JP2008019046A - 運搬用車両及びコンテナ管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】サーバと運搬用車両とが通信を行うようにして、コンテナヤードでの入出庫作業に伴うコンテナの一元的な管理を可能とするとともに、現場の作業者の負担をできるだけ軽減させる。
【解決手段】フォークリフト２００は、コンテナ１００にフォーク形の腕２０１を差し入れる際に、アンテナ２０２を介して、該コンテナ１００に貼付されたＲＦＩＤタグ１０２のＩＤ情報を読み取るコントロールユニット２０３と、所定の情報を画面表示するとともに、サーバ３００と通信可能とされた車載端末２０５と、車載のバッテリ２０９を電源として、コントロールユニット２０３や車載端末２０５に電源を供給する電源制御装置２１０とを備え、電源制御装置２１０は、作業終了時に行われる終了操作があったとき、バッテリ２０９からコントロールユニット２０３や車載端末２０５への電源供給を遮断する電源遮断手段を具備する。
【選択図】図１

Description

本発明は、コンテナヤードにおいてコンテナを運搬するための運搬用車両及びコンテナを管理するためのコンテナ管理システムに関する。

従来から貨物を効率よく輸送するためにコンテナが使用されている。コンテナは、船やトラック等に積み込まれるまでの間、工場内や港湾のコンテナヤードに置かれる。多数のコンテナが置かれるコンテナヤードでは、コンテナをハンドリングするに際し、その入出庫作業に伴うコンテナの一元的な管理を実現することが求められている。

例えば特許文献１には、無線タグを用いたコンテナ管理制御システムが開示されている。ここでは、コンテナに無線タグを取り付けておき、コンテナを荷揚げするときに、中央管理装置から送信される保管情報をガントリークレーン端末によって無線タグに書き込み、その後、搬送クレーン車がコンテナを持ち上げて、積付けヤードに搬送するとき、無線タグに書き込まれている保管情報を読み出すようにしている。すなわち、特許文献１に開示されたコンテナ管理制御システムでは、搬送クレーン車は中央管理装置と通信を行わず、無線タグに書き込まれた保管情報で示される保管場所にコンテナを搬送する構成となっている。

特開２０００−８５９７５号公報

コンテナヤードでの入出庫作業に伴うコンテナの一元的な管理を行うために、フォークリフト等の運搬用車両がサーバと通信を行うようにした場合、現場の作業者（フォークリフトの運転手）の操作や手順が複雑になるのを避ける必要がある。

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、運搬用車両がサーバと通信を行うようにして、コンテナヤードでの入出庫作業に伴うコンテナの一元的な管理を可能とするとともに、現場の作業者の負担をできるだけ軽減させることを目的とする。

本発明による運搬用車両は、コンテナにフォーク形の腕を差し入れて昇降させる運搬用車両であって、コンテナに前記フォーク形の腕を差し入れる際に、アンテナを介して、該コンテナに貼付されたＲＦＩＤタグの情報を読み取るＲＦＩＤタグ読み取り装置と、所定の情報を画面表示するとともに、サーバと通信可能とされた車載端末と、車載のバッテリを電源として、前記ＲＦＩＤタグ読み取り装置及び前記車載端末に電源を供給する電源制御装置とを備え、前記電源制御装置は、作業終了時に行われる終了操作があったとき、前記バッテリから前記ＲＦＩＤタグ読み取り装置及び前記車載端末への電源供給を遮断する電源遮断手段を具備する点に特徴を有する。
本発明によるコンテナ管理システムは、本発明による運搬用車両と、前記運搬用車両の車載端末と通信可能とされたサーバとを備え、ＲＦＩＤタグが貼付されたコンテナを管理するようにしたコンテナ管理システムであって、前記サーバ上において、ＲＦＩＤタグの情報と、そのＲＦＩＤタグが貼付されたコンテナとを対応付け、さらに該コンテナに関する情報を関連付けて管理する点に特徴を有する。

本発明によれば、運搬用車両がコンテナに貼付されたＲＦＩＤタグの情報を読み取るとともに、車載端末とサーバとが通信を行うことにより、コンテナヤードでの入出庫作業に伴うコンテナの一元的な管理が可能となる。

さらに、作業終了時に行われる終了操作があったとき、バッテリからＲＦＩＤタグ読み取り装置及び車載端末への電源供給が自動的に遮断されるので、電源供給を遮断するための操作や手順が不要となり、現場の作業者の負担を軽減させることができる。このように現場の作業者の負担をできるだけ軽減させることにより、トラブルを未然に防ぎ、入出庫作業の効率化を図ることが可能となる。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
図１に、実施形態に係るコンテナ管理システムの概略構成を示す。本実施形態では、粉粒体の石油化学製品（例えば食品・飲料・医薬品容器用樹脂）のバルク輸送を取り扱うコンテナヤードを例にして説明する。

（コンテナ１００）
図１において、１００はコンテナであり、略直方体の箱体に形成され、その長手方向の端面に貨物を積み卸しするための積卸し口を備えている。ここでは、具体的には図示しないが、室内にライナー（インナーバッグ）を収納し、そのライナー内に粉粒体製品を充填するバルク輸送を実現する。コンテナ１００としては、汎用コンテナ（例えば２０フィートドライコンテナ）に適宜改造等を加えたものが使用される。コンテナヤードＣＹには、多数のコンテナ１００（空コンテナや実コンテナ）が所定のレイアウトで置かれている。

コンテナ１００の側面中ほど下方位置には、ＲＦＩＤタグ１０２が貼付されている。ＲＦＩＤタグ１０２の貼付位置はすべてのコンテナ１００で統一化されており、フォークリフト２００の腕２０１を差し入れるための一対の挿入穴１０１間とされている。コンテナの側面はコルゲート構造となっていることから、ＲＦＩＤタグ１０２はコルゲート構造の凹部に縦に貼付される。ＲＦＩＤタグ１０２は、コンテナヤードＣＹでのフォークリフト２００によるハンドリング時に利用される。具体的には、後述するようにフォークリフト２００に装備されたアンテナ２０２及びコントロールユニット２０３を用いてＩＤ情報が読み取られ、コンテナヤードＣＹに構築された無線ＬＡＮを介してサーバ３００に送信される。この場合に、ＩＤ情報に加えて、車載端末２０５に入力される入出荷実績情報（入出庫作業の終了したコンテナ１００のロケーション情報（番地及び段数）等）もサーバ３００に送信される。

また、コンテナ１００の積卸し口の扉にも、ＲＦＩＤタグ１０３が貼付されている。ＲＦＩＤタグ１０３は、コンテナヤードＣＹでのフォークリフト２００によるハンドリング時以外、例えば充填場でのコンテナ１００への粉粒体製品の充填作業時や、港湾でのコンテナ１００の船への積み卸し時に利用される。具体的には、不図示のハンディリーダを用いてＩＤ情報が読み取られ、サーバ３００に送信される。この場合に、そのＩＤ情報に加えて、ハンディリーダに入力される充填実績情報（充填作業により何をどれだけ充填したか等）もサーバ３００に送信される。

ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグとは、情報を保持するＩＣチップと、無線通信を行うアンテナとにより構成されるものである。本実施形態のＲＦＩＤタグ１０２、１０３としては、受信した電波をエネルギーとして情報を返すいわゆるパッシブタグが用いられる。本実施形態では、通信距離が長く、指向性の強い２．４５ＧＨｚ帯のものが用いられているが、ＲＦＩＤの周波数は問わず、１３．５６ＭＨｚ帯やＵＨＦ帯にも対応可能である。コンテナ１００に貼付することから、金属面に貼付してもデータの読み取りが可能で、また、樹脂で表面加工を行う等により衝撃や汚れに強いものが好適である。

本実施形態では、ＲＦＩＤタグのデータ読み取り／書き込みのうち、ＩＤ情報（シリアルナンバー）の読み取りのみ利用する。そして、後述するようにサーバ３００上において、ＲＦＩＤタグ１０２、１０３のＩＤ情報と、そのＲＦＩＤタグ１０２、１０３が貼付されたコンテナ１００とが対応付けられ、さらに該コンテナ１００に関する情報が関連付けられて管理される。

（フォークリフト２００）
図１において、２００はフォークリフトであり、コンテナ１００の一対の挿入穴１０１にフォーク形の腕２０１を差し入れて昇降させる運搬用車両である。

フォークリフト２００の腕２０１の根元付近であって、腕２０１をコンテナ１００の挿入穴１０１に差し入れるときにＲＦＩＤタグ１０２に対面する位置に、ＲＦＩＤタグ１０２と電波を送受信するためのアンテナ２０２が設けられている。本実施形態では、図２に示すように、２つのアンテナ２０２が横（水平方向）に並べられている。このように２つのアンテナ２０２を並べたのは、指向性が比較的強いＲＦＩＤタグ１０２を用いることから、受信範囲を広げてより確実に受信できるようにするためである。

また、フォークリフト２００の適所には、アンテナ２０２が受信した電波に基づいてＲＦＩＤタグ１０２のＩＤ情報を読み取るコントロールユニット２０３が設けられている。コントロールユニット２０３は、ゲルクッションを用いた耐震箱に内蔵されている。なお、２つのアンテナ２０２で同時に受信したものが同じ電波である場合は、１つとしてＩＤ情報を読み取るようにすればよい。本実施形態においては、このコントロールユニット２０３が本発明でいうＲＦＩＤタグ読み取り装置に相当する。

図３に、ＲＦＩＤタグ１０２のＩＤ情報を読み取る様子を示す。腕２０１を下げた状態で、フォークリフト２００をコンテナ１００に向かって前進させ（図３（ａ）を参照）、挿入穴１０１に腕２０１を差し入れる（図３（ｂ）を参照）。このようにフォークリフト２００の腕２０１をコンテナ１００の挿入穴１０１に差し入れる過程で、アンテナ２０２がＲＦＩＤタグ１０２と電波を送受信して、ＩＤ情報を読み取る。そして、フォークリフト２００の腕２０１をコンテナ１００の挿入穴１０１に十分に差し入れた状態となったならば、腕２０１を上げてコンテナ１００を運搬する（図３（ｃ）を参照）。

図１に説明を戻して、フォークリフト２００のキャビン２０４内には、車載端末２０５が設けられている。車載端末２０５は、入出庫指示等の情報を画面表示するとともに、アクセスポイント２０６及びアンテナ２０７を介してサーバ３００と無線通信を行う。サーバ３００から無線ＬＡＮを介して送信される入出庫指示が車載端末２０５に表示され、この入出庫指示に基づいて作業者はコンテナ１００の入出庫作業を行う。また、上述したようにアンテナ２０２及びコントロールユニット２０３を用いてＲＦＩＤタグ１０２から読み取られたＩＤ情報は、車載端末２０５から無線ＬＡＮを介してサーバ３００に送信される。この場合に、車載端末２０５に入出庫作業の終了したコンテナ１００のロケーション情報（番地及び段数）が入力され、無線ＬＡＮを介してサーバ３００に送信される。車載端末２０５としては、振動を受けることから、いわゆるハードディスクレス端末を使用するのが好適である。本実施形態においては、この車載端末２０５が本発明でいう車載端末に相当する。

図４に、車載端末２０５の例を示す。車載端末２０５はディスプレイ上で入力を行うことのできるタッチパネルを装備している。「当日作業予定」ボタン２０５ａ、「入庫指示」ボタン２０５ｂ、「出庫指示」ボタン２０５ｃを押下操作すると、サーバ３００から送信される当日作業予定、入庫指示、出庫指示がそれぞれ表示される。

また、なんらかの不具合の発生時には「再接続」ボタン２０５ｄを押下操作する。「再接続」ボタン２０５ｄを押下操作すると、車載端末２０５はコントロールユニット２０３の再起動を実行する。このように「再接続」ボタン２０５ｄを設定しておくことにより、ノイズ等により突発的に発生するおそれのある一時的なシステムダウンを回復させることができる。

また、作業終了時には終了操作として「Ｓｈｕｔｄｏｗｎ」ボタン２０５ｅを押下操作する。「Ｓｈｕｔｄｏｗｎ」ボタン２０５ｅを押下操作すると、車載端末２０５はシャットダウン処理を実行し、ソフトウェアを正しく終了させ、車載端末２０５の電源を切った状態とする。ここで、「Ｓｈｕｔｄｏｗｎ」ボタン２０５ｅの押下操作があったとき、車載端末２０５は、シャットダウン処理を実行するに先立って、電源遮断信号を出力するようになっている（図６を参照）。

その他、車載端末２０５側から情報を入力して、サーバ３００に送信することも可能である。例えば「ロケーション入力」ボタン２０５ｆを押下操作すると、タッチパネル上で入出庫作業の終了したコンテナ１００のロケーション情報（番地及び段数）を入力することができる。このように車載端末２０５側から情報を入力する場合、「確定」ボタン２０５ｇや「取消」ボタン２０５ｈで入力した情報を確定したり、取り消したりすることができる。

図１に説明を戻して、フォークリフト２００の適所には、回転灯（パトライト）２０８が設けられている。サーバ３００から無線ＬＡＮを介して送信されるガス検知情報に基づいて、例えば安全な場合は緑色、危険な場合は赤色で点灯し、現場の作業者に安全／危険情報を伝える。

以上説明したコントロールユニット２０３、車載端末２０５、アクセスポイント２０６、回転灯２０８には、車載のバッテリ２０９から電源制御装置２１０を介して電源が供給される。このように電源をバッテリ２０９から直取りすることにより、フォークリフト２００のエンジンを切っても、電源が落ちないようにしている。

図５は、電源制御装置２１０まわりの構成を示す図である。電源制御装置２１０において、２１０ａはタイマ及びラッチリレーを含む電源遮断装置である。２１０ｂは電源をＯＮにするための電源スイッチである。２１０ｃはコンバータであり、バッテリ２０９のＤＣ２４ＶをＡＣ１００Ｖに変換する。

２１０ｄは自動電源再投入装置であり、車載端末２０５、アクセスポイント２０６、回転灯２０８、スイッチングハブ２１０ｆに対してコンバータ２１０ｃにより変換された電源を供給するとともに、各機器にＰｉｎｇ送信を行い、無応答による電源再投入を自動で行う。

２１０ｅはコンバータであり、ＡＣ１００ＶをＤＣ２４Ｖに変換する。２１０ｆはスイッチングハブであり、車載端末２０５、アクセスポイント２０６、回転灯２０８、電源遮断装置２１０ｅ間の入力/出力を制御する。２１０ｇは変換コネクタであり、車載端末２０５とコントロールユニット２０３とを通信可能に接続するとともに、コントロールユニット２０３に対してコンバータ２１０ｅにより変換された電源を供給する。

既述したが、図６に示すように、車載端末２０５では、タッチパネル上において「Ｓｈｕｔｄｏｗｎ」ボタン２０５ｅの押下操作があったとき（ステップＳ７０１）、電源遮断信号を出力した後（ステップＳ７０２）、シャットダウン処理を実行する（ステップＳ７０３）。

電源制御装置２１０の電源遮断装置２１０ａでは、車載端末２０５からの電源遮断信号を受けると、タイマが起動し、予め設定されたＮ秒後にラッチリレーを起動し（ステップＳ７０４）、バッテリ２０９からの電源を遮断する（ステップＳ７０５）。

すなわち、作業終了時には「Ｓｈｕｔｄｏｗｎ」ボタン２０５ｅを押下操作するだけで、車載端末２０５をシャットダウンさせるとともに、バッテリ２０９からの電源を遮断することができるので、車載端末２０５をシャットダウンさせる操作と、バッテリ２０９からの電源を遮断する操作を別々に行う必要がない。このように現場の作業者の負担を軽減させることにより、電源を遮断するのを忘れる等のトラブルを未然に防ぐことができる。

また、コンバータ２１０ｃ、自動電源再投入装置２１０ｄ、コンバータ２１０ｅよりも前段にて電源を遮断するようにしたので、これら機器に電源が供給されたままとなるのを避け、長寿命化を図ることができる。

（サーバ３００）
図１において、３００は事務所棟に設置されたサーバであり、アンテナ３０１を介してフォークリフト２００の車載端末２０５と無線通信を行う。コンテナヤードＣＹの適所には、その広さ等に応じた数のアクセスポイント３０２が設置され、無線ＬＡＮが構築される。石油化学製品を取り扱うことから、アクセスポイント３０２は、アンテナ及びケーブルを完全に覆う防爆型のものが使用される。

サーバ３００では、ＲＦＩＤタグ１０２、１０３のＩＤ情報と、そのＲＦＩＤタグ１０２、１０３が貼付されたコンテナ１００とが対応付けられ、さらに該コンテナ１００に関する情報が関連付けられて管理される。コンテナ１００に関する情報としては、例えばコンテナ１００が現在空なのか、実入りなのか（さらにはその充填量）といった充填実績情報、コンテナ１００のロケーション情報（番地及び段数）、コンテナ１００が何回・何に使用されたかの履歴情報、内航運航スケジュール等が管理される。

また、サーバ３００には、コンテナヤードＣＹ内の不図示のガス検知システムからガス検知情報が入力される。ガス検知情報は、サーバ３００から無線ＬＡＮを介してフォークリフト２００に送信され、上述したように回転灯２０８の点灯が制御される。

端末装置３０３では、サーバ３００により管理されているコンテナ１００の状況を画面上で確認したり、入出庫指示を入力したりすることができる。端末装置３０３に入力された入出庫指示はサーバ３００から無線ＬＡＮを介してフォークリフト２００に送信され、入出庫指示が車載端末２０５に表示される。なお、図示例では端末装置３０３がサーバ３００と同じく事務所棟に設置されるように示したが、他の拠点に設置されてもよく、その数も複数台であってもよい。

サーバ３００は、他のコンテナヤードＣＹ´のサーバ５００とインターネット等のネットワーク４００を介して通信可能となっている。これにより、一つのコンテナヤード内だけでなく、複数のコンテナヤード間でも各コンテナ１００を一元的に管理することができる。

図７には、サーバ３００として機能しうるコンピュータシステム１２００の構成例を示す。コンピュータシステム１２００は、ＣＰＵ１２０１と、ＲＯＭ１２０２と、ＲＡＭ１２０３と、キーボード（ＫＢ）１２０９のキーボードコントローラ（ＫＢＣ）１２０５と、表示部としてのＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）１２１０のＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）１２０６と、ハードディスク（ＨＤ）１２１１及びフレキシブルディスク（ＦＤ）１２１２のディスクコントローラ（ＤＫＣ）１２０７と、ネットワーク１２２０との接続のためのネットワークインターフェースコントローラ（ＮＩＣ）１２０８とが、システムバス１２０４を介して互いに通信可能に接続された構成としている。

ＣＰＵ１２０１は、ＲＯＭ１２０２或いはＨＤ１２１１に記憶されたソフトウェア、或いはＦＤ１２１２より供給されるソフトウェアを実行することで、システムバス１２０４に接続された各構成部を総括的に制御する。すなわち、ＣＰＵ１２０１は、所定の処理シーケンスに従った処理プログラムを、ＲＯＭ１２０２、或いはＨＤ１２１１、或いはＦＤ１２１２から読み出して実行することで、上記本実施の形態での動作を実現するための制御を行う。

ＲＡＭ１２０３は、ＣＰＵ１２０１の主メモリ或いはワークエリア等として機能する。ＫＢＣ１２０５は、ＫＢ１２０９や図示していないポインティングデバイス等からの指示入力を制御する。ＣＲＴＣ１２０６は、ＣＲＴ１２１０の表示を制御する。ＤＫＣ１２０７は、ブートプログラム、種々のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイル、ネットワーク管理プログラム、及び本実施の形態における所定の処理プログラム等を記憶するＨＤ１２１１及びＦＤ１２１２とのアクセスを制御する。ＮＩＣ１２０８は、ネットワーク１２２０上の装置或いはシステムと双方向にデータをやりとりする。

（コンテナヤードＣＹでのコンテナ１００の入出庫作業）
例えば充填用の空コンテナ１００或いは出荷用の実コンテナ１００の出庫時には、作業者は車載端末２０５に表示される出庫指示に基づいて、目指すコンテナ１００の位置までフォークリフト２００を移動させる。目指すコンテナ１００のロケーション情報は、そのコンテナ１００の入庫時にＲＦＩＤタグ１０２のＩＤ情報と関連付けられてサーバ３００上で管理されている。

目指すコンテナ１００の位置まで移動したならば、図３で説明したように、フォークリフト２００の腕２０１をコンテナ１００の挿入穴１０１に差し入れる過程で、ＲＦＩＤタグ１０２のＩＤ情報が読み取られる。このＩＤ情報は、コンテナヤードＣＹに構築された無線ＬＡＮを介してサーバ３００に送信される。そして、もし出庫指示と違ったコンテナ１００であったならば、サーバ３００からフォークリフト２００に警告が通知される（対象コンテナの正誤判断）。

以上述べたように、フォークリフト２００がコンテナ１００に貼付されたＲＦＩＤタグ１０２のＩＤ情報を読み取るとともに、車載端末２０５とサーバ３００とが通信を行うことにより、コンテナヤードＣＹでの入出庫作業に伴うコンテナ１００の一元的な管理が可能となる。

特に、ＲＦＩＤタグ１０２のＩＤ情報の読み取りがそのまま入出庫作業の実績化につながるので、入力業務を排除することができる（省力化）。また、無線ＬＡＮによるタイムリーな情報集約が実現される（オンタイム化）。さらに、指示情報とＲＦＩＤタグ１０２のマッチングによる誤動作を排除することができる（作業精度向上）。

実施形態に係るコンテナ管理システムの概略構成を示す図である。 アンテナの配置関係を示すフォークリフトの正面図である。 ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取る様子を示す図である。 車載端末の例を示す図である。 電源制御装置まわりの構成を示す図である。 車載端末のタッチパネル上において「Ｓｈｕｔｄｏｗｎ」ボタンの押下操作があったときの車載端末及び電源遮断装置での処理動作を説明する流れ図である。 サーバとして機能しうるコンピュータシステムの構成例を示す図である。

符号の説明

１００ コンテナ
１０２ ＲＦＩＤタグ
２００ フォークリフト
２０１ 腕
２０２ アンテナ
２０３ コントロールユニット
２０５ 車載端末
２０６ アクセスポイント
２０７ アンテナ
２０９ バッテリ
２１０ 電源制御装置
２１０ａ 電源遮断装置
２１０ｃ コンバータ
３００ サーバ
３０１ アンテナ
３０２ アクセスポイント
３０３ 端末装置

Claims (6)

1. コンテナにフォーク形の腕を差し入れて昇降させる運搬用車両であって、
   コンテナに前記フォーク形の腕を差し入れる際に、アンテナを介して、該コンテナに貼付されたＲＦＩＤタグの情報を読み取るＲＦＩＤタグ読み取り装置と、
   所定の情報を画面表示するとともに、サーバと通信可能とされた車載端末と、
   車載のバッテリを電源として、前記ＲＦＩＤタグ読み取り装置及び前記車載端末に電源を供給する電源制御装置とを備え、
   前記電源制御装置は、作業終了時に行われる終了操作があったとき、前記バッテリから前記ＲＦＩＤタグ読み取り装置及び前記車載端末への電源供給を遮断する電源遮断手段を具備することを特徴とする運搬用車両。
2. 前記車載端末はタッチパネルを装備しており、前記タッチパネル上で終了操作があったとき、前記車載端末は電源遮断信号を出力した後、シャットダウン処理を実行し、前記電源制御装置の電源遮断手段は電源遮断信号を受けてから所定の時間経過後に前記バッテリからの電源供給を遮断することを特徴とする請求項１に記載の運搬用車両。
3. 前記電源制御装置において、前記電源遮断手段は、前記バッテリの交流を直流に変換するコンバータより前段に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の運搬用車両。
4. 前記フォーク形の腕の根元付近であって、前記腕をコンテナに差し入れるときに前記ＲＦＩＤタグに対面する位置に、前記ＲＦＩＤタグからの電波を受信するためのアンテナが縦又は横に複数並べて配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の運搬用車両。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の運搬用車両と、前記運搬用車両の車載端末と通信可能とされたサーバとを備え、ＲＦＩＤタグが貼付されたコンテナを管理するようにしたコンテナ管理システムであって、
   前記サーバ上において、ＲＦＩＤタグの情報と、そのＲＦＩＤタグが貼付されたコンテナとを対応付け、さらに該コンテナに関する情報を関連付けて管理することを特徴とするコンテナ管理システム。
6. 前記運搬用車両の車載端末と前記サーバとは無線通信を行うことを特徴とする請求項５に記載のコンテナ管理システム。

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