特開２００２−２６５０６０号公報

ところで、従来の荷物管理システムにおいては、パレットに載置される荷物によって、タグリーダとＲＦＩＤタグとの間で送受信される電波が、吸収されたり反射されたりしてしまう。

このため、パレットに載置される荷物によって、タグリーダとＲＦＩＤタグとの間の通信状態が変わってしまい、タグリーダがＲＦＩＤタグに記憶されたデータを読み取れなくなってしまうことがあった。

本発明は、こうした問題を解決するためになされたものであり、載置部材に載置される部材の影響を受けることなく、ほぼ均一の条件で外部と通信することが可能なＲＦＩＤタグ付きパレット、及び、そのパレットと通信可能な通信装置を備えたフォークリフトを提供することを目的としている。

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、任意の物品を載置するための板状の載置部材と、載置部材を下方から支持する複数の桁部材と、載置部材の下方に配置され、外部装置との間で無線通信を行うＲＦＩＤタグと、を備えたＲＦＩＤタグ付きパレットにおいて、載置部材に組み付けられ、ＲＦＩＤタグにて送受信される電波を反射する第１電波反射部材を備えたことを特徴としている。

以上のような請求項１に記載のＲＦＩＤタグ付きパレットでは、例えば、水分を含んだ物品が載置部材に載置されていたとしても、第１電波反射部材が、ＲＦＩＤタグにて送受信される電波を反射するため、その電波が載置部材に載置された物品に吸収されることはない。

このため、請求項１に記載のＲＦＩＤタグ付きパレットによれば、載置部材に載置される物品の影響を受けることなく、ほぼ均一の条件で外部と通信することができる。
ところで、載置部材が矩形の板材から構成されると共に、各桁部材が載置部材の各角部に配置されていた場合には、ＲＦＩＤタグ付きパレットの四方からフォークリフトのフォークを挿入することが可能となる。

このとき、例えば、フォークがＲＦＩＤタグ付きパレットに挿入されたときに、ＲＦＩＤタグ付きパレットとフォークリフトとの間で通信が行われるようにされていた場合には、ＲＦＩＤタグが配置される場所によって、ＲＦＩＤタグ付きパレットとフォークリフトとの通信状態が変わってきてしまう。

そこで、この問題を解決するためには、ＲＦＩＤタグが指向性をもたないアンテナを備えていた場合は、ＲＦＩＤタグを、単に載置部材の中央部分に配置すると良い。
しかし、ＲＦＩＤタグは一般に平板状に形成されており、そのアンテナには、通常、８の字型の指向特性を有するコイル状の平面アンテナが使用されているため、本発明において、このような８の字型の指向特性を有する平面アンテナを備えたＲＦＩＤタグを使用する場合には、そのＲＦＩＤタグを単に載置部材の中央部分に配置しただけでは、ＲＦＩＤタグ付きパレットにフォークが挿入される方向によって、通信状態が変わってしまう。

このため、８の字型の指向特性を有する平面アンテナを備えたＲＦＩＤタグを使用する場合には、請求項１に記載のＲＦＩＤタグ付きパレットを、請求項２に記載のように構成すると良い。

即ち、請求項２に記載のＲＦＩＤタグ付きパレットは、請求項１に記載のＲＦＩＤタグ付きパレットにおいて、載置部材は矩形の板材から構成されると共に、各桁部材は載置部材の各角部に配置され、ＲＦＩＤタグは、８の字型の指向特性を有する平面アンテナを備え、平面アンテナの指向特性の中心軸方向が載置部材の載置面の各辺に対して略４５度傾斜するよう、載置部材の中央部分に配置されるように構成されている。

このような請求項２に記載のＲＦＩＤタグ付きパレットによれば、例えばフォークリフトとＲＦＩＤタグとの間で通信を行う場合に、どの方向からフォークが挿入されたとしても均等に通信を行うことができる。

このため、１つのパレットに対して複数のＲＦＩＤタグを設けることなく、１つのＲＦＩＤタグで外部との通信を確実に行うことができる。
また、情報を書き込むことが可能なＲＦＩＤタグを設ける場合には、１つのパレットに対して１つのＲＦＩＤタグを設けることが望ましく、請求項２に記載のＲＦＩＤタグ付きパレットによれば、書き込み可能なＲＦＩＤタグを設ける場合にも適用することができる。

ところで、第１電波反射部材は、請求項３に記載のように、載置部材の板面全体に配置されていると良い。
このようにすれば、載置部材の板面全体に第１電波反射部材が配置されているため、任意の物品が、載置部材における載置面のどの位置に配置されていたとしても、ほぼ均一の条件で外部と通信することができる。

また、第１電波反射部材は、請求項４に記載にように、箔状に形成されていても良いし、板状に形成されていても良いし、金網状に形成されていても良い。
つまり、第１電波反射部材を箔状に形成すれば、板状に形成するよりも、板厚を薄くすることができ、本発明のＲＦＩＤタグ付きパレットを軽量化することができる。また、第１電波反射部材を板状に形成すれば、箔状に形成するよりも、強度を保つことができる。また、第１電波反射部材を金網状に形成すれば、板状に形成するよりも、本発明のＲＦＩＤタグ付きパレットを軽量化することができ、第１電波反射部材を載置部材の載置面上に配置することで、載置部材に載置される物品の滑り止めとして機能することができる。なお、第１電波反射部材を金網状に形成する場合には、通信に利用される電波の波長に合わせて、その電波を反射できる程度の網状に形成する。

ところで、日本で一般に使用されているＲＦＩＤタグとしては、現在、周波数が１３５ｋＨｚや１３．５６ＭＨｚや２．４５ＧＨｚの電波が利用されているが、その中でも２．４５ＧＨｚ（極超短波帯）の電波は水に吸収されやすい。

このため、極超短波の電波を利用して外部装置との間で通信を行うＲＦＩＤタグを備えたＲＦＩＤタグ付きパレットを使用する場合に、本発明を適用すれば、本発明の効果がより顕著に現れる。

次に、請求項６に記載のＲＦＩＤタグ付きパレットは、請求項１〜５の何れかに記載のＲＦＩＤタグ付きパレットにおいて、桁部材の下方に載置部材と平行となるように配置された板状の底部材を備え、ＲＦＩＤタグは、載置部材と底部材との間に配置され、底部材には、ＲＦＩＤタグにて送受信される電波を反射する第２電波反射部材が組み付けられていることを特徴としている。

これによれば、ＲＦＩＤタグにて送受信される電波を第１，２電波反射部材で反射することにより、載置部材に載置される物品の影響を受けないだけでなく、地面の影響も受けないため、より安定した通信状態を保つことができる。

更に、請求項６に記載のＲＦＩＤタグ付きパレットによれば、裏表関係なく（即ち、底部材の底面に物品を載置して）使用することができる。
また、第２電波反射部材は、請求項７に記載のように、底部材の板面全体に配置されていることが好ましい。

これによれば、第２電波反射部材が底部材の板面全体に配置されているため、地面の影響をより受けにくくすることができる。
また、第２電波反射部材は、請求項８に記載のように、箔状に形成されていても良いし、板状に形成されていても良いし、金網状に形成されていても良い。

このようにすれば、請求項４で述べた効果と同様の効果を得ることができる。
次に、請求項９に記載の発明は、車体に立設されたマストと、マストに沿って昇降可能に支持された昇降部材と、昇降部材に支持された一対のフォークと、を備え、フォークをパレットに挿入して荷役作業を行うフォークリフトにおいて、昇降部材に配置され、請求項１ないし請求項８の何れか１項に記載のＲＦＩＤタグ付きパレットのＲＦＩＤタグとの間で無線通信を行うための通信アンテナと、通信アンテナを介してＲＦＩＤタグとの間で無線通信を行い、ＲＦＩＤタグから受信した電波から、そのＲＦＩＤタグの識別情報を取得する通信手段と、を備えたことを特徴としている。

これによれば、請求項１〜８のＲＦＩＤタグ付きパレットのＲＦＩＤタグと通信することができ、上述した請求項１〜８の効果と同様の効果を得ることができる。
ところで、通信アンテナが所定の指向特性を有する平面アンテナにて構成されている場合においては、通信アンテナは、請求項１０に記載のように、通信アンテナの指向特性の中心軸方向が、フォークがＲＦＩＤタグ付きパレットに挿入された際のＲＦＩＤタグに向くように、昇降部材におけるフォークの高さ位置に配置されていても良いし、請求項１１に記載のように、通信アンテナの指向特性の中心軸方向が、フォークに向かって斜め下方を向くように、昇降部材におけるフォークの高さ位置よりも上方位置に配置されていても良い。また、請求項１２に記載のように、通信アンテナを、昇降部材のフォークよりも上方位置に配置し、フォークがＲＦＩＤタグ付きパレットに挿入された状態で通信アンテナから送信される無線電波をＲＦＩＤタグに向けて反射させるフォーク側反射部材を、昇降部材に設けるようにしても良い。

以上のような請求項１０〜１２の何れかに記載のフォークリフトによれば、ＲＦＩＤタグとの通信を効率よく行うことができる。

以下に、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
まず、本発明のＲＦＩＤタグ付きパレット１０（以下、単に「パレット１０」という）及びフォークリフト２０が用いられた荷物管理システムについて、図１を用いて説明する。なお、図１は本実施形態の荷物管理システムの全体図である。

本実施形態の荷物管理システムは、荷役整理や在庫管理をするためのものであり、図１に示すように、パレット１０の識別情報（ＩＤ）が記憶されていると共に、荷物の搬送先や在庫等の管理用データを登録可能に構成されたＲＦＩＤタグ１１（以下、タグ１１という）を有するパレット１０と、タグ１１と無線通信をすることにより、タグ１１からデータを読み取ったりタグ１１へデータを書き込んだりするためのリーダライタ３２（図２参照）が搭載されたフォークリフト２０と、そのフォークリフト２０と無線通信を行い、その通信結果に基づき、荷物の搬送状況や在庫状況等の管理をするための管理センタ５０とからなる。

なお、本実施形態において、タグ１１は、フォークリフト２０側からの無線による送信電力により起動して、図示しないメモリに記憶された識別情報及び管理用データを送信したり、フォークリフト２０側から受信したデータを管理用データとしてメモリに書き込んだりする機能を有している。

フォークリフト２０は、オペレータが乗り込んで着座するための運転席２１を有する本体部２２と、本体部２２の前方に配置されたマスト２３を介して昇降可能に配置された昇降体２４と、昇降体２４に取り付けられ、パレット１０に挿入し、パレット１０（延いては、パレット１０に載置された荷物）を載置するためのフォーク２５と、を備えたカウンタ式のフォークリフトである。

また、昇降体２４には、パレット１０のタグ１１と無線通信をするための通信アンテナ２６が取り付けられている。なお、本実施形態において、通信アンテナ２６は、所定の指向特性を有する平面アンテナにて構成されている。

また更に、フォークリフト２０は、管理センタ５０（詳しくは、後述の無線通信部５２）と通信可能に構成されており、タグ１１から取得したデータを管理センタ５０に送信したり、管理センタ５０から取得したデータをタグ１１に書き込んだりするようにされている。

次に、荷物管理システムの通信系について、図２を用い説明する。なお、図２は荷物管理システムの通信系のブロック図である。
図２に示すように、本実施形態の荷物管理システムにおいて、フォークリフト２０は、通信アンテナ２６を介してタグ１１と通信を行うリーダライタ３２と、管理センタ５０と通信を行うための無線通信部３４と、運転席２１の近傍に設けられ、オペレータがデータを入力するための入力部３６と、運転席２１の近傍に設けられ、情報を表示するための表示部３８と、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等のマイクロコンピュータを中心に構成され、各種制御を行う制御部４０とを備える。

制御部４０は、入力部３６から通信開始指令が入力されると、タグ１１を起動させるための起動用電波送信指令を、リーダライタ３２へ出力する。
また、制御部４０は、リーダライタ３２を介してタグ１１からの識別情報及び管理用データが入力されると、その入力されたデータ（即ち、識別情報及び管理用データ）を、表示部３８に出力すると共に、無線通信部３４を介して管理センタ５０へ送信する。

また、制御部４０は、無線通信部３４を介して管理センタ５０からのデータが入力されると、そのデータを表示部３８に出力すると共に、そのデータが管理データを書き換えるための書換用データであった場合には、そのデータをリーダライタ３２へ出力する。

また、制御部４０は、入力部３６からデータ書換指令が入力されると、その指令と共に入力部３６から入力されてくる書換用データを、リーダライタ３２へ出力する。
リーダライタ３２は、制御部４０から起動用電波送信指令が入力されると、通信アンテナ２６を介して起動用の電波をタグ１１へ送信することでタグ１１を起動させ、その起動したタグ１１と通信を行うようにされている。また、本実施形態において、リーダライタ３２にて送受信される電波（即ち、タグ１１にて送受信される電波）は、極超短波帯（例えば、２．４５ＧＨｚ）の電波である。

また、リーダライタ３２は、タグ１１との通信により識別情報及び管理用データを取得すると、その取得したデータを制御部４０へ出力する。
また、リーダライタ３２は、制御部４０から書換用データが入力されると、そのデータを通信アンテナ２６を介してタグ１１に送信する。

一方、管理センタ５０には、フォークリフト２０側の無線通信部３４と通信を行う無線通信部５２と、荷物の搬送状況や在庫状況等の管理をするための管理用コンピュータ５４とが備えられている。

管理用コンピュータ５４は、無線通信部５２を介して、フォークリフト２０（延いてはタグ１１）と通信を行い、通信により取得したタグ１１の識別情報及び管理用データを、各タグ１１（パレット１０）毎に関連付けて登録するようにされている。

また、管理用コンピュータ５４は、使用者により例えば荷物の搬送先を表すデータが入力された場合には、その入力されたデータを無線通信部５２を介してフォークリフト２０側（詳しくは、フォークリフト２０の無線通信部３４）へ送信する。

次に、本発明の主要部分である、パレット１０の構成とフォークリフト２０における通信アンテナ２６の配置位置とについて、図３及び図４を用いて説明する。なお、図３はパレット１０の全体図であり、図３（ａ）はパレット１０の平面図であり、図３（ｂ）はパレット１０の側面図である。図４（ａ）はフォークリフト２０及びパレット１０の正面図であり、図４（ｂ）は、同図（ａ）のＡ−Ａ’における断面図である。

まず、パレット１０の構成について説明する。
図３に示すように、パレット１０は、荷物を載置するための板状の載置部材１２と、載置部材１２を下方から支持する９つの桁部材１４と、桁部材１４の下方に載置部材１２と平行となるように配置された板状の底部材１３と、載置部材１２と底部材１３との間に配置されたタグ１１と、載置部材１２の載置面に対して平行となるよう載置面に配置され、タグ１１にて送受信される電波を反射する第１電波反射部材１５と、底部材１３の底面に対して平行となるよう底面に配置され、タグ１１にて送受信される電波を反射する第２電波反射部材１６とを備える。

載置部材１２及び底部材１３は、電波を透過する合成樹脂からなり、矩形の板材から構成されている。
桁部材１４は、電波を透過する合成樹脂からなり、載置部材１２の各角部、載置面の各辺の中心部分、載置部材１２の中央部分の９箇所に配置されている。

タグ１１は、８の字型の指向特性を有するコイル状の平面アンテナを備え、その平面アンテナの指向特性の中心軸方向が載置面の各辺に対して略４５度傾斜するように、載置部材１２の中央部分に配置された桁部材１４に組み込まれている。なお、タグ１１の平面アンテナは、両側の通信領域が均等な８の字型の指向特性を有するものでも良いし、一方の通信領域の方が他方の通信領域よりも狭い８の字型の指向特性を有するものでも良い。

第１電波反射部材１５は、鉄やアルミニウム等の金属製の板状に形成されており、載置部材１２の載置面全体に配置されている。
第２電波反射部材１６は、鉄やアルミニウム等の金属製の板状に形成されており、底部材１３の底面全体に配置されている。

次に、フォークリフト２０における通信アンテナ２６の配置位置について説明する。
図４に示すように、通信アンテナ２６は、その指向特性の中心軸方向が、フォーク２５がパレット１０に挿入された際のタグ１１に向くように、昇降体２４におけるフォーク２５の高さ位置に配置されている
以上説明した荷物管理システムでは、フォーク２５がパレット１０に挿入されて、オペレータが通信開始指令を入力部３６に入力すると、フォークリフト２０から起動用の電波が送信され、フォークリフト２０とタグ１１との間で通信が開始される。

そして、フォークリフト２０は、タグ１１との通信によって、タグ１１から識別情報及び管理用データを取得し、その取得したデータを、表示部３８に表示すると共に管理センタ５０へ送信する。これにより、フォークリフト２０のオペレータや管理センタ５０の管理用コンピュータ５４の使用者は、パレット１０（即ち、パレット１０に載置される荷物）の情報を知ることができる。

ここで、フォークリフト２０とタグ１１との間で行われる通信において、通信アンテナ２６から送信された電波は、第１，第２電波反射部材１６で反射されながら進み、タグ１１で受信され、タグ１１から送信された電波は、第１，第２電波反射部材１６で反射されながら進み、通信アンテナ２６で受信される。

このため、本実施形態によれば、例えば、水分を含んだ部材が載置部材１２に載置されていたとしても、タグ１１にて送受信される電波を、第１，第２電波反射部材１６で反射することにより、その電波が載置部材１２に載置された部材に吸収されることはない。

よって、フォークリフト２０とパレット１０とは、載置部材１２に載置される部材の影響を受けることなく、更に、地面の影響も受けないため、ほぼ均一の条件で通信することができる。

また、本実施形態のパレット１０によれば、裏表関係なく（即ち、底部材１３の底面に荷物を載置して）使用することができる。
また、本実施形態のパレット１０は、四方からフォーク２５が挿入可能となるようにされ、更に、タグ１１の平面アンテナの指向特性の中心軸方向が載置面の各辺に対して略４５度傾斜するよう、載置部材１２の中央部分にタグ１１が配置されているため、フォークリフト２０とＲＦＩＤタグ１１とで通信を行う場合に、どの方向からフォーク２５が挿入されたとしても均等に通信を行うことができる。

このため、パレット１０に取り付けられるＲＦＩＤタグを、本実施形態の如く書き込み可能なものにしても、タグ１１は、フォークリフト２０と通信した際に、問題なくデータを書き込むことができる。

また、本実施形態のパレット１０によれば、載置部材１２の載置面全体に第１電波反射部材１５が配置されているため、荷物が、載置部材１２における載置面のどの位置に配置されていたとしても、ほぼ均一の条件で外部と通信することができる。

また更に、底部材１３の底面全体に第２電波反射部材１６が配置されているため、第２電波反射部材１６が底面の一部に配置されている場合よりも、地面の影響をより受けにくくすることができる。

また、本実施形態では、通信アンテナ２６の指向特性の中心軸方向が、フォーク２５に向かって斜め下方を向くように、昇降体２４におけるフォーク２５の高さ位置よりも上方位置に配置されているため、フォークリフト２０は、タグ１１との通信を効率よく行うことができる。

なお、本実施形態では、リーダライタ３２が、通信手段に相当し、昇降体２４が昇降部材に相当している。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

本実施形態のパレット１０は、載置部材１２の載置面に第１電波反射部材１５が配置され、底部材１３の底面に第２電波反射部材１６が配置されるようにされていたが、これに限らず、例えば、図５（ａ）に示すように、パレット１０には、第２電波反射部材１６が組み付けられていなくても良いし、図５（ｂ）に示すように、第１，第２電波反射部材１５，１６は、載置部材１２及び底部材１３の内部にそれぞれ組み込まれるようにされていても良い。

パレット１０が図５（ａ）の変形例のように構成されていた場合には、載置部材１２に載置される部材の影響を受けることなく、ほぼ均一の条件で外部と通信することができるが、地面の影響も受けてしまうので、上述した本実施形態の方が、より安定した通信状態を保つことができる。

一方、パレット１０が図５（ｂ）のように構成されていた場合には、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、載置部材１２、底部材１３、及び、桁部材１４の材質は、合成樹脂に限らず、電波を透過可能な材質（例えば、木材や段ボール紙）であれば何でも良い。

また、本実施形態において、第１，第２電波反射部材１５，１６は、板状に形成されていたが、電波を反射するように形成されていれば何でも良く、例えば、箔状に形成されていても良いし、網状に形成されていても良い。

また更に、第１，第２電波反射部材１５，１６の材質は、鉄やアルミニウム等の金属に限らず、反射特性の高いものであれば何でも良く、例えば、合成樹脂に銅やアルミニウム等の導電性金属の粉末を混合した導電性樹脂でも良い。

また、第１電波反射部材１５は、載置部材１２の載置面全体に配置されていたが、これに限らず、載置面において、荷物が載置される部分に配置するようにされていても良い。なお、第１電波反射部材１５を、載置部材１２に載置される荷物の載置面側に取り付けることも考えられるが、この場合、個々の荷物に第１電波反射部材１５を取り付けなければならないことや、第１電波反射部材１５を取り付けた特殊な箱に荷物を詰め替えなければならないことや、第１電波反射部材１５を荷物又は上記箱に取り付けられることにより、荷物の重量が重くなってしまうことが問題点として挙げられるため、本発明の方が有利である。

また、本実施形態において、タグ１１のアンテナとしては、８の字型の指向特性を有するものを用いていたが、これに限らず、指向特性をもたないものを用いても良いし、単一方向に指向特性を有するものを用いても良い。

ところで、本実施形態では、タグ１１が載置部材１２の中央部分に配置されるものとして説明したが、タグ１１の配置位置や方向によっては、リーダライタ３２から直接受信される電波と、第１，第２電波反射部材１５，１６等に反射して受信される電波とが干渉しあう所謂マルチパスの影響を受けてしまうことが考えられる。

このため、マルチパスの影響を受けないようにするには、タグ１１をパレット１０に取り付けるときに、タグ１１の配置位置や方向を微調整するようにすれば良い。具体的には、タグ１１をパレット１０に取り付けるときに、タグ１１とリーダライタ３２とを通信させて、最も通信状態が良好となるところでタグ１１をパレット１０に固定するようにすれば良い。

また、本実施形態では、通信アンテナ２６を、その指向特性の中心軸方向が、フォーク２５に向かって斜め下方を向くように、昇降体２４におけるフォーク２５の高さ位置よりも上方位置に配置していたが、これに限らず、図６に示すように、通信アンテナ２６を、その指向特性の中心軸方向が、フォーク２５がパレット１０に挿入された際のタグ１１に向くように、昇降体２４におけるフォーク２５の高さ位置に配置されていても良いし、図７及び図８に示すように、通信アンテナ２６を、昇降体２４のフォーク２５よりも上方位置に配置し、昇降体に、フォーク２５がパレット１０に挿入された状態で、通信アンテナ２６から送信される無線電波をタグ１１に向けて反射させるフォーク側反射部材３０を設けるようにしても良い。

このようにしても、フォークリフト２０は、タグ１１との通信を効率よく通信することができる。
また、本実施形態では、オペレータの手動操作によりリーダライタ３２から起動用の電波を送信するように構成していたが、これに限らず、例えばフォーク２５がパレット１０に挿入されたときに、自動で起動用の電波を送信するように構成しても良い。

この場合、例えば、パレット１０の有無を検出するためのパレットセンサを設け、制御部４０がそのパレットセンサからの出力信号に基づいて起動用電波送信指令を出力するように構成しても良いし、重量が所定の閾値を超えたことを検出する重量センサをフォーク２５の上面に設け、重量センサにより重量が所定の閾値を超えたことが検出されたときに、制御部４０が起動用電波送信指令を出力するように構成しても良い。

また、この他にも、制御部４０が定期的に起動用電波送信指令を出力するように構成しても良い。
また、本実施形態では、周波数が２．４５ＧＨｚの電波を使用するタグ１１を用いていたが、これに限らず、タグ１１が使用する周波数は、例えば、１３．５６ＭＨｚでも良い。

実施形態の荷物管理システムの全体図である。 同実施形態の荷物管理システムのブロック図である。 同実施形態のパレットの全体図である。 同実施形態のフォークリフト及びパレットの平面図及び断面図である。 変形例のパレットを説明する説明図である。 変形例の通信アンテナの取り付け位置を説明する説明図である。 変形例のフォークリフト及びパレットの側面図及び正面図である。 図７（ｂ）のＢ−Ｂ’におけるフォークリフト及びパレットの断面図である。

符号の説明

１０…ＲＦＩＤタグ付きパレット、１１…ＲＦＩＤタグ、１２…載置部材、１３…底部材、１４…桁部材、１５…第１電波反射部材、１６…第２電波反射部材、２０…フォークリフト、２１…運転席、２２…本体部、２３…マスト、２４…昇降体、２５…フォーク、２６…通信アンテナ、３０…フォーク側反射部材、３２…リーダライタ、３６…入力部、３８…表示部、４０…制御部、５０…管理センタ、５２…無線通信部、５４…管理用コンピュータ。

Claims (12)

1. 任意の物品を載置するための板状の載置部材と、
   該載置部材を下方から支持する複数の桁部材と、
   前記載置部材の下方に配置され、外部装置との間で無線通信を行うＲＦＩＤタグと、
   を備えたＲＦＩＤタグ付きパレットにおいて、
   前記載置部材に組み付けられ、前記ＲＦＩＤタグにて送受信される電波を反射する第１電波反射部材を備えたことを特徴とするＲＦＩＤタグ付きパレット。
2. 前記載置部材は矩形の板材から構成されると共に、前記各桁部材は前記載置部材の各角部に配置され、
   前記ＲＦＩＤタグは、８の字型の指向特性を有する平面アンテナを備え、該平面アンテナの指向特性の中心軸方向が前記載置部材の載置面の各辺に対して略４５度傾斜するよう、前記載置部材の中央部分に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤタグ付きパレット。
3. 前記第１電波反射部材は、前記載置部材の板面全体に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＲＦＩＤタグ付きパレット。
4. 前記第１電波反射部材は、箔状、板状、若しくは、金網状の何れかに形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のＲＦＩＤタグ付きパレット。
5. 前記ＲＦＩＤタグは、極超短波の電波を利用して外部装置との間で無線通信を行うように構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のＲＦＩＤタグ付きパレット。
6. 前記桁部材の下方に前記載置部材と平行となるように配置された板状の底部材を備え、
   前記ＲＦＩＤタグは、前記載置部材と前記底部材との間に配置され、
   前記底部材には、前記ＲＦＩＤタグにて送受信される電波を反射する第２電波反射部材が組み付けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のＲＦＩＤタグ付きパレット。
7. 前記第２電波反射部材は、前記底部材の板面全体に配置されていることを特徴とする請求項６に記載のＲＦＩＤタグ付きパレット。
8. 前記第２電波反射部材は、箔状、板状、若しくは、金網状の何れかに形成されていることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のＲＦＩＤタグ付きパレット。
9. 車体に立設されたマストと、
   該マストに沿って昇降可能に支持された昇降部材と、
   該昇降部材に支持された一対のフォークと、
   を備え、前記フォークをパレットに挿入して荷役作業を行うフォークリフトにおいて、
   前記昇降部材に配置され、請求項１ないし請求項８の何れか１項に記載のＲＦＩＤタグ付きパレットのＲＦＩＤタグとの間で無線通信を行うための通信アンテナと、
   該通信アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグとの間で無線通信を行い、前記ＲＦＩＤタグから受信した電波から、そのＲＦＩＤタグの識別情報を取得する通信手段と、
   を備えたことを特徴とするフォークリフト。
10. 前記通信アンテナは、所定の指向特性を有する平面アンテナにて構成されており、
    更に、前記通信アンテナは、その指向特性の中心軸方向が、前記フォークが前記ＲＦＩＤタグ付きパレットに挿入された際のＲＦＩＤタグに向くように、前記昇降部材における前記フォークの高さ位置に配置されていることを特徴とする請求項９に記載のフォークリフト。
11. 前記通信アンテナは、所定の指向特性を有する平面アンテナにて構成されており、
    更に、前記通信アンテナは、その指向特性の中心軸方向が、前記フォークに向かって斜め下方を向くように、前記昇降部材における前記フォークの高さ位置よりも上方位置に配置されていることを特徴とする請求項９に記載のフォークリフト。
12. 前記通信アンテナは、所定の指向特性を有する平面アンテナにて構成されると共に、前記昇降部材の前記フォークよりも上方位置に配置されており、
    前記昇降部材には、前記フォークが前記ＲＦＩＤタグ付きパレットに挿入された状態で、前記通信アンテナから送信される無線電波を前記ＲＦＩＤタグに向けて反射させるフォーク側反射部材が設けられていることを特徴とする請求項９に記載のフォークリフト。

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