ES2837453T3 - Cierre de contenedor por control remoto, sistema y procedimiento - Google Patents

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ES2837453T3 ES18714206T ES18714206T ES2837453T3 ES 2837453 T3 ES2837453 T3 ES 2837453T3 ES 18714206 T ES18714206 T ES 18714206T ES 18714206 T ES18714206 T ES 18714206T ES 2837453 T3 ES2837453 T3 ES 2837453T3
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Christoffer Lönn
Andreas Nilsson
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Lox Container Tech AB
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Abstract

Cierre de esquina de contenedor (200) para asegurar una primera cantonera de contenedor (110a) de un primer contenedor (101) y una correspondiente segunda cantonera de contenedor (120a) de un segundo contenedor (102), en el que el primer contenedor (101) se apila sobre el segundo contenedor (102) y en el que el cierre de esquina de contenedor (200) comprende: una primera parte saliente (210), configurada para insertarse en un primer rebaje (115a) de la primera cantonera de contenedor (110a) del primer contenedor (101); en el que la primera parte saliente (210) comprende un primer medio de bloqueo (215) para fijar la primera parte saliente (210) en el primer rebaje (115a); una segunda parte saliente (220), configurada para insertarse en un segundo rebaje (125a) de la segunda cantonera de contenedor (120a) del segundo contenedor (102); en el que la segunda parte saliente (220) comprende un segundo medio de bloqueo (225) para fijar la segunda parte saliente (220) en el segundo rebaje (125a); un motor eléctrico (230) configurado para bloquear o desbloquear el movimiento de al menos uno de los medios de bloqueo (215, 225) entre una posición abierta y una posición bloqueada dentro del correspondiente rebaje (115a, 125a); un primer transceptor inalámbrico (240) configurado para comunicarse con un transceptor externo (350) en una primera frecuencia de señal de radio con un primer alcance de distancia; un circuito de procesamiento (260) configurado para recibir la señal del primer transceptor inalámbrico (240), interpretar la señal y generar un comando para accionar el motor eléctrico (230) de acuerdo con la señal inalámbrica recibida, caracterizado por que comprende, además: un segundo transceptor o transpondedor inalámbrico de corto alcance (250) configurado para comunicarse con un terminal externo de corto alcance en una segunda frecuencia de señal de radio con un segundo alcance de distancia, que es más corto que el primer alcance de distancia del primer transceptor (240).

Description

DESCRIPCIÓN
Cierre de contenedor por control remoto, sistema y procedimiento
Campo técnico
El presente documento divulga un procedimiento, un cierre de esquina de contenedor y un sistema. En la invención, se divulgan un procedimiento, un cierre de esquina de contenedor y un sistema para asegurar una primera cantonera de contenedor de un primer contenedor y una segunda cantonera de contenedor correspondiente de un segundo contenedor en el que el primer contenedor está apilado sobre el segundo contenedor.
Antecedentes
Cuando se transportan mercancías a largas distancias por barco, ferrocarril y, a veces, en camiones, se utilizan normalmente contenedores. Estos contenedores pueden denominarse contenedores intermodales, contenedores de transporte y/o contenedores ISO. ISO es la abreviatura de Organización Internacional de Normalización, que determina las dimensiones estandarizadas aceptadas a nivel mundial de los contenedores de transporte del tipo mencionado.
Los contenedores están hechos de acero. Se pueden cargar y descargar, apilar, transportar de manera eficiente a largas distancias y transferir de un tipo de transporte a otro, por ejemplo, buques portacontenedores, vagones de transporte ferroviario y camiones semirremolque, sin ser abiertos. Todos los contenedores están numerados con un número de identificación único y pueden ser rastreados mediante sistemas informatizados.
Es posible apilar y anclar los contenedores de forma segura, también durante el transporte en mares agitados, gracias a las cantoneras estandarizadas que se ubican en cada esquina de contenedor. Un cierre de esquina de contenedor puede insertarse y fijarse en un respectivo rebaje de cada cantonera debajo de un contenedor cuando este se levanta del suelo, por ejemplo, en un muelle. El contenedor puede entonces ser levantado con una grúa (o carretilla elevadora) y colocado encima de otro contenedor a bordo del barco. Cada cierre de esquina de contenedor de cada esquina respectiva debajo del contenedor superior se encaja luego en un rebaje de la respectiva cantonera estandarizada en el techo del contenedor inferior. A continuación, el operario tiene que bloquear/desbloquear los cierres de esquina del contenedor también en el contenedor inferior, trepando por un puente de amarre, usando un palo largo o instrumento similar, o viajando en una jaula unida al spreader, para alcanzar los niveles superiores del contenedor. El documento US 2010/171597 A1 divulga una cantonera de contenedor de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
En caso de que los contenedores no estén bloqueados entre sí de manera satisfactoria, pueden ocurrir accidentes graves que provoquen la pérdida de contenedores y/o incluso el naufragio, en mares agitados: http://www.marineknowledge.com/wp-content/uploads/2011/11/container-ships-in-storms.gif.
Los contenedores se pueden apilar unos sobre otros de la manera descrita anteriormente y hasta nueve contenedores pueden superponerse uno encima del otro en un buque portacontenedores. Cada contenedor tiene normalmente ocho pies de altura, lo que corresponde aproximadamente a 2,4 metros. Cuando el operario está fijando el contenedor superior, tiene que trepar, o ser elevado en una grúa o similar, unos 19,2 metros sobre la cubierta en las condiciones de humedad, viento y balanceo que normalmente se dan en los barcos.
Obviamente, este proceso es peligroso para el operario que realiza el bloqueo/desbloqueo de los cierres de esquina de los contenedores. Cada año se producen varios accidentes graves, lamentablemente a veces con consecuencias fatales.
Además, el proceso de bloqueo/desbloqueo del cierre de esquina de contenedor requiere mucho tiempo y, por lo tanto, es costoso para el propietario del barco, en primer lugar, puesto que se deben contratar múltiples operarios y, en segundo lugar, ya que prolonga el tiempo que el barco debe permanecer en el puerto, lo que genera gastos de derechos portuarios y retrasa la entrega de los contenedores/mercancías.
Otro problema adicional con los cierres de las esquinas de los contenedores existentes es que es difícil para el capitán inspeccionar y confirmar que todas los cierres de los esquina de los contenedores a bordo se han cerrado con éxito. Un buque portacontenedores puede comprender más de 19.000 unidades equivalentes a 20 pies (TEU). Un pie equivale a 0,3048 metros. Sin embargo, los contenedores almacenados bajo cubierta, que pueden representar aproximadamente el 50 % de todos los contenedores a bordo, normalmente no están bloqueados. Además, alrededor del 75 % de todos los contenedores son contenedores de 40 pies. Así pues, las 19.000 TEU pueden comprender alrededor de 24.000 cierres.
En la práctica, no es posible que el capitán realice dos comprobaciones y, por lo tanto, verifique que los 24.000 cierres de las esquinas de los contenedores a bordo estén correctamente cerrados, sin que se produzcan retrasos de tiempo excepcionales. Por ejemplo, si el capitán dedica una media de un minuto a comprobar cada cierre de esquina de contenedor, lo cual es bastante optimista, y trabaja 24 horas al día, 7 días a la semana, tardaría unos 17 días en verificar que los 24.000 cierres de esquina de contenedor están cerrados. En cambio, el capitán tiene que confiar en la precisión del operario, lo cual es peligroso, ya que la consecuencia de un solo cierre de esquina de contenedor sin bloquear puede ser devastadora para el barco. De manera alternativa, se pueden realizar verificaciones aleatorias.
Debido a las duras condiciones del entorno marítimo, los cierres de esquina de contenedor a veces fallan debido a la corrosión, la suciedad, a impactos mecánicos, a falta de lubricación/mantenimiento, etc. Por esta razón, y porque un cierre de contenedor que funcione mal puede conllevar graves consecuencias a bordo, las sociedades de clasificación (es decir, las organizaciones que establecen y mantienen normas técnicas para la construcción/operación de barcos y estructuras marítimas) han establecido el requisito de que los propietarios de los barcos realicen el mantenimiento de cada uno de los cierres de esquina de contenedor a intervalos de tiempo regulares. Las compañías de seguros también pueden imponer este requisito. Actualmente, no existe una forma práctica de garantizar que se cumpla realmente con el plan de mantenimiento de los cierres de esquina de contenedor.
Es deseable mejorar la seguridad de las personas, la carga y los barcos cuando se transportan contenedores.
Sumario
Por tanto, un objeto de la presente invención es resolver al menos algunos de los anteriores problemas y mejorar la seguridad durante el transporte de contenedores.
Según un primer aspecto de la invención, este objetivo se consigue mediante un cierre de esquina de contenedor de acuerdo con la reivindicación 1 para asegurar una primera cantonera de contenedor de un primer contenedor y una correspondiente segunda cantonera de contenedor de un segundo contenedor, en el que el primer contenedor está apilado sobre el segundo contenedor. El cierre de esquina de contenedor comprende una primera parte saliente, configurada para ser insertada en un primer rebaje de la primera cantonera de contenedor del primer contenedor; en el que la primera parte saliente comprende un primer medio de bloqueo para fijar la primera parte saliente en el primer rebaje. Además, el cierre de esquina de contenedor también comprende una segunda parte saliente, configurada para ser insertada en un segundo rebaje de la segunda cantonera de contenedor del segundo contenedor; en el que la segunda parte saliente comprende un segundo medio de bloqueo para fijar la segunda parte saliente en el segundo rebaje. El cierre de esquina de contenedor comprende, además, un motor eléctrico configurado para bloquear o desbloquear el movimiento de al menos uno de los medios de bloqueo entre una posición abierta y una posición bloqueada dentro del rebaje correspondiente. De manera adicional, el cierre de esquina de contenedor comprende dos transceptores inalámbricos, cada uno de los cuales está configurado para recibir/transmitir una señal inalámbrica. El cierre de esquina de contenedor comprende, además, un circuito de procesamiento configurado para recibir la señal de los transceptores inalámbricos, interpretar la señal y generar un comando para accionar el motor eléctrico de acuerdo con la señal inalámbrica recibida y para confirmar las acciones realizadas a través de una señal de reconocimiento al transceptor.
Según un segundo aspecto de la invención, este objetivo se consigue mediante un sistema de acuerdo con la reivindicación 10 para asegurar un primer contenedor, apilado sobre un segundo contenedor. El sistema comprende un conjunto de cierres de esquina de contenedor de acuerdo con el primer aspecto, asociado con el primer contenedor. Además, el sistema también comprende al menos un transceptor, el cual está configurado para comunicar señales inalámbricas con los respectivos transceptores del conjunto de cierres de esquina de contenedor. El sistema comprende, además, una unidad de procesamiento, configurada para interpretar las señales inalámbricas obtenidas del conjunto de cierres de esquina de contenedor a través del transceptor como información. Además, el sistema también comprende una base de datos configurada para almacenar la información obtenida relacionada con el conjunto de cierres de esquina de contenedor. El sistema comprende, además, una unidad de salida configurada para enviar la información obtenida relacionada con el conjunto de cierres de esquina de contenedor a un operario.
Según un tercer aspecto de la invención, este objetivo se consigue mediante un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12 para apilar y asegurar un primer contenedor sobre un segundo contenedor. El procedimiento comprende los pasos de fijar una primera parte saliente de un cierre de esquina de contenedor de acuerdo con el primer aspecto en un respectivo rebaje de cada cantonera de contenedor debajo del primer contenedor. El procedimiento comprende, además, el paso de obtener una referencia de identidad única de cada uno de los cierres de esquina de contenedor fijada en las cantoneras de contenedor debajo del primer contenedor. Además, el procedimiento comprende el paso de asociar las referencias de identidad únicas obtenidas de los cierres de esquina de contenedor con una referencia de identidad única del primer contenedor. Además, el procedimiento también comprende el paso de almacenar las referencias de identidad únicas obtenidas de los cierres de esquina de contenedor asociadas con la referencia de identidad única del primer contenedor en una base de datos. Además, el procedimiento también comprende el paso de apilar el primer contenedor sobre el segundo contenedor, en el que una segunda parte saliente de cada cierre de esquina de contenedor respectiva se inserta en un respectivo rebaje en cada cantonera de contenedor en la parte superior del segundo contenedor. El procedimiento comprende, además, el paso de bloquear los cierres de esquina de contenedor en las cantoneras de contenedor en la parte superior del segundo contenedor, ya sea mediante el accionamiento remoto de un motor eléctrico de cada cierre de esquina de contenedor a través de una señal inalámbrica transmitida desde un procesador a través de un transceptor; o, en los casos en los que el segundo medio de bloqueo comprende un mecanismo de autobloqueo accionado por resorte, el bloqueo de los cierres de esquina de contenedor en las cantoneras de esquina de contenedor puede realizarse insertando la segunda parte saliente respectiva de las cantoneras de contenedor en el segundo rebaje de la segunda cantonera de contenedor para activar el mecanismo de autobloqueo accionado por resorte.
De este modo, gracias a los aspectos divulgados, insertando un motor eléctrico controlado de forma remota para reubicar al menos uno de los medios de bloqueo entre una posición abierta y una posición bloqueada dentro del rebaje de esquina de contenedor correspondiente, es posible controlar de forma remota los cierres de esquina de contenedor asociados con un contenedor determinado cuando este va a ser cargado/descargado.
Por lo tanto, se omite una gran cantidad de trabajo manual peligroso y que requiere mucho tiempo, que obliga a los operarios a subirse a los contenedores apilados, lo que hace que la carga/descarga de contenedores sea considerablemente más rápida, segura y económica.
Otras ventajas y características novedosas adicionales resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada.
Figuras
A continuación, se describirán con más detalle las realizaciones de la invención, con referencia a las figuras adjuntas, en las que:
La Figura 1: ilustra un contenedor y una cantonera de contenedor, de acuerdo con una realización de la presente invención;
La Figura 2A: ilustra un cierre de esquina de contenedor, de acuerdo con una realización de la presente invención; La Figura 2B: ilustra una vista de dos lados de un cierre de esquina de contenedor de acuerdo con una realización de la presente invención;
La Figura 2C: ilustra una sección transversal de un cierre de esquina de contenedor de acuerdo con una realización de la presente invención;
La Figura 3A: ilustra un escenario en el que un primer contenedor es levantado y colocado sobre un segundo contenedor de acuerdo con una realización de la presente invención;
La Figura 3B: ilustra un escenario en el que un primer contenedor es levantado y colocado sobre un segundo contenedor de acuerdo con una realización de la presente invención;
La Figura 3C: ilustra un escenario en el que un primer contenedor es levantado y colocado sobre un segundo contenedor de acuerdo con una realización de la presente invención;
La Figura 4: es una ilustración que representa un sistema de acuerdo con una realización de la presente invención;
La Figura 5: es un diagrama de flujo que ilustra una realización de un procedimiento de la presente invención. Descripción detallada
Las realizaciones de la invención descritas en el presente documento se definen como un cierre de esquina de contenedor, un sistema y un procedimiento, que pueden ponerse en práctica en las realizaciones descritas a continuación. Sin embargo, estas realizaciones pueden ejemplificarse y realizarse de muchas formas diferentes y no deben limitarse a los ejemplos expuestos en el presente documento; más bien, estos ejemplos ilustrativos de realizaciones se proporcionan para que la presente divulgación sea minuciosa y completa.
Otros objetos y características pueden resultar evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, considerada en conjunto con los dibujos que la acompañan. Debe entenderse, sin embargo, que los dibujos están diseñados únicamente con fines ilustrativos y no como una definición de los límites de las realizaciones divulgadas en el presente documento, para las cuales se hará referencia a las reivindicaciones adjuntas. Además, los dibujos no están necesariamente realizados a escala y, a menos que se indique lo contrario, están destinados simplemente a ilustrar conceptualmente las estructuras y procedimientos descritos en el presente documento.
La Figura 1 ilustra un contenedor 101 para el transporte de mercancías, por ejemplo, por barco u otro vehículo. El contenedor 101 puede ser un contenedor ISO estandarizado de 20 pies, 40 pies o 45 pies de largo; 8 pies de ancho y 8,6 o 9,6 pies de alto.
Sin embargo, el contenedor 101 puede tener cualquier otra dimensión arbitraria en otras realizaciones, como, por ejemplo, 48 pies o 53 pies de largo o 10 pies, 8 pies, 6 pies, 4 pies de largo, etc.
El contenedor 101 puede ser cargado y descargado, apilado y transportado de manera eficiente a largas distancias, así como transferido de un tipo de transporte a otro; buques portacontenedores, vagones de transporte ferroviario y camiones semirremolque u otros buques similares; sin ser abierto. La manipulación puede realizarse con grúas y/o carretillas elevadoras especiales. El contenedor 101 puede estar marcado, además, con un código de identificación único (ISO 6346), a veces denominado código BIC (Oficina Internacional de Contenedores). El código puede comprender un número de serie único (con un dígito de control) que identifica de forma única el contenedor 101, propietario, código de país, tamaño, tipo y categoría de equipo.
Los contenedores intermodales 101 comparten una serie de características estructurales clave para soportar las tensiones del envío intermodal, facilitar su manipulación y permitir el apilamiento tales como, por ejemplo, las cantoneras 110.
Cada esquina de contenedor 101 presenta una cantonera 110, que normalmente tiene un tamaño estandarizado de 180x180x110 mm (aunque también pueden funcionar otras dimensiones arbitrarias). Las dimensiones y tolerancias de las cantoneras se describen en la norma ISO 1161. La cantonera 110 se encaja en el contenedor 101. La cantonera 110 puede no comprender ninguna pieza móvil, pero tiene un rebaje ovalado 115 en la parte superior/inferior. El rebaje 115 es preferiblemente un óvalo aplanado o un rectángulo con extremos redondeados, por ejemplo, 4,9 pulgadas (124,5 mm) en el eje largo con dos lados planos espaciados a 2,5 pulgadas (63,5 mm). El cierre de esquina de contenedor puede insertarse en el rebaje ovalado 115 de la cantonera 110, para conectar dos contenedores entre sí, cuando se clavan uno encima del otro. El cierre de equina de contenedor se expondrá con más detalle y se mostrará en las Figuras 2A-2C.
Las cantoneras 110 también pueden comprender uno o más orificios ovalados laterales u orificios rectangulares con extremos redondeados, que pueden utilizarse para conectar dos contenedores entre sí en direcciones laterales, en una realización de la invención.
La Figura 2A divulga un cierre de esquina de contenedor 200 de acuerdo con una realización de la presente invención. El cierre de esquina de contenedor 200 se controla de forma remota, es decir, el cierre de esquina de contenedor 200 se puede bloquear/desbloquear de forma remota a través de una interfaz de comunicación inalámbrica. El cierre de esquina de contenedor 200 comprende una antena y un transceptor inalámbrico. Además, el cierre de esquina de contenedor 200 también comprende un motor eléctrico configurado para bloquear/desbloquear un mecanismo de bloqueo del cierre de esquina de contenedor 200. Las acciones descritas son controladas por un circuito de procesamiento, por ejemplo, un microprocesador, colocado dentro del cierre de esquina de contenedor 200.
El cierre de esquina de contenedor 200 puede estar hecho de acero, por ejemplo, de una aleación de acero endurecido y, preferiblemente, puede comprender un revestimiento galvanizado, para resistir o al menos obstruir la oxidación.
El cierre de esquina de contenedor 200 puede insertarse en un rebaje 115a de una cantonera de contenedor 110a de un primer contenedor 101 y también, en el otro extremo, insertarse en el correspondiente rebaje de una cantonera de contenedor de un segundo contenedor 102. De ese modo, los contenedores 101, 102 pueden conectarse y una pila de contenedores 101, 102 puede estabilizarse.
La Figura 2B muestra esquemáticamente vistas laterales de un cierre de esquina de contenedor 200. El cierre de esquina de contenedor 200 comprende una primera parte saliente 210 y una segunda parte saliente 220. La primera parte saliente 210 comprende un primer medio de bloqueo 215 mientras que la segunda parte saliente 220 comprende un segundo medio de bloqueo 225.
La primera parte saliente 210 está configurada para ser insertada en un primer rebaje 115a de una primera cantonera de contenedor 110a del primer contenedor 101. El primer medio de bloqueo 215 de la primera parte saliente 210 están configurado para fijar la primera parte saliente 210 del cierre de esquina de contenedor 200 en el primer rebaje 115a de la primera cantonera de contenedor 110a.
La segunda parte saliente 220 está configurada para insertarse en un segundo rebaje de una segunda cantonera de un segundo contenedor. El segundo medio de bloqueo 225 de la segunda parte saliente 220 está configurado para fijar la segunda parte saliente 220 del cierre de esquina de contenedor 200 en el segundo rebaje de la segunda cantonera de contenedor.
El primer medio de bloqueo 215 de la primera parte saliente 210 en la realización ilustrada puede configurarse para bloqueo manual con el fin de fijar la primera parte saliente 210 en el primer rebaje 115a de la primera cantonera de contenedor 110a. De ese modo, un estibador puede fijar fácilmente el cierre de esquina de contenedor 200 en el rebaje 115a de la primera cantonera de contendor 110a del primer contenedor 101, cuando se eleva por encima del suelo en el muelle/la cubierta.
Un estibador, a veces también denominado trabajador portuario, amarrador o cargador, es un trabajador manual del muelle que participa en la carga y descarga de los barcos.
El segundo medio de bloqueo 225 comprende un mecanismo de resorte para fijar la segunda parte saliente 220 del cierre de esquina de contenedor 200 en la segunda cantonera de contenedor 120a cuando se inserta en el segundo rebaje 125a de la segunda cantonera de contenedor 120a del segundo contenedor. En dos realizaciones diferentes de la invención, el mecanismo de resorte puede ser autobloqueante o no autobloqueante. En algunas realizaciones, el mecanismo de resorte puede bloquearse mediante el accionamiento remoto de un motor eléctrico de cada respectivo cierre de esquina de contenedor 200 a través de una señal inalámbrica transmitida desde un procesador/una unidad de control de la grúa mediante un transceptor.
En realizaciones preferidas de la invención, cuando el segundo medio de bloqueo 225 se coloca en la posición bloqueada, se hace girar un pasador de bloqueo o similar (no mostrado) y fija de ese modo el cierre de esquina de contenedor 200 en la cantonera de contenedor 120a. Por tanto, la posición de rotación del pasador de bloqueo indica si el segundo medio de bloqueo 225 está colocado en la posición abierta o en la posición bloqueada. Cuando se ha girado el pasador de bloqueo para colocar el segundo medio de bloqueo 225 en la posición abierta, el segundo medio de bloqueo 225 está habilitado para moverse y abrirse; de lo contrario, el pasador de bloqueo bloqueará cualquier movimiento por parte del segundo medio de bloqueo 225.
La Figura 2C divulga una vista esquemática en sección transversal de un cierre de esquina de contenedor 200, de acuerdo con otra realización de la invención.
El cierre de esquina de contenedor 200 comprende un motor eléctrico 230. En algunas realizaciones, el motor eléctrico 230 puede configurarse para reubicar al menos uno de los medios de bloqueo 215, 225 entre una posición abierta y una posición bloqueada dentro del rebaje correspondiente 115a, 120a. En realizaciones preferidas, el motor eléctrico 230 puede configurarse para reubicar el segundo medio de bloqueo 225 desde la posición bloqueada a la posición abierta; y/o viceversa. El cierre de esquina de contenedor 200 puede comprender un pasador de bloqueo 235 y en tales casos, preferiblemente, el motor eléctrico 230 puede reubicar, por ejemplo, mediante rotación, el pasador de bloqueo 235, colocando así los medios de bloqueo 215, 225 en la posición abierta y/o en la posición bloqueada, respectivamente, dentro del rebaje correspondiente 115a, 120a. El motor eléctrico puede ser un motor de CC 230.
En otra realización de la invención, cuando el segundo medio de bloqueo 225 se coloca en la posición bloqueada, el pasador de bloqueo 235 puede ser girado por el motor eléctrico 230, fijando así el cierre de esquina de contenedor 200 en la cantonera de contenedor 120a. Por lo tanto, en algunas realizaciones, cuando el pasador de bloqueo 235 se ha girado para colocar el segundo medio de bloqueo 225 en la posición abierta, el segundo medio de bloqueo 225 está habilitado para moverse y abrirse; de lo contrario, el pasador de bloqueo 235 bloquea cualquier movimiento por parte del segundo medio de bloqueo 225.
Además, el cierre de esquina de contenedor 200 de acuerdo con la presente invención comprende un transceptor inalámbrico 240. El transceptor inalámbrico 240 puede configurarse para recibir una señal inalámbrica de un transceptor remoto, por ejemplo, en una grúa.
La comunicación inalámbrica puede realizarse a través de una interfaz inalámbrica que comprende, o al menos está inspirada en tecnologías de acceso por radio, como, por ejemplo, ZigBee (estándar IEEe 802.15.4), Z-wave o cualquier otra red de área personal inalámbrica (WPAN), como Wi-Fi, Bluetooth, etc. Sin embargo, la comunicación inalámbrica puede, en algunas realizaciones, realizarse a través de cualquier otra comunicación inalámbrica, como por ejemplo, 3GPP LTE, LTE-Advanced, E-UTRAN, UMTS, GSM, GSM/Ed GE, WCDMA, redes de acceso múltiple por división de tiempo (TDMA), redes de acceso múltiple por división de frecuencia (FDMA), redes ortogonales de FDMA (OFDMA), fDmA de un solo operario (SC-FDMA), interoperabilidad mundial para acceso por microondas (Wi-Max) o banda ancha ultra móvil (UMB), acceso de paquetes de alta velocidad (HSPA), acceso radio terrestre universal evolucionado (E-UTRA), acceso radio terrestre universal (UTRA), red de acceso radioeléctrico GSM EDGE (GERAN), tecnologías 3GPP2 Cd MA, por ejemplo, CDMA2000 1xRTT y datos en paquetes de alta velocidad (HRPD), o similar, solo por mencionar algunas opciones, a través de una red de comunicación inalámbrica.
Como el buque de transporte actúa normalmente en un ámbito internacional y/o global, en el que diferentes legislaciones aplican diferentes restricciones en cuanto a las radiofrecuencias que se pueden utilizar en el presente contexto, es una ventaja utilizar las comunicaciones por radio que son de libre uso en todas, o al menos en la mayoría de las legislaciones, tales como: 13,56 MHz (para NfC), 2400-2483,5 MHz y/o 5725-5875 MHz. Por lo general, la potencia de transmisión máxima autorizada para tales frecuencias está limitada por los distintos países y puede ser, por ejemplo, de 10 mW o 25 mW.
También es una ventaja transmitir señales de radio con efecto limitado, con el fin de no agotar la vida útil de la batería de la fuente de alimentación del cierre de esquina del contenedor 200 y minimizar la interferencia en las realizaciones en las que el transceptor inalámbrico 240 está configurado para enviar también una señal de radio al transceptor en la grúa. Preferiblemente, la potencia del transmisor del cierre de contenedor se limita a una igual o menor a 10 mW, más preferiblemente menor o igual a 5 mW y, más preferiblemente, igual o menor a 2,8 mW. Esto resulta adecuado para un alcance de 10 a 50 m.
El cierre de esquina de contenedor 200 comprende un segundo transceptor o transpondedor inalámbrico que es un transceptor o transpondedor inalámbrico de corto alcance 250. El transceptor o transpondedor inalámbrico de corto alcance 250 está configurado para proporcionar una referencia de identidad única del cierre de esquina de contenedor 200 a un terminal inalámbrico de corto alcance a petición bajo demanda. Un operario puede transportar un terminal de corto alcance de este tipo muy cerca del cierre de contenedor. De ese modo, un estibador o una persona similar puede extraer la identidad del cierre de esquina de contenedor 200 cuando el cierre de esquina de contenedor 200 se monta sobre un contenedor 101.
El terminal inalámbrico de corto alcance puede comunicarse con el transceptor o transpondedor inalámbrico de corto alcance 250 del cierre de esquina de contenedor 200 a través de una interfaz de comunicación inalámbrica de corto alcance, tal como, por ejemplo, la comunicación de campo cercano (NFC) (13,56 MHz según el estándar IEEE 802.15.4), o cualquier otra red de área personal inalámbrica (WPAN), tal como Wi-Fi, red de área local inalámbrica (WLAN), banda ancha ultra móvil (UMB), Bluetooth (BT), identificación por radiofrecuencia (RFID), Z-wave, ZigBee, IPv6 a través de redes de área personal inalámbricas de baja potencia (6LoWPAN), protocolo de transductor remoto direccionable en autopista inalámbrico (HART), bus serie universal inalámbrico (USB), de manera alternativa o adicional, comunicaciones ópticas tales como la asociación de datos por infrarrojos (IrDA) o la transmisión por infrarrojos, solo por nombrar algunos ejemplos posibles de comunicaciones inalámbricas que pueden ser utilizadas en algunas realizaciones de la invención.
En algunas realizaciones alternativas, el transceptor o transpondedor inalámbrico de corto alcance de los cierres de esquina de contenedor 200 puede comprender una etiqueta NFC que comprende la referencia de identidad única del cierre de esquina de contenedor 200, mientras que el terminal inalámbrico de corto alcance puede comprender un lector NFC. Dicha etiqueta NFC puede ser activa o pasiva.
En modo pasivo, el lector NFC como iniciador proporciona un campo portador y la etiqueta NFC responde modulando el campo existente. En este modo, la etiqueta NFC puede extraer su potencia operativa del campo electromagnético proporcionado por el iniciador, convirtiendo así la etiqueta NFC en un transpondedor.
En modo activo, tanto la etiqueta NFC como el lector NFC se comunican generando de manera alternativa sus propios campos. Un dispositivo desactiva su campo de radiofrecuencia mientras espera datos. En este modo, ambos dispositivos suelen tener fuentes de alimentación. A diferencia de un código de barras, la etiqueta NFC no necesita estar dentro de la línea de visión del lector, por lo que puede estar incrustada en el cierre de esquina de contenedor 200.
Además, la identificación los respectivos cierres de esquina de contenedor 200 puede realizarse mediante un código de barras, tal como un código de barras lineal como el número europeo de artículo (EAN), o un código de matriz tal como, por ejemplo, un código de respuesta rápida (QR), en combinación con un lector de código de barras del terminal inalámbrico de corto alcance.
En algunas realizaciones, la referencia de identidad única del cierre de esquina de contenedor 200 puede comprender una dirección de control de acceso a medios (MAC) o un número de serie de la unidad central de procesamiento (CPU) de un procesador incluido en el cierre de esquina de contenedor 200. En algunas realizaciones, la referencia de identidad única del cierre de esquina de contenedor 200 también puede ser un número aleatorio no repetible o número de fabricación almacenado en una memoria del cierre de esquina de contenedor 200.
De manera alternativa o adicional, el cierre esquina de contenedor 200 puede contener la identificación única escrita en el exterior y el terminal inalámbrico de corto alcance puede comprender una cámara y un programa de reconocimiento de imágenes para detectar e interpretar el código de identificación único del cierre de esquina de contenedor. 200.
Cuando muchos dispositivos muy próximos entre sí transmiten en frecuencias similares, existe el riesgo de interferencia entre las señales. Las señales fuertes ahogan las señales más débiles, lo que significa que las señales más débiles, por ejemplo, de un cierre de esquina a un terminal portátil o una grúa, tienen que ser retransmitidas hasta que la unidad transmisora reciba una confirmación para el receptor apropiado de que la señal ha sido recibida con precisión. La retransmisión de señales reduce la duración de la batería de una unidad.
Mediante el uso de un transceptor o transpondedor inalámbrico de corto alcance 250, se minimiza o incluso se elimina el riesgo de confundir las señales inalámbricas y, por lo tanto, también las identidades de los cierres de esquina de contenedor 200 entre sí. Además, la potencia requerida para transmitir en un rango corto es baja, lo que aumenta la vida útil de la batería y, a medida que se reducen las interferencias, se reduce el número de retransmisiones causadas por señales interferentes, lo que también prolonga la vida útil de la batería. En consecuencia, es una ventaja utilizar un transceptor o transpondedor inalámbrico de corto alcance 250 con un alcance muy corto, que sea mayor o igual a 5 cm y preferiblemente igual o menor a 0,5 metros, más preferiblemente igual o menor a 0,2 metros e incluso más preferiblemente igual o menor a 10 centímetros, para no confundir las identidades de los diferentes cierres de esquina de contenedor 200. De ese modo, también se prolonga la vida útil de la batería de la fuente de alimentación en el cierre de esquina de contenedor 200.
Por esta razón, también es una ventaja utilizar dos transceptores 240, 250 o un transceptor 240 y un transpondedor 250 en el cierre de esquina de contenedor 200. El primer transceptor 240 para la comunicación con la grúa/spreader/operario en una primera frecuencia de señal de radio que tiene un primer alcance de distancia del orden de 10 m a 50 m; y un segundo transceptor o transpondedor de corto alcance, para la comunicación con el terminal inalámbrico de corto alcance del estibador u operario similar, una segunda frecuencia de señal de radio que tiene un segundo alcance de distancia, que es mucho más corto que el primer alcance de distancia del primer transceptor 240.
Además, el cierre de esquina de contenedor 200 comprende un circuito de procesamiento 260. El circuito de procesamiento 260 está configurado para recibir la señal del transceptor inalámbrico 240, interpretar la señal y generar un comando para accionar el motor eléctrico 230 de acuerdo con la señal inalámbrica recibida. El circuito de procesamiento 260 también puede configurarse para recibir una señal del transceptor o transpondedor inalámbrico de corto alcance 250.
Dicho circuito de procesamiento 260 puede comprender una o más instancias de un procesador, es decir, una unidad central de procesamiento (CPU), una unidad de procesamiento, un circuito de procesamiento, un procesador, un circuito integrado para aplicaciones específicas (ASIC), un microprocesador u otra lógica de procesamiento que pueda interpretar y ejecutar instrucciones. Por tanto, la expresión "procesador" utilizada en el presente documento puede representar un circuito de procesamiento que comprende una pluralidad de circuitos de procesamiento, como, por ejemplo, cualquiera, algunos o todos los enumerados anteriormente.
Además, de acuerdo con algunas realizaciones, el cierre de esquina de contenedor 200 puede comprender una memoria 270. La memoria 270 puede configurarse para almacenar una referencia de identidad única del cierre de esquina de contenedor 200. Gracias a la referencia de identidad única, es posible identificar el cierre de esquina de contenedor 200 y también asociar el cierre de esquina de contenedor 200 con los contenedores en los que se inserta. También es posible almacenar en la memoria 270, y/o en una base de datos, información relativa a cuándo se realizó el último mantenimiento del cierre de esquina de contenedor 200. También datos asociados con el estado, tales como el voltaje de la batería, la temperatura, etc., y estadísticas como, por ejemplo, el número de aperturas, las versiones de software, la vida útil prevista de la batería, etc.
Además, en algunas realizaciones, la memoria 270 puede comprender un dispositivo físico utilizado para almacenar datos o programas, es decir, secuencias de instrucciones, de forma temporal o permanente. De acuerdo con algunas realizaciones, la memoria 270 puede comprender circuitos integrados que comprenden transistores basados en silicio. En diferentes realizaciones, la memoria 270 puede comprender, por ejemplo, una tarjeta de memoria, una memoria flash, una memoria USB, un disco duro u otra unidad de almacenamiento volátil o no volátil similar para almacenar datos como, por ejemplo, ROM (memoria de solo lectura), PROM (memoria de solo lectura programable), EPROM (PROM borrable), e Ep ROM (PROM borrable eléctricamente), etc.
Además, el cierre de esquina de contenedor 200 también puede comprender un sensor 280. El sensor 280 puede configurarse para determinar si al menos uno de los medios de bloqueo 215, 225 está situado en posición abierta o en posición bloqueada, dentro del correspondiente rebaje 115a, 120a. El sensor 280 puede, por ejemplo, comprender una fuente de luz y una fotocélula; un bolómetro; un sensor de posición; un sensor de desplazamiento capacitivo o similar. El sensor 280 puede determinar si un pasador de bloqueo en el cierre de esquina de contenedor 200 está colocado en la posición abierta o en la posición bloqueada (y/o si el pasador de bloqueo está en un estado indeterminado, ni abierto ni bloqueado).
Además, el cierre de esquina de contenedor 200 puede comprender una fuente de alimentación 290. La fuente de alimentación 290 puede configurarse para proporcionar energía eléctrica al motor eléctrico 230, al receptor inalámbrico 240, al circuito de procesamiento 260, a la memoria 270, al transceptor inalámbrico de corto alcance 250 o al o transpondedor y/o al sensor 280 según diferentes realizaciones. La fuente de alimentación 290 puede comprender normalmente una batería o un conjunto de baterías.
La fuente de alimentación 290 puede comprender, en algunas realizaciones, una batería que soporta altas y bajas temperaturas, que tiene una mínima fuga de corriente, que tiene suficiente energía para hacer funcionar la electrónica, comunicación inalámbrica a través de los transceptores 240, 250 y el motor eléctrico 230. Dicha batería puede ser del tipo de cloruro de litio-tionilo (Li-SOCl2) u otro tipo de baterías de larga duración, como dióxido de litio y azufre (Li-SO2), dióxido de litio y manganeso (Li-MnO2), etc.
La Figura 3A, la Figura 3B y la Figura 3C ilustran esquemáticamente una secuencia de flujo de trabajo de carga de un primer contenedor 101 en un segundo contenedor 102, utilizando una grúa 300. En este ejemplo arbitrario, la grúa 300 levanta solo un contenedor 101 sobre el segundo contenedor 102. Sin embargo, en otras realizaciones, una pluralidad de contenedores apilados 101, 102, unidos entre sí por cierres de esquina de contenedor 200, se pueden levantar simultáneamente.
Cuando el primer contenedor 101 es levantado por la grúa 300, un estibador puede insertar y fijar un cierre de esquina de contenedor 200 en cada cantonera debajo del primer contenedor 101. El estibador puede registrar cada uno de los cierres de esquina de contenedor 200 en un terminal inalámbrico de corto alcance 310. Durante este proceso, el cierre de esquina de contenedor 200 puede pasar de un modo de reposo a un modo de espera, quedando así listo para recibir señales de radio.
El estibador puede comunicar la identificación capturada a través del terminal inalámbrico de corto alcance 310 a una unidad de control de grúa 420/unidad de procesador 330. La comunicación entre el terminal inalámbrico de corto alcance 310 y la unidad de control de grúa 420 se puede realizar, por ejemplo, sobre cualquiera de las interfaces de comunicación inalámbrica enumeradas anteriormente. Sin embargo, en algunas realizaciones, la comunicación puede realizarse, de manera alternativa, a través de una interfaz de comunicación por cable.
En algunas realizaciones, la unidad de control de grúa 420 puede comprender una unidad de procesador 330, una base de datos 340 y un dispositivo de salida 350.
El operario de la grúa 300 puede entonces levantar el primer contenedor 101 sobre el segundo contenedor 102, que puede estar situado en un barco.
La grúa 300, o un spreader 305 de la grúa 300, puede comprender un conjunto de transceptores 320a, 320b, 320c, 320d. El transceptor 320a, 320b, 320c, 320d puede denominarse unidad de control de spreader. El transceptor 320a, 320b, 320c, 320d puede comprender una primera parte, que comprende medios de comunicación entre la aplicación en la grúa 300 y la unidad de control de grúa 420/unidad de procesador 330. La comunicación puede realizarse a través de una interfaz de comunicación inalámbrica o cableada.
Tal interfaz de comunicación inalámbrica puede comprender comunicación por radio, por ejemplo, en 900 MHz, o el correspondiente espectro de señales de radio (dependiendo de las radiofrecuencias permitidas localmente); o cualquiera de las interfaces de comunicación inalámbrica enumeradas anteriormente. Por tanto, la primera parte puede comprender un módem de radio, una fuente de alimentación tal como una batería y una antena externa, en algunas realizaciones. Sin embargo, en las realizaciones en las que la comunicación se realiza a través de una interfaz de comunicación por cable, no se requieren el módem de radio y la antena. Sin embargo, en algunas realizaciones, la energía de CA proporcionada por la grúa 300 puede usarse como fuente de alimentación.
La segunda parte del transceptor 320a, 320b, 320c, 320d puede comprender medios para la comunicación entre los cierres de contenedor 200 y el transceptor 320a, 320b, 320c, 320d. La comunicación entre el transceptor 320a, 320b, 320c, 320d y el respectivo cierre de esquina de contenedor 200 puede realizarse, por ejemplo, en una interfaz de comunicación por radio de 2,4 GHz.
Cada transceptor 320a, 320b, 320c, 320d puede comunicarse con una pluralidad de cierres de esquina de contenedor 200 en algunas realizaciones, con el fin de mejorar la fiabilidad.
Un encargado del recuento puede preguntar, a través de una interfaz de comunicación, qué cuatro cierres de esquina de contenedor 200 han sido registrados por el estibador/terminal inalámbrico de corto alcance 310. Estos cuatro cierres de esquina de contenedor 200 pueden entonces asociarse con el código de identificación único del primer contenedor 101. El encargado del recuento puede presentar un plan de carga con todos los contenedores 101, 102 que se van a cargar en el barco. El encargado del recuento puede además verificar visualmente que el código de identificación único escrito en el primer contenedor 101 corresponde al código en el plan de carga.
El operario de la grúa 300 puede entonces colocar el primer contenedor 101 en la parte superior del segundo contenedor 102 insertando los cuatro cierres de esquina de contenedor 200 fijados en las cuatro cantoneras inferiores del primer contenedor 101, en las cuatro cantoneras superiores de contenedor 120a, 120b, 120c, 120d. El encargado del recuento puede entonces dar una orden, a través de una interfaz de comunicación inalámbrica, para bloquear los cuatro cierres de esquina de contenedor 200. Se puede obtener una confirmación de que los cuatro cierres 200 se han bloqueado con éxito y el encargado del recuento puede marcar el primer contenedor en el horario de carga como cargado.
Preferiblemente, para mejorar la seguridad, los cierres de esquina de contenedor 200 se bloquean/desbloquean solo cuando se recibe el comando a través de la interfaz de comunicación inalámbrica por parte del encargado del recuento/operario, y no de ninguna otra manera, por ejemplo, permitiendo que los cierres de esquina de contenedor 200 envíen señales inalámbricas entre sí. Por lo tanto, cada cierre de esquina de contenedor 200 está inhabilitado para comunicarse con cualquier otro cierre de esquina de contenedor 200, para mayor seguridad; o para realizar cualquier tipo de acción no iniciada por el encargado del recuento/operario.
Cabe señalar aquí que los operarios involucrados en el presente documento, es decir, el encargado del recuento, el operario de grúa y el estibador, pueden incluir, tanto más operarios como menos operarios en algunas realizaciones y pueden considerarse entidades lógicas en lugar de personas físicas. Las tareas del encargado del recuento pueden ser realizadas, por ejemplo, por el operario de la grúa, etc. Además, cualquiera, algunos o todos los operarios mencionados pueden estar representados por un ser humano o por una inteligencia artificial autónoma. Como ejemplo, el escaneo de reconocimiento óptico de caracteres (OCR) puede utilizarse para identificar el código del contenedor 101, 102. Luego, una aplicación puede conectar los cuatro cierres de contenedor 200 identificados, cuyas respectivas identidades se reciben desde el terminal de corto alcance 310, con el código del contenedor correspondiente.
El proceso descrito puede repetirse entonces hasta que todos los contenedores 101, 102 se hayan cargado en el barco.
Cuando todos los contenedores 101, 102 han sido cargados en el barco, el plan de carga que comprende todas las asociaciones realizadas entre los cierres de esquina de contenedor 200 y los contenedores 101, 102 puede cargarse en un archivo, que puede denominarse "Baplie". Este archivo se puede proporcionar al siguiente puerto en la ruta del barco.
El mensaje Baplie es un mensaje EDIFACT, que se utiliza con frecuencia en la industria del transporte marítimo. Es utilizado por y entre varias partes para informar de las posiciones exactas de estiba de la carga a bordo de un buque oceánico. Actualmente se utiliza principalmente para carga de contenedores. Además del número de contenedor y la posición exacta a bordo, también se especifica información general sobre los contenedores, tal como el peso y la clase de carga peligrosa, por ejemplo.
La Figura 4 ilustra un ejemplo de un sistema 400 para asegurar un primer contenedor 101, apilado sobre un segundo contenedor 102, de acuerdo con una realización.
El sistema 400 puede comprender un conjunto de cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d que está asociado con el primer contenedor 101.
El sistema 400 puede comprender además un terminal inalámbrico de corto alcance 310, que es utilizado por un estibador para determinar la identidad de cada respectivo cierre de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d, por ejemplo, recibiendo una señal de radio de corta distancia de un transceptor o transpondedor inalámbrico de corto alcance 250 en el cierre de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d. El estibador puede, a su vez, enviar la referencia de identidad determinada del cierre de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d, posiblemente a través de una unidad de control de muelle 410, a una unidad de control de grúa 420, a través de una interfaz de comunicación cableada o inalámbrica. En algunas realizaciones, la unidad de control de muelle 410 y la unidad de control de grúa 420 pueden comunicarse a través de un enlace de radio de 900 MHz.
La unidad de control de grúa 420 puede ser controlada por el encargado del recuento, que supervisa la operación del proceso de carga/descarga y el bloqueo/desbloqueo de los contenedores 101, 102. La unidad de control de grúa 420 puede comprender un procesador 330, una base de datos 340 y una dispositivo de salida 350. La base de datos 340 está configurada para almacenar información obtenida relacionada con el conjunto de cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d. La unidad de salida 350 puede configurarse para enviar información relacionada con el conjunto de cierres de esquina del contenedor 200a, 200b, 200c, 200d al encargado del recuento o a otro operario, tal como el operario de la grúa 300. La unidad de salida 350 puede comprender una pantalla, un ordenador portátil, una tableta informática, un proyector, una pantalla de visualización frontal, un dispositivo portátil del operario, gafas inteligentes del operario, etc. La unidad de control de grúa 420 puede estar representada por un ordenador fijo o portátil o un dispositivo similar.
Además, el sistema 400 también comprende al menos un transceptor 320a, 320b, 320c, 320d, transceptor 320a, 320b, 320c, 320d que está configurado para comunicar señales inalámbricas con los respectivos transceptores 240 del conjunto de cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d.
La unidad de control de grúa 420/unidad de procesamiento 330 está configurada para interpretar las señales inalámbricas obtenidas del conjunto de cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d a través del transceptor 320a, 320b, 320c, 320d como información.
Al descargar los contenedores 101, 102 del buque al muelle, al llegar al puerto de destino, se puede aplicar la siguiente metodología en algunas realizaciones.
El plan de carga que comprende asociaciones de contenedores/cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d se puede extraer, por ejemplo, del archivo Baplie. El encargado del recuento puede marcar el contenedor 101 específico que el operario de la grúa 300 debe levantar de acuerdo con el plan de carga. El operario de la grúa puede agarrar el contenedor 101 para levantarlo.
El encargado del recuento puede entonces proporcionar un comando a través de la unidad de control de la grúa 420 para desbloquear los cuatro cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d asociados con el primer contenedor 101, previamente marcado. En algunas realizaciones se puede obtener una confirmación de que los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d están desbloqueados. El encargado del recuento puede entonces comunicar al operario de la grúa que el primer contenedor 101 está listo para ser levantado, por ejemplo, a través de una señal visual, señal de audio, señal háptica, etc., y/o una combinación de las mismas. Por ejemplo, un diodo o una luz que pueden cambiar de rojo a verde, etc.
En algunas otras realizaciones, el comando de bloqueo y desbloqueo puede enviarse desde la unidad de control de la grúa 420/procesador 330 a los cuatro cierres de esquina del contenedor 200a, 200b, etc., automáticamente cuando el spreader 305 de la grúa 300 agarra el contenedor 101 para ser levantado. Esto puede implicar una interfaz lógica de la unidad de control de la grúa 420/unidad de control 330 y el sistema operativo de la grúa.
El operario de la grúa puede entonces levantar el primer contenedor del barco al muelle. El estibador puede retirar los cuatro cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d debajo del primer contenedor 101 mientras el contenedor 101 todavía se mantiene en el aire por encima del muelle. Cuando el primer contenedor 101 se coloca en la posición esperada y correcta, el encargado del recuento puede registrar el primer contenedor 101 como descargado en el muelle marcándolo en la unidad de salida 350/unidad de control de grúa 420.
Los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d asociados con el primer contenedor 101 pueden librarse de la asociación con el primer contenedor 101 y luego ponerse en modo de reposo. Una ventaja de poner los cierres de esquina del contenedor 200a, 200b, 200c, 200d en modo de reposo es que se prolonga la vida útil de la batería de la fuente de alimentación 290 en cada respectivo cierre de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d. Además, el riesgo de interferencias de señal entre los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d del barco se reduce al poner los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d que no están en uso activo en modo de reposo.
En algunas realizaciones, también los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d que se consideran defectuosos; por ejemplo, teniendo la energía de la batería por debajo de un límite de umbral, etc., pueden reservarse para inspección y mantenimiento adicionales. De este modo, se evita que se utilicen cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d defectuosos, lo que reduce los accidentes.
Los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d retirados pueden, en algunas realizaciones, ser inspeccionados con respecto al mantenimiento y la inspección. Se puede realizar una verificación, por ejemplo, en una memoria 270 de cada respectivo cierre de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d o, de manera alternativa, en una base de datos 340 configurada para almacenar información obtenida relacionada con el conjunto de cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d, por ejemplo, con respecto a la última vez que se realizó la inspección de los respectivos cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d. Se puede hacer una comparación con un tiempo umbral mínimo para realizar la inspección, como, por ejemplo, dos años, tres años, cuatro años, cinco años, siete años, etc. (o un subconjunto/o un múltiplo de los mismos), y los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d que excedan el tiempo de umbral mínimo predeterminado pueden reservarse para inspección y mantenimiento adicionales. Pueden reutilizarse otros cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d aprobados, por ejemplo, en otro contenedor/barco.
Por tanto, se garantiza que la inspección y el mantenimiento de los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d se realicen regularmente en o dentro de intervalos de tiempo predeterminados, también cuando los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d proceden de otro destino/compañía naviera. De ese modo se mejora la seguridad.
Una ventaja del sistema 400 divulgado es que no se requiere ninguna instalación, equipo o personal a bordo del barco. Todas las instalaciones y el personal se encuentran trabajando en el muelle. Este es un aspecto de seguridad importante, ya que el mismo personal en el muelle que tiene experiencia en la carga/descarga está capacitado para realizar toda la carga, sin ninguna interacción ni problemas potenciales debido a malas interpretaciones lingüísticas/culturales y conflictos con el personal de a bordo.
La Figura 5 ilustra un ejemplo de un procedimiento 500 de acuerdo con una realización. El diagrama de flujo de la Figura 5 muestra el procedimiento 500, para apilar y asegurar un primer contenedor 101 sobre un segundo contenedor 102. Los contenedores 101, 102 pueden transportarse, por ejemplo, de un muelle a un barco, o viceversa.
Para poder apilar y asegurar correctamente los contenedores, el procedimiento 500 puede comprender una serie de pasos 501-511. Sin embargo, algunos de estos pasos 501-511 pueden realizarse en un orden cronológico algo diferente al que sugiere la numeración. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el paso 502 puede realizarse antes del paso 501. Algunos pasos del procedimiento 500 pueden realizarse solo en algunas realizaciones alternativas, tales como, por ejemplo, pasos del procedimiento 507-511. El procedimiento 500 puede comprender los siguientes pasos:
El paso 501 comprende fijar una primera parte saliente 210 de un cierre de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d, tal como se ha descrito anteriormente, en un respectivo rebaje 115a de cada cantonera de contenedor 110a, 110b, 110c, 110d, debajo del primer contenedor 101.
La respectiva primera parte saliente 210 de cada cierre de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d comprende un primer medio de bloqueo 215, configurado para bloqueo manual con el fin de fijar la primera parte saliente 210 en el primer rebaje 115a.
El cierre de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d puede ser colocado y bloqueado manualmente en la correspondiente cantonera de contenedor 110a, 110b, 110c, 11üd, por parte de un estibador en el muelle, cuando se levanta el primer contenedor 101 con una grúa 300.
El paso 502 comprende obtener una referencia de identidad única de cada uno de los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d fijados 501 en las cantoneras de contenedor 110a, 110b, 110c, 110d debajo del primer contenedor 101.
En algunas realizaciones, el paso de obtener la referencia de identidad única puede comprender activar los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d a través de una interfaz de comunicación inalámbrica.
Al poner los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d en un modo de reposo pasivo, se ahorra energía, lo que prolonga la vida útil de la respectiva fuente de alimentación de los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d. Al activarlos, la energía se gasta solo cuando es necesario.
El paso 503 comprende asociar las referencias de identidad únicas obtenidas 502 de los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d con una referencia de identidad única del primer contenedor 101.
De este modo se asegura qué cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d se colocan en qué contenedor 101, 102. El riesgo de confundir los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d entre sí se reduce o minimiza.
El paso 504 comprende almacenar las referencias de identidad únicas obtenidas 502 de los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d asociadas con la referencia de identidad única 503 del primer contenedor 101 en una base de datos 340.
Al almacenar las referencias de identidad únicas obtenidas 502 de los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d, asociados con la referencia de identidad única 503 del primer contenedor 101 en la base de datos 340, será posible que los operarios descarguen el primer contenedor 101 abriendo/soltando los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d al llegar al destino.
Es importante desbloquear únicamente los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d previstos, asociados con el contenedor 101, 102 que se va a descargar, y ningún otro cierre de esquina de contenedor; de lo contrario, podría producirse un accidente grave. Al notificar y almacenar las identidades de los cierres de esquina del contenedor 200a, 200b, 200c, 200d, asociadas con la identidad del contenedor en la base de datos, este riesgo se omite, o al menos se minimiza.
El paso 505 comprende apilar el primer contenedor 101 en la parte superior del segundo contenedor 102, en el que una segunda parte saliente 220 de cada respectivo cierre de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d se inserta en un respectivo rebaje 125a de cada cantonera de contenedor 120a, 120b, 120c, 120d en la parte superior del segundo contenedor 102.
El paso 506 comprende bloquear los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d en las cantoneras de contenedor 120a, 120b, 120c, 120d en la parte superior del segundo contenedor 102 mediante el accionamiento remoto de un motor eléctrico 230 de cada cierre de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d a través de una señal inalámbrica transmitida por un operario, desde un procesador 330 a través de un transceptor 320a, 320b, 320c, 320d.
En algunas realizaciones, en las que los segundos medios de bloqueo 225 comprenden un mecanismo de resorte, el bloqueo de los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d en las cantoneras de contenedor 120a, 120b, 120c, 120d puede realizarse mediante la inserción de la respectiva segunda parte saliente 220 de las cantoneras de contenedor 120a, 120b, 120c, 120d en el segundo rebaje 125a de la segunda cantonera de contenedor 120a del segundo contenedor 102.
En algunas realizaciones, el segundo medio de bloqueo 225 puede comprender un mecanismo de resorte de autobloqueo.
A continuación, el respectivo motor eléctrico 230 de cada cierre de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d puede actuar sobre un pasador de bloqueo 235, colocando el segundo medio de bloqueo 225 en la posición de bloqueo, tras una orden enviada inalámbricamente por el operario.
El paso 507, que puede realizarse solo en algunas realizaciones alternativas, puede comprender determinar un estado de los respectivos cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d.
El estado del respectivo cierre de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d puede determinarse mediante un respectivo sensor 280 configurado para determinar si al menos uno de los medios de bloqueo 215, 225 está situado en posición abierta o en posición bloqueada, dentro del correspondiente rebaje 115a, 125a de las respectivas cantoneras de contenedor 110a, 110Ob, 110c, 110d, 120a, 120b, 120c, 120d.
De este modo, puede detectarse e intercambiarse un cierre de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d, que funcione mal, evitando así un accidente.
El paso 508, que puede realizarse solo en algunas realizaciones alternativas en las que se ha realizado el paso 507, puede comprender transmitir el estado determinado 507, asociado con la referencia de identidad única del cierre de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d a través de una señal inalámbrica.
El paso 509, que puede realizarse solo en algunas realizaciones alternativas, puede comprender aplicar una función de reposo para desactivar el receptor inalámbrico 240 de cada uno de los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d durante un periodo de tiempo.
Al permitir que los cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d se pongan en modo reposo y, por lo tanto, alternen entre el modo activo y el modo reposo, se ahorra la capacidad de la batería de la fuente de alimentación 290, prolongando así la vida útil de la batería.
El paso 510, que puede realizarse solo en algunas realizaciones alternativas, puede comprender almacenar una referencia de tiempo para un periodo de tiempo cuando se ha realizado la inspección/el mantenimiento del cierre de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d en una memoria 270 del cierre de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d.
Además, en la correspondiente memoria 270, puede almacenarse otra información relacionada con la inspección/el mantenimiento, tal como, por ejemplo, donde y por quién fue realizada la inspección.
El paso 511, que puede realizarse solo en algunas realizaciones alternativas, puede comprender enviar información relativa a referencias de identidad únicas de cierres de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d asociadas con la referencia de identidad única del primer contenedor 101.
En algunas realizaciones, la información enviada comprende además el estado determinado 507 del respectivo cierre de esquina de contenedor 200a, 200b, 200c, 200d.
Puede enviarse información al operario en la unidad de salida 350.
La terminología utilizada en la descripción de las realizaciones ilustradas en los dibujos adjuntos no pretende limitar el procedimiento descrito 500; el cierre de esquina de contenedor 200 y/o el sistema 400. Pueden realizarse varios cambios, sustituciones y/o alteraciones, sin apartarse de las realizaciones de la invención definidas por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Cierre de esquina de contenedor (200) para asegurar una primera cantonera de contenedor (110a) de un primer contenedor (101) y una correspondiente segunda cantonera de contenedor (120a) de un segundo contenedor (102), en el que el primer contenedor (101) se apila sobre el segundo contenedor (102) y en el que el cierre de esquina de contenedor (200) comprende:
una primera parte saliente (210), configurada para insertarse en un primer rebaje (115a) de la primera cantonera de contenedor (110a) del primer contenedor (101); en el que la primera parte saliente (210) comprende un primer medio de bloqueo (215) para fijar la primera parte saliente (210) en el primer rebaje (115a);
una segunda parte saliente (220), configurada para insertarse en un segundo rebaje (125a) de la segunda cantonera de contenedor (120a) del segundo contenedor (102); en el que la segunda parte saliente (220) comprende un segundo medio de bloqueo (225) para fijar la segunda parte saliente (220) en el segundo rebaje (125a);
un motor eléctrico (230) configurado para bloquear o desbloquear el movimiento de al menos uno de los medios de bloqueo (215, 225) entre una posición abierta y una posición bloqueada dentro del correspondiente rebaje (115a, 125a);
un primer transceptor inalámbrico (240) configurado para comunicarse con un transceptor externo (350) en una primera frecuencia de señal de radio con un primer alcance de distancia;
un circuito de procesamiento (260) configurado para recibir la señal del primer transceptor inalámbrico (240), interpretar la señal y generar un comando para accionar el motor eléctrico (230) de acuerdo con la señal inalámbrica recibida, caracterizado porque comprende, además:
un segundo transceptor o transpondedor inalámbrico de corto alcance (250) configurado para comunicarse con un terminal externo de corto alcance en una segunda frecuencia de señal de radio con un segundo alcance de distancia, que es más corto que el primer alcance de distancia del primer transceptor (240).
2. Cierre de esquina de contenedor (200) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho segundo alcance de distancia es un alcance muy corto que es mayor o igual a 5 cm y preferiblemente igual o menor a 0,5 metros, más preferiblemente igual o menor a 0,2 metros e incluso más preferiblemente igual o menor a 10 centímetros.
3. Cierre de esquina de contenedor (200) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho segundo transceptor o transpondedor inalámbrico de corto alcance se comunica a través de una interfaz de comunicación inalámbrica de corto alcance tal como la comunicación de campo cercano (NFC) (13,56 MHz según el estándar IEEE 802.15. 4), o cualquier otra red de área personal inalámbrica (WPAN), tal como Wi-Fi, red de área local inalámbrica (WLAN), banda ancha ultra móvil (UMB), Bluetooth (BT), identificación por radiofrecuencia (RFID), Z-wave, ZigBee, IPv6 a través de redes de área personal inalámbricas de baja potencia (6LoWPAN), protocolo de transductor remoto direccionable en autopista inalámbrico (HART) o bus serie universal inalámbrico (USB).
4. Cierre de esquina de contenedor (200) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que: el primer medio de bloqueo (215) de la primera parte saliente (210) está configurado para bloqueo manual con el fin de fijar la primera parte saliente (210) en el primer rebaje (115a); y
el motor eléctrico (230) está configurado para reubicar el segundo medio de bloqueo (225) de la segunda parte saliente (220) con el fin de fijar la segunda parte saliente (220) en el segundo rebaje (125a).
5. Cierre de esquina de contenedor (200) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que: el segundo medio de bloqueo (225) comprende un mecanismo de resorte, que fija la segunda parte saliente (220) del cierre de esquina de contenedor (200) en la segunda cantonera de contenedor (120a) cuando se inserta en el segundo rebaje (125a) de la segunda cantonera de contenedor (120a) del segundo contenedor (102).
6. Cierre de esquina de contenedor (200) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, que comprende, además:
una memoria (270) configurada para almacenar una referencia de identidad única del cierre de esquina de contenedor (200); en el que dicho transceptor o transpondedor inalámbrico de corto alcance está configurado para proporcionar la referencia de identidad única a un terminal inalámbrico de corto alcance (310) bajo demanda.
7. Cierre de esquina de contenedor (200) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, que comprende, además:
un sensor (280) configurado para determinar si al menos uno de los medios de bloqueo (215, 225) está situado en posición abierta o en posición bloqueada, dentro del correspondiente rebaje (115a, 125a).
8. Cierre de esquina de contenedor (200) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en el que el circuito de procesamiento (260) está configurado, además, para aplicar una función de reposo con el fin de desactivar el transceptor inalámbrico (240) durante un periodo de tiempo.
9. Cierre de esquina de contenedor (200) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-8, que comprende, además:
una fuente de alimentación (290) configurada para proporcionar energía eléctrica al motor eléctrico (230), al transceptor inalámbrico (240), al circuito de procesamiento (260) y/o a la memoria (270) y al transceptor inalámbrico de corto alcance (250) o transpondedor y/o sensor (280).
10. Sistema (400) para sujetar un primer contenedor (101), apilado sobre un segundo contenedor (102), comprendiendo el sistema (400):
un conjunto de cierres de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, asociados con el primer contenedor (101);
al menos un transceptor (320a, 320b, 320c, 320d) que está configurado para comunicar señales inalámbricas con los respectivos primeros transceptores (240) del conjunto de cierres de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d);
una unidad de procesamiento (330), configurada para interpretar las señales inalámbricas obtenidas del conjunto de cierres de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d) a través del transceptor (320a, 320b, 320c, 320d) como información;
una base de datos (340) configurada para almacenar información obtenida relacionada con el conjunto de cierres de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d); y
una unidad de salida (350) configurada para enviar información relacionada con el conjunto de cierres de esquina del contenedor (200a, 200b, 200c, 200d) a un operario.
11. Sistema (400) de acuerdo con la reivindicación 10, que comprende, además:
un terminal inalámbrico de corto alcance (310) configurado para comunicarse de forma inalámbrica con un transceptor inalámbrico de corto alcance (250) o transpondedor de cada respectivo cierre de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d) en el conjunto de cierres de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d); y configurado para obtener una referencia de identidad única de los respectivos cierres de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d) de los respectivos transceptores inalámbricos de corto alcance (250) o de los transpondedores de los cierres de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d) en el conjunto; y también configurado para proporcionar las referencias de identidad únicas obtenidas de los cierres de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d) en el conjunto, a la base de datos (340), asociada con al menos un contenedor (101, 102).
12. Procedimiento (500) para apilar y asegurar un primer contenedor (101) sobre un segundo contenedor (102), comprendiendo el procedimiento (500) los pasos de:
fijar (501) una primera parte saliente (210) de un cierre de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-9 en un respectivo rebaje (115a) de cada cantonera de contenedor (110a, 110b, 110c, 110d) debajo del primer contenedor (101);
obtener (502) una referencia de identidad única de cada uno de los cierres de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d) fijados (501) en las cantoneras de contenedor (110a, 110b, 110c, 110d) debajo del primer contenedor (101);
asociar (503) las referencias de identidad únicas obtenidas (502) de los cierres de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d) con una referencia de identidad única del primer contenedor (101);
almacenar (504) las referencias de identidad únicas obtenidas (502) de los cierres de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d) asociadas (503) con la referencia de identidad única del primer contenedor (101) en una base de datos (340);
apilar (505) el primer contenedor (101) encima del segundo contenedor (102), en el que una segunda parte saliente (220) de cada respectivo cierre de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d) se inserta en un respectivo rebaje (125a) de cada cantonera de contenedor (120a, 120b, 120c, 120d) en la parte superior del segundo contenedor (102);
bloquear (506) los cierres de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d) en las cantoneras de contenedor (120a, 120b, 120c, 120d) en la parte superior del segundo contenedor (102) mediante el accionamiento remoto de un motor eléctrico (230) de cada cierre de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d) a través de una señal inalámbrica transmitida a través de un transceptor (320a, 320b, 320c, 320d).
13. Procedimiento (500) de acuerdo con la reivindicación 12, que comprende, además:
determinar (507) un estado de los respectivos cierres de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d); y transmitir (508) el estado determinado (507), asociado con la referencia de identidad única del cierre de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d) mediante una señal inalámbrica al procesador (330).
14. Procedimiento (500) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 12 o 13, que comprende, además: aplicar (509) una función de reposo para desactivar el transceptor inalámbrico (240) de cada uno de los cierres de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d) durante un periodo de tiempo.
15. Procedimiento (500) de acuerdo con la reivindicación 12 o 13, que comprende, además:
emitir (511) información relativa a referencias de identidad únicas de cierres de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d) asociadas con la referencia de identidad única del primer contenedor (101).
16. Procedimiento (500) de acuerdo con la reivindicación 15, dependiente de la reivindicación 13, en el que la información de salida comprende, además, el estado determinado (507) del respectivo cierre de esquina de contenedor (200a, 200b, 200c, 200d).
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