JP4781854B2 - コンテナ容器の番号読取装置、コンテナ容器の番号読取方法及びコンテナスプレッダ用ｒｆｉｄタグ情報読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンテナクレーンにおける、コンテナ容器の番号読取装置、コンテナ容器の番号読取方法及びＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ情報読取装置に関する。

従来、図５、図６に図示のように、コンテナ船１０４にコンテナ容器７を船積・船卸する陸上コンテナクレーン１０１に、場内搬送台車１０５により搬送されてきたコンテナ容器７に貼付してある無線ＩＣ１１を内蔵したコンテナ番号タグ（以下「ＲＦＩＤタグ１０」という）から発信された電波を受信する無線アンテナ１０８を設けたものが提案されている。

陸上コンテナクレーン１０１は岸壁８に走行可能に設置され、コンテナ容器７をコンテナ船１０４に積み卸しする。
１０５は場内搬送台車（トレーラ）で、コンテナヤード内と陸上コンテナクレーン１０１との間でコンテナ容器７の運搬を行う。
陸上コンテナクレーン１０１は、ガーダー上を横行するトロリ１０２と、同じガーダー上を横行する運転室１０３を有している。

１０は無線ＩＣ１１を内蔵したＲＦＩＤタグ１０で、コンテナ容器７に貼付してある。
１０８は陸上コンテナクレーン１０１に設けられた無線アンテナである。
無線アンテナ１０８は、一例として、たとえば、リーダを内蔵しており、リーダはコイル（読取用アンテナ１８）を有していて電波を発信する。
ＲＦＩＤタグ１０は、図６に示すように無線ＩＣ１１とコイル（タグ側アンテナ１２）を有している。
無線アンテナ１０８からの電波を受けるとコンテナ番号情報を発信し、無線アンテナ１０８はそれを受信してコンテナ番号を読み取る。

従来のものは、上述のごとく構成されており、コンテナターミナルの物流情報センタにあるホストコンピュータに荷役作業手順を入力する。
ホストコンピュータは、コンテナクレーン別作業手順を作成し、陸上コンテナクレーン１０１の運転室１０３にある小型コンピュータにそれを発信する。
運転室１０３の運転席の前にある表示装置はその情報を表示する。

上記表示装置には作業順序が表示されるので、それに従って船積みを開始する。
場内搬送台車１０５上のコンテナ番号タグ１０がコンテナ番号情報を発信すると無線アンテナ１０８はそれを受信する。
作業順序リストに表示されたコンテナ番号と無線アンテナ１０８からのコンテナ番号情報とを照合し、合っている場合には、運転士は陸上コンテナクレーン１０１を操作し、作業順序リストに従ってコンテナ船１０４内の指定番地にコンテナ容器７を載置する。コンテナ容器７の載置が完了したら、その旨をホストコンピュータに送信し、作業順序リストの次のコンテナ容器７の船積みを同様の手順で行う。（例えば、特許文献１。）

しかしながら、コンテナ船が自走式の門型の船上コンテナクレーンを搭載し、この船上コンテナクレーンによりコンテナ容器を取り扱う場合、コンテナ船内での船上荷役管理は、船上の荷役作業員によるコンテナ番号の目視確認、また別の荷役作業員によるコンテナ番号の船上荷役管理装置への手入力に依存して非効率的である等の問題があった。
また、岸壁８或いはコンテナ船１０４には、多数のコンテナ容器７が隣接して積み付けられており、コンテナ容器７から離れた無線アンテナ１０８から、読出用無線電波を発信した場合、複数の隣接するコンテナ容器７から返信用無線電波が送信されて来る可能性があるため、混線して目的のコンテナ容器７のコンテナ番号を読み取れないという問題もあった。

特開２００１−２４０２４８号公報

本発明は、上記問題点を解決するために提案されたものであって、自走式の門型の船上コンテナクレーン又は固定されたジブクレーンを搭載したコンテナ船、或いは陸上の自走式コンテナクレーン等において、ハンドリング中のコンテナ容器のコンテナ番号を確実に読み取ることができる、コンテナ容器の番号読取装置、コンテナ容器の番号読取方法及びコンテナスプレッダ用ＲＦＩＤタグ情報読取装置を提供することを目的とする。

本発明は上記従来の課題を解決するためになされたもので、特許請求の範囲に記載された各発明は、コンテナ容器の番号読取装置、コンテナ容器の番号読取方法及びコンテナスプレッダ用ＲＦＩＤタグ情報読取装置として、それぞれ以下に述べる各手段を採用したものである。

（１）第１の手段のコンテナ容器の番号読取装置は、コンテナクレーンに吊り下げられたスプレッダに、コンテナ容器のＲＦＩＤタグに記憶されたコンテナ番号を読み取るコンテナ番号読取装置を備え、前記コンテナ番号読取装置は、アンテナ支持部の先端部に設けられコンテナ容器のＲＦＩＤタグに記憶されたコンテナ番号を読み取る読取用アンテナと、前記アンテナ支持部を旋回させるアンテナ支持部駆動装置とを有することを特徴とする。

（２）第２の手段のコンテナ容器の番号読取装置は、第１の手段において、前記コンテナ番号読取装置は、前記アンテナ支持部駆動装置の旋回を制御すると共に、前記読み取り用アンテナを介して読出用無線電波の発信及びＲＦＩＤタグからの返信用無線電波の受信を行うリーダコントローラを有することを特徴とする。

（３）第３の手段のコンテナ容器の番号読取装置は、第２の手段において、前記リーダコントローラをコントローラ収納箱に収納すると共に、前記コントローラ収納箱内に温度調整サーモスタット付防湿ヒータを備えたことを特徴とする。

（４）第４の手段のコンテナ容器の番号読取装置は、第３の手段において、前記コンテナ番号読取装置は、前記スプレッダに一対備えたことを特徴とする。

（５）第５の手段のコンテナ容器の番号読取装置は、第３又は４の手段において、前記前記コンテナ番号読取装置は、前記コンテナ容器が所定の位置まで上昇したことを検出するコンテナ容器位置確認装置を有することを特徴とする。

（６）第６の手段のコンテナ容器の番号読取装置は、第５の手段において、前記リーダコントローラは、前記コンテナ容器位置確認装置が作動した後に、前記アンテナ支持部駆動装置を駆動して前記アンテナ支持部を旋回させ、前記読み取り用アンテナを介して読出用無線電波を発信し、前記読み取り用アンテナを介してＲＦＩＤタグからの返信用無線電波を受信するように制御するものであることを特徴とする。

（７）第７の手段のコンテナ容器の番号読取方法は、アンテナ支持部の先端部に設けられコンテナ容器のＲＦＩＤタグに記憶されたコンテナ番号を読み取る読み取り用アンテナと、前記アンテナ支持部を旋回させるアンテナ支持部駆動装置と、リーダコントローラと、前記リーダコントローラを収納するコントローラ収納箱と、前記コントローラ収納箱内に収納された温度調整サーモスタット付防湿ヒータと、前記スプレッダが吊り上げられたときに作動するコンテナ容器位置確認装置とを前記スプレッダに備え、前記スプレッダにより前記コンテナ容器を把持して吊り上げ、前記コンテナ容器が所定の位置まで上昇したことを前記コンテナ容器位置確認装置により検知した後に、前記アンテナ支持部駆動装置を駆動して前記アンテナ支持部を旋回させ、前記読み取り用アンテナを介して読出用無線電波を発信し、前記読み取り用アンテナを介してＲＦＩＤタグからの返信用無線電波を受信することを特徴とする。

（８）第８の手段のコンテナスプレッダ用ＲＦＩＤタグ情報読取装置は、アンテナ支持部の先端部に設けられた読み取り用アンテナと、前記アンテナ支持部を旋回させるアンテナ支持部駆動装置と、リーダコントローラと、前記リーダコントローラを収納するコントローラ収納箱と、前記コントローラ収納箱内に収納された温度調整サーモスタット付防湿ヒータと、前記コントローラ収納箱に設けられた位置検知装置とを備え、前記リーダコントローラは、前記位置検知装置が作動した後に、前記アンテナ支持部駆動装置を駆動して前記アンテナ支持部を旋回させ、前記読み取り用アンテナを介して読出用無線電波を発信し、前記読み取り用アンテナを介してＲＦＩＤタグからの返信用無線電波の受信を行うように制御することを特徴とする。

特許請求の範囲に記載の各請求項に係る発明のコンテナ容器の番号読取装置、コンテナ容器の番号読取方法及びコンテナスプレッダ用ＲＦＩＤタグ情報読取装置は、上記の各手段を採用しており、スプレッダに、コンテナ容器のＲＦＩＤタグに記憶されたコンテナ番号を読み取るコンテナ番号読取装置を備えることにより、コンテナ容器を吊り上げ、他のコンテナ容器から離れた状態で、船上の荷役作業員による目視認識によることなく、確実にハンドリング中のコンテナ容器のコンテナ番号を読み取ることができる。

以下、図１〜図４に基づいて、本発明の各実施の形態に係るコンテナ容器の番号読取装置につき説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係るコンテナ容器の番号読取装置を搭載したコンテナ船の正面図、図２は、本発明の第１の実施の形態に係るコンテナ容器の番号読取装置の模式図、図３は、図２のコンテナ番号読取装置の詳細図、図４は、本発明の第２の実施の形態に係るコンテナ容器の番号読取装置図の模式図である。

先ず、図１〜図３に基づき、本発明の第１の実施形態に係るコンテナ容器の番号読取装置を搭載したコンテナ船の概要につき説明する。
図１に図示のように、コンテナ船１の左右舷側には、船首尾方向に延在する一対のレールが固定されている。
この一対のレール上には、１台或いは複数台の自走式の門型の船上コンテナクレーン２が、船首尾方向に走行自在に設置されている。
船上コンテナクレーン２は、コンテナ船１の船幅以下の幅の門型フレームと、門型フレームの左右舷側に旋回ブーム用ヒンジ３ａ等により接続された旋回ブーム３とにより構成されている。

門型フレーム及び旋回ブーム３上には、左右舷側方向に延在する図示略のレールが固定されている。
門型フレーム及び旋回ブーム３のレール上には、トロリ４が走行自在に設置されている。
トロリ４の下方には、コンテナ容器７を把持するためのスプレッダ５が、ワイヤーロープ６により吊り下げられている。
そして、コンテナ容器７は、スプレッダ５により把持され、トロリ４内の図示略のウインチによりワイヤーロープ６を介して昇降し、トロリ４により左右舷側方向に移動されるようになっている。

なお、コンテナ船１の荷役制御室或いは船橋（操舵室）には、コンテナ容器７の荷役を統括する船上荷役管理装置２１が設置されている。
また、スプレッダ５上には、コンテナ容器７に設けられたＲＦＩＤタグ１０に記憶されているコンテナ番号等を読み取るコンテナ番号読取装置１３が取付けられている。

コンテナ容器７は、貨物を収納する直方体の容器である。
コンテナヤード等の岸壁８には、船積み前の多数のコンテナ容器７が載置されている。
一方、コンテナヤード等の物流情報センタにあるホストコンピュータ等には、船積み前の多数の各コンテナ容器７について、そのコンテナ容器７の番号、船積みするコンテナ船名、荷主名、陸揚げ先、等の情報（文字コード符号）が記憶されている。

また、物流情報センタにあるホストコンピュータ等には、必要に応じて、コンテナ船１から陸揚げすべきコンテナ容器７の番号等の情報も記憶されている。
そして、ホストコンピュータに記憶された各コンテナ容器７の船積みするコンテナ船名、番号等の情報は、ハンディーライタ９を介して、各コンテナ容器７のＲＦＩＤタグ１０に転送、記憶されるようになっている。

次に、図２、図３に基づき、コンテナ容器の番号読取装置の全体の構成及びコンテナ番号読取装置の詳細につき説明する。
図２に図示のように、コンテナ船１の荷役制御室或いは船橋（操舵室）には、船上荷役管理装置２１が設置されている。
船上荷役管理装置２１は、データ入力装置２２、データ記憶装置２３、データ表示装置２４等から構成されている。

データ入力装置２２は、キーボードなどの手動入力装置であり、データ記憶装置２３やデータ表示装置２４を制御するものである。
データ記憶装置２３は、コンテナ船１に積載されているコンテナ容器７の情報（コンテナ番号、荷主名、陸揚げ先、積載されている位置・座標等の文字コード符号）を記憶するものである。
データ表示装置２４は、データ記憶装置２３内の情報やデータ入力装置２２より入力されたデータの表示を行うものである。

また、データ記憶装置２３は、各岸壁８（コンテナヤード）において船積み予定（更には陸揚げ予定）のコンテナ容器７の情報も、図示略のコンテナヤード等の物流情報センタにあるホストコンピュータ等から、フロッピー（登録商標）、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体、或いは無線通信により入手し、記憶するようになっている。
データ記憶装置２３は、コンテナ船１に搭載されている多数のコンテナ容器７、陸揚げ或いは船積み予定のコンテナ容器７の情報に基づき、荷役管理、荷役スケジュールの作成等の統括制御も行う。
更に、データ入力装置２２から入力された船積み予定のコンテナ容器７を積載する位置・座標も記憶する。

データ記憶装置２３は、後述するコンテナ番号読取装置１３からの信号出力に基づき、陸揚げ或いは船積み作業を行ったコンテナ容器７のコンテナ番号も記憶する。
そして、データ記憶装置２３は、コンテナ船１に積載されているコンテナ容器７の情報及び陸揚げ或いは船積みするコンテナ容器７の情報と、コンテナ番号読取装置１３からの陸揚げ或いは船積み作業を行ったコンテナ容器７のコンテナ番号とを照合する等の荷役管理も行う。

一方、船上コンテナクレーン２に吊り下げられたスプレッダ５上には、図２、図３（ａ）の平面図、図３（ｂ）の側面図に図示のように、コンテナ容器７に貼り付けられたＲＦＩＤタグ１０に記憶されたコンテナ番号等の情報を読み込むためのコンテナ番号読取装置１３が取り付けられている。
コンテナ番号読取装置１３は、リーダコントローラ１５、温度調整サーモスタット付防湿ヒータ１６、リーダコントローラ１５及び温度調整サーモスタット付防湿ヒータ１６を収納するコントローラ収納箱１４、先端に読取用アンテナ１８を有するアンテナ支持部１９、アンテナ支持部１９を旋回させるアンテナ支持部駆動装置２０、コンテナ容器位置確認装置１７等により構成されている。
なお、コンテナ番号読取装置１３は、既存のスプレッダ５にも容易に追設可能なように、共通架台に収納しユニット化すると良い。

読取用アンテナ１８は、図６に図示のものを防水型にしたものである。
読取用アンテナ１８は、旋回するアンテナ支持部１９の先端に取り付けられ、リーダコントローラ１５からの信号により読出用無線電波Ｒ１を発信するようになっている。
更に、読取用アンテナ１８は、コンテナ容器７に取り付けられたＲＦＩＤタグ１０から発信された返信用無線電波Ｒ２を受信、中継し、それをリーダコントローラ１５へ送信する。
コンテナ容器７の表面には、図３（ｂ）に図示のように、目視可能なコンテナ番号Ｘの標識も取り付けられ、或いはペイントなどで表示されている。

なお、読出用無線電波Ｒ１とは、ＲＦＩＤタグ１０を起動するために、読取用アンテナ１８より発信される特定小電力の高周波電波である。
読出用無線電波Ｒ１は、ＲＦＩＤタグ１０駆動用の電源として、図６に図示のタグ側アンテナ１２に誘導起電力を発生させる機能も有している。
また、返信用無線電波Ｒ２は、読取用アンテナ１８からの読出用無線電波Ｒ１を受信、応答して、ＲＦＩＤタグ１０より発信される高周波電波である。
この返信用無線電波Ｒ２には、図６に図示の無線ＩＣ１１に記憶されたコンテナ番号等の文字コード符号の信号が含まれている。

アンテナ支持部駆動装置２０は、リーダコントローラ１５からの駆動指令信号により、アンテナ支持部１９を水平な収納位置と、アンテナ支持部１９に備えられた読取用アンテナ１８がコンテナ容器７に備えられたＲＦＩＤタグ１０と通信可能な位置である垂直な稼動位置との間を旋回、移動させるものである。

リーダコントローラ１５は、後述するコンテナ容器位置確認装置１７から検知信号を受信して、アンテナ支持部駆動装置２０に駆動信号を出力し、それを駆動させ、アンテナ支持部１９を水平な収納位置から垂直な稼動位置に旋回、移動させるものである。
更に、リーダコントローラ１５は、読取用アンテナ１８を介して読出用無線電波Ｒ１を発信させる。
加えて、リーダコントローラ１５は、読取用アンテナ１８を介して受信したＲＦＩＤタグ１０の返信用無線電波Ｒ２を信号変換し、信号線２６を介して、船上荷役管理装置２１のデータ記憶装置２３へＲＦＩＤタグ１０に記憶されたコンテナ番号の文字コード符号信号を出力する。

なお、リーダコントローラ１５は、コンテナ船１の船上における対候性を保つために、防水・防錆を施したコントローラ収納箱１４内に格納されている

また、防湿対策として、温度調整サーモスタット付防湿ヒータ１６がコントローラ収納箱１４内に備えられている。
温度調整サーモスタット付防湿ヒータ１６は、結露によるリーダコントローラ１５の誤動作、故障を防ぐため、コントローラ収納箱１４内を、サーモスタットによりヒータをオン／オフして適温に加熱し湿度を下げるものである。

コンテナ容器位置確認装置１７は、コントローラ収納箱１４の上部に取り付けられており、船上コンテナクレーン２の稼動により、コンテナ容器７が上昇し、予め設定された所定の位置（固定静止位置或いは、スプレッダ５により把持されていないその他のコンテナ容器７からの電波が届かない位置）に到達したことを検知し、その検知信号をリーダコントローラ１５に出力するものである。
なお、コンテナ容器位置確認装置１７は、リミットスイッチ、赤外線／電波式距離計等の各種のものが採用可能である。

なお、岸壁８には、汎用のハンディーライタ９が用意されており、岸壁８に積載された個々のコンテナ容器７に対して、ＲＦＩＤタグ１０に記憶されたコンテナ番号の文字コード符号を生成し、書込用無線電波Ｒ３を発信する。
書込用無線電波Ｒ３は、ハンディーライタ９より発信されるＲＦＩＤタグ１０に記憶されたコンテナ番号の文字コード符号を含んだ特定小電力の高周波電波である。
この書込用無線電波Ｒ３も、読出用無線電波Ｒ１と同様に、ＲＦＩＤタグ１０駆動用の電源として、図６に図示のタグ側アンテナ１２に誘導起電力を発生させる機能も有している。

本発明の第１の実施形態に係るコンテナ容器の番号読取装置は、上述のごとく構成されており、以下に示すように操作され、機能する。

先ず、コンテナ船１の建造時等において、コンテナ容器位置確認装置１７は所定の位置で作動するように設定される。
また、コンテナ船１の運航中において、既に積載されているコンテナ容器７の個数、各情報（コンテナ容器７の番号、荷主名、陸揚げ先、コンテナ船１における搭載場所／座標、等）は、データ記憶装置２３に記憶されている。

そして、コンテナヤード等の岸壁８に接岸後、コンテナヤード等の物流情報センタにあるホストコンピュータ等から、陸揚げ、船積み予定のコンテナ容器７の番号等の情報を入手し、コンテナ船１のデータ記憶装置２３に記憶させる。
データ記憶装置２３は、既に積載されているコンテナ容器７及び陸揚げ、船積み予定のコンテナ容器７の情報に基づき、荷役スケジュールを作成する。
船上コンテナクレーン２の運転者は、この荷役スケジュールを持って船上コンテナクレーン２に搭乗し、コンテナ容器７の陸揚げ或いは船積み作業を開始する。

先ず、船上コンテナクレーン２及びトロリ４を、陸揚げすべきコンテナ容器７が収納されている位置に移動させ、スプレッダ５を降下させる。
そして、スプレッダ５がコンテナ容器７の頂部に嵌り込まれると、図示略の周知のツイストロックピン等の係止部材により、コンテナ容器７をスプレッダ５の下部に把持、固定する。
その後、コンテナ容器７を、トロリ４内の図示略のウインチ等によりワイヤーロープ６を介して持ち上げる。

スプレッダ５及びコンテナ容器７が予め設定された所定の位置まで上昇すると、コンテナ容器位置確認装置１７がこれを検知し、リーダコントローラ１５へ検知信号が出力される。
リーダコントローラ１５は、コンテナ容器位置確認装置１７からの検知信号を受信すると、アンテナ支持部駆動装置２０へ駆動指令信号を出力する。
アンテナ支持部駆動装置２０は、リーダコントローラ１５からの駆動指令信号を受信して、アンテナ支持部１９を水平な収納位置から垂直な稼動位置へ旋回、移動させる。

そして、リーダコントローラ１５は、アンテナ支持部駆動装置２０へ駆動指令信号を出力すると同時或いは、アンテナ支持部駆動装置２０からアンテナ支持部１９の旋回が終了した旨の信号を受信した時点で、読取用アンテナ１８を介して読出用無線電波Ｒ１を発信する。

一方、図６に図示のＲＦＩＤタグ１０は、読取用アンテナ１８からの読出用無線電波Ｒ１を受信すると、読出用無線電波Ｒ１により発生したタグ側アンテナ１２の誘導起電力により、作動を開始する。
そして、ＲＦＩＤタグ１０は、無線ＩＣ１１に記憶されたコンテナ番号等の文字コード符号を含む返信用無線電波Ｒ２をタグ側アンテナ１２を介して発信する。

このＲＦＩＤタグ１０からの返信用無線電波Ｒ２が、読取用アンテナ１８により受信されると、そのコンテナ番号等の文字コード符号を含む信号は、リーダコントローラ１５により、信号線２６を介して船上荷役管理装置２１のデータ記憶装置２３に送信される。
なお、リーダコントローラ１５は、返信用無線電波Ｒ２を受信するまで、繰り返し断続的に読取用アンテナ１８から読出用無線電波Ｒ１を発信し続けるようにしても良い。

その後、コンテナ容器７の陸揚げが完了した時点で、リーダコントローラ１５から、陸揚げ完了の信号が船上荷役管理装置２１に送信される。
船上荷役管理装置２１では、事前に作成した荷役スケジュールと、リーダコントローラ１５からのコンテナ番号、陸揚げ完了信号とが照合され、荷役管理が行われる。

船積みの場合も、同様にして、コンテナ番号読取装置１３によるコンテナ容器７のコンテナ番号の読み取り、コンテナ容器７のハンドリング、荷役管理が行われる。
なお、船上コンテナクレーン２により吊り上げたコンテナ容器７が間違っている場合には、船上荷役管理装置２１が設置されている荷役制御室或いは船橋（操舵室）から、無線通信機等により、船上コンテナクレーン２の運転者に対して指示が行われる。

上述の本発明の第１の実施形態に係るコンテナ容器の番号読取装置、コンテナ容器の番号読取方法及びＲＦＩＤタグ情報読取装置によれば、スプレッダ５に、コンテナ容器７のＲＦＩＤタグ１０に記憶されたコンテナ番号を読み取るコンテナ番号読取装置１３を備えることにより、コンテナ容器７を吊り上げ、他のコンテナ容器７から離れた状態で、確実にハンドリング中のコンテナ容器７のコンテナ番号を自動的に読み取ることがでる。
また、従来方式において、コンテナ容器７にペイントなどで表示されていたコンテナ番号Ｘを目視確認していた船上の荷役作業員が不要となり、省人化が図れる。

また、船上荷役管理装置２１における荷役管理においても、陸揚げ或いは船積みを行ったコンテナ容器７のコンテナ番号の手入力作業が不要となり、作業の軽減が図れる。
また、コンテナ番号読取装置１３によりコンテナ番号を読み取っているので、従来方式において生じていたコンテナ番号の誤った目視確認や誤った入力がなくなるので、誤った荷役作業が行われなくなり、荷役作業の信頼性が向上する。

次に、図４に基づき、本発明の第２の実施形態に係るコンテナ容器の番号読取装置、コンテナ容器の番号読取方法及びＲＦＩＤタグ情報読取装置につき説明する。
本発明の第２の実施形態に係るコンテナ容器の番号読取装置は、第１の実施形態に係るコンテナ容器の番号読取装置（図１〜図３参照）に対し、コンテナ番号読取装置１３をスプレッダ５の左右に一対備えたものである。

即ち、コンテナ番号の文字コード符号を記憶させたＲＦＩＤタグ１０がコンテナ容器７の一つの面のみに備えられる場合がある。
この場合、本発明の第１の実施形態のものでは、船上コンテナクレーン２の作動によりコンテナ容器７が吊り上げられ固定静止位置に到達し、コンテナ容器位置確認装置１７、リーダコントローラ１５およびアンテナ支持部駆動装置２０の作用により、アンテナ支持部１９に備えられた読取用アンテナ１８が移動設置されても、その読取用アンテナ１８とＲＦＩＤタグ１０が備えられている面以外のコンテナ容器７の面とが対向すると、ＲＦＩＤタグ１０と読取用アンテナ１８との間の通信が不良となり、ＲＦＩＤタグ１０に記憶されたコンテナ番号の自動読取ができなくなることが考えられる。

つまり、コンテナ番号を自動読取するためにはＲＦＩＤタグ１０が備えられたコンテナ容器７の面を、コンテナ番号読取装置１３の読取用アンテナ１８の設置位置と対向するように、コンテナ容器７を吊り上げることが必要であった。
本発明の第２の実施形態のものでは、船上コンテナクレーン２に吊り下げられたスプレッダ５の左右に、コンテナ番号読取装置１３を一対備えることにより、ＲＦＩＤタグ１０が備えられたコンテナ容器７の面を任意の向きとしてコンテナ容器７をスプレッダ５により把持して吊り上げても、ＲＦＩＤタグ１０が備えられたコンテナ容器７の面と読取用アンテナ１８が対向することが容易となり、ＲＦＩＤタグ１０に記憶されたコンテナ番号の自動読取の信頼性が向上する。

また、コンテナ容器７の荷役を統括する船上荷役管理装置２１も、第１の実施形態に係るコンテナ容器の番号読取装置と同様に、コンテナ船１の荷役制御室或いは船橋（操舵室）に設置されている。
なお、コンテナ容器位置確認装置１７は、必ずしも２個備える必要はなく、１個としても良い。

更に、トロリ４に搭載されている図示略の運転室に、コンテナ番号表示装置２５が備えられている。
このコンテナ番号表示装置２５には、データ記憶装置２３に記憶され或いは作成された、既に積載されているコンテナ容器７の情報、陸揚げ、船積み予定のコンテナ容器７の情報、リスト、及び、荷役スケジュールを表示するようになっている。
従って、船上コンテナクレーン２の運転者は、このコンテナ番号表示装置２５の表示に基づき、コンテナ容器７の陸揚げ、船積み作業を行うことができる。

本発明の第２の実施形態に係るコンテナ容器の番号読取装置によれば、本発明の第１の実施形態に係るコンテナ容器の番号読取装置における作用効果に加えて、スプレッダ５の向きをコンテナ容器７に合わせる必要がなくなり、ＲＦＩＤタグ１０に記憶されたコンテナ番号の自動読取の信頼性が向上する。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。

例えば、コンテナ容器位置確認装置１７の取り付け位置は、コントローラ収納箱１４の上部に限定されるものではなく、トロリ４の下部に取り付けても良い。
また、コンテナ容器位置確認装置１７は、ワイヤーロープ６が巻回された図示略のワイヤードラムの回転数計により、予め設定された所定の位置に達したことを検知するものでも良い。
更には、コンテナ容器位置確認装置１７は、上述のごとく、リミットスイッチ、赤外線／電波式距離計等の各種の検出器に限定されるものではなく、トロリ４上の運転室内に押しボタン等を設け、コンテナ容器７が上昇したことを運転作業員が確認し、コンテナ容器位置確認装置１７としての押しボタンを押すような形態のものでも良い。

また、船上コンテナクレーンは、自走式の門型の船上コンテナクレーン２に限定されるものではなく、固定式の船上コンテナクレーン（ジブクレーン）にも適用可能である。
この場合、通常、船上コンテナクレーンは、コンテナ船１に複数台搭載されており、各船上コンテナクレーンに吊り下げられたスプレッダ５に、各々コンテナ番号読取装置１３が、１個又は２個取り付けられる。

本発明の第１の実施形態に係るコンテナ容器の番号読取装置を搭載したコンテナ船の正面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るコンテナ容器の番号読取装置の模式図である。 図２のコンテナ番号読取装置の詳細図である。 本発明の第２の実施の形態に係るコンテナ容器の番号読取装置図の模式図である。 従来のコンテナの船積・船卸状況を示す図である。 コンテナ番号タグとリーダを示す図である。

符号の説明

１ コンテナ船
２ 船上コンテナクレーン
３ 旋回ブーム
３ａ 旋回ブーム用ヒンジ
４ トロリ
５ スプレッダ
６ ワイヤーロープ
７ コンテナ容器
８ 岸壁
９ ハンディーライタ
１０ ＲＦＩＤタグ
１１ 無線ＩＣ
１２ タグ側アンテナ
１３ コンテナ番号読取装置
１４ コントローラ収納箱
１５ リーダコントローラ
１６ 温度調整サーモスタット付防湿ヒータ
１７ コンテナ容器位置確認装置
１８ 読取用アンテナ
１９ アンテナ支持部
２０ アンテナ支持部駆動装置
２１ 船上荷役管理装置
２２ データ入力装置
２３ データ記憶装置
２４ データ表示装置
２５ コンテナ番号表示装置
２６ 信号線
Ｒ１ 読出用無線電波
Ｒ２ 返信用無線電波
Ｒ３ 書込用無線電波
Ｘ コンテナ番号
１０１ 陸上コンテナクレーン
１０２ トロリ
１０３ 運転室
１０４ コンテナ船
１０５ 台車
１０８ 無線アンテナ

Claims (8)

1. コンテナクレーンに吊り下げられたスプレッダに、コンテナ容器のＲＦＩＤタグに記憶されたコンテナ番号を読み取るコンテナ番号読取装置を備え、
   前記コンテナ番号読取装置は、
   アンテナ支持部の先端部に設けられコンテナ容器のＲＦＩＤタグに記憶されたコンテナ番号を読み取る読取用アンテナと、
   前記アンテナ支持部を旋回させるアンテナ支持部駆動装置とを有することを特徴とするコンテナ容器の番号読取装置。
2. 前記コンテナ番号読取装置は、
   前記アンテナ支持部駆動装置の旋回を制御すると共に、前記読取用アンテナを介して読出用無線電波の発信及びＲＦＩＤタグからの返信用無線電波の受信を行うリーダコントローラを有することを特徴とする請求項１に記載のコンテナ容器の番号読取装置。
3. 前記リーダコントローラをコントローラ収納箱に収納すると共に、
   前記コントローラ収納箱内に温度調整サーモスタット付防湿ヒータを備えたことを特徴とする請求項２に記載のコンテナ容器の番号読取装置。
4. 前記コンテナ番号読取装置は、前記スプレッダに一対備えたことを特徴とする請求項３に記載のコンテナ容器の番号読取装置。
5. 前記コンテナ番号読取装置は、
   前記コンテナ容器が所定の位置まで上昇したことを検出するコンテナ容器位置確認装置を有することを特徴とする請求項３又は４に記載のコンテナ容器の番号読取装置。
6. 前記リーダコントローラは、
   前記コンテナ容器位置確認装置が作動した後に、
   前記アンテナ支持部駆動装置を駆動して前記アンテナ支持部を旋回させ、
   前記読取用アンテナを介して読出用無線電波を発信し、
   前記読取用アンテナを介してＲＦＩＤタグからの返信用無線電波を受信するように制御するものであることを特徴とする請求項５に記載のコンテナ容器の番号読取装置。
7. アンテナ支持部の先端部に設けられコンテナ容器のＲＦＩＤタグに記憶されたコンテナ番号を読み取る読取用アンテナと、
   前記アンテナ支持部を旋回させるアンテナ支持部駆動装置と、
   リーダコントローラと、
   前記リーダコントローラを収納するコントローラ収納箱と、
   前記コントローラ収納箱内に収納された温度調整サーモスタット付防湿ヒータと、
   前記スプレッダが吊り上げられたときに作動するコンテナ容器位置確認装置とを前記スプレッダに備え、
   前記スプレッダにより前記コンテナ容器を把持して吊り上げ、
   前記コンテナ容器が所定の位置まで上昇したことを前記コンテナ容器位置確認装置により検知した後に、
   前記アンテナ支持部駆動装置を駆動して前記アンテナ支持部を旋回させ、
   前記読取用アンテナを介して読出用無線電波を発信し、
   前記読取用アンテナを介してＲＦＩＤタグからの返信用無線電波を受信することを特徴とするコンテナ容器の番号読取方法。
8. アンテナ支持部の先端部に設けられた読取用アンテナと、
   前記アンテナ支持部を旋回させるアンテナ支持部駆動装置と、
   リーダコントローラと、
   前記リーダコントローラを収納するコントローラ収納箱と、
   前記コントローラ収納箱内に収納された温度調整サーモスタット付防湿ヒータと、
   前記コントローラ収納箱に設けられた位置検知装置とを備え、
   前記リーダコントローラは、
   前記位置検知装置が作動した後に、
   前記アンテナ支持部駆動装置を駆動して前記アンテナ支持部を旋回させ、
   前記読取用アンテナを介して読出用無線電波を発信し、
   前記読取用アンテナを介してＲＦＩＤタグからの返信用無線電波の受信を行うように制御することを特徴とするコンテナスプレッダ用ＲＦＩＤタグ情報読取装置。

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