ES2321286T3 - Procedimiento y aparato para reconocimiento optico de codigo de contenedor con identificacion por una portacontenedores de muelle. - Google Patents
Procedimiento y aparato para reconocimiento optico de codigo de contenedor con identificacion por una portacontenedores de muelle. Download PDFInfo
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Abstract
Sistema que proporciona reconocimiento de código de contenedor desde una grúa portacontenedores de muelle (2200) de un contenedor (100) identificado por un código de contenedor (110) hasta un sistema de gestión de inventario de contenedores (1000), comprendiendo el sistema: al menos un dispositivo de formación de imágenes de vídeo (3100, 3110) conectado mecánicamente (3102, 3112) a dicha grúa portacontenedores de muelle (2200); y un ordenador (3200) conectado comunicativamente (3104, 3114) a dicho al menos un dispositivo de formación de imágenes y controlado por un sistema de programa (3300) que comprende etapas de programa que residen en una memoria (3210) conectada accesiblemente (3212) a dicho ordenador; en el que dichas etapas de programa comprenden: i) adquirir una primera imagen de código de contenedor (4030) desde el o cada dispositivo de formación de imágenes de vídeo (3100, 3110); ii) procesar (3392) dicha primera imagen de código de contenedor para obtener una segunda imagen de código de contenedor (4010); iii) aplicar (3372) un procedimiento de reconocimiento óptico de caracteres a dicha primera o segunda imagen de código de contenedor para crear un código de contenedor estimado (4020); iv) generar (3332) una característica óptica (3250) de dicho código de contenedor (110) que comprende dicha primera y/o segunda imagen de código de contenedor (4010, 4030) y dicho código de contenedor estimado (4020); v) generar (3342) una identificación posicional (3260) de dicho contenedor (100); y vi) enviar (3352) dicha característica óptica (3250) de dicho código de contenedor (110) y dicha identificación posicional (3260) de dicho contenedor (100) a dicho sistema de gestión de inventario de contenedores (1000).
Description
Procedimiento y aparato para reconocimiento
óptico automatizado de código de contenedor con identificación
posicional por una grúa portacontenedores de muelle.
Esta invención se refiere a reconocimiento
automatizado de código de contenedor en grúas portacontenedores de
muelle como las usadas al cargar y descargar contenedores de carga
desde barcos. En particular, se refiere a un sistema y procedimiento
para proporcionar reconocimiento de código de contenedor desde una
grúa portacontenedores de muelle de un contenedor identificado por
un código de contenedor hasta un sistema de gestión de inventario de
contenedores.
En la industria del transporte marino, el
crecimiento esperado anual de tráfico de contenedores es del 4,7% al
7,6%. Las terminales de contenedores se enfrentan al desafío de
mantener el control de inventario para estos números crecientes de
contenedores. La entrada, salida y almacenamiento de contenedores en
estas terminales deben proporcionar un nivel de eficiencia que al
menos concuerde con o exceda el rendimiento pasado.
Los niveles de crecimiento presentes y futuros
han obligado a las compañías de gestión de terminales a buscar
nuevos sistemas para dar lugar a un control de recursos más
eficiente y, como consecuencia, proporcionar un funcionamiento más
rentable.
Las compañías de transporte desean reducir el
tiempo que un barco pasa en puerto para aumentar la productividad de
cada buque. Aumentar la productividad de las operaciones de atraque
permite que los barcos sean cargados y descargados más rápido,
reduciendo eficazmente el tiempo pasado en puerto.
Lo que se necesita por parte de las compañías
tanto de gestión como de transporte es un recuento en tiempo real
más exacto de inventario de contenedores entrantes, salientes y
existentes. Se necesita un sistema de gestión de inventario de
contenedores más eficiente para minimizar el tiempo pasado en un
puerto o parque ferroviario cargando y descargando contenedores.
La Figura 1 ilustra un procedimiento de atraque
típico que implica operaciones de grúas portacontenedores de muelle
2200, transportes entre grúas portacontenedores de muelle 2200 y
parques de almacenamiento, y contenedores de parques de
almacenamiento manipulados por grúas portacontenedores de
transferencia 2100, como se encuentra en la técnica anterior.
Las operaciones de atraque implican el
transporte de contenedores entre barcos portacontenedores y el
parque de almacenamiento. Actualmente, las grúas portacontenedores
de muelle 2200 acceden a los contenedores desde encima de los barcos
220 y los desplazan hacia y desde unidades de transporte 210, como
camiones, cada uno con un chasis, o vehículos guiados
automáticamente (VGA's). Los vehículos entregan los contenedores a
parques de almacenamiento 200 donde otros vehículos transfieren los
contenedores a pilas. El procedimiento de atraque implica tres
operaciones: (1) maniobra de la grúa portacontenedores de muelle,
(2), transporte de la grúa portacontenedores de muelle 2200 al área
de almacenamiento 200, y (3) manipulación en el área de
almacenamiento 200 a menudo por una o más grúas portacontenedores de
transferencia 2100 como se ilustra en la Figura 1.
Las operaciones de la grúa portacontenedores de
muelle 2100 y el vehículo de transporte 210 son altamente
interdependientes. UN retraso en una operación hace que la otra se
detenga, reduciendo la productividad global del procedimiento de
atraque. Si se cometen errores en estas operaciones, entonces el
procedimiento global de atraque se retrasa gravemente.
Es sumamente importante que la descarga de
contenedores del barco se haga correctamente. Si se cometen errores,
puede perderse un contenedor durante más de un mes. Aun cuando se
encuentre, el contenedor puede retrasarse más porque el barco, que
tiene su propio horario, ya puede haber partido. Esto puede hacer
que la carga de un contenedor no valga nada. Por ejemplo, el
contenedor puede contener marisco u otros productos perecederos, a
los que un retraso de uno o más meses podría hacer que no valieran
nada.
Lo que se necesita es un procedimiento para
reducir errores y soportar el funcionamiento eficiente del
procedimiento de atraque.
Las Figuras 2A y 2B ilustran códigos de
contenedor típicos y su representación en el lateral de un
contenedor tal como se encuentra en la técnica anterior.
A cada contenedor de carga 100 se le asigna un
número de identificación único 110 mostrado en los laterales y el
techo del contenedor. Este número de identificación está
representado en forma de un código pintado y una etiqueta de
identificación. Numerosas agencias gubernamentales y organismos
reguladores de buques requieren códigos de contenedor en todos los
contenedores. Como resultado, se usan universal e internacionalmente
representaciones de código de contenedor pintado de números y
letras, como se muestra en las Figuras 2A y 2B.
Una etiqueta magnética es otro procedimiento de
la técnica anterior que asigna un número de identificación a un
contenedor. Sin embargo, el procedimiento de etiqueta magnética
adolece de varios problemas. El procedimiento de etiqueta magnética
no es una norma internacional. Las etiquetas magnéticas para
contenedores sólo son instaladas a discreción de los propietarios
individuales de líneas de transporte. No todos los transportistas de
contenedores soportan etiquetas magnéticas para sus
contenedores.
Además, una etiqueta magnética debe pasar muy
cerca de un magnetómetro para que se lea la etiqueta magnética. El
contenedor que pasa por el magnetómetro puede ser de salida y de
llegada.
Por otra parte, el contenedor etiquetado
magnéticamente puede ser desplazado a cualquier parte. La lectura de
la etiqueta magnética no proporciona información acerca de la
ubicación física del contenedor.
Otra alternativa de la técnica anterior puede
identificar contenedores desde una distancia. Es un sistema
técnicamente más sofisticado y caro que requiere una etiqueta
transpondedora unida a cada contenedor. Las etiquetas
transpondendoras pueden estar programadas para mostrar diferentes
clases de información en forma de una señal codificada cuando son
interrogadas por un transceptor de radiofrecuencia. Tales sistemas
son caros, delicados, y se dañan fácilmente.
Los contenedores de carga son la propiedad
individual de las diferentes líneas de transporte. Cuando son usados
por una línea de transporte no propietaria, se paga una cuota de
alquiler de contenedor al propietario. En la actualidad, las
compañías de transporte sólo conocen el tamaño de cada contenedor y
si es seco o refrigerado.
Un contenedor de carga puede perderse por varias
razones. Inadvertidamente, un contenedor es clasificado mal en una
ubicación diferente (dirección del parque). A veces un operador de
grúa portacontenedores deja un contenedor en la dirección
equivocada, haciendo que se pierda el contenedor. Un ordenador que
rastrea los contenedores aparcados en un área de almacenamiento de
terminal de contenedores tendrá un error en los datos de seguimiento
del contenedor. Como resultado, el contenedor perdido es
efectivamente invisible para el sistema de gestión de terminal de
contenedores (CTMS) existente. Aunque normalmente esto se descubre
finalmente, el contenedor está perdido inevitablemente durante un
cierto tiempo.
Un contenedor de carga puede perderse cuando el
número de identificación del contenedor es introducido
incorrectamente en el CTMS. Un contenedor de carga puede perderse
cuando el número de identificación del contenedor es ilegible debido
a suciedad, rayas, que está cubierto, o la etiqueta incorrecta sobre
el contenedor.
Cualquiera de estos errores puede tener como
resultado trastornos de la base de datos de inventario. Además,
estos errores se vuelven particularmente graves cuando se intenta
colocar un segundo contenedor dentro de una ubicación supuestamente
vacante sólo para encontrar que la ubicación ya está ocupada, lo que
además tiene como resultado interrupciones que consumen tiempo. Lo
que se necesita es un modo eficiente de rastrear todos los
contenedores y actualizar una base de datos de inventario.
Puede llevar una semana en un parque de
almacenamiento de contenedores encontrar un contenedor perdido. Esto
puede retrasar la salida de un barco y/o la entrega del contenedor a
su destino. Uno u otro retardo cuestan dinero a las compañías de
transporte.
Hoy en día, hay un gran movimiento de
contenedores de carga en los puertos marítimos. Este movimiento de
carga hace necesario actualizar regularmente la base de datos del
CTMS. Lo que se necesita es un procedimiento automatizado de
actualización de la base de datos del CMTS en tiempo real que
funcione eficientemente incluso durante las horas punta.
Hoy en día, una exposición conocida que enseña
lectura automática de etiquetas de identificación de contenedores en
grúas portacontenedores, se encuentra en la patente de EE.UU. Nº
6.356.802 titulada "Method and apparatus for location cargo
containers", de Takehara (uno de los inventores de esta
solicitud) y Ng. La patente '802 está concedida al mismo cesionario
que esta solicitud, Paceco Corp. La patente '802 desvela "El
sistema puede instalarse en grúas para identificar contenedores en
la parte del embarcadero y en grúas de carretilla de pórtico para
identificar contenedores en almacenamiento de contenedores en pilas
únicas o múltiples. El sistema puede instalarse en grúas para
identificar contenedores montados sobre vagones en terminales
ferroviarios..." (Líneas 50-55, Columna 4).
"El lector mecánico, su aparato asociado, y el
LDU, son transportados a bordo de un transportador como un carro que
corre sobre vías férreas o puede ser orientable. El carro puede ser
conducido por un operador o controlado a distancia. El aparato
podría estar montado a bordo de un camión de patrulla del parque de
almacenamiento... El lector mecánico alternativamente puede ser
apuntado por el transportador, controlado a distancia, o asido por
un operador". (líneas 40-48, Columna 6).
Obsérvese que el "LDU" se describe como "unidad de
determinación de ubicación" en la línea 1 de la Columna 6.
\newpage
"...la presente invención contempla
transmisión inalámbrica de los datos desde el lector
mecánico/transportador hasta el terminal central donde está ubicado
el CTMS para actualización de datos en tiempo real. Esto puede
llevarse a cabo mediante un módem inalámbrico, o una unidad de
comunicación, que transmite el número de identificación del
contenedor y su ubicación actual de vuelta al ordenador central
estacionario que alberga el programa del CTMS y también contiene la
base de datos de inventario". (línea 6, Columna
6-línea 6, Columna 7). El CTMS se refiere al
sistema de gestión de terminal de contenedores (línea 12, Columna
3).
"El medio de identificación es escaneado desde
una distancia por una máquina como una unidad de reconocimiento
óptico de caracteres (OCR) para interrogar a la etiqueta de
identificación e identificar el contenedor. Una característica
importante de la invención es que un operador del sistema puede
interrogar a distancia a una etiqueta de identificación de un
contenedor de carga...sin la necesidad de aproximarse físicamente y
contactar con el contenedor o incluso acercarse mucho al mismo".
(líneas 3-10, Columna 5).
Aunque valiosa, la patente '802 deja no desvela
o enseña al menos lo siguiente:
- 1.
- La monitorización en tiempo real del procedimiento de atraque, particularmente la carga y descarga de contenedores de un barco. Existen ventajas de la monitorización automática de la secuencia exacta de contenedores de carga que son cargados y descargados de un barco. Conocer la secuencia exacta puede revelar, y/o corregir, errores de carga del barco, que pueden ser bastante costosos.
- 2.
- Los sistemas de reconocimiento óptico de caracteres del mundo real ocasionalmente cometen errores o son incapaces de reconocer los caracteres, requiriendo a menudo estimaciones de fiabilidad de la identificación del contenedor reconocido.
- 3.
- Existe un requisito práctico para que una máquina automática de lectura de código de contenedor envíe una versión de la(s) imagen(es) captada(s) por su(s) dispositivo(s) de formación de imágenes de vídeo a un operador remoto. Esto proviene de nuevo de las limitaciones del mundo real de los sistemas de reconocimiento óptico de caracteres al reconocer los caracteres.
- 4.
- Existe un requisito práctico para que la máquina minimice el ancho de banda al enviar la(s) imagen(es) de vídeo por al menos una capa de transporte físico inalámbrico.
- 5.
- Existen ventajas significativas en muchas situaciones del mundo real para que la máquina tenga múltiples dispositivos de formación de imágenes de vídeo colocados separados al menos uno de otro, fijados rígidamente a la grúa portacontenedores. Tales ventajas incluyen la capacidad de resistir las severas vibraciones mecánicas que experimentan las grúas portacontenedores, mientras que proveen observaciones de códigos de contenedor desde diversas ubicaciones sobre y alrededor de la grúa portacontenedores, lo que incluye proporcionar la longitud del contenedor de carga.
- 6.
- Existen más ventajas de colocar múltiples sistemas de iluminación controlados independientemente para mejorar la calidad de formación de imágenes de los múltiples dispositivos de formación de imágenes de vídeo.
- 7.
- Existen ventajas de monitorizar las operaciones de contenedor de carga por una grúa portacontenedores mediante detección del sistema de control de la grúa portacontenedores, o mediante el uso de sensores externos al sistema de control de la grúa portacontenedores.
Para resumir, lo que se necesita por parte de
las compañías tanto de gestión de terminales como de transporte es
un recuento en tiempo real más exacto del inventario de contenedores
entrantes, salientes y existentes cuando las grúas portacontenedores
actúan sobre y alrededor de los contenedores. Lo que se necesita es
un procedimiento de reducción de errores y que soporte
funcionamiento eficiente en el procedimiento de atraque mediante la
monitorización automatizada de carga y descarga de contenedores de
carga.
Lo que se necesita es una máquina automática de
lectura de código de contenedor que envíe al operador remoto una
versión de la(s) imagen(es) captada(s) por
su(s) dispositivo(s) de formación de imágenes de
vídeo. El ancho de banda tiene que minimizarse al enviar
la(s) imagen(es) de vídeo por al menos una capa de
transporte físico inalámbrico. La máquina tiene que incluir, en
muchas situaciones del mundo real, múltiples dispositivos de
formación de imágenes de vídeo situados separados entre sí y fijados
rígidamente a la grúa portacontenedores. Además pueden necesitarse
múltiples sistemas de iluminación controlados independientemente,
colocados para mejorar la calidad de formación de imágenes de los
múltiples dispositivos de formación de imágenes de vídeo.
Obsérvese que los problemas analizados en este
documento también se refieren a inventarios de contenedores de
parques ferroviarios.
La anterior patente
US-A-6356802 del solicitante desvela
un procedimiento y aparato para ubicar e identificar contenedores en
un área de almacenamiento de contenedores que incluye transmitir de
manera inalámbrica la identidad y dirección de los contenedores a un
sistema de gestión de contenedores para verificación de que el
contenedor está depositado en el depósito correcto.
El documento
US-A-5780826 desvela un sistema que
proporciona reconocimiento de código de contenedor desde una grúa
portacontenedores de muelle de un contenedor identificado por un
código de contenedor hasta un sistema de gestión de inventario de
contenedores, comprendiendo el sistema al menos un dispositivo de
formación de imágenes de vídeo conectado mecánicamente a dicha grúa
portacontenedores de muelle y un ordenador conectado
comunicativamente a dicho al menos un dispositivo de formación de
imágenes y controlado por un sistema de programa que comprende
etapas de programa que residen en una memoria conectada
accesiblemente a dicho ordenador. Las etapas de programa comprenden
aplicar un procedimiento de reconocimiento óptico de caracteres a
una imagen de código de contenedor para crear un código de
contenedor estimado, y envío de dicho código de contenedor y una
identificación posicional de dicho contenedor a dicho sistema de
gestión de inventario de contenedores.
\vskip1.000000\baselineskip
La invención definida en las reivindicaciones
adjuntas resuelve al menos todos los problemas analizados
anteriormente respecto a la técnica anterior.
La invención proporciona un procedimiento y
sistema que soporta reconocimiento de código de contenedor desde una
grúa portacontenedores de muelle 2200 que se comunica con un sistema
de gestión de inventario de contenedores. Un sistema de
reconocimiento óptico de caracteres rastrea el movimiento del
contenedor desde el barco hasta la orilla y viceversa.
La invención puede leer las etiquetas de
identificación (ID) universales estándar usadas internacionalmente
en contenedores. Las etiquetas de identificación de contenedor se
denominarán en lo sucesivo códigos de contenedor. Los sistemas de
gestión de inventario de contenedores que incorporan esta invención
pueden integrarse en sistemas de gestión de terminales de
contenedores (CTMS) existentes. Como cada contenedor de carga lleva
un código de contenedor estándar, la invención puede utilizarse para
seguimiento de todos los contenedores en cuanto a su historia, daño,
ubicación actual, y uso.
La invención soporta operadores que interrogan a
distancia un código de contenedor sin la necesidad de aproximarse
físicamente al contenedor. El sistema de característica óptica
proporciona además al menos una imagen de vídeo, que es comprimida y
puede ser enviada por medio de un transporte físico inalámbrico al
sistema de gestión de inventario de contenedores. La compresión de
la imagen de vídeo minimiza eficazmente el ancho de banda requerido
para enviar imágenes de vídeo.
La invención incluye preferentemente múltiples
dispositivos de formación de imágenes de vídeo preferentemente
conectados mecánicamente en distintas ubicaciones alrededor de la
grúa portacontenedores de muelle 2200. La invención incluye además
preferentemente múltiples fuentes de iluminación controladas
independientemente. Al menos dos de las múltiples fuentes de
iluminación además están conectadas mecánicamente alejadas entre sí
en la grúa portacontenedores de muelle 2200 para proporcionar
estimaciones de longitud de un contenedor de carga.
La invención reduce los errores de inventario de
contenedores, soporta planes exactos contenedores de trasporte, y
aumenta la eficiencia global de la terminal.
Los sistemas de reconocimiento de característica
óptica a veces se denominan lectores de código de contenedor. Los
sistemas de reconocimiento de característica óptica además pueden
interrogar sobre el contenido de un contenedor.
Estas y otras ventajas de la invención
resultarán evidentes tras leer las siguientes descripciones
detalladas y estudiar las diversas figuras de los dibujos.
\vskip1.000000\baselineskip
La Figura 1 ilustra un procedimiento de
atraque típico que implica grúas portacontenedores de muelle 2200,
transportes entre grúas portacontenedores de muelle 2200 y parques
de almacenamiento, y contenedores de parque de almacenamiento
manipulados por grúas portacontenedores de transferencia 2100, como
se encuentra en la técnica anterior;
las Figuras 2A y 2B ilustran códigos de
contenedor típicos y su representación en el lateral de un
contenedor como se encuentra en la técnica anterior;
la Figura 3 ilustra un parque de transporte
marítimo 20 con el sistema de la invención;
la Figura 4A ilustra un diagrama de bloques
simplificado del sistema de gestión de inventario de contenedores
1000 de la Figura 3 que usa los sistemas de reconocimiento de
característica óptica;
la Figura 4B ilustra un diagrama de bloques de
sistema del medio para manejar 3300 el sistema de característica
óptica 3000 que implementa el procedimiento inventivo para
reconocimiento óptico automatizado de código de contenedor con
identificación posicional desde una grúa portacontenedores de muelle
2200 de las Figuras 3 y 4A;
la Figura 5 ilustra un diagrama de bloques
simplificado de un sistema de característica óptica 3000 que
proporciona reconocimiento de código de contenedor desde una grúa
portacontenedores de muelle 2200 de un contenedor 100 identificado
por un código de contenedor 110 hasta un sistema de gestión de
inventario de contenedores 1000;
la Figura 6A ilustra un procedimiento para
manejar el sistema de característica óptica 3000 de la Figura 5 como
el sistema de programa 3300 de la Figura 5;
la Figura 6B ilustra ciertas realizaciones de
la característica óptica 3250 de la Figura 5 del código de
contenedor 110 de las Figuras 2A-B y 5;
la Figura 6C ilustra la identificación
posicional 3260 de la Figura 5 para el contenedor 100.
la Figura 7 ilustra un organigrama de
funcionamiento detallado 3332 de la Figura 6A para generar la
característica óptica del código de contenedor;
la Figura 8A ilustra un organigrama de
funcionamiento detallado 3342 de la Figura 6A para generar la
identificación posicional del contenedor;
la Figura 8B ilustra un organigrama de
funcionamiento detallado 3462 de la Figura 8A para generar la
designación de ubicación de almacenamiento;
la Figura 8C ilustra un organigrama de
funcionamiento detallado 3472 de la Figura 8A para generar la
ubicación de terminal para la grúa portacontenedores de muelle
2200;
la Figura 9A ilustra un organigrama de
funcionamiento detallado 3362 de la Figura 7 para adquirir la imagen
de código de contenedor;
la Figura 9B ilustra un organigrama de sistema
de programa detallado 3300 de la Figura 5 que implementa el
procedimiento para manejar el sistema de reconocimiento de
característica óptica;
la Figura 9C ilustra un organigrama de
funcionamiento detallado 3392 de la Figura 7 para procesar la
primera imagen de código de contenedor;
la Figura 10 ilustra un organigrama de
funcionamiento detallado 3352 de la Figura 6A para enviar la
característica óptica y la identificación posicional;
las Figuras 11A-11C ilustran
diversos organigramas de funcionamiento detallados 3452 de la Figura
8A para generar la operación de carga;
la Figura 12 ilustra un sistema de
reconocimiento de característica óptica preferido 3000 con
dispositivos de formación de imágenes de vídeo conectados
mecánicamente a la grúa portacontenedores de muelle 2200 como se
encuentra en las Figuras 3 y 4A;
la Figura 13 ilustra una realización preferida
de al menos parte del alojamiento mecánico de un sistema de
reconocimiento de característica óptica; y
la Figura 14 ilustra un diagrama de bloques
simplificado de un sistema de reconocimiento óptico preferido
3000.
\vskip1.000000\baselineskip
La invención proporciona un procedimiento y
sistema que soporta reconocimiento de código de contenedor de un
contenedor, desde una grúa portacontenedores de muelle 2200 como se
muestra en la Figura 1, para gestionar al menos un inventario de
contenedores. La invención rastrea automática y eficazmente la
ubicación del contenedor al cargar y descargar barcos, actualizando
automáticamente al menos la base de datos de inventario de
contenedores.
La invención soporta interrogar a distancia a un
contenedor para su identificación. Y monitorización automática del
procedimiento de atraque, por monitorización en tiempo real de la
carga y descarga de contenedores del barco 220 mostrado en la Figura
1.
La Figura 3 ilustra un parque de transporte
marítimo 20 con el sistema de la invención.
El sistema 1000 usa reconocimiento de código de
contenedor, desde la grúa portacontenedores de muelle 2200 mostrada
en la Figura 1, de un contenedor 100, identificado por un código de
contenedor 110 como se muestra en las Figuras 2A y 2B, para
gestionar al menos un inventario de contenedores. La invención
rastrea automática y eficazmente la carga y descarga del contenedor
del barco 220, actualizando automáticamente al menos una base de
datos de inventario de contenedores.
Como se usa en este documento, una grúa
portacontenedores es al menos una de las siguientes: una grúa
portacontenedores lateral de muelle 2200, una grúa portacontenedores
de transferencia 2100, así como grúas portacontenedores de pórtico
sobre neumáticos y grúas portacontenedores de pórtico sobre raíles.
En las Figuras 1, 3, 4A a 5, y 12 se ilustran grúas
portacontenedores de muelle 2200. En las Figuras 1, 3 y 4a se
ilustran grúas portacontenedores de transferencia 2100. Debe
observarse que las grúas portacontenedores de transferencia 2100 son
predominantemente grúas portacontenedores de pórtico sobre
neumáticos, mientras que las grúas portacontenedores de muelle 2200
son predominantemente grúas portacontenedores de pórtico sobre
raíles.
La Figura 4A ilustra un diagrama de bloques
simplificado del sistema de gestión de inventario de contenedores
1000 de la Figura 3 que usa el sistema de reconocimiento de
característica óptica.
El procedimiento de funcionamiento del sistema
1000 se analizará en cuanto al ordenador 1010, controlado por un
sistema de programa 1200, que incluye etapas de programa que residen
en una memoria 1020 conectada accesiblemente 1022 al ordenador
1010.
El sistema 1000 incluye además el ordenador 101
conectado comunicativamente 1002 al sistema de característica óptica
3000, que está conectado mecánicamente a la grúa portacontenedores
de transferencia 2100.
El ordenador 101 también está conectado
comunicativamente al sistema de característica óptica 3000,
conectado mecánicamente a la grúa portacontenedores de muelle 2200.
La conexión comunicativa del ordenador 1010 y el sistema de
característica óptica 3000 puede proporcionarse al menos
parcialmente por la red 1004 a través de la interfaz de red 1030,
que a su vez se comunica 1032 con el ordenador 1010.
Obsérvese que en muchas realizaciones de la
invención, la conexión comunicativa de diversos sistemas de
característica óptica 3000 puede emplear un mecanismo de conexión
uniforme, que en muchas circunstancias puede ser preferentemente una
red.
La red 1004 puede emplear al menos un miembro de
un conjunto de transporte físico en comunicación con un sistema de
característica óptica 3000 en la grúa portacontenedores de muelle
2200. El conjunto de transporte físico incluye al menos una capa de
trasporte físico cableado y preferentemente una capa de transporte
físico inalámbrico.
El ordenador 1010 está conectado
comunicativamente 1102 con la base de datos 1100. Obsérvese que la
base de datos 1100 puede estar incluida en al menos un miembro de un
conjunto de gestión de inventario de contenedores que comprende un
sistema de gestión de inventario de transporte marítimo y un sistema
de gestión de inventario de parque ferroviario.
Obsérvese que el sistema incluye la
característica óptica recibida 1100 y la identificación posicional
recibida 1150. En ciertos sistemas, se prefiere que tanto la
característica óptica recibida 1100 como la identificación
posicional recibida 1150 residan en la memoria 1020. Sin embargo, el
sistema puede incluir uno de la 1100 y la 1150 o ambas que residen
en algún lugar distinto de la memoria 1020, incluyendo, pero no
limitado a que residan en la interfaz de red 1030.
El sistema de programa 1200 de la Figura 4A
gestiona al menos un inventario de contenedores que usa
reconocimiento de código de contenedor de un contenedor identificado
por un código de contenedor. El reconocimiento de código de
contenedor se realiza en la grúa portacontenedores, que puede ser
una grúa portacontenedores de transferencia 2100 o una grúa
portacontenedores de muelle 2200 como se ve en la Figura 3.
La gestión de inventario de contenedores incluye
lo siguiente: recibir una característica óptica del código de
contenedor y una identificación posicional del contenedor para crear
una característica óptica recibida 1100 y una identificación
posicional recibida 1150. Actualizar una base de datos con la
característica óptica del código de contenedor recibida y la
identificación posicional del contenedor recibida.
Tal como se usa en este documento, se
considerará que un ordenador incluye al menos uno de lo siguiente:
un procesador de instrucciones, un procesador inferencial, una
máquina de estado finita, y una memoria.
Un procesador de instrucciones incluirá al menos
uno de lo siguiente: un procesador de instrucción única y flujo de
datos único (SISD), un procesador de instrucción única y flujos de
datos múltiples (SIMD), un procesador de instrucciones múltiples y
flujo de datos único (MISD), un procesador de instrucciones
múltiples y flujos de datos múltiples (MIMD), un ordenador de
conjunto de instrucciones complejas (CISC), un ordenador de conjunto
de instrucciones reducidas (RISC) y un ordenador de palabra de
instrucción muy larga (VLIW).
Un procesador inferencial incluirá al menos uno
de lo siguiente: un procesador inferencial basado en una regla, un
procesador inferencial basado en una limitación, y un motor de
lógica difusa.
Una máquina de estado finita incluirá al menos
uno de lo siguiente: al menos parte de un dispositivo lógico
programable, al menos parte de un circuito integrado específico de
aplicación. Un dispositivo lógico programable se referirá a al menos
un miembro de lo siguiente: una matriz de puertas programables in
situ (FPGA), un dispositivo lógico programable (PLD), un
dispositivo lógico programable complejo (CPLD).
Tal como se usa en este documento, la memoria
1020 incluye al menos un ejemplo de una memoria volátil y/o al menos
un ejemplo de una memoria no volátil. La memoria no volátil incluye
al menos uno de lo siguiente: una memoria no volátil grabable y una
memora de sólo lectura (ROM). La memoria no volátil grabable incluye
al menos un miembro de lo siguiente: una memoria no volátil
interconectada electromagnéticamente, y una memoria no volátil
interconectada ópticamente.
Sírvase consultar la Figura 6B para una
discusión de la característica óptica del código de contenedor.
Recibir la característica óptica y la
identificación posicional del contenedor puede incluir lo siguiente.
Determinar una medida de fiabilidad del código de contenedor
estimado. Examinar la imagen de código de contenedor para crear un
segundo código de contenedor estimado, siempre que la medida de
fiabilidad indique duda.
Examinar la imagen de código de contenedor puede
incluir al menos uno de lo siguiente. Solicitar una versión
modificada de la imagen de código de contenedor para crear una
solicitud de imagen de código de contenedor modificado.
Recibir una imagen de código de contenedor
modificado basada en la solicitud de imagen de código de contenedor
modificado.
Obsérvese también que la solicitud de código de
contenedor modificado puede incluir al menos uno de lo siguiente:
una solicitud de acercamiento; una solicitud de alejamiento; una
solicitud de inclinación; una solicitud de filtrado. La solicitud de
filtrado puede incluir al menos uno de lo siguiente: una solicitud
de aplicación de primer filtro, una solicitud de aplicación de
segundo filtro, y una solicitud de alineación del primer filtro con
el segundo filtro.
La identificación posicional del contenedor como
se ilustra en la Figura 6C puede incluir al menos uno de lo
siguiente: una designación de operación de carga para el contenedor,
una designación de ubicación de almacenamiento para el contenedor, y
una ubicación de terminal para la grúa portacontenedores.
Obsérvese que la invención incluye realizaciones
en las que al menos una de la designación de ubicación de
almacenamiento y la designación de operación de carga para el
contenedor se deduce al menos en parte de la ubicación de terminal
para la grúa portacontenedores.
Recibir la característica óptica y la
identificación posicional puede incluir lo siguiente. Recibir un
paquete desde una red para crear un paquete recibido. Procesar el
paquete para crear al menos parte de la característica óptica.
Procesar el paquete para crear al menos parte de la identificación
posicional.
El procedimiento y sistema puede incluir además
generar un plan de contenedores de transporte para un barco 220
mostrado en la Figura 3 cargado por la grúa portacontenedores de
muelle 2200 basándose en la base de datos 1100.
Obsérvese que la gestión de inventario de
contenedores 1000 no está limitada a la siguiente discusión, sino
que se incluye para ilustrar sólo un uso preferido de los sistemas
de reconocimiento de característica óptica de grúa portacontenedores
3000 mostrados en la Figura 4B, conectados a grúas portacontenedores
de transferencia 2100 y grúas portacontenedores de muelle 2200, como
se muestra en la Figura 4A.
La Figura 4B ilustra un diagrama de bloques de
sistema del medio para manejar el sistema de característica óptica
3300 que implementa el procedimiento inventivo para reconocimiento
óptico automatizado de código de contenedor con identificación
posicional desde una grúa portacontenedores 2200 de las Figuras 3 y
4A.
El sistema de característica óptica 3000 incluye
al menos dos dispositivos de formación de imágenes de vídeo 3100 y
3110, cada uno conectado comunicativamente 3104 y 3114,
respectivamente, a medios 3332 para generar característica óptica
3250 de código de contenedor basándose en al menos dos dispositivos
de formación de imágenes de vídeo 3100 y 3110. Los dispositivos de
formación de imágenes de vídeo 3100 y 3110 están conectados
mecánicamente 3102 y 3112, respectivamente, a la grúa
portacontenedores de muelle 2200.
Obsérvese que el sistema de reconocimiento de
característica óptica 3000 también puede estar conectado
mecánicamente 3002 a la grúa portacontenedores de muelle 2200. La
conexión mecánica 3002 puede incluir preferentemente un amortiguador
mecánico para mejorar la fiabilidad del sistema de reconocimiento de
característica óptica 3000.
Obsérvese que, tal como se usa en este
documento, un dispositivo de formación de imágenes de vídeo como el
3100 pertenece a un conjunto que incluye al menos una videocámara,
una videocámara digital, y una matriz de elementos de carga
acoplada. Un dispositivo de formación de imágenes 3100 puede incluir
además cualquiera de lo siguiente: un ordenador, una memoria
digital, un procesador de imagen y un sistema de iluminación de
destellos.
El medio 3342 para generar identificación de
posición 3260 del contenedor puede incluir cualquier de lo
siguiente: conexión a unidad PLC 2010 en la grúa portacontenedores
2200, conexión a controles de retransmisión de grúa de muelle 2020,
y sensores de contenedor 3270. Los sensores de contenedor 3270
pueden incluir preferentemente sensores para transpondedores
ultrasónicos. La conexión a la unidad PLC 2010 puede incluir una o
más indicaciones de bloqueo de contenedor, a menudo conocidas como
señales de bloqueo de giro.
El medio 3342 puede incluir conexión 3232 a un
receptor GPS 3230.
El medio 3352 para enviar característica óptica
3250 e identificación posicional 3260 al sistema de gestión de
inventario de contenedores 1000 está conectado comunicativamente
1002 al sistema de gestión de inventario de contenedores 1000.
Obsérvese que tal como se usa en este documento,
el GPS incluye cualquier forma de posicionamiento global,
incluyendo, pero no limitado a DGPS (Sistema de Posicionamiento
Global Diferencial). Hoy en día, el DGPS es la forma de
posicionamiento global preferida para la invención, pero la
invención puede usar cualquier forma de posicionamiento global.
La Figura 5 ilustra un diagrama de bloques
simplificado de un sistema de característica óptica preferido 3000
que proporciona reconocimiento de código de contenedor desde una
grúa portacontenedores de muelle 2200 de un contenedor 100,
identificado por un código de contenedor 110, al sistema de gestión
de inventario de contenedores 1000, refinando la Figura 4B.
El sistema de característica óptica 3000 incluye
al menos uno, y en la Figura 5, dos dispositivos de formación de
imágenes de vídeo 3100 y 3110, cada uno conectado comunicativamente
3104 y 3114, respectivamente, al ordenador 3200. Los dispositivos de
formación de imágenes de vídeo 3100 y 3110 están conectados
mecánicamente 3102 y 3112, respectivamente, a la grúa
portacontenedores 2000.
Obsérvese que el sistema de reconocimiento de
característica óptica 3000 está conectado mecánicamente 3002 a la
grúa portacontenedores de muelle 2200. La conexión mecánica 3002
incluye preferentemente un amortiguador mecánico para mejorar la
fiabilidad del sistema de reconocimiento de característica óptica
3000.
El ordenador 3200 accede a la memoria 3210, lo
cual incluye etapas de programa del sistema de programa 3300, que
implementa el procedimiento de funcionamiento 3300 del sistema de
característica óptica 3000. El procedimiento se documentará con más
detalle en la discusión de las Figuras 6A a 11C.
La invención puede incorporar varios mecanismos
de determinación de ubicación incluyendo el receptor GPS 3230
conectado comunicativamente 3232 con el ordenador 3200 como se
muestra en la Figura 5. Obsérvese que el receptor GPS 3230 además
puede estar conectado mecánicamente 3234 con la grúa
portacontenedores de muelle 2200 como se muestra en la Figura 5.
La invención preferentemente está conectada
comunicativamente 1002 con el sistema de gestión de inventario de
contenedores 1000. La invención además puede incluir preferentemente
una interfaz de red 3220 con la red 1004 que proporciona una
conexión desde el ordenador 3200 por
3222-3220-1004 con el sistema de
gestión de inventario de contenedores 1000.
La red 1004 emplea al menos un miembro de un
conjunto de transporte físico en la comunicación desde la grúa
portacontenedores 2000 hasta el sistema de gestión de inventario de
contenedores 1000. El conjunto de transporte físico incluye al menos
una capa de transporte físico cableado y preferentemente al menos
una capa de transporte físico inalámbrico.
La red 1004 emplea preferentemente un protocolo
de comunicaciones basado en paquetes, que además puede proporcionar
preferentemente compatibilidad con el estándar de comunicaciones
IEEE 802.11(b).
La Figura 6A ilustra un procedimiento de
funcionamiento del sistema de característica óptica 3000 de la
Figura 5 como el sistema de programa 3300 de la Figura 5.
La operación 3332 realiza generación de una
característica óptica 3250 del código de contenedor 110 basándose en
al menos uno de los dispositivos de formación de imágenes de vídeo
3100 y 3110 mostrados en la Figura 5. Las características ópticas
3250 serán analizadas más detalladamente en la Figura 6B.
La operación 3342 realiza generación de una
identificación posicional 3260 del contenedor 100. La identificación
posicional 3260 se describe más detalladamente en la Figura 6C.
La operación 3352 realiza envío de la
característica óptica 3250 del código de contenedor 110 y la
identificación posicional 3260 del contenedor 100 al sistema de
gestión de inventario de contenedores 1000 como se muestra en las
Figuras 4B y 5.
La Figura 6B ilustra ciertas realizaciones de la
característica óptica 3250 de la Figura 5 del código de contenedor
110 de las Figuras 2A-B y 5.
La característica óptica 3250 del código de
contenedor 110 incluye al menos un miembro de lo siguiente: al menos
una imagen de código de contenedor 4010 de una representación de
contenedor 2620 del código de contenedor 110 formada desde la grúa
portacontenedores 2000. La característica óptica 3250 incluye un
código de contenedor estimado 4020 basado en un procedimiento de
reconocimiento de característica óptica aplicado a la imagen de
código de contenedor 4010. Además, la característica óptica 3250
puede incluir una primera imagen de código de contenedor 4030, que
puede ser procesada nuevamente y/o modificada para crear la imagen
de código de contenedor 4010.
La Figura 6C ilustra la identificación
posicional 3260 de la Figura 5 para el contenedor 100.
La identificación posicional 3260 puede incluir
además al menos uno de lo siguiente: una designación de operación de
carga 4110 para el contenedor 100, una designación de ubicación de
almacenamiento 4120 para el contenedor 100 y una ubicación de
terminal 4130 para la grúa portacontenedores de muelle 2200.
Obsérvese que la invención puede incluir una o
más de las operaciones de la Figura 7.
La Figura 7 ilustra un organigrama detallado de
la operación 3332 de la Figura 6A para generar la característica
óptica del código de contenedor.
La operación 3362 realiza adquisición de al
menos una imagen de código de contenedor de una representación del
código de contenedor del contenedor formada desde el dispositivo de
formación de imágenes de vídeo.
La operación 3372 realiza aplicación de un
procedimiento de reconocimiento de característica óptica a la imagen
de código de contenedor para crear un código de contenedor
estimado.
La operación 3382 realiza adquisición de una
primera imagen de código de contenedor desde el dispositivo de
formación de imágenes de vídeo de la representación del código de
contenedor del contenedor.
La operación 3392 realiza procesamiento de la
primera imagen de código de contenedor para crear la imagen de
código de contenedor.
La operación 3402 realiza compresión de la
primera imagen de código de contenedor para crear la imagen de
código de contenedor.
La invención también puede incluir una o más de
las operaciones de la Figura 8A.
La Figura 8A ilustra un organigrama detallado de
la operación 3342 de la Figura 6A para generar la identificación
posicional del contenedor.
La operación 3452 realiza generación de una
designación de operación de carga para el contenedor.
La operación 3462 realiza generación de una
designación de ubicación de almacenamiento para el contenedor.
La operación 3472 realiza generación de una
ubicación de terminal de la grúa portacontenedores de muelle 2200
mostrada en la Figura 5.
La Figura 8B ilustra un organigrama detallado de
la operación 3462 de la Figura 8A para generar la designación de
ubicación de almacenamiento.
La operación 3492 realiza deducción de la
designación de ubicación de almacenamiento para el contenedor al
menos un parte a partir de la ubicación de terminal para la grúa
portacontenedores de muelle 2200 mostrada en la Figura 5.
La Figura 8C ilustra un organigrama detallado de
la operación 3472 de la Figura 8A para generar la ubicación de
terminal para la grúa portacontenedores de muelle 2200 mostrada en
la Figura 5.
La operación 3512 realiza recepción de una
lectura de ubicación desde un receptor del Sistema de
Posicionamiento Global (GPS) 3230 para crear al menos en parte la
ubicación de terminal para la grúa portacontenedores de muelle 2200
mostrada en la Figura 5.
La invención puede incluir al menos una de las
operaciones de la Figura 9A.
La Figura 9A ilustra un organigrama detallado de
la operación 3362 de la Figura 7 para adquirir la imagen de código
de contenedor.
La operación 3532 realiza selección de un
primero de al menos dos de los dispositivos de formación de imágenes
de vídeo conectados mecánicamente a la grúa portacontenedores de
muelle 2200 mostrada en la Figura 5.
La operación 3542 realiza adquisición de la
imagen de código de contenedor desde el primer dispositivo de
formación de imágenes de vídeo de la representación del código de
contenedor 110 del contenedor mostrada en la Figura 5.
\newpage
La Figura 9B ilustra un organigrama detallado
del sistema de programa 3300 de la Figura 5 que implementa el
procedimiento de funcionamiento del sistema de reconocimiento de
característica óptica.
La operación 3552 realiza recepción de una
solicitud de imagen de código de contenedor modificado.
La Figura 9C ilustra un organigrama detallado de
la operación 3392 de la Figura 7 para procesar la primera imagen de
código de contenedor.
La operación 3572 realiza procesamiento de la
primara imagen de código de contenedor basándose en la solicitud de
imagen de código de contenedor modificado para crear la imagen de
código de contenedor.
La invención puede incluir al menos una de las
operaciones de la Figura 10.
La Figura 10 ilustra un organigrama detallado de
la operación 3352 de la Figura 6A para enviar la característica
óptica 3250 y la identificación posicional 3260 mostradas en las
Figuras 5, 6B y 6C.
La operación 3592 realiza el envío de un paquete
por una red 1004 al sistema de gestión de inventario de contenedores
1000 como se muestra en las Figuras 4A y 5.
La operación 3602 realiza la grabación de la
característica óptica 3250 del código de contenedor 110 y la
identificación posicional 3260 del contenedor 100 en 3242 una
memoria no volátil extraíble 3240 como se muestra en la Figura
5.
La operación 3612 realiza la creación del
paquete desde al menos parte de al menos un miembro del conjunto de
datos de envío.
La operación 3622 realiza la grabación de al
menos un miembro del conjunto de datos de envío en un archivo
contenido en la memoria no volátil extraíble 3240 mostrada en la
Figura 5.
La operación 3632 realiza la grabación de al
menos un miembro del conjunto de datos de envío en un registro
contenido en la memoria no volátil extraíble 3240 mostrada en la
Figura 5.
Obsérvese que el conjunto de datos de envío
incluye la característica óptica 3250 del código de contenedor 110 y
la identificación posicional 3260 del contenedor 100 como se muestra
en la Figura 5.
La invención puede incluir una de las
operaciones de la Figura 11A.
La Figura 11A ilustra un organigrama detallado
de la operación 3452 de la Figura 8A para generar la operación de
carga.
La operación 3652 realiza recepción de una
indicación de bloqueo desde un controlador lógico programable 2010
dentro de la grúa portacontenedores de muelle 2200 como se muestra
en la Figura 4B.
La operación 3662 realiza determinación de la
indicación de bloqueo desde una red de retransmisión 2020 dentro de
la grúa portacontenedores de muelle 2200 como se muestra en la
Figura 4B.
La invención puede incluir una de las
operaciones de la Figura 11B.
La Figura 11B ilustra un organigrama detallado
de la operación 3452 de la Figura 8A para generar la operación de
carga.
La operación 3672 realiza determinación de una
posición del carro de polipasto de contenedor basándose en la
detección de un eje de polipasto codificado en la grúa
portacontenedores de muelle 2200.
La operación 3682 realiza determinación de la
posición del carro de polipasto de contenedor basándose en la
detección del transpondedor ultrasónico 3270 como se muestra en la
Figura 4B.
El eje de polipasto codificado usa
preferentemente un código de Gray pero la invención puede usar
cualquier eje de polipasto codificado.
Obsérvese que la posición del carro de polipasto
tal como se usa en este documento se referirá a una posición del
polipasto y/o una posición del carro.
La Figura 11C ilustra un organigrama detallado
de la operación 3452 de la Figura 8A para generar la operación de
carga.
La operación 3692 realiza generación de la
designación de operación de carga basándose en al menos un miembro
del conjunto que comprende la indicación de señal de bloqueo y la
posición del polipasto de contenedor.
La Figura 12 ilustra un sistema de
reconocimiento de característica óptica preferido con dispositivos
de formación de imágenes de vídeo conectados mecánicamente a la grúa
portacontenedores de muelle 2200 como se encuentra en las Figuras 3
a 5.
El sistema de reconocimiento de característica
óptica 300 rastrea los contenedores a medida que son transferidos a
y desde la orilla y el barco 220 como se muestra en la Figura 1.
Caca código de identificación único del contenedor se lee
ópticamente a medida que pasa por las patas de la orilla del mar de
la grúa portacontenedores, mostrado en la Figura 12.
La información de código de contenedor es
procesada preferentemente por un ordenador 3200 mostrado en la
Figura 5 instalado en la grúa portacontenedores de muelle 2200. El
estado actualizado del contenedor es enviado a un sistema de gestión
de inventario de contenedores 1000 mostrado en las Figuras 3 a 5, a
menudo ubicado en una oficina central para la instalación de
contenedores. El ordenador 3200 se interconectará con el sistema de
gestión de inventario de contenedores 1000 que identifica si el
contenedor 100 está siendo añadido o sustraído de la lista de
inventario de la terminal.
Cada vez que la grúa portacontenedores de muelle
2200 mostrada en las Figuras 3 a 5 recoge un contenedor 100 de un
chasis o deposita un contenedor sobre un chasis, preferentemente se
leerá el código de contenedor 110. La identificación de contenedor
es recibida preferentemente por el ordenador 3200 mostrado en la
figura 5.
Cuando el contenedor llega a su ubicación final,
esta información es enviada luego al sistema de gestión de
inventario de contenedores 1000 como se muestra en las Figuras 4A a
5, que actualiza la base de datos de inventario principal y de lista
de ubicaciones 1100 mostrada en la Figura 4A.
Todos los movimientos de contenedores son
preferentemente rastreados y actualizados en tiempo real dando a la
gestión de la terminal esencialmente conocimiento inmediato de todos
los contenedores en todo momento.
El código de contenedor 110 es leído
preferentemente a medida que los contenedores 100 son situados en o
sacados de un chasis. El código de contenedor 110 es identificado
por el sistema de reconocimiento de característica óptica 3000
mostrado en las Figuras 4B y 5.
La Figura 13 ilustra una realización preferida
de al menos parte del alojamiento mecánico de un sistema de
reconocimiento de característica óptica 3000 de las Figuras 3 a
5.
El alojamiento mecánico del sistema de
reconocimiento de característica óptica incluye al menos un
dispositivo de formación de imágenes de vídeo, así como incluye
preferentemente iluminación de destellos, el disparo y los sistemas
como se ilustra en el diagrama de bloques de la Figura 5. En cuanto
al sistema de disparo, puede incluir un fotosensor láser y/o un
fotosensor de infrarrojos.
Otro conjunto de circuitos conectados con una
grúa portacontenedores puede proporcionar información de ubicación
de almacenamiento adicional y/o información adicional respecto al
contenido del contenedor usadas por el ordenador 3200 mostrado en la
Figura 5.
La Figura 14 ilustra un diagrama de bloques
simplificado de un sistema de reconocimiento óptico preferido 3000
como se muestra en las Figuras 4B y 5.
Obsérvese que las áreas de almacenamiento de
contenedores pueden estar separadas individualmente y no
necesariamente identificadas como ubicaciones de depósito ubicadas
sobre una cuadrícula predefinida, como a menudo es el caso en áreas
de apilamiento de contenedores.
El sistema de reconocimiento de característica
óptica 3000 puede estar instalado en grúas portacontenedores de
muelle 2200 para identificar contenedores en la parte del
embarcadero, y en grúas portacontenedores de transferencia 2100,
para identificar contenedores en almacenamiento de contenedores en
pilas únicas o múltiples.
Obsérvese que las Figuras 12 y 13 ilustran al
menos dos dispositivos de formación de imágenes de vídeo y a veces
pueden preferirse varios dispositivos de formación de imágenes de
vídeo (3100-3170) en diversas aplicaciones de los
sistemas de característica óptica inventivos 3000 como se muestra en
las Figuras 4B y 5.
Cada dispositivo de formación de imágenes de
vídeo tiene preferentemente control automático de enfoque que se
adapta tanto a las condiciones de luz ambiental como al objetivo
ubicado a distancia.
Preferentemente, la iluminación para formación
de imágenes de vídeo es proporcionada por un sistema de iluminación
de destellos. Generalmente, incluye acción estroboscópica para
captar la imagen durante el día y de noche en ausencia de luz. El
disparador del dispositivo de formación de imágenes de vídeo está
basado preferentemente en al menos las condiciones de carga/descarga
en la grúa portacontenedores.
Las condiciones de carga/descarga en la grúa
portacontenedores pueden obtenerse preferentemente desde el
controlador lógico programable (PLC) 2010 en la grúa
portacontenedores de muelle 2200 o desde sensores 3270 mostrados en
la Figura 4A que comprueban si hay un contenedor que ha de ser
cargado/descargado. Los sensores 3270 pueden ser sensores láser, de
infrarrojos, o ultrasónicos. Hoy en día, los sensores láser son más
fiables y exactos, pero más caros que los de infrarrojos, haciendo
actualmente a los sensores de infrarrojos más preferibles en cuanto
a coste y los sensores láser más preferibles en cuanto a fiabilidad
y exactitud.
El dispositivo de formación de imágenes de vídeo
puede incluir preferentemente tanto un procedimiento de
reconocimiento óptico de caracteres y una unidad de procesamiento de
imagen para convertir las imágenes de códigos de contenedor en un
formato estándar. El formato estándar es preferentemente compatible
con alguna versión de JPEG.
La ubicación de almacenamiento para un
contenedor es proporcionada por la invención para identificar la
dirección de depósito del contenedor. Una unidad DGPS 3230 mostrada
en las Figuras 4B, 5 y 14 determina preferentemente la ubicación en
el eje Z de una grúa portacontenedores de transferencia. Las señales
de un PLC conectado con la grúa portacontenedores de transferencia
pueden determinar en los ejes X e Y. Esto determina la posición
global del contenedor.
La unidad DGPS 3230 como se muestra en las
Figuras 4B, 5 y 14, se usa preferentemente en aplicaciones con grúas
portacontenedores de transferencia 2100 como se muestra en las
Figuras 3 y 4A, debido a la importancia de su ubicación. Sin
embargo, las grúas portacontenedores de muelle 2200 mostradas en
las Figuras 4A a 5, no tienen los mismos requisitos de exactitud de
ubicación de grúa, haciendo menos preferible el uso de receptores
DGPS 3230.
En algunos casos, el identificador de dirección
para las ubicaciones de depósito en las áreas de almacenamiento de
la terminal de contenedores no está marcado adecuadamente por
lectura óptica de caracteres, identificación de radiactividad, o
detección electrónica/magnética.
En algunos casos, se prefiere una versión menos
sofisticada de la invención, donde la ubicación del contenedor es
introducida por el operador mediante un teclado numérico manual.
El sistema de reconocimiento óptico de
caracteres 3000 está montado preferentemente en una grúa
portacontenedores móvil y puede funcionar en todo tipo de
condiciones atmosféricas.
El sistema de característica óptica 3000 puede
ser apuntado automáticamente por la grúa portacontenedores,
controlado a distancia, y/o asido por un operador para interrogar
sobre la dirección de los contenedores de carga.
El código de contenedor 100 como la
característica óptica 3250 y la identificación posicional 3260 se
envían al sistema de gestión de inventario de contenedores 1000 como
se muestra en las Figuras para verificar si el contenedor está
depositado en la dirección correcta.
La información puede enviarse por disquete. Los
datos/información son descargados en una unidad de almacenamiento de
datos transportable como un disquete, y llevados a mano al sistema
informático de gestión de inventario de contenedores.
Como se muestra en la Figura 5, el sistema de
característica óptica de la grúa portacontenedores 3000 genera
información para enviar al sistema de gestión de inventario de
contenedores 1000.
Para generar la identificación posicional se usa
preferentemente al menos el PLC 2010 conectado a la grúa
portacontenedores de muelle 2200 mostrado en las Figuras 4B y 14, y
posiblemente la unidad GPS 3230. Ambas señales se envían al
ordenador 3200 como se muestra en la Figura 14.
El ordenador 3200 como se muestra en la Figura
14 también puede estar conectado con una placa de comunicación en
serie para interpretar las señales enviadas a él. El ordenador 3200
también puede estar conectado con un circuito de señal digital que
interactúa con cualquiera o todo lo siguiente: interruptores,
zumbadores, y luces.
El ordenador 3200 funciona preferentemente como
controlador de tráfico, que gestiona la transmisión de los datos a
través de la interfaz de red o el módem inalámbrico 3220 mostrado en
las Figuras 5 y 12, que convierte y transmite las señales al sistema
de gestión de inventario de contenedores 1000 como se muestra en las
Figuras 3 a 5.
El ordenador 3200 determina preferentemente qué
señales han de ser enviadas y en qué orden. La placa de comunicación
en serie preferentemente recibe señales procedentes de las unidades
exteriores como los dispositivos de formación de imágenes de vídeo
3100 y 3110 como se muestra en las Figuras 4B y 5, así como el
receptor GPS 3230 mostrado en las Figuras 4B, 5 y 14.
El ordenador 3200 las traduce a una forma que el
ordenador 1010 mostrado en la Figura 4A puede procesar. La memoria
no volátil extraíble 3240 preferentemente almacena la característica
óptica 3250 mostrada en las Figuras 4B, 5, y 6B, y la identificación
posicional 3260 mostrada en las Figuras 4B, 5 y 6C. Obsérvese que
los medios no volátiles extraíbles incluyen, pero no están limitados
a, disquetes, discos Zip, y discos ópticos.
Supongamos que un operador de grúa
portacontenedores dirige el sistema de característica óptica 3000.
El operador puede estar provisto de una entrada o teclado numérico
de ordenador manual, permitiendo la introducción de datos. El
operador introduce los datos cuando ubica un contenedor objetivo así
como cambia a otros datos en el sistema de gestión de inventario de
contenedores.
La luz y los zumbadores preferentemente permiten
que el sistema de gestión de inventario de contenedores 1000
mostrado en las Figuras 3 a 5 envíe mensajes al operador de la grúa
portacontenedores así como permite que el equipamiento de la grúa
portacontenedores de muelle 2200 se comunique con el operador
humano.
Por ejemplo, las luces y zumbadores pueden
indicar preferentemente un mal funcionamiento en el sistema de
característica óptica 3000 y/o la determinación de ubicación y/o la
terminación de una operación como informar al operador de que se ha
encontrado un contenedor objetivo.
La interfaz de red 1030 puede incluir
preferentemente una unidad de módem inalámbrico fijo conectada 1032
al ordenador 1010 como se muestra en la Figura 4A. Permite que el
sistema de característica óptica 3000 de la grúa portacontenedores y
el ordenador 1010 intercambien información. El módem 1030 recibe los
datos transmitidos por el sistema de característica óptica 3000 y el
sistema de programa 1200 recibe los nuevos datos y actualiza por
1102 la base de datos 1100 como se muestra en la Figura 4A.
Obsérvese que la conexión 1102 mostrada en la
Figura 4A a menudo es preferentemente una red de área local (LAN).
Obsérvese que cada sistema de gestión de inventario de contenedores
1000 puede emplear diferentes LANs 1102. El ordenador 1010 traduce
el código de contenedor y la identificación posicional recibidos en
el lenguaje reinante de la LAN 1102. Obsérvese que además pueden
conectarse a la LAN 1102 múltiples ordenadores de estaciones de
trabajo.
La invención también incluye procedimientos que
identifican el código de contenedor y determinan ubicaciones de
contenedor en al menos áreas de almacenamiento de terminales. Las
etapas pueden describirse de la siguiente manera:
- (1)
- Proporcionar un sistema de reconocimiento de característica óptica 3000 en una grúa portacontenedores de muelle 2200 mostrada en las Figuras 4A a 5 y 14 para interrogar las representaciones 2620 mostradas en la Figura 5 del código de contenedor 110 de un contenedor de carga 100;
- (2)
- Apuntar el sistema de reconocimiento de característica óptica 3000 a la representación del código de contenedor 2620 mostrada en la Figura 5, generar al menos una característica óptica 3250 para el código de contenedor 110 y enviar la característica óptica 3250 al sistema de gestión de inventario de contenedores 1000 como se muestra en las Figuras 4B, 5 y 6A;
- (3)
- Determinar la identificación posicional 3260 del contenedor 100 como se muestra en las Figuras 4B, 5 y 6A;
- (4)
- Enviar la identificación posicional 3260 desde la grúa portacontenedores de muelle 2200 hasta el sistema de gestión de inventario de contenedores 1000 como se muestra en las Figuras 4B, 5 y 6A;
- (5)
- En el sistema de gestión de inventario de contenedores 1000 mostrado en las Figuras 4A a 5, comparar la información contenida en las señales recibidas con la base de datos 1100 para verificar si el contenedor 100 está depositado en la dirección correcta.
Diversas realizaciones de la invención soportan
algo o todo lo siguiente:
- \bullet
- El sistema de reconocimiento de característica óptica 3000 mostrado en las Figuras 4A a 5 y 14 trabaja fiablemente bajo todas las condiciones ambientales de la vida real, incluyendo cualquiera o todas las siguientes: variaciones de clima, carga de tráfico y suministro de energía.
- \bullet
- El sistema de reconocimiento de característica óptica 3000 mostrado en las Figuras 4A a 5 y 14 puede leer las representaciones del código 110 de un contenedor, determinar la ubicación actual del contenedor 100, y luego transmitir inalámbricamente estos datos de vuelta al sistema de gestión de inventario de contenedores 1000 mostrado en las Figuras 4A a 5.
- \bullet
- El sistema de reconocimiento de característica óptica 3000 mostrado en las Figuras 4A a 5 y 14 descarga y guarda la característica óptica y la identificación posicional en una memoria intermedia de a bordo.
- \bullet
- El sistema de reconocimiento de característica óptica 3000 mostrado en las Figuras 4A a 5 y 14 y/o el sistema de gestión de inventario de contenedores 1000 mostrado en las Figuras 4A a 4 advierten al empleado del parque si la ubicación real es diferente de la que aparece en la lista de la base de datos 1100 del inventario de contenedores del parque, como se muestra en la Figura 4A.
- \bullet
- El sistema de reconocimiento de característica óptica 3000 mostrado en las Figuras 4A a 5 y 14 y/o el sistema de gestión de inventario de contenedores 1000 mostrado en las Figuras 4A a 5 permiten que el empleado del parque cambie convenientemente la base de datos 1100 mostrada en la Figura 4A.
Las realizaciones precedentes se han
proporcionado a modo de ejemplo y su intención no es limitar el
alcance de las siguientes reivindicaciones.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de antecedentes citados por el
solicitante es sólo por conveniencia del lector. No forma parte del
documento de patente europea. Aun cuando se ha tenido mucho cuidado
al compilar los antecedentes, no pueden excluirse errores u
omisiones y la Oficina Europea de Patentes declina toda
responsabilidad a este respecto.
- \bullet US 6356802 B [0023]
- \bullet US 5780826 A [0032]
\bullet US 6356802 A [0031]
Claims (26)
1. Sistema que proporciona reconocimiento de
código de contenedor desde una grúa portacontenedores de muelle
(2200) de un contenedor (100) identificado por un código de
contenedor (110) hasta un sistema de gestión de inventario de
contenedores (1000), comprendiendo el sistema:
- \quad
- al menos un dispositivo de formación de imágenes de vídeo (3100, 3110) conectado mecánicamente (3102, 3112) a dicha grúa portacontenedores de muelle (2200); y
- \quad
- un ordenador (3200) conectado comunicativamente (3104, 3114) a dicho al menos un dispositivo de formación de imágenes y controlado por un sistema de programa (3300) que comprende etapas de programa que residen en una memoria (3210) conectada accesiblemente (3212) a dicho ordenador;
- \quad
- en el que dichas etapas de programa comprenden:
- i)
- adquirir una primera imagen de código de contenedor (4030) desde el o cada dispositivo de formación de imágenes de vídeo (3100, 3110);
- ii)
- procesar (3392) dicha primera imagen de código de contenedor para obtener una segunda imagen de código de contenedor (4010);
- iii)
- aplicar (3372) un procedimiento de reconocimiento óptico de caracteres a dicha primera o segunda imagen de código de contenedor para crear un código de contenedor estimado (4020);
- iv)
- generar (3332) una característica óptica (3250) de dicho código de contenedor (110) que comprende dicha primera y/o segunda imagen de código de contenedor (4010, 4030) y dicho código de contenedor estimado (4020);
- v)
- generar (3342) una identificación posicional (3260) de dicho contenedor (100); y
- vi)
- enviar (3352) dicha característica óptica (3250) de dicho código de contenedor (110) y dicha identificación posicional (3260) de dicho contenedor (100) a dicho sistema de gestión de inventario de contenedores (1000).
2. Un sistema según la reivindicación 1, en el
que dichas etapas de programa comprenden además:
- vii)
- comprimir (3402) dicha primera imagen de código de contenedor para obtener una tercera imagen de contenedor, en el que
dicha característica óptica (3250)
de dicho código de contenedor (110) comprende dicha tercera imagen
de código de contenedor (4030) y dicho código de contenedor estimado
(4020).
3. Un sistema según la reivindicación 1, en el
que dicha característica óptica (3250) de dicho código de contenedor
(110) comprende además dichas primera y segunda imágenes de código
de contenedor.
4. Un sistema según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende además las etapas de
programa:
- viii)
- determinar una medida de fiabilidad del código de contenedor estimado.
5. Un sistema según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende además las etapas de
programa:
- ix)
- recibir (3552) una imagen de código de contenedor modificado basándose en una solicitud de imagen de código de contenedor modificado;
- x)
- procesar (3572) dicha imagen de código de contenedor modificado para obtener una cuarta imagen de código de contenedor (4010);
- xi)
- aplicar dicho procedimiento de reconocimiento óptico de caracteres a dicha imagen de código de contenedor modificado o dicha cuarta imagen de código de contenedor para crear un segundo código de contenedor estimado (4020); y
- xii)
- generar (3332) dicha característica óptica (3250) de dicho código de contenedor (110) que comprende dicha cuarta imagen de código de contenedor (4010) y dicho segundo código de contenedor estimado (4020).
6. Un sistema según la reivindicación 5, en el
que dicha solicitud de imagen de código de contenedor modificado
incluye uno de: una solicitud de acercamiento; una solicitud de
alejamiento; una solicitud de inclinación; y una solicitud de
filtrado, en el que la solicitud de filtrado se selecciona
preferentemente del grupo que comprende lo siguiente: una solicitud
de aplicación de primer filtro; una solicitud de aplicación de
segundo filtro; y una solicitud de alineación del primer filtro con
el segundo filtro.
7. Un sistema según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que hay al menos dos de dichos
dispositivos de formación de imágenes de vídeo (3100, 3110), cada
uno siendo uno de una videocámara, una videocámara digital, y una
matriz de elementos de carga acoplada.
8. Un sistema según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicha etapa de programa que
genera (3342) una identificación posicional (3260) de dicho
contenedor (100) comprende:
- xiii)
- generar (3452) una designación de operación de carga (4110) para dicho contenedor (100);
- xiv)
- generar (3462) una designación de ubicación de almacenamiento (4120) para dicho contenedor (100); y
- xv)
- generar (3472) una ubicación de terminal (4130) para dicha grúa portacontenedores de muelle (2200).
9. Un sistema según la reivindicación 8, en el
que dicha etapa que genera (3452) una designación de operación de
carga comprende al menos uno de:
- xvi)
- recibir (3652) una indicación de señal de bloqueo procedente de un controlador lógico programable (2010) dentro de dicha grúa portacontenedores de muelle; y
- xvii)
- determinar (3662) una indicación de señal de bloqueo procedente de una red de retransmisión (2020) dentro de dicha grúa portacontenedores de muelle.
y basar dicha generación de dicha
designación de operación de carga al menos en parte en dicha
indicación de señal de
bloqueo.
10. Un sistema según la reivindicación 8 ó 9, en
el que dicha etapa que genera (3452) una designación de operación de
carga comprende además:
- xviii)
- determinar (3672) una posición del polipasto de contenedor basándose en la detección de un eje de polipasto codificado por código de Gray en dicha grúa portacontenedores de muelle; y
- xix)
- determinar (3682) una posición del polipasto de contenedor basándose en la detección de un transpondendor ultrasónico (3270).
y basar dicha generación de dicha
designación de operación de carga al menos en parte en dicha
posición del polipasto de
contenedor.
11. Un sistema según la reivindicación 8, 9 ó
10, en el que la etapa de programa que genera (3462) dicha
designación de ubicación de almacenamiento (4120) comprende además
la etapa de programa de:
- xx)
- deducir (3492) dicha designación de ubicación de almacenamiento para dicho contenedor al menos en parte a partir de dicha ubicación de terminal (4130) para dicha grúa portacontenedores de muelle.
12. Un sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 11, en el que dicha etapa que genera (3472)
dicha ubicación de terminal para dicha grúa portacontenedores de
muelle comprende además:
- xxi)
- recibir (3512) una lectura de ubicación desde un receptor de Sistema de Posicionamiento Global (GPS) (3230) para crear al menos en parte dicha ubicación de terminal (4130) para dicha grúa portacontenedores de muelle, en el que dicho receptor GPS está conectado mecánicamente (3324) con dicha grúa portacontenedores de muelle.
13. Un sistema según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que la etapa de programa que
envía (3352) dicha característica óptica y dicha identificación
posicional comprende:
- xxii)
- enviar (3592) un paquete procedente de una red (1004) para crear un paquete recibido; y
- xxiii)
- crear (3612) dicho paquete a partir de al menos parte de al menos un miembro de un conjunto de datos de envío, en el que dicho conjunto de datos de envío comprende dicha característica óptica (3250) de dicho código de contenedor (110) y dicha identificación posicional (3260) de dicho contenedor (100);
en el que dicha red emplea al menos
un miembro de un conjunto de transporte físico en la comunicación
desde dicha grúa portacontenedores de muelle hasta dicho sistema de
gestión de inventario de contenedores (1000), en el que dicho
conjunto de transporte físico comprende al menos una capa de
transporte físico cableado y al menos una capa de transporte físico
inalámbrico.
14. Un sistema según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que la etapa de programa que
envía (3352) dicha característica óptica y dicha información
posicional, comprende al menos una de las etapas de programa de:
- xxiv)
- grabar (3602) dicha característica óptica de dicho código de contenedor y dicha identificación posicional de dicho contenedor en una memoria no volátil extraíble;
- xxv)
- grabar (3622) al menos un miembro de dicho conjunto de datos de envío en un archivo contenido en dicha memoria no volátil extraíble; y
- xxvi)
- grabar (3632) el menos un miembro de dicho conjunto de datos de envío en un registro contenido en dicha memoria no volátil extraíble.
15. Un procedimiento para proporcionar
reconocimiento de código de contenedor desde una grúa
portacontenedores de muelle (2200) de un contenedor (100)
identificado por un código de contenedor (110) hasta un sistema de
gestión de inventario de contenedores (1000), el procedimiento
comprendiendo:
- i)
- proporcionar un ordenador (3200) conectado comunicativamente (3104, 3114) a al menos un dispositivo de formación de imágenes (3100, 3110) conectado mecánicamente (3102, 3112) a dicha grúa portacontenedores de muelle (2200) y controlado por un sistema de programa (3300) que comprende etapas de programa que residen en una memoria (3210) conectada accesiblemente (3212) a dicho ordenador;
- ii)
- recibir en dicho ordenador una primera imagen de código de contenedor (4030) desde el o cada dispositivo de formación de imágenes de vídeo (3100, 3110);
- iii)
- procesar (3392) dicha primera imagen de código de contenedor para obtener una segunda imagen de código de contenedor (4010);
- iv)
- aplicar (3372) un procedimiento de reconocimiento óptico de caracteres a dicha primera o segunda imagen de código de contenedor para crear un código de contenedor estimado (4020);
- v)
- generar (3332) una característica óptica (3250) de dicho código de contenedor (110) que comprende dicha primera y/o segunda imagen de código de contenedor (4010, 4030) y dicho código de contenedor estimado (4020);
- vi)
- generar (3342) una identificación posicional (3260) de dicho contenedor (100); y
- vii)
- enviar (3352) dicha característica óptica (3250) de dicho código de contenedor (110) y dicha identificación posicional (3260) de dicho contenedor (100) a dicho sistema de gestión de inventario de contenedores (1000).
16. Un procedimiento según la reivindicación 15,
que comprende además las etapas:
- viii)
- comprimir (3572) dicha primera imagen de código de contenedor (4030) para crear una tercera imagen de código de contenedor (4010);
- ix)
- generar (3332) dicha característica óptica (3250) de dicho código de contenedor (110) que comprende dicha tercera imagen de código de contenedor (4030) y dicho código de contenedor estimado (4020).
17. Un procedimiento según la reivindicación 15
ó 16, que comprende además la etapa de:
- x)
- determinar una medida de fiabilidad del código de contenedor estimado.
18. Un procedimiento según la reivindicación 15,
16 ó 17, que comprende además las etapas de:
- xi)
- recibir (3552) una imagen de código de contenedor modificado basándose en una solicitud de imagen de código de contenedor modificado;
- xii)
- procesar (3572) dicha imagen de código de contenedor modificado para obtener una cuarta imagen de código de contenedor (4010);
- xiii)
- aplicar dicho procedimiento de reconocimiento óptico de caracteres a dicha imagen de código de contenedor modificado o dicha cuarta imagen de código de contenedor para crear un segundo código de contenedor estimado (4020); y
- xiv)
- generar (3332) dicha característica óptica (3250) de dicho código de contenedor (110) que comprende dicha cuarta imagen de código de contenedor (4010) y dicho segundo código de contenedor estimado (4020).
19. Un procedimiento según la reivindicación 18,
en el que dicha solicitud de imagen de código de contenedor
modificado incluye uno de: una solicitud de acercamiento; una
solicitud de alejamiento; una solicitud de inclinación; y una
solicitud de filtrado, en el que la solicitud de filtrado se
selecciona preferentemente del grupo que comprende: una solicitud de
aplicación de primer filtro; una solicitud de aplicación de segundo
filtro; y una solicitud de alineación del primer filtro con el
segundo filtro.
20. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 19, en el que dicha etapa que genera (3342)
una identificación posicional (3260) de dicho contenedor (100)
comprende además al menos uno de:
- xv)
- generar (3452) una designación de operación de carga (4110) para dicho contenedor (100);
- xvi)
- generar (3462) una designación de ubicación de almacenamiento (4120) para dicho contenedor (100); y
- xvii)
- generar (3472) una ubicación de terminal (4130) para dicha grúa portacontenedores de muelle (2200).
21. Un procedimiento según la reivindicación 20,
en el que dicha etapa que genera (3452) una designación de operación
de carga comprende además al menos uno de:
- xviii)
- recibir (3652) una indicación de señal de bloqueo procedente de un controlador lógico programable (2010) dentro de dicha grúa portacontenedores de muelle; y
- xix)
- determinar (3662) una indicación de señal de bloqueo procedente de una red de retransmisión (2020) dentro de dicha grúa portacontenedores de muelle.
22. Un procedimiento según la reivindicación 20
ó 21, en el que dicha etapa que genera (3452) una designación de
operación de carga comprende además al menos uno de:
- xx)
- determinar (3672) una posición del polipasto de contenedor basándose en la detección de un eje de polipasto codificado por código de Gray en dicha grúa portacontenedores de muelle; y
- xxi)
- determinar (3682) una posición del polipasto de contenedor basándose en la detección de un transpondendor ultrasónico (3270).
23. Un procedimiento según la reivindicación 20,
21 ó 22, en el que dicha etapa que genera (3462) dicha designación
de ubicación de almacenamiento (4120) comprende además la etapa
de:
- xxii)
- deducir (3492) dicha designación de ubicación de almacenamiento para dicho contenedor al menos en parte a partir de dicha ubicación de terminal (4130) para dicha grúa portacontenedores de muelle.
24. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 20 a 23, en el que la etapa que genera (3472) dicha
ubicación de terminal (4130) para dicha grúa portacontenedores de
muelle comprende la etapa de:
- xxiii)
- recibir (3512) una lectura de ubicación desde un receptor de Sistema de Posicionamiento Global (GPS) (3230) para crear al menos en parte dicha ubicación de terminal (4130) para dicha grúa portacontenedores de muelle;
en el que dicho receptor GPS (3230)
está conectado mecánicamente (3324) con dicha grúa portacontenedores
de muelle
(2200).
25. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 24, en el que la etapa que envía (3352) dicha
característica óptica y dicha identificación posicional comprende
las etapas de:
- xxiv)
- enviar (3592) un paquete procedente de una red (1004) para crear un paquete recibido; y
- xxv)
- crear (3612) dicho paquete a partir de al menos parte de al menos un miembro de un conjunto de datos de envío;
en el que dicho conjunto de datos
de envío está compuesto de dicha característica óptica (3250) de
dicho código de contenedor (110) y dicha identificación posicional
(3260) de dicho contenedor
(100);
en el que dicha red emplea al menos
un miembro de un conjunto de transporte físico en la comunicación
desde dicha grúa portacontenedores de muelle (2200) hasta dicho
sistema de gestión de inventario de contenedores (1000);
y
en el que dicho conjunto de
transporte físico está compuesto por al menos una capa de transporte
físico cableado y al menos una capa de transporte físico
inalámbrico.
26. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 25, en el que la etapa que envía (3352) dicha
característica óptica (3250) y dicha identificación posicional
(3260), está compuesta por al menos un miembro del conjunto que
comprende las etapas de:
- xxvi)
- grabar (3602) dicha característica óptica de dicho código de contenedor y dicha identificación posicional de dicho contenedor en una memoria no volátil extraíble;
- xxvii)
- grabar (3622) al menos un miembro de dicho conjunto de datos de envío en un archivo contenido en dicha memoria no volátil extraíble; y
- xxviii)
- grabar (3632) el menos un miembro de dicho conjunto de datos de envío en un registro contenido en dicha memoria no volátil extraíble.
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| US10/192,738 US7181312B2 (en) | 2002-04-09 | 2002-07-09 | Method and apparatus for quay container crane-based automated optical container code recognition with positional identification |
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