KR102268042B1 - 원격 제어 컨테이너 잠금 장치, 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

제2 컨테이너(102) 상에 적층된 제1 컨테이너(101)의 제1 컨테이너 코너 캐스팅(110a) 및 제2 컨테이너(102)의 대응하는 제2 컨테이너 코너 캐스팅(120a)을 체결하는 방법(500), 컨테이너 모서리 잠금 장치(200), 및 시스템(400). 상기 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는: 제1 돌출부(210)를 제1 오목부(115a)에 고정하는 제1 잠금 수단(215)을 포함하는 상기 제1 돌출부(210); 제2 돌출부(220)를 제2 오목부(125a)에 고정하는 제2 잠금 수단(225)을 포함하는 상기 제2 돌출부(220); 상기 잠금 수단들(215, 225) 중 적어도 하나의 이동을 차단 또는 차단 해제하도록 구성된 전기 모터(230); 제1 무선 송수신기(240); 상기 무선 송수신기(240)로부터 신호를 수신하고, 상기 전기 모터(230)를 동작시키는 명령을 생성하도록 구성된 처리 회로(260); 및 상기 제1 송수신기보다 짧은 범위를 갖는 제2 근거리 무선 송수신기 또는 트랜스폰더(transponder)(250)를 포함한다.

Description

원격 제어 컨테이너 잠금 장치, 시스템 및 방법
이 문서는 방법, 컨테이너 모서리 잠금 장치 및 시스템을 개시한다. 보다 구체적으로, 제1 컨테이너가 제2 컨테이너 위에 적층된 상태에서, 상기 제1 컨테이너의 제1 컨테이너 코너 캐스팅(corner casting) 및 상기 제2 컨테이너의 대응하는 제2 컨테이너 코너 캐스팅을 체결하는 방법, 컨테이너 모서리 잠금 장치 및 시스템이 개시된다.
선박, 철도 및 때로는 트럭으로 물품들을 장거리 운송할 때, 컨테이너들이 일반적으로 사용된다. 이러한 컨테이너들은 복합 컨테이너들, 수송 컨테이너들, 및/또는 ISO 컨테이너들이라 명명될 수 있다. ISO는 국제 표준화 기구(International Organization for Standardization)의 약자이며, 상기 논의된 유형의 수송 컨테이너들에 대해 세계적으로 인정된 표준화 치수들이 결정되었다.
컨테이너들은 강철로 만들어진다. 컨테이너들은 장거리에서 효율적으로 적재, 양하, 적층, 및 운송될 수 있으며, 하나의 운송 모드에서 다른 운송 모드, 예컨대 컨테이너 선박, 철도 운송 무개화차, 및 세미-트레일러 트럭으로 개방되지않고 전환될 수 있다. 모든 컨테이너들은 고유 식별 번호로 번호가 매겨져 있으며, 컴퓨터 시스템을 사용하여 추적될 수 있다.
컨테이너의 각 모서리에 표준화된 코너 캐스팅들이 있기 때문에 거친 바다에서 수송 중에도 컨테이너들을 안전하게 적층하고 고정할 수 있다. 컨테이너가 지면으로부터 예컨대 부두 위로 들어 올려졌을 때, 컨테이너 모서리 잠금 장치는 컨테이너 아래의 각 코너 캐스팅의 각 오목부 내에 삽입되어 고정될 수 있다. 그리고, 컨테이너는 크레인(또는 지게차)으로 들어 올려져서 선박 위의 다른 컨테이너의 상부에 배치될 수 있다. 상부 컨테이너 아래의 각 모서리의 각 컨테이너 모서리 잠금 장치는 하부 컨테이너의 지붕 위의 표준화된 각 코너 캐스팅의 오목부에 끼워진다. 그런 다음, 작업자는 컨테이너 상단에 도달하기 위해 래싱 브리지(lashing bridge)를 올라가서, 긴 스틱(stick) 또는 유사한 기구를 사용하거나, 스프레더(spreader)에 부착된 케이지(cage)로 이동하여 컨테이너 모서리 잠금 장치를 하부 컨테이너에 잠금/잠금 해제를 해야 한다.
컨테이너들이 만족스러운 방식으로 서로 고정되어 있지 않은 경우, 심각한 사고가 발생하여 컨테이너 분실 및/또는 심지어 거친 바다에서 조난 사고로 이어질 수 있다:
http://www.marine-knowledge.com/wp-content/uploads/2011/11/container-ships-in-storms.gif.
전술한 방식으로 컨테이너들은 컨테이너 선박 위에서 9개까지 서로 적층될 수 있다. 각 컨테이너는 일반적으로 높이가 약 2.4 미터에 해당하는 8 피트이다. 작업자가 가장 위쪽에 있는 컨테이너를 고정할 때, 일반적으로 선박에서 발생하는 습하고 바람이 불고 흔들리는 조건에서 작업자는 갑판 위로 약 19.2 미터를 올라가거나 크레인 등으로 올려져야 한다.
이 과정은 작업자가 컨테이너 모서리 잠금 장치들의 잠금/잠금 해제를 수행하는 데 있어서 확실히 위험하다. 불행히도 때때로 치명적인 결과를 초래하는 몇 가지 심각한 사고가 매년 발생한다.
또한, 컨테이너 모서리 잠금 장치들을 잠금/잠금 해제하는 과정은 시간이 많이 걸리고, 따라서 선주에게 비용이 많이 들며, 첫째, 복수의 작업자들이 고용되어야 하고, 둘째, 선박이 항구에서 소비해야 하는 시간이 길어짐에 따라 항만 사용료가 발생하고 컨테이너/상품의 배송이 연장된다.
기존 컨테이너 모서리 잠금 장치의 또 다른 문제점은 선장이 선적된 컨테이너들의 모든 컨테이너 모서리 잠금 장치들이 성공적으로 잠겨 있는지 검증하고 확인하기 어렵다는 것이다. 컨테이너 선박은 19,000 TEU(Twenty-foot Equivalent Units) 이상의 컨테이너를 포함할 수 있다. 그러나 갑판 하부에 보관된 컨테이너들은 선적된 모든 컨테이너들의 약 50 % 일 수 있으며, 일반적으로 잠겨 있지 않다. 또한, 모든 컨테이너들의 약 75 %는 40 피트 컨테이너들이다. 따라서 19,000 TEU는 약 24,000 개의 잠금 장치들을 포함할 수 있다.
선장이 선적된 24,000 개의 컨테이너 모서리 잠금 장치들이 모두 정확하게 잠겨있는지를 예외적인 시간 지연없이 재확인하고 검증하는 것은 사실상 불가능하다. 예를 들어, 선장이 각 컨테이너 모서리 잠금 장치를 확인하는데 평균 1분을 소비하고(다소 낙관적이만) 그리고 24/7로 작업한다면, 24,000 개의 컨테이너 모서리 잠금 장치들이 모두 잠겨 있는지 검증하는데 약 17일이 걸릴 것이다. 잠기지 않은 한 개의 컨테이너 모서리 잠금 장치의 결과로 선박에 치명적일 수 있기 때문에, 위험하긴 하지만 선장은 그 대신 작업자의 정확성에 의존해야 한다. 대안적으로, 무작위 확인이 행해질 수 있다.
해상 환경의 열악한 조건으로 인해 컨테이너 모서리 잠금 장치들은 부식, 먼지, 기계적 충격, 윤활/유지 보수 부족 등으로 인해 때때로 오작동을 일으킨다. 이러한 이유로 그리고 오작동하는 컨테이너 잠금 장치로 인해 심각한 선상 보안 결과를 초래할 수 있기 때문에, 분류 협회(즉, 선박 및 해양 구조물의 건설/운영에 대한 기술 표준을 수립하고 유지하는 조직)는 선주가 각 개별 컨테이너 모서리 잠금 장치를 일정 시간 유지하는 요구 사항을 설정했다. 보험 회사는 그러한 요구 사항을 선주에게 요청할 수도 있다.
현재, 컨테이너 모서리 잠금 장치의 유지 보수 체계가 실제로 준수되는지 확인하는 실질적인 방법은 없다.
컨테이너들이 운송될 때, 사람, 화물 및 선박의 보안을 향상시키는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기 문제점들 중 적어도 일부를 해결하고 컨테이너들의 운송 동안 보안성을 향상시키는 것이다.
본 발명의 제1 측면측면에 따르면, 상기 목적은 제2 컨테이너 상에 적층된 제1 컨테이너의 제1 컨테이너 코너 캐스팅 및 상기 제2 컨테이너의 대응하는 제2 컨테이너 코너 캐스팅을 체결하는 컨테이너 모서리 잠금 장치에 의해 달성된다. 상기 컨테이너 모서리 잠금 장치는 상기 제1 컨테이너의 상기 제1 컨테이너 코너 캐스팅의 제1 오목부에 삽입되도록 구성된 제 1 돌출부를 포함하는데, 제1 돌출부는 상기 제 1 돌출부를 상기 제1 오목부에 고정하는 제1 잠금 수단을 포함한다. 또한, 상기 컨테이너 모서리 잠금 장치는 상기 제2 컨테이너의 상기 제2 컨테이너 코너 캐스팅의 제2 오목부에 삽입되도록 구성된제2 돌출부를 포함하는데, 제 2 돌출부는 상기 제 2 돌출부를 상기 제2 오목부에 고정하는 제2 잠금 수단을 포함한다. 또한, 상기 컨테이너 모서리 잠금 장치는 대응하는 상기 오목부 내의 개방 위치와 잠금 위치 사이에서 상기 잠금 수단들 중 적어도 하나의 이동을 차단 또는 차단 해제하도록 구성된 전기 모터를 포함한다. 또한, 상기 컨테이너 코너 잠금 장치는 각각 무선 신호를 수신/송신하도록 구성된 2개의 무선 송수신기들을 포함한다. 상기 컨테이너 코너 잠금 장치는 상기 무선 송수신기로부터 신호를 수신하고, 상기 신호를 해석하고, 상기 수신된 무선 신호에 따라 상기 전기 모터를 작동시키는 명령을 생성하고, 확인 신호의 수단을 통해 상기 송수신기에 수행된 동작을 다시 확인하도록 구성된 처리 회로를 더 포함한다.
본 발명의 제2 측면측면에 따르면, 이 목적은 제2 컨테이너의 상부에 적층된 제1 컨테이너를 체결하는 시스템에 의해 달성된다. 상기 시스템은 상기 제1 측면에 따른, 상기 제1 컨테이너와 연관된, 한 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들을 포함한다. 또한, 상기 시스템은 상기 한 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들의 상기 각각의 제1 송수신기들과 무선 신호로 통신하도록 구성된 적어도 하나의 송수신기를 포함한다. 또한, 상기 시스템은 상기 송수신기를 통해 상기 한 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들로부터 획득된 무선 신호들을 정보로 해석하도록 구성된 처리부를 포함한다. 또한, 상기 시스템은 상기 한 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들과 관련하여 획득된 정보를 저장하도록 구성된 데이터베이스를 포함한다. 또한, 상기 시스템은 상기 한 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들과 관련된 정보를 작업자에게 출력하도록 구성된 출력 장치를 포함한다.
본 발명의 제3 측면에 따르면, 이 목적은 제2 컨테이너의 상부에 제1 컨테이너를 적층하고 체결하는 방법에 의해 달성된다. 상기 방법은 상기 제1 측면에 따른 컨테이너 모서리 잠금 장치의 제1 돌출부를 상기 제1 컨테이너 아래의 각 컨테이너 코너 캐스팅의 각 오목부에 고정하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 방법은 상기 제1 컨테이너 아래의 상기 컨테이너 코너 캐스팅들에 고정된 상기 컨테이너 모서리 잠금 장치들의 각각의 고유 식별 식별참조자를 획득하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 방법은 상기 컨테이너 모서리 잠금 장치들의 상기 획득된 고유 식별식별 참조자들을 상기 제1 컨테이너의 고유 식별식별 참조자와 연관시키는 단계를 포함한다. 또한, 상기 방법은 상기 제1 컨테이너의 상기 고유 식별 참조자와 연관된 상기 컨테이너 모서리 잠금 장치들의 상기 획득된 고유 식별 참조자들을 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 방법은 각각의 컨테이너 모서리 잠금 장치의 제2 돌출부가 상기 제2 컨테이너의 상부의 각각의 컨테이너 코너 캐스팅의 각 오목부로 삽입되고, 상기 제2 컨테이너의 상부에 상기 제1 컨테이너를 적층하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 방법은 송수신기를 통해 전송되는 무선 신호를 통해 각 컨테이너 모서리 잠금 장치의 전기 모터를 원격으로 작동시킴으로써 상기 컨테이너 모서리 잠금 장치들을 상기 제2 컨테이너의 상부의 상기 컨테이너 코너 캐스팅들 내에서 잠그는 단계를 포함하며, 또는 상기 제2 잠금 수단이 스프링 장착 자체 잠금 기구를 포함하는 경우, 상기 스프링 장착 자체 잠금 기구를 활성화시키기 위해, 상기 컨테이너 코너 캐스팅들과 상기 컨테이너 모서리 잠금 장치의 잠금은 상기 컨테이너 코너 캐스팅들 각각의 제2 돌출부를 상기 제2 컨테이너의 제2 컨테이너 코너 캐스팅의 제2 오목부에 삽입함으로써 이루어질 수 있다.
이에 따라, 개시된 측면들에 의해, 대응하는 컨테이너 모서리의 오목부 내의 개방 위치와 잠금 위치 사이에 적어도 하나의 잠금 수단을 재배치하기 위해 원격 제어 전기 모터를 삽입함으로써, 특정 컨테이너가 적재/양하될 때 상기 특정 컨테이너와 관련된 컨테이너 모서리 잠금 장치들을 원격으로 제어할 수 있다.
이에 따라, 작업자가 적층된 컨테이너들을 올라 가야하는 위험하고 시간 소모적인 많은 수작업이 생략되어 컨테이너들의 적재/양하가 훨씬 빠르고 안전하고 저렴하게 이루어진다.
다른 장점들 및 추가적인 신규 특징은 후속하는 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
본 발명의 실시예들은 이제 첨부 도면들을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너(container)와 컨테이너 코너 캐스팅을 도시한다;
도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 모서리 잠금 장치를 도시한다;
도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 모서리 잠금 장치의 2개의 측면도를 도시한다;
도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너의 모서리 잠금 장치의 단면을 도시한다;
도 3a는 본 발명의 실시예에 따라 제1 컨테이너가 들려서 제2 컨테이너 위에 배치되는 시나리오를 도시한다;
도 3b는 본 발명의 실시예에 따라 제1 컨테이너가 들려서 제2 컨테이너 위에 배치되는 시나리오를 도시한다;
도 3c는 본 발명의 실시예에 따라 제1 컨테이너가 들려서 제2 컨테이너 위에 배치되는 시나리오를 도시한다;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시스템을 보여주는 도면이다;
도 5는 본 발명에 따른 방법의 실시예를 도시한 흐름도이다.
여기에 기재된 본 발명의 실시예들은 컨테이너 모서리 잠금 장치, 시스템 및 방법으로서 정의되며, 이는 후술하는 실시예들에서 실용화될 수 있다. 그러나, 이러한 실시예들은 다른 많은 형태로 예시되고 실현될 수 있으며, 여기에 제시된 예들에 한정되지 않으며, 오히려 이러한 예시적인 실시예들은 본 개시물이 철저하고 완전하도록 제공된다.
또 다른 목적 및 특징은 첨부 도면과 함께 고려되는 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 수 있다. 그러나, 도면은 단지 설명의 목적을 위해 설계되고 여기에 개시된 실시예의 한계를 정의하지 않으며 첨부된 청구 범위를 참조하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 도면은 반드시 축척대로 도시된 것은 아니며, 달리 지시되지 않는 한, 이들은 여기에 기술된 구조 및 절차를 개념적으로 예시하기 위한 것이다.
도 1은 예를 들어 배나 다른 차량으로 물품을 운송하는 컨테이너(101)를 도시한다. 컨테이너(101)는 20 피트나 40 피트 또는 45 피트의 길이; 8 피트의 폭 및 8.6 또는 9.6 피트의 높이의 표준화된 ISO 컨테이너일 수 있다.
그러나, 컨테이너(101)는 다른 실시예에서 임의의 다른 치수, 예를 들어 48 피트 또는 53 피트 길이 또는 10 피트, 8 피트, 6 피트, 4 피트 등의 길이를 가질 수 있다.
컨테이너(101)는 장거리에 걸쳐 적재(loaded), 양하(unloaded), 적층, 운송이 효율적으로 이루어지도록할 수 있고, 한 운송 모드에서 다른 운송 모드, 예컨대, 컨테이너 선, 철도 운송 무개화차(flatcar), 및 세미 트레일러 트럭 또는 기타 유사한 선박으로 개방되지않고 이송될 수 있다. 이러한 처리들은 크레인 및/또는 특수 지게차에 의해 실행될 수 있다. 또한, 컨테이너(101)는 때때로 BIC(International Container Bureau) 코드로 지칭되는 고유 식별 코드(ISO 6346)로 표시될 수 있다. 이러한 코드는 컨테이너(101)를 고유하게 식별하는 고유 일련 번호(체크 디지트(check digit) 포함), 소유자, 국가 코드, 크기, 유형, 장비 카테고리 및 임의의 작동 마크를 포함할 수 있다.
복합 컨테이너(101)는 복합 수송의 스트레스를 견뎌내고, 그 취급을 용이하게 하고, 예를 들어, 코너 캐스팅(110)과 같은 적층을 허용하기 위해 다수의 주요 구조 특징을 공유한다.
컨테이너(101)의 각 모서리는 일반적으로 180 x 180 x 110 mm의 표준화된 크기를 갖는 코너 캐스팅(110)을 갖는다(비록 다른 임의의 치수도 기능하지만). 코너 캐스팅 치수 및 공차는 표준 ISO1161에 기재되어 있다. 코너 캐스팅(110)은 컨테이너(101)에 적합하다. 코너 캐스팅(110)은 어떠한 움직이는 부분도 포함하지 않을 수 있지만, 상부/하부에는 타원 오목부(115)를 갖는다. 오목부(115)는 바람직하게는 평평한 타원 또는 둥근 단부를 가진 직사각형으로, 예를 들어, 2.5 인치(63.5 mm) 떨어진 2개의 평평한 면과4.9 인치(124.5mm)의 장축을 갖는다.
하나의 컨테이너가 다른 컨테이너 위에 스테이플(staple)로 고정될 때 컨테이너 모서리 잠금 장치는 코너 캐스팅(110)의 타원 오목부(115)에 삽입되어 두 컨테이너들을 서로 연결한다. 컨테이너 모서리 잠금 장치는 도 2a 내지 도 2c에서 더 논의되고 기술될 것이다.
코너 캐스팅(110)은 본 발명의 실시예에서 2개의 컨테이너를 횡방향으로 서로 연결하는데 이용될 수 있는 하나 이상의 횡타원형 구멍 또는 둥근 단부들을 갖는 직사각형 구멍을 포함할 수도 있다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)를 개시한다. 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 원격 제어되며, 즉 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 무선 통신 인터페이스를 통해 원격으로 잠금/잠금 해제될 수 있다. 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 안테나 및 무선 송수신 장치를 포함한다. 추가로, 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 잠금 기구를 잠금/잠금 해제하도록 구성된 전기 모터를 또한 포함한다. 이와 같이 설명된 동작은 처리 회로, 예컨대, 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 내부에 위치한 마이크로 프로세서에 의해 제어될 수 있다.
컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 산화에 저항하거나 적어도 산화를 방해하기 위해 강철, 예컨대, 경화된 강철 합금으로 만들어 질 수 있고 바람직하게는 아연 도금 코팅을 포함할 수 있다.
컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 제1 컨테이너(101)의 컨테이너 코너 캐스팅(110a)의 오목부(115a)에 삽입될 수 있고, 또한, 타단이 제2 컨테이너(102)의 컨테이너 코너 캐스팅의 대응하는 오목부에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 컨테이너들(101, 102)은 연결될 수 있고, 컨테이너들(101, 102)의 적층은 안정화될 수 있다.
도 2b는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 개략적인 측면도를 도시한다. 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 제1 돌출부(210) 및 제2 돌출부(220)를 포함한다. 제1 돌출부(210)는 제1 잠금 수단(215)을 포함할 수 있고, 한편, 제2 돌출부(220)는 제2 잠금 수단(225)을 포함할 수 있다.
제1 돌출부(210)는 제1 컨테이너(101)의 제1 컨테이너 코너 캐스팅(110a)의 제1 오목부(115a)에 삽입되도록 구성된다. 제1 돌출부(210)의 제1 잠금 수단(215)은 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 제1 돌출부(210)가 제1 컨테이너 코너 캐스팅(110a)의 제1 오목부(115a)에 고정되도록 구성된다.
제2 돌출부(220)는 제2 컨테이너의 제2 컨테이너 코너 캐스팅의 제2 오목부에 삽입되도록 구성된다. 제2 돌출부(220)의 제2 잠금 수단(225)은 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 제2 돌출부(220)가 제2 컨테이너 코너 캐스팅의 제2 오목부에 고정되도록 구성된다.
도시된 실시예의 제1 돌출부(210)의 제1 잠금 수단(215)은 제1 돌출부(210)를 제1 컨테이너 코너 캐스팅(110a)의 제1 오목부(115a)에 고정하는 수동 잠금을 위해 구성될 수 있다. 이에 따라, 컨테이너가 부두/갑판에서 땅 위로 올라올 때, 하역업자는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)를 제1 컨테이너(101)의 제1 컨테이너 코너 캐스팅(110a)의 오목부에 쉽게 고정할 수 있다.
항만 노동자, 부두 노동자 또는 하역 노동자라고도 불리는 하역업자는 적재 및 양하와 관련된 부두 육체 노동자이다.
제2 잠금 수단(225)은 제2 컨테이너의 제2 컨테이너 코너 캐스팅(120a)의 제2 오목부(125a)에 삽입될 때 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 제2 돌출부(220)를 제2 컨테이너 코너 캐스팅(120a)에 고정하는 스프링 장착 기구를 포함한다. 스프링 장착 기구는 본 발명의 2 개의 상이한 실시예에서 자체 잠금이거나 자체 잠금이 아닐 수 있다. 스프링 장착 기구는 일부 실시예에서 프로세서/크레인 제어 장치로부터 송수신기를 통해 전송된 무선 신호를 통해 각각의 각각의 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 전기 모터를 원격으로 작동시킴으로써 잠궈질 수 있다.
제2 잠금 수단(225)이 잠금 위치로 설정될 때, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 잠금 핀 등(도시되지 않음)이 회전되어 컨테이너 코너 캐스팅(120a)에 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)를 고정시킨다. 따라서, 잠금 핀의 회전 위치는 제2 잠금 수단(225)이 개방 위치 또는 잠금 위치에 설정되어 있는지를 나타낸다. 잠금 핀이 회전되어 제2 잠금 수단(225)을 개방 위치로 설정하면, 제2 잠금 수단(225)은 이동 및 개방이 가능하며, 그렇지 않으면 잠금 핀은 제2 잠금 수단(225)의 임의의 움직임을 차단한다.
도 2c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 개략적인 단면도를 개시한다.
컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 전기 모터(230)를 포함한다. 일부 실시예에서, 전기 모터(230)는 대응하는 오목부(115a, 120a) 내의 개방 위치와 잠금 위치 사이에서 잠금 수단(215, 225) 중 적어도 하나를 재배치하도록 구성될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 전기 모터(230)는 제2 잠금 수단(225)을 잠금 위치에서 개방 위치로 재배치하도록 구성; 및/또는 그 반대로 구성될 수 있다. 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 잠금 핀(235)을 포함할 수 있고, 이러한 경우에 바람직하게는, 전기 모터(230)는 예를 들어 회전함으로 잠금 핀(235)을 재배치하여 잠금 수단(215, 225)을 대응하는 오목부(115a, 120a) 내에서 각각 개방 위치 및/또는 잠금 위치로 설정할 수 있다. 전기 모터는 직류 모터(230)일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 제2 잠금 수단(225)이 잠금 위치로 설정될 때, 잠금 핀(235)은 전기 모터(230)에 의해 회전될 수 있고, 이에 따라 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)를 컨테이너 코너 캐스팅(120a)에 고정시킬 수 있다. 따라서, 일부 실시예에서, 잠금 핀(235)이 제2 잠금 수단(225)을 개방 위치로 설정하기 위해 회전될 때, 제2 잠금 수단(225)은 이동 및 개방이 가능하며, 그렇지 않으면 잠금 핀(235)은 제2 잠금 수단(225)의 임의의 이동을 차단한다.
또한, 본 발명에 따른 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 무선 송수신기(240)를 포함한다. 무선 송수신기(240)는 예를 들어 크레인에서 원격 송수신기로부터 무선 신호를 수신하도록 구성될 수 있다.
무선 통신은 예컨대, ZigBee(표준 IEEE 802.15.4) 또는 Z-wave 또는 Wi-Fi와 Bluetooth 등 다른 무선 개인 근거리통신망(Wireless Personal Area Network,WPAN)와 같은 무선 액세스 기술을 포함하거나 그에 의해서 적어도 영감을 받는 무선 인터페이스를 통해 이루어질 수 있다. 그러나 일부 실시예에서 무선 통신은 무선 통신 네트워크를 통해 단지 몇 가지 옵션을 언급하기 위해 임의의 다른 무선 통신, 예컨대, 3GPP LTE, LTE-Advanced, E-UTRAN, UMTS, GSM, GSM/EDGE, WCDMA, 시분할 다중 접속(TDMA)망, 주파수분할 다중 접속(FDMA)망, 직교 주파수분할 다중 접속(OFDMA)망, 단일 반송파 주파수분할 다중 접속(SC-FDMA)망, WiMax(Worldwide Interoperability for Microwave Access), UMB(Ultra Mobile Broadband), HSTA(High Speed Packet Access) E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access), UTRA(Universal Terrestrial Radio Access), GERAN(GSM EDGE Radio Access Network), CDMA2000 1x RTT 및 HRPD(High Rate Packet Data)와 같은 3GPP2 CDMA 기술, 또는 그와 유사한 기술을 통해 이루어질 수 있다.
운송 선박은 일반적으로 국제 및/또는 세계 무대에서 작용하기 때문에, 현재의 상황에서 어떤 무선 주파수를 사용할 수 있는지에 관해 다른 법규가 다른 제한을 적용하므로, 13.56 MHz(NFC에 대하여), 2400-2483.5 MHz 및/또는 5725-5875 MHz와 같은 모든 또는 적어도 대부분의 법규에서 자유롭게 사용할 수 있는 무선 통신을 사용하는 것이 유리하다. 일반적으로, 이러한 주파수에 대한 최대 승인 전송 전력은 개별 국가에 의해 제한되며, 예를 들어 10 mW 또는 25 mW 일 수 있다.
컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 에너지원의 배터리 수명을 소모하지 않고 무선 송수신기(240)가 크레인의 송수신기에 무선 신호를 전송하도록 구성된 실시예에서 간섭을 최소화하기 위해, 제한된 효과를 갖는 무선 신호를 전송하는 것이 또한 유리하다. 바람직하게는 컨테이너 잠금 송신기의 전력은 10mW 이하, 더욱 바람직하게는 5mW 이하, 가장 바람직하게는 2.8mW 이하로 제한된다. 이것은 10 내지 50 m의 범위에 적합하다.
컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 근거리 무선 송수신기 또는 트랜스폰더(transponder)(250)인 제2 무선 송수신기 또는 트랜스폰더를 포함한다. 근거리 무선 송수신기 또는 트랜스폰더(250)는 요청에 따라 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 고유 식별 참조자를 근거리 무선 단말기에 제공하도록 구성된다. 이러한 근거리 무선 단말기는 컨테이너 잠금 장치에 근접한 작업자에 의해 운반될 수 있다. 이에 따라, 하역업자 또는 유사한 사람은 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)를 컨테이너(101) 상에 장착할 때 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 식별자(identity)를 추출할 수 있다.
근거리 무선 단말기는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 근거리 무선 송수신기 또는 트랜스폰더(250)와 근거리 무선 통신 인터페이스, 예를 들어 NFC(Near Field Communication)(표준 IEEE 802.15.4에 따른 13.56 MHz) 또는 다른 WPANs(Wireless Personal Area Networks), 예컨대 Wi-Fi, WLAN(Wireless Local Area Network), UMB(Ultra Mobile Broadband), BT(Bluetooth), RFID(Radio-Frequency Identification), Z파, ZigBee, 6LoWPAN(IPv6 over Low power Wireless Personal Area Networks), HART(Wireless Highway Addressable Remote Transducer) 프로토콜, USB(Wireless Universal Serial Bus)를 통해 통신할 수 있다. 대안적 또는 부가적으로, IrDA(Infrared Data Association)과 같은 광통신 또는 무선 통신의 몇 가지 가능한 예에 대한 적외선 통신이 본 발명의 일부 실시 예에서 사용될 수 있다.
일부 대안적인 실시예에서, 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 근거리 무선 송수신기 또는 트랜스폰더는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 고유 식별 참조자를 포함하는 NFC 태그를 포함할 수 있고, 반면에 근거리 무선 단말기는 NFC 리더(reader)를 포함할 수 있다. 그러한 NFC 태그는 능동적이거나 수동적일 수 있다.
수동 모드에서 개시자 NFC 리더는 기존 필드를 변조하여 반송파 필드와 NFC 태그 응답을 제공한다. 이 모드에서, NFC 태그는 개시자 제공 전자기장으로부터 동작 전력을 끌어당겨서 NFC 태그를 트랜스폰더로 만들 수 있다.
능동 모드에서 NFC 태그와 NFC 리더는 자신의 필드를 번갈아 생성하여 통신한다. 장치는 데이터를 기다리는 동안 무선 주파수 필드를 비활성화한다. 이 모드에서 두 장치는 일반적으로 전원 공급 장치들을 갖는다. 바코드와 달리, NFC 태그는 리더의 가시선 내에 있을 필요가 없으므로, 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)에 내장될 수 있다.
또한, 각각의 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 근거리 무선 단말기의 바코드 리더와 결합하여 EAN(European Article Number)과 같이 선형 바코드와 같은 바코드 또는 예를 들어 QR(Quick response) 코드와 같은 매트릭스 코드에 의해 식별될 수 있다.
일부 실시예에서, 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 고유 식별 참조자는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)에 포함된 프로세서(processor)의 MAC(Media Access Control) 주소 또는 중앙 처리 장치(CPU) 일련 번호를 포함할 수 있다. 또한 일부 실시예에서, 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 고유 식별 참조자는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 메모리에 저장된 반복 불가능한 난수 또는 제조 번호일 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 외부에 기록된 고유 식별자를 가질 수 있고, 근거리 무선 단말기는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 고유 식별 코드를 검출 및 해석하는 카메라 및 이미지 인식 프로그램을 포함할 수 있다.
서로 근접한 많은 장치들이 유사한 주파수들을 사용하여 전송할 때, 신호간에 간섭이 발생할 위험이 있다. 강한 신호는 약한 신호를 제거하는데, 이는 송신 장치가 신호를 정확하게 수신한 적절한 수신기에 대한 확인을 수신할 때까지 약한 신호가, 예를 들면 모서리 잠금 장치로부터 휴대용 단말기 또는 크레인으로, 재전송되어야 한다. 신호의 재전송에 의해 장치의 배터리 수명이 줄어든다.
근거리 무선 송수신기 또는 트랜스폰더(250)를 사용함으로써, 무선 신호가 혼동될 위험 및 그에 따라서로 다른 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 식별자를 혼동할 위험이 최소화되거나 심지어 제거된다. 또한, 근거리 전송에 필요한 전력이 적어 배터리 수명을 늘리고, 간섭이 감소함으로 간섭 신호로 인한 재전송 횟수가 줄어들어 배터리 수명이 연장된다.
다른 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 식별을 혼동하지 않기 위해, 5 cm 이상, 바람직하게는 0.5 미터 이하, 더 바람직하게는 0.2 미터 이하, 더욱 바람직하게는 10 센티미터 이하인 초근거리 범위를 갖는 근거리 무선 송수신기 또는 트랜스폰더(250)를 사용하는 것이 결론적으로 유리하다. 이에 따라, 컨테이너 모서리 잠금 장치(200) 내의 에너지원의 배터리 수명이 연장된다.
이러한 이유로, 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)에 2개의 송수신기들(240, 250), 또는 하나의 송수신기(240)와 하나의 트랜스폰더(250)를 사용하는 것도 유리하다. 제1 송수신기(240)는 10 m로부터 50 m까지의 제1 거리 범위를 갖는 제1 무선 신호 주파수에서 크레인/스프레더(spreader)/작업자와 통신하고, 제 2 근거리 송수신기 또는 트랜스폰더는 하역업자 또는 유사한 작업자의 근거리 무선 단말기와 통신하기 위해, 제1 송수신기(240)의 제1 거리 범위보다 훨씬 짧은 제2 거리 범위를 갖는 제2 무선 신호 주파수를 갖는다.
또한, 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 처리 회로(260)를 포함한다. 처리 회로(260)는 무선 송수신기(240)로부터 신호를 수신하고, 그 신호를 해석하고, 수신된 무선 신호에 따라 전기 모터(230)를 동작시키기 위한 명령을 생성하도록 구성될 수 있다. 처리 회로(260)는 또한 근거리 무선 송수신기 또는 트랜스폰더(250)로부터 신호를 수신하도록 구성될 수 있다.
이러한 처리 회로(260)는 명령을 해석하고 실행하는 프로세서, 즉 중앙 처리 장치(CPU), 처리 장치, 처리 회로, 프로세서, 주문형 집적 회로(ASIC), 마이크로 프로세서 또는 다른 처리 로직(logic)의 하나 이상의 사례를 포함할 수 있다. 따라서, 여기에 이용된 표현 "프로세서"는 예를 들어 상기 열거된 것들 중 일부 또는 전부와 같은 복수의 처리 회로를 포함하는 처리 회로를 나타낼 수 있다.
또한, 일부 실시예에 따르면, 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 메모리(270)를 포함할 수 있다. 메모리(270)는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 고유 식별 참조자를 저장하도록 구성될 수 있다. 고유 식별 참조자 덕분에, 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)를 식별할 수 있고, 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)와 삽입된 컨테이너를 결부시킬 수 있다. 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)에서 언제 마지막으로 서비스가 수행되었는지에 관한 정보를 메모리(270) 및/또는 데이터베이스에 저장하는 것도 가능하다. 또한, 배터리 전압, 온도 등과 같은 상태와 관련된 데이터, 및 개방 횟수, 소프트웨어 버전, 예상 배터리 수명 등과 같은 통계가 저장될 수 있다.
더욱이, 일부 실시예의 메모리(270)는 데이터 또는 프로그램, 즉 명령 순서를 일시적 또는 영구적으로 저장하는데 이용되는 물리적 장치를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 메모리(270)는 실리콘 기반 트랜지스터를 포함하는 집적 회로를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 메모리(270)는 예컨대 메모리 카드, 플래시 메모리, USB 메모리, 하드 디스크, 또는 ROM(Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), EPROM(Erasable PROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM) 등과 같은 다른 유사한 휘발성 또는 비 휘발성 저장 장치를 포함할 수 있다.
더욱이, 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 센서(280)를 포함할 수도 있다. 센서(280)는 잠금 수단(215, 225) 중 적어도 하나가 대응하는 오목부(115a, 120a) 내에서 개방 위치에 있는지 또는 잠금 위치에 있는지를 결정하도록 구성될 수 있다. 센서(280)는 예컨대 광원과 광전지; 볼로미터(bolometer); 위치 센서; 용량 변위 센서 또는 이와 유사한 것을 포함할 수 있다. 센서(280)는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200) 내의 잠금 핀이 개방 위치 또는 잠금 위치로 설정되는지(및/또는 잠금 핀이 열려 개방 또는 잠김이 아닌 미결정 상태에 있는지)를 결정할 수 있다.
또한, 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 전원(290)을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전원(290)은 전력을 전기 모터(230), 무선 수신기(240), 처리 회로(260), 메모리(270), 근거리 무선 송수신기(250) 또는 트랜스폰더 및/또는 센서(280)에 제공할 수 있다. 전원(290)은 일반적으로 배터리 또는 배터리 세트를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 전원(290)은, 고온 및 저온을 유지하고, 누설 전류가 최소이며, 전자 장치와 송수신기(240, 250)를 통한 무선 통신 및 전기 모터(230)를 작동시키는데 충분한 전력을 갖는 배터리를 포함할 수 있다. 이러한 배터리는 Li-SOCl2(Lithium-Thionyl Chloride), 또는 Li-SO2(Lithium-Sulfur Dioxide)와 Li-MnO2(Lithium Manganese Dioxide) 등과 같은 다른 종류의 수명이 긴 배터리일 수 있다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 크레인(300)을 사용하여 제1 컨테이너(101)를 제2 컨테이너(102)에 적재(loading)하는 작업 흐름 순서를 개략적으로 도시한다. 이러한 임의의 예에서, 하나의 컨테이너(101)만이 크레인(300)에 의해 제2 컨테이너로 들어 올려진다. 그러나, 다른 실시예에서, 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)에 의해 함께 결합된 복수의 적층 컨테이너들(101, 102)은 동시에 들어 올려질 수 있다.
제1 컨테이너(101)가 크레인(300)에 의해 들어 올려질 때, 하역업자는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)를 제1 컨테이너(101) 아래의 각 코너 캐스팅에 삽입 및 고정할 수 있다. 하역업자는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200) 각각을 근거리 무선 단말기(310)상에서 등록할 수 있다. 이 과정에서, 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 수면 모드에서 대기 모드로 깨어나서 무선 신호의 수신을 준비할 수 있다.
하역업자는 근거리 무선 단말기(310)를 통해 획득된 식별자를 크레인 제어 장치(420)/처리 장치(330)로 보고할 수 있다. 근거리 무선 단말기(310)와 크레인 제어 장치(420) 사이의 통신은 예컨대, 이전에 열거된 무선 통신 인터페이스들 중 어느 것을 통해 행해질 수 있다. 그러나, 일부 실시예에서, 통신은 유선 통신 인터페이스를 통해 대안적으로 행해질 수 있다.
일부 실시예에서, 크레인 제어 장치(420)는 처리 장치(330), 데이터베이스(340) 및 출력 장치(350)를 포함할 수 있다.
그러면, 크레인(300)의 작업자는 제1 컨테이너(101)를 제2 컨테이너(102) 위로 들어 올릴 수 있으며, 이는 선박 위의 상황일 수 있다.
크레인(300) 또는 크레인(300)의 스프레더(305)는 송수신기 세트(320a, 320b, 320c, 320d)를 포함할 수 있다. 송수신기들(320a, 320b, 320c, 320d)은 스프레더 제어 장치로 명명될 수 있다. 송수신기들(320a, 320b, 320c, 320d)은 크레인(300) 내의 애플리케이션과 크레인 제어 장치(420)/처리 장치(330) 사이의 통신 수단을 포함하는 제1 부분을 포함할 수 있다. 통신은 유선 또는 무선 통신 인터페이스를 통해 행해질 수 있다.
이러한 무선 통신 인터페이스는 무선 통신, 예컨대 900 MHz 또는 대응하는 무선 신호 스펙트럼(국소적으로 허용된 무선 주파수/주파수들에 따라); 또는 이전에 열거된 무선 통신 인터페이스들 중 어느 것을 포함할 수 있다. 따라서, 일부 실시예에서, 제1 부분은 무선 모뎀, 배터리와 같은 에너지원, 및 외부 안테나를 포함할 수 있다. 그러나, 통신이 유선 통신 인터페이스를 통해 행해지는 실시예에서, 무선 모뎀과 안테나는 필요하지 않다. 그러나, 일부 실시예에서, 크레인(300)으로부터 제공된 교류 전력은 에너지 원으로서 사용될 수 있다.
송수신기들(320a, 320b, 320c, 320d)의 제2 부분은 컨테이너 잠금 장치(200)와 송수신기들(320a, 320b, 320c, 320d) 사이의 통신을 위한 수단을 포함할 수 있다. 송수신기들(320a, 320b, 320c, 320d)과 각각의 컨테이너 모서리 잠금 장치(200) 사이의 통신은 예컨대 2.4 GHz 무선 통신 인터페이스를 통해 행해질 수 있다.
송수신기들(320a, 320b, 320c, 320d) 각각은 신뢰성을 향상시키기 위해 일부 실시예에서 복수의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200)과 통신할 수 있다.
검수원은 4 개의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200)이 하역업자/근거리 무선 단말기(310)에 의해 등록된 것을 통신 인터페이스를 통해 요청할 수 있다. 이러한 4 개의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200)은 제1 컨테이너(101)의 고유 식별 코드와 결부될 수 있다. 검수원은 모든 컨테이너들(101, 102)이 선박에 적재되도록 적재 스케줄을 가질 수 있다. 검수원은 제1 컨테이너(101)에 기록된 고유 식별 코드가 적재 스케쥴의 코드에 대응하는지 시각적으로 더 검증할 수 있다.
크레인(300) 작업자는, 제1 컨테이너(101)의 4 개의 하부 코너 캐스팅들에 고정된 4 개의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200)을 4 개의 상부 컨테이너 코너 캐스팅들(120a, 120b, 120c, 120d)에 삽입함으로써, 제1 컨테이너(101)를 제2 컨테이너(102)의 상부에 배치할 수 있다.
그러면, 검수원은 무선 통신 인터페이스를 통해 4 개의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200)을 잠그라는 명령을 내릴 수 있다. 4 개의 잠금 장치들(200)이 모두 성공적으로 잠겼다는 것이 확인될 수 있고, 검수원은 제1 컨테이너가 적재되었다는 것을 적재 스케줄에 표시할 수 있다.
바람직하게는, 보안을 강화하기 위해, 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200)은 검수원/작업자로부터 무선 통신 인터페이스를 통해 명령을 수신할 때만 잠금/잠금 해제를 수행하고, 다른 방법,예를 들어, 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200)이 서로 무선 신호들을 송신하는 방법을 통해서는 잠금/잠금 해제를 수행할 수 없다. 따라서, 각각의 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)는 보안 강화를 위해 다른 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)와 통신할 수 없거나 검수원/작업자에 의해 초기화 되지 않는 모든 종류의 조치를 수행할 수 없다.
일부 실시예에서, 여기에 관련된 작업자, 즉, 검수원, 크레인 작업자 및 하역업자가 더 많은 작업자와 더 적은 작업자 모두를 포함할 수 있으며, 물리적인 사람보다는 논리적 실체로 간주될 수 있다고 언급될 수 있다. 검수원의 임무는 예를 들어 크레인 작업자 등에 의해 수행될 수 있다. 또한, 언급된 작업자들 중 일부 또는 전부는 인간 또는 자율적 인공 지능으로 표시될 수 있다. 일예로서, OCR(Optical Character Recognition) 스캐닝은 컨테이너들(101, 102)의 코드들을 식별하기 위해 사용될 수 있다. 그리고, 애플리케이션은 근거리 단말기(310)로부터 해당 컨테이너 코드와 함께 수신되는 각각의 식별자를 수신한 4 개의 식별된 컨테이너 잠금 장치들(200)을 연결할 수 있다.
그리고, 기재된 처리는 모든 컨테이너들(101, 102)이 선박에 적재될 때까지 반복될 수 있다.
모든 컨테이너들(101, 102)이 선박에 적재된 때, 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200)과 컨테이너들(101, 102) 사이의 모든 연관들을 포함하는 적재 스케줄은 파일에 로드(load)될 수 있으며, 이는 "배플리(Baplie)"로 지칭될 수 있다. 이 파일은 선박 루트(route)의 다음 포트에 제공될 수 있다.
배플리(Baplie) 메시지는 에디팩스(EDIFACT) 메시지이며, 수송 업계에서 자주 사용된다. 이는 해상 선박에 선적된 화물의 정확한 적재 위치를 알려주기 위해 다양한 당사자들에 의해 및 당사자들 사이에서 사용된다. 이는 현재 컨테이너 화물에 주로 사용된다. 컨테이너 번호와 선상의 정확한 위치 이외에도, 예컨대 무게 및 위험 화물 등급과 같은 컨테이너에 관한 일반 정보가 규정되기도 한다.
도 4는 제2 컨테이너(102)의 상부에 적층된 제1 컨테이너(101)를 체결하는 일 실시예에 따른 시스템(400)의 예를 도시한다.
시스템(400)은 제1 컨테이너(101)와 관련된 한 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)을 포함할 수 있다.
시스템(400)은 근거리 무선 단말기(310)를 더 포함할 수 있으며, 근거리 무선 단말기(310)는, 예컨대 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d) 내의 근거리 무선 송수신기 또는 트랜스폰더(250)로부터 근거리 무선 신호를 수신함으로써 컨테이너 모서리 잠금 장치(200a, 200b, 200c, 200d)의 각각의 실체를 결정하기 위해 하역업자에 의해 사용된다. 하역업자는 가능하면 부두 제어 장치(410)를 통해 컨테이너 모서리 잠금 장치(200a, 200b, 200c, 200d)의 결정된 식별 참조자를 유선 또는 무선 통신 인터페이스를 통해 크레인 제어 장치(420)로 차례로 전송할 수 있다. 일부 실시예에서, 부두 제어 장치(410)와 크레인 제어 장치(420)는 900 MHz 무선 링크를 통해 통신할 수 있다.
크레인 제어 장치(420)는 컨테이너들(101, 102)의 적재/양하 및 잠금/잠금 해제의 처리 동작을 감독하는 검수원에 의해 제어될 수 있다. 크레인 제어 장치(420)는 처리 장치(330), 데이터베이스(340) 및 출력 장치(350)를 포함할 수 있다. 데이터베이스(340)는 한 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)과 관련하여 획득된 정보를 저장하도록 구성된다. 출력 장치(350)는 한 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)과 관련된 정보를 검수원 또는 크레인(300) 작업자와 같은 다른 작업자에게 출력하도록 구성될 수 있다. 출력 장치(350)는 디스플레이, 랩탑(laptop), 컴퓨터 태블릿, 프로젝터, 헤드업(head-up) 디스플레이, 작업자의 휴대용 장치, 작업자의 지능형 안경 등을 포함할 수 있다. 크레인 제어 장치(420)는 고정식 또는 휴대용 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 표시될 수 있다.
또한, 시스템(400)은 송수신기들(320a, 320b, 320c, 320d) 중 적어도 하나를 포함할 수도 있고, 송수신기들(320a, 320b, 320c, 320d)은 한 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 각 송수신기(240)와 무선 신호를 송수신하도록 구성된다.
크레인 제어 장치(420)/처리 장치(330)는 송수신기들(320a, 320b, 320c, 320d)을 통해 한 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)로부터 획득된 무선 신호를 정보로 해석하도록 구성된다.
목적지 항구에 도착하자마자 선박으로부터 부두로 컨테이너들(101, 102)을 양하할 때, 다음 방법이 일부 실시예에 적용될 수 있다.
컨테이너/컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 관련사항들을 포함하는 적재 스케쥴은, 예를 들어 배플리(Baplie) 파일로부터 추출될 수 있다. 검수원은 크레인(300) 작업자가 적재 스케줄에 따라 들어 올릴 특정 컨테이너(101)를 표시할 수 있다. 크레인 작업자는 들어올려질 컨테이너(101)를 붙잡을 수 있다.
그런 다음, 검수원은 크레인 제어 장치(420)를 통해 명령을 제공하여, 이전에 표시된 제1 컨테이너(101)와 관련된 4 개의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)을 잠금 해제할 수 있다. 일부 실시예에서, 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 잠금 해제에 대한 확인 정보를 획득할 수 있다. 이어서, 검수원은 제1 컨테이너(101)가 들어 올려질 준비가 되어있음을 예컨대, 시각 신호, 청각 신호, 촉각 신호 등 및/또는 이들의 조합을 통해 크레인 작업자에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 다이오드나 빛이 빨간색에서 녹색으로 바뀔 수 있다.
일부 다른 실시예에서, 잠금 및 잠금 해제 명령은 크레인(300)의 스프레더(305)가 들어올려질 컨테이너(101)를 잡을 때 자동으로 크레인 제어 장치(420)/처리 장치(330)로부터 4 개의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b) 등으로 전송될 수 있다. 이것은 크레인 제어 장치(420)/제어 장치(330)와 크레인 동작 시스템의 논리 인터페이스를 포함할 수 있다.
이어서, 크레인 작업자는 제1 컨테이너를 들어 올려서 선박에서 부두로 옮길 수 있다. 하역업자는 컨테이너(101)가 아직 부두 위의 공중에 들어올려져 있는 동안 제1 컨테이너(101) 하부의 4 개의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)을 제거할 수 있다. 제1 컨테이너(101)가 정확한 예상 위치에 배치될 때, 검수원은 출력 장치(350)/크레인 제어 장치(420)에 표시함으로써 제1 컨테이너 (101)가 부두에 양하된 것으로 등록할 수 있다.
제1 컨테이너(101)와 관련된 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)은 제1 컨테이너(101)와 관련이 해제된 후 수면 모드로 들어갈 수 있다. 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)을 수면 모드에 들어가게 함으로써 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d) 각각의 전원(290)의 배터리 수명이 연장된다는 장점이 있다. 또한, 선박의 시그널링(signaling) 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d) 사이의 시그널링 간섭의 위험은 능동적으로 사용되지 않는 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)을 진정시킴으로써 감소된다.
일부 실시예에서, 또한 결함이 있다고 간주되고 배터리 전력이 허용 한계 이하인 등의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)은 추가 조사 및 유지 보수를 위해 제외될 수 있다. 이에 따라, 결함이 있는 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 사용을 방지하여 사고가 감소된다.
일부 실시예에서, 제거된 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)은 유지 보수 및 서비스와 관련하여 검사받을 수 있다. 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d) 각각의 메모리(270)에서; 또는 대안적으로 한 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)에 관련하여 획득된 정보를 저장하도록 구성된 데이터베이스(340)에서 점검이 행해질 수 있고, 예를 들어 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d) 각각에서 행해진 마지막 서비스에 관련한 정보가 저장될 수 있다. 서비스 수행을 위한 최소 임계 시간, 예컨대 2년, 3년, 4년, 5년, 7년 등(또는 부분 집합/또는 그 배수)을 사용하여 비교가 행해질 수 있고, 소정의 최소 임계 시간을 초과하는 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)은 서비스 및 유지 보수를 위해 제외될 수 있다. 기타 승인된 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)은 예컨대 다른 컨테이너/선박에 재사용될 수 있다.
이에 따라, 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 서비스 및 유지 보수는 소정 시간 간격으로 또는 소정 시간 간격 내에 수행되고, 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)이 다른 목적지/수송 라인으로부터 도착할 때에도 수행되는 것이 보장된다. 이에 따라 보안이 강화된다.
개시된 시스템(400)의 장점은 선박에 설비, 장비 또는 인원이 필요하지 않다는 것이다. 모든 설비와 직원이 부두에서 일한다. 적재/양하에 경험이 있는 부두의 동일한 인원이 언어/문화적 오해로 인한 상호 작용 및 잠재적 문제없이 그리고 탑승 인원과의 충돌없이 모든 적재를 할 수 있기 때문에 이는 보안상의 중요한 측면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 방법(500)의 예를 도시한다. 도 5의 흐름도는 제2 컨테이너(102) 위에 제1 컨테이너(101)를 적층하고 체결하는 방법(500)을 도시한다. 컨테이너들(101, 102)은 예를 들어 부두에서 선박으로 또는 그 반대로 운송될 수 있다.
컨테이너들을 정확하게 적층하고 체결할 수 있도록 하기 위해, 방법(500)은 다수의 단계들(501 내지 511)을 포함할 수 있다. 그러나, 이러한 단계들(501-511) 중 일부는 넘버링(numbering)이 제안하는 것과 약간 다른 시간 순서로 실행될 수 있다. 단계(502)는 예를 들어 일부 실시예에서 단계(501) 이전에 실행될 수 있다. 방법(500)의 일부 단계는 예를 들어, 다른 대안적인 실시예에서만, 예컨대 단계들(507 내지 511)에서만 실행될 수 있다. 방법(500)은 다음 단계들을 포함할 수 있다.
단계(501)는 전술한 바와 같이 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 제1 돌출부(210)를 제1 컨테이너(101) 아래의 각 컨테이너 코너 캐스팅들(110a, 110b, 110c, 110d)의 각 오목부(115a)에 고정하는 것을 포함한다.
컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d) 각각의 제1 돌출부(210)는 제1 돌출부(210)를 제1 오목부(115a) 내에 수동 잠금으로 고정하기 위해 구성된 제1 잠금 수단(215)을 포함할 수 있다.
이에 따라, 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)은 제1 컨테이너(101)가 크레인(300)에 의해 들어 올려질 때 부두의 하역업자에 의해 대응하는 컨테이너 코너 캐스팅들(110a, 110b, 110c, 110d)에 배치되고 수동으로 잠길 수 있다.
단계(502)는 제1 컨테이너(101) 아래의 컨테이너 코너 캐스팅들(110a, 110b, 110c, 110d)에 고정된(501) 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d) 각각의 고유 식별 참조자를 획득하는 것을 포함한다.
일부 실시예에서, 고유 식별 참조자를 획득하는 단계는 무선 통신 인터페이스를 통해 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)을 깨우는 것을 포함할 수 있다.
컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)를 수동 수면 모드로 설정함으로써, 에너지가 절약되고, 이는 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d) 각각의 에너지원의 수명을 연장시킨다. 그것들을 깨움으로써 에너지는 필요할 때만 소비된다.
단계(503)는 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 획득된(502) 고유 식별 참조자를 제1 컨테이너(101)의 고유 식별 참조자와 연관시키는 것을 포함한다.
이에 따라, 어느 컨테이너 모서리 잠금 장치(200a, 200b, 200c, 200d)가 어느 컨테이너(101, 102)에 놓이는 지가 보장된다. 이에 따라, 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)이 서로 혼동될 위험이 감소되거나 최소화된다.
단계(504)는 제1 컨테이너(101)의 고유 식별 참조자와 연관된(503) 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 획득된(502) 고유 식별 참조자들을 데이터베이스(340)에 저장하는 것을 포함한다.
제1 컨테이너(101)의 고유 식별 참조자와 연관된(503) 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 획득된(502) 고유 식별 참조자들이 데이터베이스(340)에 저장됨으로써, 작업자들은 목적지에 도착할 때 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)을 개방/해제하여 제1 컨테이너(101)를 양하할 수 있다.
양하될 컨테이너(101, 102)와 연관된 의도된 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)만을 양하하고 다른 컨테이너 모서리 잠금 장치들은 양하하지 않는 것이 중요한데, 그렇지 않으면 심각한 사고가 발생할 수 있다. 컨테이너의 식별자와 연관된 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 식별자들을 데이터베이스에 통지하고 저장함으로써, 이러한 위험은 없어지거나 적어도 최소화된다.
단계(505)는 제1 컨테이너(101)를 제2 컨테이너(102)의 상부에 적층하는 것을 포함하며, 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d) 각각의 제2 돌출부(220)는 제2 컨테이너(102)의 상부에 있는 컨테이너 코너 캐스팅들(120a, 120b, 120c, 120d) 각각의 오목부(125a)에 삽입된다.
단계(506)는 작업자에 의해 각 송수신기(320a, 320b, 320c, 320d)를 통해 처리 장치(330)로부터 전송되는 무선 신호를 통해 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d) 각각의 전기 모터(230)를 원격으로 작동시킴으로써 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)을 제2 컨테이너(102)의 상부에 있는 컨테이너 코너 캐스팅들(120a, 120b, 120c, 120d)에 잠금(locking)하는 것을 포함한다.
일부 실시예에서, 제2 잠금 수단(225)은 스프링 장착 기구를 포함하고, 컨테이너 코너 캐스팅들(120a, 120b, 120c, 120d)로의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 로킹은 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 각각의 제2 돌출부(220)를 제2 컨테이너(102)의 제2 컨테이너 코너 캐스팅(120a)의 제2 오목부(125a) 내로 삽입함으로써 행해질 수 있다.
일부 실시예에서, 제2 잠금 수단(225)은 자체 잠금 스프링 장착 기구를 포함할 수 있다.
그 후, 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d) 각각의 전기 모터(230)는 잠금 핀(235)에 작용하여, 작업자로부터 무선으로 전송된 명령에 따라 제2 잠금 수단(225)을 잠금 위치로 설정한다.
일부 대안적인 실시예에서만 실행될 수 있는 단계(507)는 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d) 각각의 상태를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d) 각각의 상태는 잠금 수단들(215, 225) 중 적어도 하나가 컨테이너 코너 캐스팅들(110a, 110b, 110c, 110d, 120a, 120b, 120c, 120d) 각각의 대응하는 오목부(115a, 125a) 내에서 개방 위치에 있는지 또는 잠금 위치에 있는지를 결정하도록 구성된 각 센서(280)에 의해 결정될 수 있다.
이에 따라, 오작동하는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200a, 200b, 200c, 200d)가 발견 및 교환될 수 있어 사고를 방지할 수 있다.
단계(507)가 실행된 일부 대안적인 실시예에서만 실행될 수 있는 단계(508)는 무선 신호를 통해 컨테이너 모서리 잠금 장치(200a, 200b, 200c, 200d)의 고유 식별 참조자와 관련하여 결정된(507) 상태를 전송하는 것을 포함할 수 있다.
일부 대안적인 실시예에서만 실행될 수 있는 단계(509)는 소정 기간 동안 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d) 각각의 무선 수신기(240)를 비활성화하기 위한 수면 기능을 적용하는 것을 포함할 수 있다.
컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)이 수면할 수 있도록 하여 활성 모드와 수면 모드 사이에서 교번함으로써, 전원(290)의 배터리 용량이 절약되어 배터리 수명 시간이 연장된다.
일부 대안적인 실시예에서만 실행될 수 있는 단계(510)는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200a, 200b, 200c, 200d)에 대한 서비스/유지 보수가 실행된 기간에 대한 시간 참조자를 컨테이너 모서리 잠금 장치(200a, 200b, 200c, 200d)의 메모리(270)에 저장하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 서비스/유지 보수와 관련된 다른 정보, 예컨대 서비스가 어디서 누구에 의해 실행되었는지와 같은 정보가 각 메모리(270)에 저장될 수 있다.
일부 대안적인 실시예에서만 실행될 수 있는 단계(511)는 제1 컨테이너(101)의 고유 식별 참조자와 관련된 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 고유 식별 참조자들에 관한 정보를 출력하는 것을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 출력된 정보는 각 컨테이너 모서리 잠금 장치(200a, 200b, 200c, 200d)의 결정된(507) 상태를 더 포함한다.
정보는 출력 장치(350)에서 작업자에게 출력될 수 있다.
첨부 도면에 도시된 바와 같이, 실시예들의 기술에 사용된 용어가 기술된 방법(500), 컨테이너 모서리 잠금 장치(200), 및/또는 시스템(400)을 제한하는 것은 아니다. 첨부된 청구 범위에 의해 정의된 본 발명의 실시예들을 이탈하지 않고 다양한 변경, 대체, 및/또는 수정이 행해질 수 있다.
여기에 사용된 용어 "및/또는"은 하나 이상의 관련된 열거 항목의 임의의 및 모든 조합을 포함한다. 여기에 사용된 용어 "또는"은 수학적인 OR, 즉 포괄적인 분리로서 해석되고, 달리 명시하지 않는 한 수학적인 배타적 OR(XOR)로 해석되는 것은 아니다. 또한, 단수 형태는 "적어도 하나"로 해석되며, 따라서 명시하지 않는 한 동일한 종류의 복수의 독립체들을 포함할 수도 있다. 또한, 용어들 "포함하다", "구비하다", "포함하는" 및/또는 "구비하는"은 언급된 특징들, 행동들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들 및/또는 부품들의 존재를 규정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 행동들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 부품들 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지는 않는 것으로 이해될 것이다. 프로세서와 같은 단일 장치는 청구 범위에 기재된 여러 항목의 기능들을 수행할 수 있다. 특정 조치들이 서로 다른 종속 항들에 인용되는 것은 이러한 조치들의 조합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내는 것은 아니다. 컴퓨터 프로그램은 다른 하드웨어와 함께 또는 다른 하드웨어의 일부로서 공급되는 광학 저장 매체 및 고체 매체와 같은 적절한 매체에 저장/분배될 수 있지만, 예컨대 인터넷, 다른 유선 또는 무선 통신 시스템을 통해 다른 형태로 분배될 수도 있다.

Claims (16)

  1. 제2 컨테이너(102) 상에 적층된 제1 컨테이너(101)의 제1 컨테이너 코너 캐스팅(110a) 및 상기 제2 컨테이너(102)의 대응하는 제2 컨테이너 코너 캐스팅(120a)을 체결하는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)에 있어서:
    상기 제1 컨테이너(101)의 상기 제1 컨테이너 코너 캐스팅(110a)의 제1 오목부(115a)에 삽입되도록 구성된 제 1 돌출부(210)로서, , 상기 제1 돌출부(210)는 상기 제 1 돌출부(210)를 상기 제1 오목부(115a)에 고정하는 제1 잠금 수단(215)을 포함하고;
    상기 제2 컨테이너(102)의 상기 제2 컨테이너 코너 캐스팅(120a)의 제2 오목부(125a)에 삽입되도록 구성된 제 2 돌출부(220)로서, 상기 제 2 돌출부(220)는 상기 제 2 돌출부(220)를 상기 제2 오목부(125a)에 고정하는 제2 잠금 수단(225)을 포함하고;
    대응하는 상기 오목부(115a, 125a) 내의 개방 위치와 잠금 위치 사이에서 상기 잠금 수단들(215, 225) 중 적어도 하나의 이동을 차단 또는 차단 해제하도록 구성된 전기 모터(230);
    제1 거리 범위를 갖는 제1 무선 신호 주파수상에서 외부 송수신기(320a; 320b; 320c; 320d)와 통신하도록 구성된 제1 무선 송수신기(240);
    상기 제1 무선 송수신기(240)로부터 신호를 수신하고, 상기 신호를 해석하고, 상기 수신된 무선 신호에 따라 상기 전기 모터(230)를 동작시키기 위한 명령을 생성하도록 구성된 처리 회로(260); 및
    상기 제1 무선 송수신기(240)의 상기 제1 거리 범위보다 짧은 제2 거리 범위를 갖는 제2 무선 신호 주파수에서 외부 근거리 단말기(310)와 통신하도록 구성된 제2 근거리 무선 송수신기 또는 트랜스폰더(transponder)(250)를 포함하는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 거리 범위는 5 cm 이상 및 0.5 미터 이하인 컨테이너 모서리 잠금 장치(200).
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2 근거리 무선 송수신기 또는 트랜스폰더는 NFC(Near Field Communication)(표준 IEEE 802.15.4에 따른 13.56 MHz) 또는 다른 WPANs(Wireless Personal Area Networks), 예컨대 Wi-Fi, WLAN(Wireless Local Area Network), UMB(Ultra Mobile Broadband), BT(Bluetooth), RFID(Radio-Frequency Identification), Z파, ZigBee, 6LoWPAN(IPv6 over Low power Wireless Personal Area Networks), HART(Wireless Highway Addressable Remote Transducer) 프로토콜, USB(Wireless Universal Serial Bus)와 같은 근거리 무선 통신 인터페이스를 통해 통신하는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 돌출부(210)의 상기 제1 잠금 수단(215)은 상기 제1 돌출부(210)를 상기 제1 오목부(115a)에 고정하는 수동 잠금을 위해 구성되고; 및
    상기 전기 모터(230)는 상기 제2 돌출부(220)를 상기 제2 오목부(125a)에 고정시키기 위해 상기 제2 돌출부(220)의 상기 제2 잠금 수단(225)을 재배치하도록 구성된 컨테이너 모서리 잠금 장치(200).
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 잠금 수단(225)은, 상기 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 상기 제2 돌출부(220)가 상기 제2 컨테이너(102)의 상기 제2 컨테이너 코너 캐스팅(120a)의 상기 제2 오목부(125a) 내로 삽입될 때 상기 제2 돌출부(220)를 상기 제2 컨테이너 코너 캐스팅(120a) 내에 고정시키는 스프링 장착 기구를 포함하는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200).
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨테이너 모서리 잠금 장치(200)의 고유 식별 참조자를 저장하도록 구성된 메모리(270)를 더 포함하되,
    상기 제2 근거리 무선 송수신기 또는 트랜스폰더는 요청에 따라 근거리 무선 단말기(310)에 상기 고유 식별 참조자를 제공하도록 구성된 것인 컨테이너 모서리 잠금 장치(200).
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잠금 수단들(215, 225) 중 적어도 하나가 대응하는 상기 오목부들(115a, 125a) 내에서 개방 위치에 있는지 또는 잠금 위치에 있는지를 결정하도록 구성된 센서(280)를 더 포함하는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200).
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 처리 회로(260)는 일정 기간 동안 상기 제1 무선 송수신기(240)를 비활성화는 수면 기능을 적용하도록 구성된 컨테이너 모서리 잠금 장치(200).
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 모터(230), 상기 제1 무선 송수신기(240), 상기 처리 회로(260), 메모리(270), 상기 제2 근거리 무선 송수신기(250) 또는 트랜스폰더, 센서(280) 중 어느 하나 이상에 전력을 공급하도록 구성된 전원(290)을 더 포함하는 컨테이너 모서리 잠금 장치(200).
  10. 제2 컨테이너(102)의 상부에 적층된 제1 컨테이너(101)를 체결하는 시스템(400)에 있어서:
    제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른, 상기 제1 컨테이너(101)와 연관된, 한 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d);
    상기 한 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 상기 각각의 제1 무선 송수신기들(240)과 무선 신호로 통신하도록 구성된 적어도 하나의 송수신기(320a, 320b, 320c, 320d);
    상기 송수신기(320a, 320b, 320c, 320d)를 통해 상기 한 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)으로부터 획득된 무선 신호들을 정보로 해석하도록 구성된 처리 장치(330);
    상기 한 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)과 관련하여 획득된 정보를 저장하도록 구성된 데이터베이스(340); 및
    상기 한 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)과 관련된 정보를 작업자에게 출력하도록 구성된 출력 장치(350)를 포함하는 시스템(400).
  11. 제10항에 있어서,
    상기 한 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200a, 200b, 200d)에서 각각의 컨테이너 모서리 잠금 장치(200a, 200b, 200c, 200d)의 상기 제2 근거리 무선 송수신기 또는 트랜스폰더(250)와 무선으로 통신하도록 구성되고; 상기 세트의 상기 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 상기 각각의 제2 근거리 무선 송수신기들 또는 트랜스폰더들(250)로부터 상기 각각의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 고유 식별 참조자를 획득하고; 상기 세트의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 획득된 고유 식별 참조자들을 적어도 하나의 컨테이너(101, 102)와 연관된 데이터베이스(340)로 제공하도록 구성된 근거리 무선 단말기(310)를 더 포함하는 시스템(400).
  12. 제2 컨테이너(102)의 상부에 제1 컨테이너(101)를 적층하고 체결하는 방법(500)에 있어서;
    제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 컨테이너 모서리 잠금 장치(200a, 200b, 200c, 200d)의 제1 돌출부(210)를 상기 제1 컨테이너(101) 아래의 각 컨테이너 코너 캐스팅(110a, 110b, 110c, 110d)의 각 오목부(115a)에 고정하는 단계(501);
    상기 제1 컨테이너(101) 아래의 상기 컨테이너 코너 캐스팅들(110a, 110b, 110c, 110d)에 고정된(501) 상기 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 각각의 고유 식별 참조자를 획득하는 단계(502);
    상기 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 상기 획득된(502) 고유 식별 참조자들을 상기 제1 컨테이너(101)의 고유 식별 참조자와 연관시키는 단계(503);
    상기 제1 컨테이너(101)의 상기 고유 식별 참조자와 연관된(503) 상기 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 상기 획득된(502) 고유 식별 참조자들을 데이터베이스(340)에 저장하는 단계(504);
    상기 제2 컨테이너(102)의 상부에 상기 제1 컨테이너(101)를 적층하되, 각각의 컨테이너 모서리 잠금 장치(200a, 200b, 200c, 200d)의 제2 돌출부(220)가 상기 제2 컨테이너(102)의 상부의 각각의 컨테이너 코너 캐스팅(120a, 120b, 120c, 120d)의 각 오목부(125a)로 삽입되는 단계(505); ; 및
    송수신기(320a, 320b, 320c, 320d)를 통해 전송되는 무선 신호를 통해 각 컨테이너 모서리 잠금 장치(200a, 200b, 200c, 200d)의 전기 모터(230)를 원격으로 작동시킴으로써 상기 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)을 상기 제2 컨테이너(102)의 상부의 상기 컨테이너 코너 캐스팅들(120a, 120b, 120c, 120d) 내에서 잠그는 단계(506)를 포함하는 방법(500).
  13. 제12항에 있어서,
    각각의 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 상태를 결정하는 단계(507); 및
    무선 신호를 통해 상기 컨테이너 모서리 잠금 장치(200a, 200b, 200c, 200d)의 고유 식별 참조자와 관련하여 결정된(507) 상태를 처리 장치(330)로 전송하는 단계(508)를 더 포함하는 방법(500).
  14. 제12항에 있어서,
    일정 기간 동안 상기 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d) 각각의 상기 제1 무선 송수신기(240)를 비활성화하는 수면 기능을 적용하는 단계(509)를 더 포함하는 방법(500).
  15. 제12항에 있어서,
    상기 제1 컨테이너(101)의 고유 식별 참조자와 연관된 컨테이너 모서리 잠금 장치들(200a, 200b, 200c, 200d)의 고유 식별 참조자들에 관한 정보를 출력하는 단계(511)를 더 포함하는 방법(500).
  16. 삭제
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