KR20050018654A - 위치 식별 정보를 사용하는 부두 컨테이너 크레인 기반의자동 광학 컨테이너 코드 인식 방법 및 장치 - Google Patents

위치 식별 정보를 사용하는 부두 컨테이너 크레인 기반의자동 광학 컨테이너 코드 인식 방법 및 장치

Info

Publication number
KR20050018654A
KR20050018654A KR10-2004-7016185A KR20047016185A KR20050018654A KR 20050018654 A KR20050018654 A KR 20050018654A KR 20047016185 A KR20047016185 A KR 20047016185A KR 20050018654 A KR20050018654 A KR 20050018654A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
container
program step
collection
generating
container code
Prior art date
Application number
KR10-2004-7016185A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100996978B1 (ko
Inventor
타케하라토루
킹맥스웰더블유.
충칭예
Original Assignee
파세코 코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US10/120,032 external-priority patent/US6768931B2/en
Application filed by 파세코 코퍼레이션 filed Critical 파세코 코퍼레이션
Publication of KR20050018654A publication Critical patent/KR20050018654A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100996978B1 publication Critical patent/KR100996978B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

컨테이너 위치 식별 정보를 사용하여 컨테이너 코드에 의해 식별되는 컨테이너의 컨테이너 코드 인식을 제공하는 부두 컨테이너 크레인용 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 상기 시스템 및 방법은 비-표준 컨테이너 태깅의 사용 없이도 이같은 태스크들을 수행할 수 있다.

Description

위치 식별 정보를 사용하는 부두 컨테이너 크레인 기반의 자동 광학 컨테이너 코드 인식 방법 및 장치{Method and apparatus for quay container crane-based automated optical container code recognition with positional identification}
본 발명은 선박으로부터 화물 컨테이너를 선적하거나 하역할 때 사용되는 부두 컨테이너 크레인의 자동 컨테이너 코드 인식에 관한 것이다.
해상 수송 산업에서, 예상 연간 컨테이너 트래픽 성장은 4.7% 내지 7.6%이다. 컨테이너 터미널은 이같이 가파르게 증가하는 컨테이너 수를 위하여 재고 관리(inventory control)를 유지하여야 하는 도전에 직면하고 있다. 그러한 터미널에서 컨테이너의 입고, 출고 및 저장은 최소한 과거의 성능과 일치하거나 능가하는 능률 수준을 제공하여야 한다.
현재와 미래의 성장 수준은 터미널 관리 회사로 하여금 더 능률적인 자원 관리를 수행하고 그 결과 더 유리한 동작을 제공하도록 새로운 시스템을 찾도록 하고 있다.
운송 회사는 각 선박의 생산성을 증가시키기 위하여 항구에서 배가 정박하는 시간을 단축시키기를 원한다. 선박의 정박시 동작 생산성을 증가시킴으로써, 항구에서 소모되는 시간을 효율적으로 감소시키면서 선박에 화물을 선적하거나 하역하도록 한다.
터미널 관리 회사 및 운송 회사에 모두 요청되는 것은 더 정확하고, 실시간으로 인입, 인출 및 기존 컨테이너 재고를 관리하는 것이다. 더 능률적인 컨테이너 재고 관리 시스템은 컨테이너를 선적하고 하역하는 항구 또는 기차 야적장에서 소요되는 시간을 최소화하기 위하여 요청된다.
도 1은 종래 기술에서 알 수 있는 것처럼, 부두 컨테이너 크레인(2200), 부두 컨테이너 크레인(2200)과 야적장 사이의 수송, 및 운반 컨테이너 크레인(2100)에 의해 조작되는 야적장 컨테이너 크레인의 동작과 관련된 전형적인 정박 공정을 도시한다.
정박 동작들은 컨테이너 선박과 야적장 사이의 컨테이너 운반과 관련된다. 현재, 부두 컨테이너 크레인(2200)은 선박들(220)의 상부로부터 컨테이너들에 접근하여 그 컨테이너들을 트럭과 같은 수송 장치(210)로 및 그로부터 이동시킨다. 각 수송 장치는 섀시 또는 자동 안내 차량(AGV; Automatically Guided Vehicles)을 구비한다. 차량들은 컨테이너들을 야적장(200)으로 공급한다. 이때 다른 차량들은 컨테이너들을 야적물로 운반한다. 정박 공정은 3가지 동작과 관련된다: 도 1에 도시된 것과 같이, (1) 부두 컨테이너 크레인(2200) 취급, (2) 부두 컨테이너 크레인(2200)의 야적장(200)으로의 이송, 및 (3) 야적장(200)을 하나 이상의 수송 컨테이너 크레인(2100)에 의한 조작과 같은 동작을 포함한다.
부두 컨테이너 크레인(2100)과 수송 차량(210) 동작들은 매우 독립적이다. 하나의 동작의 지연은 다른 동작이 정지하도록 하여, 정박 동작의 전체 생산성을 감소시킨다. 이들 동작에서 실수가 발생되면 전체 정박 공정은 심각하게 지연된다.
컨테이너들의 선박 하역이 올바르게 수행되는 것은 매우 중요하다. 실수가 발생되면 하나의 컨테이너를 찾는 데 한 달 정도 걸릴 수 있다. 컨테이너를 찾았더라도 그 일정표에 맞는 선박이 이미 떠나버린 후가 되기 때문에 더욱 지연될 수 있다. 이는 컨테이너의 화물을 가치없게 만들 수 있다. 예로써, 컨테이너는 한달 이상의 지연으로 가치없게 되는 수산물 또는 상하기 쉬운 제품을 저장할 수 있다.
정박 공정의 실수를 줄이고 능률적인 동작을 확보하는 방법이 요청된다.
도 2a 및 도 2b는 종래 기술에 의한 한 컨테이너의 측부에 표시된 전형적인 컨테이너 코드 및 그 표현을 도시하고 있다.
각 화물 컨테이너(100)는 컨테이너의 측부와 지붕에 표시된 독특한 식별 번호(110)가 부여되어 있다. 이 식별 번호는 페인트 코드와 ID태그의 형태로 표시된다. 다양한 정부 기관 및 선박 조정 기관들은 모든 컨테이너에 컨테이너 코드를 요청한다. 그 결과, 도 2a 및 도 2b에 도시한 것과 같이 숫자와 문자로 이루어진 페인트 컨테이너 코드 표시가 국제적으로 통일되어 사용된다.
자기 태그는 다른 종래 기술에 의한 컨테이너에 식별 번호를 부여하는 방법이다. 그러나, 자기 태그 방법은 몇몇 문제를 가지고 있다. 자기 태그 방법은 국제 표준이 아니다. 컨테이너를 위한 자기 태그는 오로지 개인적인 수송 라인 주인에 의해 그들의 판단 하에 설치된다. 모든 컨테이너 수송 회사가 그들의 컨테이너에 자기 태그를 설치하지는 않는다.
부가적으로, 하나의 자기 태그는 자기 태그가 읽혀지도록 자기 측정기에 근접하여 통과하여야 한다. 자기 측정기를 통과하는 컨테이너는 수출 화물이거나 수입 화물일 수 있다.
더욱이, 자기적으로 태그가 부착된 컨테이너는 어디로든지 이동될 수 있다. 자기 태그 판독시 컨테이너의 물리적 위치 정보를 제공할 수 없다.
다른 종래 기술로서, 일정 거리로부터 컨테이너를 확인할 수 있는 기술이 있다. 이는 각 컨테이너에 부착된 송수신 태그를 요청하는 기술적으로 더 복잡하고 비싼 시스템이다. 이들 송수신 태그들은 프로그램되어 무선 주파수 송수신기에 의해 조회될 때 하나의 코드 신호의 형태로 상이한 종류의 정보를 나타낼 수 있다. 그러한 시스템들은 값이 비싸고 섬세하고 쉽게 파손된다.
화물 컨테이너들은 상이한 운송 회사의 개인적인 재산들이다. 주인이 아닌 운송 회사에 의해 사용될 때, 하나의 컨테이너 임차료는 주인에게 지급된다. 현재, 운송 회사들은 단지 각 컨테이너의 크기를 아는 정도이고, 그 컨테이너가 건조한 지 또는 냉동인 지를 아는 정도이다.
화물 컨테이너는 여러가지 이유로 분실될 수 있다. 부적절하게, 하나의 컨테이너는 다른 위치(야적장)에 잘못 놓여질 수 있다. 때때로, 컨테이너 크레인 조작자가 하나의 컨테이너를 잘못된 위치에 놓을 수 있다. 이로써 그 컨테이너는 분실되게 되는 것이다. 컨테이너 터미널 야적장에 하적된 컨테이너들을 추적하는 컴퓨터는 컨테이너 추적 데이터에 오류를 가질 수 있을 것이다. 그 결과, 분실된 컨테이너는 기존 컨테이너 터미널 관리 시스템(CTMS; container terminal management system)에 효과적으로 보이지 않게 된다. 이 분실된 컨테이너가 궁극적으로 발견되지만, 일정 시간 동안 그 컨테이너는 불가피하게도 분실된 상태로 있게 된다.
화물 컨테이너는 컨테이너 ID 번호가 올바르지 않게 CTMS로 입력되는 경우 분실될 수 있다. 화물 컨테이너는 컨테이너 ID 번호가 컨테이너 상의 덮여진 먼지, 긁힘, 또는 올바르지 않은 라벨에 의하여 읽혀지지 않을 때 분실될 수 있다.
이러한 오류들은 재고 데이터베이스의 혼란을 초래할 수 있다. 더욱이, 이들 오류들은 제2의 컨테이너를 그 화물 컨테이너의 위치가 이미 점유된 관계로 아마도 비어있는 위치에 놓게 됨으로써 더욱 심각하게 되며, 이는 더욱 시간이 많이 드는 중단을 초래한다. 모든 컨테이너들을 추적하고 재고 데이터베이스를 갱신하는 능률적인 방법이 요청된다.
잃어버린 컨테이너를 찾는 데 주요 컨테이너 야적장에서는 일주일이 걸릴 수 있다. 이는 선박의 출발 및/또는 컨테이너의 목적지로의 공급을 지연시킬 수 있다. 이러한 선박의 출발 및/또는 목적지로의 공급에 대한 지연의 하나 또는 모두는 선박 회사의 비용을 증가시킨다.
오늘날, 바다 항구에서 화물 컨테이너들의 대량의 이동이 있다. 이 화물 이동은 CTMS 데이터베이스를 정기적으로 갱신할 필요가 있도록 한다. 바쁠 때조차도 능률적으로 작동할 수 있는 CTMS 데이터베이스를 실시간으로 갱신하는 자동 방법이 요청된다.
오늘날, 컨테이너 크레인상의 컨테이너 ID 태그의 자동 판독을 가르치는 공지 기술이 발명의 명칭이 "화물 컨테이너의 위치 확인을 위한 방법 및 장치"인 다케하라(본 출원의 발명자들 중의 한 사람)과 엔지에 의한 미국 특허 제6,356,802호(이하 '802 특허'라 한다)에 개시되어 있다. 상기 802 특허는 본 출원과 동일한 양수인인 파세코 주식회사에게 양도되었다. 상기 802특허는 "시스템이 부둣가에서 컨테이너를 식별하기 위하여 크레인들 및 단일 또는 복수의 스택 컨테이너 야적장 내의 컨테이너를 식별하기 위한 스트래들 캐리어 크레인에 설치될 수 있다. 이 시스템은 기차 터미널의 레일 차량에 장착된 컨테이너를 식별하기 위하여 크레인에 설치될 수 있다." (명세서 컬럼 4, 행 50-55 참조).
"기계식 리더, 그 연관 장치, 및 LDU는 궤도로 운전되거나 조정될 수 있는 카트와 같은 운반기내에 실려 운송된다. 카트는 조작자가 운전하거나 원격 조정될 수 있다. 그 장치는 야적장 감시 순회 트럭상에 실린채 장착될 수 있다. 기계식 리더는 대안적으로는 운반자에 의해 사용되거나, 원격 제어되거나 또는 조작자에 의해 취급될 수 있다." (명세서 컬럼 6, 행 40-48 참조). "LDU"가 명세서 컬럼 6의 행 1에 "위치 결정 유닛"으로 개시되어 있음을 주목해야 한다.
"...본 발명은 CTMS가 실시간 데이터 갱신을 위해 위치하고 있는 기계식 리더/운반기로부터 중앙 터미널에 데이터의 무선 전송을 고찰하고 있다. 이는 컨테이너의 ID 번호와 그 현재 위치를 CTMS프로그램을 호스트하고 또한 재고 데이터베이스를 포함하는 정지한 중앙 컴퓨터에 전송하는 무선 모뎀 또는 통신장치에 의해 달성될 수 있다." (명세서 컬럼 6 행 65-컬럼 7 행 참조). CTMS는 컨테이너 터미널 관리 시스템(명세서 컬럼 3, 행 12 참조)을 가리킨다.
"식별 수단은 광학 문자 인식(OCR) 장치와 같은 기계에 의해 일정 거리로부터 스캔되어, ID 태그를 조회하여 컨테이너를 식별할 수 있게 된다. 본 발명의 중요한 특징은 시스템의 운전자가 원격으로 화물 컨테이너의 ID 태그를 조회할 수 있다는 것이다....그것도 컨테이너에 물리적으로 접근하거나 접촉의 필요성이 없이도, 또는 그에 가까운 거리로 다가감이 없이도 할 수 있다는 것이다." (명세서 컬럼 3 행 3-10)
중요하게도, 상기 802 특허는 적어도 다음의 것을 개시하거나 가르치지는 못하고 있다.
1. 정박 공정의 실시간 모니터링, 특히 선박으로부터 컨테이너의 선적 및 하역. 선박으로부터 화물 컨테이너를 선적하고 하역하는 것은 화물 컨테이너의 정확한 시퀀스의 자동 모니터링의 장점이다. 정확한 시퀀스를 아는 것은 매우 값비싼 선적 실수를 드러낼 수 있거나 및/또는 고정시킬 수 있다.
2. 현실의 광학 문자 인식 시스템은 때때로 오동작할 수 있고, 또한 문자를 인식할 수 없으며, 종종 인식된 컨테이너 ID의 신뢰성 측정을 요청한다.
3. 비디오 영상화 장치에 의해 캡쳐된 어떤 형태의 이미지를 원격 운전자에게 보내기 위하여 자동 컨테이너 리딩 기계에 대한 실제적인 요청가 있어 왔다. 이는 다시 문자를 인식함에 있어서 광학 문자 인식 시스템의 현실적인 한계로부터 나온 것이다.
4. 비디오 이미지를 적어도 하나의 무선용 물리적 전송 계층을 통해 전송할 때 대역폭을 최소화하는 기계에 대한 실제적인 요청이 있어 왔다.
5. 많은 현실 세계에서 적어도 상호 떨어져 위치한 다수의 비디오 영상화 장치들을 컨테이너 크레인에 단단히 부착시켜 구비한 기계에 대한 중요한 장점이 있다. 그러한 장점은 컨테이너 크레인이 겪게 되는 심각한 기계적인 진동에 견뎌내는 능력을 포함하며, 한편 컨테이너 크레인의 주변의 여러 위치에 컨테이너 코드가 관찰되도록 제공하며, 이는 화물 컨테이너의 길이를 제공함을 포함한다.
6. 복수의 비디오 영상화 장치들의 화질을 개선하기 위해 복수의 독립적으로 제어되는 조명 시스템을 위치시키는 것은 더욱 유리하다.
7. 컨테이너 크레인에 의해 그 컨테이너 크레인의 제어시스템을 감지하거나, 또는 그 컨테이너 크레인의 제어 시스템의 외부에 있는 센서들의 사용을 통해 화물 컨테이너 동작을 모니터링하는 장점이 있다.
요약하면, 컨테이너 크레인이 컨테이너에 대해서 동작할 때, 더 정확하고 실시간으로 인입, 인출, 및 기존 컨테이너 재고 관리를 하는 것이 터미널 관리 및 운송 회사 모두에 요청된다. 화물 컨테이너의 선적 및 하역을 자동 모니터링함으로써오류를 감소시키고 정박 공정의 능률적인 동작을 확보하는 방법이 요청된다.
필요한 것은 비디오 영상화 장치(들)에 의해 포획된 이미지(들) 버전을 원격지의 오퍼레이터에게 전송하는 자동 컨테이너 코드 판독 기계이다. 적어도 무선용 물리적 전송 계층을 통해 비디오 이미지(들)를 전송하는 데 있어 대역폭은 최소화 되어야 한다. 상기 기계는, 많은 실제 상황에 있어서, 서로 떨어져 놓여지고 움직이지 않도록 컨테이너 크레인에 고착된 여러개의 비디오 영상화 장치들을 포함해야 한다. 독자적으로 제어되는 여러개의 조명 시스템이 더 필요해지며, 여러 비디오 영상화 장치들의 화질을 향상시키도록 위치되어야 한다.
여기서 논의된 문제들은 철도 컨테이너 재고품들(rail yard container inventories)과도 역시 관련됨을 주지해야 한다.
도 1은 종래 기술에서 알려진 바와 같이, 부두 컨테이너 크레인들(2200)과 관련된 통상적인 정박 프로세스를 도시한 것으로, 부두 컨테이너 크레인들(2200)과 창고들(storage yards) 사이에서의 전송을 보이며, 창고 컨테이너들은 전송 컨테이너 크레인들(2100)에 의해 조작된다.
도 2a 및 2b는 종래 기술에서 알려진 바와 같이 컨테이너 측의 일반적인 컨테이너 코드들 및 그 표시을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 해운 선적장(20)을 도시한 것이다.
도 4a는 광학 특성 인식 시스템들을 이용하는 도 3의 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)의 간략화된 블록도를 도시한 것이다.
도 4b는 도 3 및 도 4a의 부두 컨테이너 크레인(2200)으로부터 위치 식별 정보에 대한 자동 광학 컨테이너 코드 인식을 위한 본 발명을 구현한 광학 특성 시스템(3000)을 작동하는 수단(3300)의 시스템 블록도를 도시한 것이다.
도 5는 부두 컨테이너 크레인(2200)으로부터 컨테이너 코드(110)에 의해 식별된 컨테이너(100)의 컨테이너 코드 인식값을 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)으로 제공하는 광학 특성 시스템(3000)의 간략화된 블록도를 도시한 것이다.
도 6a는 도 5의 프로그램 시스템(3300)과 같은 도 5의 광학 특성 시스템(3000)의 동작 방법을 도시한 것이다.
도 6b는 도 2a~b, 및 도 5의 컨테이너 코드(110)에 대한 도 5로부터의 광학 특성(3250)의 실시예를 도시한 것이다.
도 6c는 컨테이너(100)에 대한 도 5의 위치 식별 정보(3260)를 나타낸 것이다.
도 7은 컨테이너 코드의 광학 특성을 생성하는 도 6a의 3342 단계의 상세 흐름도이다.
도 8a는 컨테이너의 위치 식별 (정보) 생성을 위한 도 6a의 3342 단계의 상세 흐름도이다.
도 8c는 부두 컨테이너 크레인(2200)의 터미널 위치를 생성하는 도 8a의 3472 단계의 상세 흐름도이다.
도 9a는 컨테이너 코드 이미지를 획득하기 위한 도 7의 3362 단계의 상세 흐름도이다.
도 9b는 광학 특성 인식 시스템의 동작 방법을 구현하는 도 5의 프로그램 시스템(3300)의 상세 흐름도이다.
도 9c는 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 도 7의 3392 단계의 상세 흐름도이다.
도 10은 광학 특성치 위치 식별치를 전송하는 도 6a의 3352 단계의 상세 흐름도이다.
도 11a~11c는 선적(loading) 동작을 생성하는 도 8a의 3452 단계의 다양한 세부 흐름도이다.
도 12는 도 3 및 도 4a에서 보여진 바와 같이 부두 컨테이너 크레인(2200)과 기계적 방식으로 연결된 비디오 영상화 장치들을 구비한 바람직한 광학 특성 인식 시스템(3000)을 도시한 것이다.
도 13은 광학 특성 인식 시스템의 기계식 하우징의 적어도 일부에 대한 바람직한 실시예를 도시한 것이다.
도 14는 바람직한 광학 인식 시스템(3000)의 간략화된 블록도이다.
본 발명은 적어도 종래 기술과 관련된 상술한 모든 문제점들을 해결하려는 것이다.
본 발명은 컨테이너 재고 관리 시스템과 통신하는 부두 컨테이너 크레인(2200)으로부터 컨테이너 코드 인식을 제공하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 광학 특성 인식 시스템은 선박에서 해안으로 그리고 해안에서 선박으로의 컨테이너 이동을 추적함이 바람직하다.
본 발명은 컨테이너들에서 국제적으로 사용하는 표준 범용 식별(ID) 태그들을 판독할 수 있다. 컨테이너 ID 태그들은 이제부터 컨테이너 코드들로 불리워질 것이다. 본 발명을 유형화하는 컨테이너 재고 관리 시스템들은 기존의 컨테이너 터미널 관리 시스템들(CTMS) 안에 병합될 수 있으며, 본 발명은 컨테이너들의 이력, 손상, 현재의 위치, 및 용도와 관련해 모든 컨테이너들을 추적하기 위해 활용될 수 있다.
본 발명은 컨테이너에 물리적으로 접근할 필요 없이 컨테이너 코드를 원격 조사하는 오퍼레이터들을 지원한다. 또한, 광학 특성 시스템은 압축되어 무선용 물리 전송을 통해 컨테이너 재고 관리 시스템으로 전송될 적어도 하나의 비디오 이미지를 제공한다. 비디오 이미지 압축은 비디오 이미지들을 전송하는 데 필요해지는 대역폭들을 효과적으로 최소화시킨다.
본 발명은 부두 컨테이너 크레인(2200)에 대한 분명한 위치들에서 기계적 방식으로 바람직하게 결합된 여러 비디오 영상화 장치들을 포함함이 바람직하다. 또, 본 발명은 독자적으로 제어되는 여러 개의 광원(조명 소스)들을 포함함이 바람직하다. 그 여러 광원들 중 적어도 둘은 화물 컨테이너의 길이 추정치를 제공하기 위해 부두 컨테이너 크레인(2200) 상에서 서로 멀리 떨어진 상태로 기계적 방식으로 연결된다.
본 발명은 컨테이너 재고 오류를 줄이고, 정확한 선적 컨테이너 계획들을 지원하여, 전반적인 터미널 효율을 향상시킨다.
광학 특성 인식 시스템들은 때때로 컨테이너 코드 판독기들이라 불리운다. 광학 특성 인식 시스템들은 또한 한 컨테이너의 내용물을 조사할 수 있다.
본 발명은 적어도 컨테이너 재고를 관리하기 위해, 도 1에 도시된 부두 컨테이너 크레인(2200)으로부터 컨테이너의 컨테이너 코드 인식을 제공하는 방법 및 시스템을 제공한다. 본 발명은 선적(loading) 및 하역(unloading)시 컨테이너의 위치를 자동으로 효과적으로 추적하고, 적어도 컨테이너 재고 데이터베이스를 자동으로 갱신한다.
본 발명은 컨테이너 식별을 위해 원격 조사하는 동작을 제공한다. 도 1에 도시된 선박(220)으로부터 컨테이너 선적 및 하역을 실시간 모니터링함으로써 정박 과정에 대한 자동 모니터링을 제공한다.
도 3은 본 발명에 따른 해운 선적장(20)을 도시한 것이다.
시스템(1000)은, 적어도 컨테이너 재고를 관리하기 위해, 도 1에 도시된 부두 컨테이너 크레인(2200)으로부터, 도 2a 및 2b에서 도시된 것과 같은 컨테이너 코드(110)에 의해 식별된 컨테이너(100)의 컨테이너 코드 인식을 이용한다. 본 발명은 자동적이고 효과적으로 선박(220)으로부터의 컨테이너 선적 및 하역을 추적하고, 적어도 컨테이너 재고 데이터베이스를 자동으로 갱신한다.
여기서 사용될 때, 컨테이너 크레인은 적어도 다음 중 하나이다: 부두 컨테이너 크레인(2200), 전송 컨테이너 크레인(2100), 고무 타이어 갠트리(gantry) 컨테이너 크레인 및 철도 갠트리 컨테이너 크레인. 부두 컨테이너 크레인들(2200)은 도 1, 3, 4a~5, 및 12에 도시되고 있다. 전송 컨테이너 크레인들(2100)은 도 1, 3, 및 4a에 도시되어 있다. 전송 컨테이너 크레인들(2100)은 주로 고무 타이어 갠트리 컨테이너 크레인들인 한편, 부두 컨테이너 크레인들(2200)은 주로 철도 갠트리 컨테이너 크레인들임을 주지해야 한다.
도 4a는 광학 특성 인식 시스템들을 이용한 도 3의 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)의 간략화된 블록도이다.
동작 시스템(1000)의 방법은 컴퓨터(1010)와 관련지어 설명될 것이며, 그 컴퓨터는, 컴퓨터(1010)에 의해 액세스가능하게 연결된(1022) 메모리(1020) 내에 상주하는 프로그램 단계들을 포함하는 프로그램 시스템(1200)에 의해 제어된다.
상기 시스템(1000)은 또한 광학 특성 시스템(3000)과 통신적 방식으로 연결되고(1002), 전송 컨테이너 크레인(2100)과 기계적 방식으로 연결된 컴퓨터(1010)를 더 포함한다.
컴퓨터(1010)는 또한 광학 특성 시스템(3000)과 통신적 방식으로 연결되고 부두 컨테이너 크레인(2200)에 기계적 방식으로 연결된다. 컴퓨터(1010)와 광학 특성 시스템(3000)의 통신적 방식으로의 연결은 네트웍 인터페이스(1030)를 경유하는 네트웍에 의해 적어도 부분적으로 제공되며, 그에 따라 광학 특성 시스템(3000)은 컴퓨터(1010)와 통신한다.
본 발명의 여러 실시예들에 있어서, 다양한 광학 특성 시스템들(3000)의 통신적 방식으로의 연결은 일정한 결합 메커니즘을 채용하며, 이는 많은 경우들에서 네트웍임이 바람직할 것이다.
네트웍(1004)은 부두 컨테이너 크레인(2200)의 광학 특성 시스템(3000)과의 통신시 물리적 전송 컬렉션(collection)의 적어도 한 멤버를 이용한다. 물리적 전송 컬렉션은 적어도 하나의 유선용 물리적 전송 계층을 포함하며 적어도 하나의 무선용 물리적 전송 계층을 포함함이 바람직하다.
컴퓨터(1010)는 데이터베이스(1100)와 통신적 방식으로 연결된다. 데이터베이스(1100)가, 해운 선적 재고 관리 시스템과 철도 재고 관리 시스템을 구비한 컨테이너 재고 관리 컬렉션의 적어도 한 멤버에 포함된다는 것을 주지해야 한다.
시스템은 수신된 광학 특성값(1100)과 수신된 위치 식별 정보(1150)를 포함함에 유의한다. 어떤 시스템들에서는, 수신된 광학 특성값과 수신된 위치 식별 정보 모두가 메모리(1020)에 상주함이 바람직하다. 그러나, 시스템은 반드시 한정된 것은 아니지만 네트웍 인터페이스(1030)에 상주하거나, 메모리(1020)가 아닌 다른 어느 곳에 상주하는 참조부호(1100,1150)들 중 하나나 또는 그 둘 모두를 포함할 수 있다.
도 4a의 프로그램 시스템(1200)은 컨테이너 코드에 의해 식별된 컨테이너의 컨테이너 코드 인식을 이용해 적어도 한 컨테이너 재고를 관리한다. 컨테이너 코드 인식은 컨테이너 크레인 상에서 수행되며, 이것은 도 3에 도시된 것과 같이 전송 컨테이너 크레인(2100)이거나 부두 컨테이너 크레인(2200)일 수 있다.
컨테이너 재고 관리는 다음과 같은 것을 포함한다: 수신된 광학 특성값(1100)과 수신된 위치 식별 정보(1150)를 생성하기 위해, 컨테이너의 컨테이너 코드 및 위치 식별 정보에 대한 광학 특성값을 수신하는 단계, 수신된 광학 특성값과 수신된 컨테이너 위치 식별 정보를 가지고 데이터베이스를 갱신하는 단계.
여기 사용될 때, 컴퓨터는 적어도 다음 중 하나를 포함한다고 간주될 것이다: 명령 프로세서, 추론 프로세서, 유한 상태 기계, 및 메모리.
명령 프로세서는 적어도 다음 중 하나를 포함할 것이다. 단일 명령 단일 데이터 경로(SISD) 프로세서, 단일 명령 다중 데이터 경로(SIMD) 프로세서, 다중 명령 단일 데이터 경로(MISD) 프로세서, 다중 명령 다중 데이터 경로(MIMD) 프로세서, 복합 명령어 세트 컴퓨터(CISC), 축소 명령어 세트 컴퓨터(RISC), 및 매우 긴 명령어(VLIW) 컴퓨터.
추론 프로세서는 적어도 다음 중 하나를 포함할 것이다: 규칙 기반 추론 프로세서, 제약 기반 추론 프로세서, 및 퍼지 논리 엔진.
유한 상태 기계는 적어도 다음 중 하나를 포함할 것이다: 적어도 일부 프로그램가능한 장치, 적어도 일부의 주문형 집적 회로. 프로그램가능한 논리 장치는 적어도 다음 중 한 멤버를 참고할 것이다: 필드 프로그램가능한 게이트 어레이(FPGA), 프로그램가능한 논리 장치(PLD), 복합 프로그램가능한 논리 장치(CPLD).
여기에서 사용될 때, 메모리(1020)는 적어도 하나의 휘발성 메모리의 한 경우 및/또는 적어도 하나의 비휘발성 메모리의 경우를 포함한다. 비휘발성 메모리는 적어도 다음 중 하나를 포함한다: 기록가능 비휘발성 메모리 및 판독 전용 메모리(ROM). 기록가능 비휘발성 메모리는 다음 중 적어도 한 멤버를 포함한다: 전기자기적으로 인터페이싱된 비휘발성 메모리 및 광학적으로 인터페이싱된 비휘발성 메모리.
컨테이너 코드의 광학 특성에 대해 논의하기 위해 도 6b를 참조한다.
컨테이너의 광학 특성 및 위치 식별 정보를 수신하는 단계는 이하의 동작을 포함한다. 추정된 컨테이너 코드의 신뢰성 척도를 판단한다. 신뢰성 척도가 의심스럽다는 것을 나타낼 때마다, 컨테이너 코드 이미지를 검사하여 제2 추정 컨테이너 코드를 생성한다.
컨테이너 코드 이미지를 검사하는 동작은 다음 중 적어도 한 동작을 포함할 수 있다. 수정 컨테이너 코드 이미지 요청을 발생하도록, 컨테이너 코드 이미지의 수정된 버전을 요청한다.
수정된 컨테이너 코드 이미지 요청에 따라 수정된 컨테이너 코드 이미지 수신.
또한, 수정된 컨테이너 코드 요청은 줌인(zoom-in) 요청, 줌아웃(zoom-out) 요청, 틸트 요청, 필터 요청 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 필터 요청은 제1 필터 적용 요청, 제2 필터 적용 요청 및 제1 필터를 제2 필터에 맞추는 요청 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 6c에 도시된 바와 같이 컨테이너의 위치 식별 정보는 컨테이너에 대한 선적 동작 지정, 컨테이너에 대한 저장 위치 지정, 컨테이너 크레인에 대한 터미널 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명은 컨테이너에 대한 저장 위치 지정과 선적 동작 지정 중 적어도 하나의 지정이 컨테이너 크레인에 대한 터미널 위치로부터 적어도 부분적으로 유도되는 실시예들을 포함한다.
광학 특성값과 위치 식별 정보를 수신하는 것에는 수신된 패킷을 생성하기 위해 네트워크로부터 패킷을 수신하는 것, 광학 특성의 적어도 일부를 생성하기 위하여 패킷을 처리하는 것, 위치 식별 정보의 적어도 일부를 생성하기 위하여 패킷을 처리하는 것이 포함될 수 있다.
본 방법과 시스템은 데이터베이스(1100)에 따라 부두 컨테이너 크레인(2200)에 의해 선적되며, 도 3에 도시된 선박(220)을 위해 선적 컨테이너 계획을 생성하는 것을 더 포함할 수도 있다.
컨테이너 재고 관리(1000)는 다음 논의에 한정되지는 않으나 도 4a에 도시된 바와 같이 컨테이너 크레인(2100)과 부두 크레인(2200)을 전송하기 위하여 결합되며, 도 4b에 도시된 컨테이너 크레인 광학 특성 인식 시스템(3000)의 단지 바람직한 사용을 설명하기 위하여 포함되었다.
도 4b는 도 3 및 도 4a의 부두 컨테이너 크레인(2200)으로부터 위치 식별 정보를 사용하는 자동 광학 컨테이너 코드 인식을 위한 본 발명의 방법을 수행하는 광학 특성 시스템(3000)을 동작(3300)하게 하는 수단의 시스템 블록도이다.
광학 특성 시스템(3000)은 적어도 두개의 비디오 영상화 장치(3100,3110)를 포함하며, 각각의 장치는 두개의 비디오 영상화 장치(3100,3110)에 기초하여 컨테이너 코드의 광학 특성값(3250)을 생성하는 수단(3332)에 통신적 방식으로 연결(3104,3114)된다. 비디오 영상화 장치(3100,3110)는 부두 컨테이너 크레인(2200)에 기계적 방식으로 각각 연결(3102,3112)된다.
또한, 광학 특성 인식 시스템(3000)은 부두 컨테이너 크레인(2200)에 기계적 방식으로 연결(3002)될 수 있음이 주목된다. 기계적 방식의 연결(3002)은 광학 특성 인식 시스템(3000)의 신뢰성을 개선하기 위하여 기계적 충격 흡수 장치를 포함하는 것이 바람직하다.
여기에 사용된 비디오 영상화 장치(3100)는 적어도 비디오 카메라, 디지털 비디오 카메라 및 전하 결합 어레이(CCA; charged coupled array)를 포함하는 콜렉션에 포함될 수도 있다. 비디오 영상화 장치(3100)는 컴퓨터, 디지털 메모리, 이미지 프로세서 및 플래쉬 발광 시스템 중 어느 것이나 더 포함할 수도 있다.
컨테이너에 대한 위치 식별 정보(3260)를 생성하는 수단(3342)은 부두 크레인(2200) 상의 PLC 유닛(2010) 결합, 부두 크레인 릴레이 제어(2020) 및 컨테이너 센서(3270) 결합 중에서 어느 것이나 포함할 수 있다. 컨테이너 센서(3270)는 초음파 트랜스폰더에 대한 센서들을 포함하는 것이 바람직하다. PLC 유닛(2010)과의 결합은 종종 트위스트 로킹 신호로서 알려진 컨테이너 로킹의 하나 이상의 지시자를 포함할 수 있다.
수단(3342)은 GPS 수신기(3230)에 대한 결합(3232)을 포함한다.
광학 특성값(3250)과 위치 식별 정보(3260)를 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)에 전송하는 수단(3352)은 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)과 통신적 방식으로 연결(1002)된다.
여기에 사용되는 GPS는 DGPS(Differential Global Positioning System)을 포함하지만 이에 제한받지 않는 위성 위치 확인의 어떠한 형태도 포함한다. 현재, DGPS가 본 발명에 대하여 바람직한 위치 확인 형태이지만, 본 발명은 위치 확인의 어떠한 형태도 사용할 수 있다.
도 5는 도 4b의 세부 도면으로서 컨테이너 코드(110)에 의해 식별된 컨테이너(100)의 부두 컨테이너 크레인(2200)으로부터 컨테이너 코드 인식을 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)에 제공하는 바람직한 광학 특성 시스템(3000)을 설명하기 위한 블록도이다.
광학 특성 시스템(3000)은 적어도 하나 도 5에서 두개의 비디오 영상화 장치(3100,3110)를 포함하며, 각각은 컴퓨터(320)와 통신적 방식으로 연결(3104,3114)된다. 비디오 영상화 장치(3100,3110)는 컨테이너 크레인(2000)과 각각 기계적 방식의 연결(3102, 3112)을 이룬다.
광학 특성 인식 시스템(3000)은 부두 컨테이너 크레인(2200)과 기계적 방식의 연결(3002)을 이루는 것이 주목된다. 기계적 방식의 연결(3002)은 광학 특성 인식 시스템(3000)의 신뢰성을 개선하기 위하여 기계적인 충력 흡수 장치를 포함하는 것이 바람직하다.
컴퓨터(3200)는 광학 특성 시스템(3000)을 작동(3300)하는 방법을 수행하는 프로그램 시스템(3300)의 프로그램 단계를 포함하는 메모리(3210)를 액세스한다. 이 방법은 도 6a 내지 도 11c를 통하여 보다 구체적으로 설명될 것이다.
본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이 컴퓨터(3200)와 통신적 방식으로 연결(3232)된 GPS 수신기(3230)를 포함하는 많은 위치 확인 메카니즘을 포함할 수 있다. GPS 수신기(3230)는 도 5에 도시된 바와 같이 부두 컨테이너 크레인(2200)과 기계적 방식의 연결(3234)을 또한 이룰 수 있다.
본 발명은 바람직하게는 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)과 통신 연결(1002)된다. 본 발명은 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)과 3222-3220-1004를 통하여 컴퓨터(3200)로부터 결합을 제공하는 네트워크(1004)와의 네트워크 인터페이스(3220)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
네트워크(1004)는 컨테이너 크레인(2000)으로부터 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)과 통신하는데 있어서 적어도 물리적 전송 콜렉션을 이용한다. 물리적 전송 콜렉션은 하나 이상의 유선용 물리적 포트와 바람직하게는 하나 이상의 무선용 물리적 포트 계층을 포함한다.
네트워크(1004)는 통신 프로토콜에 따른 패킷을 이용하며, IEEE 802.11(b) 통신 표준과 호환성을 갖는 것이 바람직하다.
도 6a는 도 5의 프로그램 시스템(3300)으로서 도 5의 광학 특성 시스템(3000) 동작 방법을 설명한다.
동작(3332)은 도 5에 도시된 적어도 하나의 비디오 영상화 장치(3100,3110)에 기초하여 컨테이너 코드(10)의 광학 특성값(3250)을 생성한다. 광학 특성값(3250)은 도 6b에서 추가하여 설명하기로 한다.
동작(3342)은 컨테이너(100)의 위치 식별 정보(3260)를 생성한다. 위치 식별 정보(3260)는 도 6c에서 보다 상세히 설명하기로 한다.
동작(3352)은 도 4b 및 도 5에 도시된 바와 같이 식별 코드(110)의 광학 특성값(3250)과 컨테이너(100)의 위치 식별 정보(3260)를 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)에 전송한다.
도 6b는 도 2a, 도 2b 및 도 5에 도시된 컨테이너 코드(110)의 도 5로부터 광학 특성(3250)의 한 실시예를 설명한다.
컨테이너 코드(110)의 광학 특성(3250)은 컨테이너 크레인(2000)으로부터 영상화된 컨테이너 코드(110)의 컨테이너 표현(2620)의 적어도 하나의 컨테이너 코드 이미지(4010)를 구성요소로서 포함한다. 추가적으로 광학 특성(3250)은 더 처리될 수 있거나 또는 컨테이너 코드 이미지(4010)를 생성하기 위해 수정될 수 있는 제1컨테이너 코드이미지(4030)를 포함할 수 있다.
도 6c는 컨테이너(100)에 대한 도 5의 위치 식별 정보(3260)를 설명한다.
위치 식별 정보(3260)는 컨테이너에 대한 선적 수행 지정(4110), 컨테이너(100)에 대한 저장 위치 지정(4120) 및 부두 컨테이너 크레인(2200)에 대한 터미널 위치(4130)를 적어도 하나 더 포함할 수 있다.
본 발명은 도 7의 하나 이상의 동작을 포함할 수 있다.
도 7은 컨테이너 코드의 광학 특성값을 생성하는 도 6a의 동작(3332)을 설명하는 상세 흐름도이다.
동작(3362)은 비디오 영상화 장치로부터 영상화된 컨테이너 코드의 컨테이너 표현인 적어도 하나의 컨테이너 코드 이미지를 획득한다.
동작(3372)은 예측된 컨테이너 코드를 생성하기 위하여 광학 특성 인식 처리를 컨테이너 코드 이미지에 적용한다.
동작(3382)은 비디오 영상화 장치로부터 컨테이너 코드의 컨테이너 표현인 제1 컨테이너 코드 이미지를 획득한다.
동작(3392)은 컨테이너 코드 이미지를 생성하기 위해 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리한다.
동작(3402)은 컨테이너 코드 이미지를 생성하기 위해 제1 컨테이너 코드 이미지를 압축한다.
본 발명은 또한 도 8a의 동작을 하나 이상 포함할 수 있다.
도 8a는 컨테이너의 위치 식별 정보를 생성하기 위한 도 6a의 동작(3342)을 설명하기 위한 상세 흐름도이다.
동작(3452)은 컨테이너에 대한 선적 수행 지정을 생성하기 위해 수행된다.
동작(3462)은 컨테이너에 대한 저장 위치 지정을 생성하기 위해 수행된다.
동작(3472)은 도 5에 도시된 부두 컨테이너 크레인(2200)에 대한 터미널 위치를 생성한다.
도 8b는 저장 위치 지정을 생성하기 위한 도 8a의 동작(3462)을 설명하기 위한 상세 흐름도이다.
동작(3492)은 도 5에 도시된 부두 컨테이너 크레인(2200)에 대한 터미널 위치로부터 적어도 일부 컨테이너에 대한 저장 위치 지정을 유도한다.
도 8c는 도 5에 도시된 부두 컨테이너 크레인(2200)을 에 대한 터미널 위치를 생성하기 위한 도 8a의 동작(3472)을 설명하기 위한 상세 흐름도이다.
동작(3512)은 도 5에 도시된 부두 컨테이너 크레인(2200)에 대한 적어도 일부의 터미널 위치를 생성하기 위한 GPS(Global Positioning System) 수신기(3230)로부터 위치 판독값을 수신한다.
본 발명은 도 9a의 동작의 적어도 일부를 포함한다.
도 9a는 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 도 7의 동작(3362)을 설명하기 위한 상세 흐름도이다.
동작(3532)은 도 5에 도시된 부두 컨테이너 크레인에 기계적 방식으로 연결된 비디오 영상 장치의 적어도 두개 중 첫 번째 것을 선택하기 위해 수행된다.
단계 3542는 도 5에 도시된 컨테이너 코드(110)의 컨테이너 표현의 제1 비디오 영상화 장치로부터 컨테이너 코드 영상을 획득하는 동작을 수행한다.
도 9b는 광학 특성 인식 시스템의 동작 방법을 구현하는, 도 5에 도시된 프로그램 시스템(3300)의 상세한 흐름도를 예시한다.
단계 3552는 수정된 컨테이너 코드 이미지 요청을 수신하는 동작을 수행한다.
도 9c는 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하기 위한, 도 7에 도시된 단계 3392의 상세한 흐름도를 예시한다.
단계 3572는 수정된 컨테이너 코드 이미지 요청에 기초하여 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하여 컨테이너 코드 이미지를 생성하는 동작을 수행한다.
본 발명은 도 10에 도시된 동작들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 10은 도 5, 6b, 및 6c에 도시된 광학 특성값(3250) 및 위치 식별 정보(3260)를 전송하기 위한, 도 6a에 도시된 단계(3352)의 상세한 흐름도를 예시한다.
단계(3592)는 도 4a 및 5에 도시된 바와 같이, 네트워크(1004)를 통하여 패킷을 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)에 전송하는 동작을 수행한다.
단계(3602)는 컨테이너 코드(110)의 광학 특성값(3250) 및 컨테이너(100)의 위치 식별 정보(3260)를 도 5에 도시된 바와 같은 분리가능 비휘발성 메모리(3240)에 기록하는 동작을 수행한다.
단계(3612)는 적어도 하나의 전송-데이터 컬렉션 멤버의 적어도 일부로부터 패킷을 생성하는 동작을 수행한다.
단계(3622)는 적어도 하나의 전송-데이터 컬렉션 멤버를 도 5에 도시된 분리가능 비휘발성 메모리(3240) 내에 포함된 파일에 기록하는 동작을 수행한다.
단계(3632)는 적어도 하나의 전송-데이터 컬렉션 멤버를 도 5에 도시된 분리가능 비휘발성 메모리(3240) 내에 포함된 레코드(record)에 기록하는 동작을 수행한다.
전송-데이터 컬렉션은 도 5에 도시된 바와 같이 컨테이너 코드(110)의 광학 특성값(3250) 및 컨테이너(100)의 위치 식별 정보(3260)를 포함한다는 점에 주의한다.
본 발명은 도 11a에 도시된 동작들 중 하나를 포함할 수 있다.
도 11a는 선적-동작(loading-operation)을 발생하기 위한 도 8a에 도시된 단계(3452)의 상세한 흐름도를 예시한다.
단계(3652)는 도 4b에 도시된 바와 같은 부두 컨테이너 크레인(2200) 내의 프로그램가능한 논리 제어기(2010)로부터 로킹 지시자(locking indication)를 수신하는 동작을 수행한다.
단계(3662)는 도 4b에 도시된 바와 같은 부두 컨테이너 크레인(2200) 내의 릴레이 네트워크(2020)로부터 로킹 지시자를 결정하는 동작을 수행한다.
본 발명은 도 11b에 도시된 동작들 중 하나를 포함할 수 있다.
도 11b는 로딩-동작을 발생하기 위한 도 8a에 도시된 단계(3452)의 상세한 흐름도이다.
단계(3672)는 부두 컨테이너 크레인(2200) 내에 코딩된 호이스트 샤프트(hoist shaft)를 감지하는 데 기초하여 컨테이너 호이스트-트롤리(hoist-trolley) 위치를 결정하는 동작을 수행한다.
단계(3682)는 도 4b에 도시된 바와 같이 초음파 트랜스폰더(3270)를 감지하는 데 기초하여 컨테이너 호이스트-트롤리 위치를 결정하는 동작을 수행한다.
바람직하게는, 코딩된 호이스트 샤프트는 그레이 코드(gray code)를 이용하지만, 본 발명은 모든 코딩된 호이스트 샤프트를 이용할 수 있다.
본 명세서에서 사용된 호이스트-트롤리 위치라는 용어는 호이스트 위치 및/또는 트롤리 위치를 가리킨다는 점에 주의한다.
도 11c는 선적-동작을 발생하기 위한 도 8a에 도시된 단계(3452)의 상세한 흐름도를 예시한다.
단계(3692)는, 로킹 신호 지시자(locking signal indication) 및 컨테이너 호이스트 위치를 포함하는 컬렉션의 적어도 하나의 멤버에 기초하여 선적-동작 지적을 발생하는 동작을 수행한다.
도 12는 도 3 내지 도 5에서 발견되는 부두 컨테이너 크레인(2200)에 기계적 방식으로 연결된 비디오 영상화 장치들과 바람직한 광학 특성 인식 시스템을 예시한다.
광학 특성 인식 시스템(3000)은 도 1에 도시된 바와 같이 컨테이너들이 해변 및 선박(220)으로 또는 이들로부터 이송될 때 이들을 추적한다. 각 컨테이너의 고유 ID 코드는 컨테이너가 도 12에 도시된 바와 같이 컨테이너 크레인의 해양측 레그(leg)를 통과할 때 광학적으로 판독된다.
바람직하게는, 컨테이너 코드 정보는 부두 컨테이너 크레인(2200) 상에 탑재된 도 5에 도시된 바와 같은 컴퓨터(3200)에 의하여 처리된다. 갱신된 컨테이너 상태는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같은 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)으로 전송되는 데, 이 시스템은 컨테이너 설비의 중앙 오피스에 위치되기도 한다. 컴퓨터(3200)는 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)과 인터페이싱하여, 컨테이너(100)가 터미널의 재고 목록에 추가되거나 목록으로부터 제거되는지 여부를 식별한다.
도 3 내지 도 5에 도시된 부두 컨테이너 크레인(2200)이 새시(chassis)로부터 컨테이너(100)를 픽업하거나 컨테이너를 새시 상에 선적할 각 경우에, 컨테이너 코드(110)가 판독되는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 컨테이너 식별 정보는 도 5에 도시된 컴퓨터(3200)에 의하여 수신된다.
컨테이너가 최종 위치에 도달하면, 이 정보는 도 4a 내지 도 5에 도시된 바와 같은 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)으로 전송되는 데, 그리하여 도 4a에 도시된 마스터 재고 및 위치 목록 데이터베이스(1100)를 갱신한다.
바람직하게는, 모든 컨테이너 운송 동작은 실시간으로 추적 및 갱신되어 모든 시각에 모든 컨테이너에 대한 즉각적인 정보를 실질적으로 터미널 관리 시스템에 제공한다.
바람직하게는, 컨테이너 코드(110)는 컨테이너(100)들이 새시에 선적되거나 새시로부터 제거될 때 판독된다. 컨테이너 코드(110)는 도 4b 및 도 5에 도시된 광학 특성 인식 시스템(3000)에 의하여 식별된다.
도 13은 도 3 내지 도 5에 도시된 광학 특성 인식 시스템(3000)의 기계식 하우징의 적어도 일부의 바람직한 실시예를 예시한다.
바람직하게는, 광학 특성 인식 시스템의 기계식 하우징은 플래시 라이팅을 포함하는 것이 바람직한 것은 물론, 적어도 하나의 비디오 영상화 장치, 및 도 5에 도시된 블록도에 예시된 바와 같은 트리거링 및 시스템들을 포함한다. 트리거링 시스템에 관련하여서는, 이 시스템은 레이저 사진 및/또는 적외선 사진 센서를 포함할 수 있다.
컨테이너 크레인에 연결된 다른 회로부는 추가적인 저장 위치 정보 및/또는 도 5에 도시된 컴퓨터(3200)에 의하여 사용되는 컨테이너 내용물에 관련된 추가적인 정보를 제공할 수 있다.
도 14는 도 4b 및 도 5에 도시된 바와 같은 바람직한 광학 특성 인식 시스템(3000)의 단순화된 블록도를 예시한다.
컨테이너 저장 영역(container storage area)들은 개별적으로 분리될 수 있으며, 사전 지정된 그리드(grid) 상에 위치된 창고 위치(repository location)로 식별될 필요가 없는 점에 주의할 필요가 있는데, 이것은 컨테이너 적재 영역의 경우에는 흔한 일이다.
광학 특성 인식 시스템(3000)은 부두 컨테이너 크레인(2200) 상에 탑재되어 부둣가(wharfside)의 컨테이너를 식별할 수 있고 운송 캐리어 컨테이너 크레인( 2100) 상에 탑재되어 단일 또는 복합 적재 컨테이너 저장소 내의 컨테이너를 식별할 수 있다.
도 12 및 도 13은 적어도 두 개의 비디오 영상화 장치들을 예시하고, 어떤 경우에는 수 개의 비디오 영상화 장치들(3100 내지 3170)이 이용되어 도 4b 및 도 5에 도시된 바와 같은 본 발명에 의한 광학 특성 인식 시스템(3000)의 다양한 응용 분야에 이용되는 것이 바람직하다.
바람직하게는, 각 비디오 영상화 장치는 주변 조도 조건 및 원 거리에 있는 목표 모두를 포섭할 수 있는 자동 초점 장치를 포함한다.
바람직하게는, 비디오 이미지 처리를 위한 조도는 플래시 라이트 시스템(flash light system)에 의하여 제공된다. 일반적으로, 플래시 라이트 시스템은 스트로보 동작(strobe action)을 포함하여 주간의 영상 및 조도가 부족한 야간에서의 이미지를 획득한다. 바람직하게는, 비디오 영상화 장치의 트리거링(trigger)은 컨테이너 크레인 상의 선적/하역 조건에 적어도 기초한다.
바람직하게는, 컨테이너 크레인 상의 선적/하역 조건은 부두 컨테이너 크레인(2200) 상의 프로그램가능한 논리 제어기(PLC; Programmable Logic Controller )(2010)로부터 획득되거나, 선적/하역되어야 할 컨테이너가 존재하는 지 확인하는 도 4a에 도시된 센서들(3270)로부터 획득될 수 있다. 센서(3270)는 레이저 센서이거나, 적외선 센서이거나, 초음파 센서일 수 있다. 현재, 레이저 센서들이 신뢰성이 높고 정밀하긴 하지만, 적외선 센서들에 비하여 더 고가이기 때문에, 비용 측면에서 볼 때는 적외선 센서들을 사용하는 것이 바람직하고, 신뢰성 및 정밀도 측면에서는 레이저 센서들을 사용하는 것이 바람직하다.
바람직하게는, 비디오 영상화 장치는 광학 특성 인식 처리 및 컨테이너 코드 이미지들을 표준 포맷으로 변환하는 영상 처리 유닛을 모두 포함할 수 있다. 바람직하게는, 표준 포맷은 JPEG의 몇 버전들과 호환될 수 있다.
컨테이너의 저장 위치는 본 발명에 의하여 제공되어 컨테이너의 창고 주소를 식별한다. 도 4b, 도 5 및 도 14에 도시된 바와 같은 DGPS 유닛(3230)은 운송 컨테이너 크레인의 Z 축 위치를 결정하는 것이 바람직하다. 운송 컨테이너 크레인과 연결된 PLC의 신호들이 X 및 Y 축을 결정할 수 있다. 그럼으로써 컨테이너의 전체 위치가 결정된다.
도 4b, 도 5, 및 도 14에 도시된 바와 같은 DGPS 유닛(3230)은 도 3 및 도 4a에 도시된 바와 같은 운송 컨테이너 크레인(2100)과 함께 응용 분야에서 사용될 수 있는 데, 그것은 그들의 위치가 중요하기 때문이다. 그러나, 도 4a 및 도 5에 도시된 바와 같은 부두 컨테이너 크레인(2200)들은 동일한 크레인 위치 정밀도 요구 조건을 갖지 않으며, 때문에 DGPS 수신기(3230)를 사용하는 것은 덜 바람직하다.
어떤 경우에는, 컨테이너 터미널 저장 영역들 내의 창고 위치들의 주소 식별자들은 광학 문자 판독, 방사성 표시자, 또는 전자/자기 검출법에 의하여 적합하게 마킹되지 않는다.
어떤 경우에는, 본 발명의 간략화된 버전이 사용되는 것이 바람직한 데, 이 경우 컨테이너 위치는 핸드헬드 키패드에 의하여 입력되는 조작자 입력이다.
바람직하게는, 광학 특성 인식 시스템(3000)은 분리가능 컨테이너 크레인 상에 탑재되고 모든 기후 환경에도 동작할 수 있는 것이 바람직하다.
광학 특성 인식 시스템(3000)은 원격 조정되는 컨테이너 크레인에 의하여 자동으로 조준될 수 있으며, 및/또는 조작자에 의하여 핸드헬드되어 화물 컨테이너의 주소를 문의할 수 있다.
광학 특성값(3250) 및 위치 지시자(3260)로서의 컨테이너 코드(100)는 도면에 도시된 바와 같은 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)에 전송되어 그 컨테이너가 적합한 주소에 적재되었는지가 검증된다.
정보는 플로피 디스크에 의하여 전송될 수 있다. 데이터/정보는 플로피 디스크와 같은 이동가능한 데이터 저장 유닛에 다운로드되고, 이 유닛이 컨테이너 재고 관리 컴퓨터 시스템에 직접 운반될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 컨테이너 크레인의 광학 특성 인식 시스템(3000)은 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)으로 전송될 정보를 생성한다.
적어도 도 4b 및 도 14와 같이 부두 컨테이너 크레인(2200)에 연결된 PLC(2010) 및 가능하게는 GPS 유닛(3230)이 사용되어 위치 지시자를 생성하는 것이 바람직하다. 두 가지 신호들 모두 도 14에 도시된 바와 같은 컴퓨터(3200)에 전송된다.
또한, 도 14에 도시된 바와 같은 컴퓨터(3200)는 자신에게 전달된 신호들을 해독하기 위하여 시리얼 통신 보드와 연결될 수 있다. 또한, 컴퓨터(3200)는 스위치, 버저, 및 라이트들 중 하나 또는 모두와 상호 동작하는 디지털 신호 회로에 연결될 수도 있다.
바람직하게는, 컴퓨터(3200)는 트래픽 제어기(traffic controller)로서 동작하는 데, 이것이 도 5 및 도 12에 도시된 바와 같은 네트워크 인터페이스 또는 무선 모뎀(3220)을 통한 데이터 전송을 관리한다. 네트워크 인터페이스 및 무선 모뎀(3220)은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같은 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)으로 신호를 변환 및 송신한다.
바람직하게는, 컴퓨터(3200)는 어떤 신호가 어떤 순서로 전송되어야 할 지를 결정한다. 바람직하게는, 시리얼 통신 보드는 도 4b 및 도 5에 도시된 바와 같은 비디오 영상화 장치(3100,3110)는 물론 도 4b, 도 5 및 도 14에 도시된 바와 같은 GPS 수신기(3230)와 같은 외부 유닛들로부터의 신호를 수신하는 것이 바람직하다.
컴퓨터(3200)는 이 신호들을 도 4a에 도시된 컴퓨터(1010)가 처리할 수 있는 형태로 변환한다. 바람직하게는, 분리가능 비휘발성 메모리(3240)가 도 4b, 도 5 및 도 6b에 도시된 광학 특성값(3250)을 저장하고 도 4b, 도 5 및 도 6c에 도시된 바와 같은 위치 지시자를 저장한다. 분리가능 비휘발성 메모리는 플로피 디스크, 집(zip) 디스크 및 광학 디스크를 포함할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는 점에 주의한다.
어떤 컨테이너 크레인 조작자가 광학 특성 시스템(3000)을 동작한다고 가정한다. 조작자에게는 핸드헬드 컴퓨터 입력 또는 키패드가 제공되어 데이터를 입력할 수 있다. 조작자는 컨테이너 재고 관리 시스템 내의 데이터를 변경할 경우는 물론 그가 목적 컨테이너의 위치를 확인할 때에 데이터를 입력한다.
바람직하게는, 라이트 및 버저가 도 3 내지 도 5에 도시된 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)으로 하여금 컨테이너 크레인 조작자에게 메시지를 전송할 수 있게 함은 물론, 부두 컨테이너 크레인(2200) 장비가 조작자와 통신하도록 허용한다.
예를 들어, 라이트 및 버저는 광학 특성 인식 시스템(3000)의 오동작을 지시할 수도 있고 및/또는 지정 컨테이너가 발견되었을 때 조작자에게 이를 알림으로써 동작을 완결하는 것도 알릴 수 있는 것이 바람직하다.
네트워크 인터페이스(1030)는 도 4a에 도시된 바와 같은 컴퓨터(1010)에 연결된 고정형 무선 모뎀 유닛인 것이 바람직하다. 모뎀 유닛이 컨테이너 크레인의 광학 특성 인식 시스템(3000) 및 컴퓨터(1010)가 정보를 교환하도록 허용한다. 모뎀(1030)은 광학 특성 인식 시스템(3000)으로부터 송신된 데이터를 수신하고, 프로그램 시스템(1200)은 도 4a에 도시된 바와 같은 데이터베이스(1100)를 통하여(1102) 신규 데이터를 수신하고 갱신한다.
많은 경우에, 도 4a에 도시된 바와 같은 연결(1102)은 근거리 통신망(LAN)인 것이 바람직하다. 컨테이너 재고 관리 시스템(1000) 각각은 상이한 LAN(1102)을 채택할 수 있음에 주의한다. 컴퓨터(1010)는 수신된 컨테이너 코드 및 위치 지시자를 LAN(1102)의 이용 언어로 변환한다. 다수 개의 워크 스테이션급 컴퓨터들이 LAN(1102)에 또한 연결될 수 있음에 주의한다.
또한, 본 발명은 컨테이너 코드를 식별하고 적어도 터미널 저장 영역 내에서 컨테이너 위치를 결정하기 위한 방법들도 포함한다. 이러한 단계는 다음과 같이 정리될 수 있다.
(1) 도 4a 내지 도 5 및 도 14에 도시된 바와 같은 부두 컨테이너 크레인(2200) 상에 광학 특성 인식 시스템(3000)을 제공함으로써 화물 컨테이너(100)의 컨테이너 코드(110)의 도 5에 도시된 바와 같은 표시자(2620)를 조회한다.
(2) 광학 특성 인식 시스템(3000)을 도 5에 도시된 컨테이너 코드 표시자(2620)에 조준하고, 컨테이너 코드(110)를 위한 적어도 하나의 광학 특성값(3250)을 발생하고, 발생된 광학 특성값(3250)을 도 4b, 도 5 및 도 6a에 도시된 바와 같은 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)으로 전송한다.
(3) 도 4b, 도 5 및 도 6a에 도시된 바와 같이 컨테이너(100)의 위치 지시자(3260)를 결정한다.
(4) 도 5b, 도 5 및 도 6a에 도시된 바와 같이 부두 컨테이너 크레인(2200)으로부터의 위치 지시자(3260)를 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)에 전송한다.
(5) 도 4a 내지 도 5에 도시된 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)에서는, 수신된 신호들 내에 포함된 정보를 데이터베이스(1100)와 비교하여 컨테이너(100)가 적합한 위치에 적재되었는 지 여부를 검증한다.
본 발명의 다양한 실시예들은 다음 특징들 중 몇 가지 또는 전부를 지원한다.
- 도 4a 내지 도 5 및 도 14에 도시된 바와 같은 광학 특성 인식 시스템(3000)은 기후, 트래픽 부하, 및 전력 공급 변화들 중 하나 또는 모두를 포함하는 모든 실생활의 환경 조건들 하에서도 신뢰성있게 동작한다.
- 도 4a 내지 도 5 및 도 14에 도시된 바와 같은 광학 특성 인식 시스템(3000)은 컨테이너 코드(110)의 지시자를 판독할 수 있고, 컨테이너(100)의 현 위치를 결정할 수 있고, 위치 데이터를 도 4a 내지 도 5에 도시된 바와 같은 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)에 다시 무선으로 재송신할 수 있다.
- 도 4a 내지 도 5 및 도 14에 도시된 바와 같은 광학 특성 인식 시스템(3000)은 광학 특성값 및 위치 지시자를 온-보드 버퍼 메모리에 다운로드 및 저장한다.
- 도 4a 내지 도 5 및 도 14에 도시된 바와 같은 광학 특성 인식 시스템(3000) 및/또는 도 4a 내지 도 5에 도시된 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)은 현장 직원에게 도 4a에 도시된 바와 같이, 실제 위치가 야적 컨테이너 재고 데이터베이스(1100)에 저장된 목록과 상이할 경우에 경고한다.
- 도 4a 내지 도 5 및 도 14에 도시된 바와 같은 광학 특성 인식 시스템(3000) 및/또는 도 4a 내지 도 5에 도시된 컨테이너 재고 관리 시스템(1000)은 도 4a에 도시된 바와 같은 데이터베이스(1100)를 편리하게 변경하도록 허용한다.
전술된 바와 같은 실시예들은 예시적으로 제공된 것이며 후속하는 청구의 범위를 한정하고자 의도된 것이 아니다.

Claims (53)

  1. 컨테이너 코드에 의해 식별되는 컨테이너의 부두 컨테이너 크레인으로부터 컨테이너 코드 인식을 컨테이너 재고 관리 시스템에 제공하는 광학 특성 장치에 있어서,
    적어도 2개의 비디오 영상화 장치들에 통신적 방식으로 연결되는 컴퓨터로서, 상기 컴퓨터에 액세스가능하게 연결된 메모리에 상주하는 프로그램 단계들을 포함하는 프로그램 시스템에 의해 제어되는 컴퓨터를 포함하고,
    상기 비디오 영상화 장치는 상기 비디오 영상화 장치들 각각에 대해, 상기 부두 컨테이너 크레인에 기계적 방식으로 연결되며,
    상기 프로그램 시스템은,
    상기 비디오 영상화 장치들 중 적어도 하나의 비디오 영상화 장치에 기초하여 상기 컨테이너 코드의 광학 특성값을 생성하는 프로그램 단계;
    상기 컨테이너의 위치 식별 정보를 생성하는 프로그램 단계; 및
    상기 컨테이너의 상기 위치 식별 정보 및 상기 컨테이너 코드의 상기 광학 특성값을 상기 컨테이너 재고 관리 시스템에 전송하는 프로그램 단계를 더 포함하고,
    상기 컨테이너 코드의 상기 광학 특성값을 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 비디오 영상화 장치로부터 영상화되는 상기 컨테이너 코드의 컨테이너 표현의 적어도 하나의 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 프로그램 단계;
    추정된 컨테이너 코드를 생성하도록 상기 컨테이너 코드 이미지에 광학 문자 인식 프로세스를 적용하는 프로그램 단계;
    상기 컨테이너 코드의 상기 컨테이너 표현의 상기 비디오 영상화 장치로부터 제1 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 프로그램 단계; 및
    상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하도록 상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 압축하는 프로그램 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하며,
    상기 비디오 영상화 장치들 각각이 적어도 비디오 카메라, 디지털 비디오 카메라, 및 전하 결합 어레이를 포함하는 콜렉션에 포함되고,
    상기 컨테이너의 상기 위치 식별 정보를 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 컨테이너에 대한 선적 동작 지정을 생성하는 프로그램 단계;
    상기 컨테이너에 대한 저장 위치 지정을 생성하는 프로그램 단계; 및
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 터미널 위치를 생성하는 프로그램 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하며,
    상기 선적 동작 지정을 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인 내의 프로그램가능한 논리 제어기로부터 로킹 지시자를 수신하는 프로그램 단계; 및
    상기 부두 컨테이너 크레인 내의 릴레이 네트워크로부터 상기 로킹 지시자를 결정하는 프로그램 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하고,
    상기 선적 동작 지정을 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인 내의 그레이 코딩된 호이스트 샤프트의 감지에 기초하여 컨테이너 호이스트 위치를 결정하는 프로그램 단계; 및
    초음파 트랜스폰더의 감지에 기초하여 상기 컨테이너 호이스트 위치를 결정하는 프로그램 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하며,
    상기 선적 동작 지정을 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 컨테이너 호이스트 위치 및 상기 로킹 신호 지시자를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버에 기초하여 상기 선적 동작 지정을 생성하는 프로그램 단계를 더 포함하고,
    상기 광학 특성값 및 상기 위치 식별 정보를 전송하는 프로그램 단계는,
    수신된 패킷을 생성하도록 네트워크로부터 패킷을 전송하는 프로그램 단계; 및
    전송-데이터 콜렉션의 적어도 하나의 멤버 중 적어도 일부로부터 상기 패킷을 생성하는 프로그램 단계를 포함하며,
    상기 전송-데이터 콜렉션은 상기 컨테이너의 상기 위치 식별 정보 및 상기 컨테이너 코드의 광학 특성값을 포함하고,
    상기 네트워크는 상기 부두 컨테이너 크레인으로부터 컨테이너 재고 관리 시스템과 통신함에 있어서 물리적 전송 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 이용하며,
    상기 물리적 전송 콜렉션은 적어도 하나의 유선용 물리적 전송 계층 및 적어도 하나의 무선용 물리적 전송 계층을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 프로그램 단계는,
    상기 비디오 영상화 장치들의 적어도 2개의 비디오 영상화 장치들 중 제1 비디오 영상화 장치를 선택하는 프로그램 단계; 및
    상기 컨테이너 코드의 상기 컨테이너 표현의 상기 제1 비디오 영상화 장치로부터 상기 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 프로그램 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 컨테이너 코드의 상기 광학 특성을 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하도록 상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 프로그램 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    수정된 컨테이너 코드 이미지 요청를 수신하는 프로그램 단계를 더 포함하며,
    상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 프로그램 단계는,
    상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하도록 상기 수정된 컨테이너 코드 이미지 요청에 기초하여 상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 프로그램 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 저장 위치 지정을 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 상기 터미널 위치로부터 적어도 부분적으로 상기 컨테이너에 대한 상기 저장 위치 지정을 획득하는 프로그램 단계를 더 포함하며,
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 상기 터미널 위치를 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 상기 터미널 위치를 적어도 부분적으로 생성하도록 위성 위치 확인 시스템(GPS; Global Positioning System) 수신기로부터 위치 판독값을 수신하는 프로그램 단계를 더 포함하며,
    상기 GPS 수신기는 상기 부두 컨테이너 크레인과 기계적 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 위치 식별 정보 및 상기 광학 특성값을 전송하는 프로그램 단계는,
    상기 컨테이너의 상기 위치 식별 정보 및 상기 컨테이너 코드의 광학 특성값을 분리가능 비휘발성 메모리에 기록하는 프로그램 단계;
    상기 분리가능 비휘발성 메모리에 포함된 파일에 상기 전송-데이터 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 기록하는 프로그램 단계; 및
    상기 분리가능 비휘발성 메모리에 포함된 레코드에 상기 전송-데이터 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 기록하는 프로그램 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  7. 컨테이너 코드에 의해 식별되는 컨테이너의 부두 컨테이너 크레인으로부터의 컨테이너 코드 인식을 컨테이너 재고 관리 시스템에 제공하는 방법에 있어서,
    상기 부두 컨테이너 크레인에 기계적 방식으로 연결된 적어도 하나의 비디오 영상화 장치에 기초하여 상기 컨테이너 코드의 광학 특성값을 생성하는 단계;
    상기 컨테이너의 위치 식별 정보를 생성하는 단계;
    상기 컨테이너의 상기 위치 식별 정보 및 상기 컨테이너 코드의 상기 광학 특성값을 상기 컨테이너 재고 관리 시스템에 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 컨테이너 코드의 상기 광학 특성값을 생성하는 단계는,
    상기 비디오 영상화 장치로부터 영상화된 상기 컨테이너 코드의 컨테이너 표현의 적어도 하나의 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 단계;
    추정된 컨테이너 코드를 생성하도록 상기 컨테이너 코드 이미지에 광학 문자 인식 프로세스를 적용하는 단계;
    상기 컨테이너 코드의 상기 컨테이너 표현의 상기 비디오 영상화 장치로부터 제1 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 단계; 및
    상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하도록 상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 압축하는 단계를 포함하고,
    상기 비디오 영상화 장치는 적어도 비디오 카메라, 디지털 비디오 카메라, 및 전하 결합 어레이를 포함하는 콜렉션에 포함되며,
    상기 컨테이너의 위치 식별 정보를 생성하는 단계는,
    상기 컨테이너에 대한 선적 동작 지정을 생성하는 단계;
    상기 컨테이너에 대한 저장 위치 동작을 생성하는 단계; 및
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 터미널 위치를 생성하는 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하고,
    상기 선적 동작 지정을 생성하는 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인 내의 프로그램가능한 논리 제어기로부터 로킹 지시자를 수신하는 단계; 및
    상기 부두 컨테이너 크레이 내의 릴레이 네트워크로부터 상기 로킹 지시자를 결정하는 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하며,
    상기 선적 동작 지정을 생성하는 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인 내의 그레이 코딩된 호이스트 샤프트의 감지에 기초하여 컨테이너 호이스트 위치를 결정하는 단계; 및
    초음파 트랜스폰더의 감지에 기초하여 상기 컨테이너 호이스트 위치를 결정하는 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하고,
    상기 선적 동작 지정을 생성하는 단계는,
    상기 컨테이너 호이스트 위치 및 상기 로킹 신호 지시자를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버에 기초하여 상기 선적 동작 지정을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 단계는,
    상기 비디오 영상화 장치들의 적어도 2개 이상의 비디오 영상화 장치들 중 제1 비디오 영상화 장치를 선택하는 단계; 및
    상기 컨테이너 코드의 상기 컨테이너 표현의 상기 제1 비디오 영상화 장치로부터 상기 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하는 것을 특징으로 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 컨테이너 코드의 상기 광학 특성값을 생성하는 단계는,
    상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하도록 상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    수정된 컨테이너 코드 이미지 요청를 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 단계는,
    상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하도록 상기 수정된 컨테이너 코드 이미지 요청에 기초하여 상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 방법.
  11. 제7항에 있어서, 상기 저장 위치 지정을 생성하는 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 상기 터미널 위치로부터 적어도 부분적으로 상기 컨테이너에 대한 상기 저장 위치 지정을 획득하는 단계를 더 포함하며,
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 상기 터미널 위치를 생성하는 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 상기 터미널 위치를 적어도 부분적으로 생성하도록 위성 위치 확인 시스템(GPS; Global Positioning System) 수신기로부터 위치 판독값을 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 GPS 수신기는 상기 부두 컨테이너 크레인과 기계적 방식으로 연결되는 것을 특징으로 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 위치 식별 정보 및 상기 광학 특성값을 전송하는 단계는,
    수신된 패킷을 생성하도록 네트워크로부터 패킷을 전송하는 단계; 및
    전송-데이터 콜렉션의 적어도 하나의 멤버 중 적어도 일부로부터 상기 패킷을 생성하는 단계를 포함하며,
    상기 전송-데이터 콜렉션은 상기 컨테이너의 상기 위치 식별 정보 및 상기 컨테이너 코드의 상기 광학 특성값을 포함하고,
    상기 네트워크는 상기 부두 컨테이너 클레인으로부터 컨테이너 재고 관리 시스템과 통신하도록 물리적 전달 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 이용하며,
    상기 물리적 전달 콜렉션은 적어도 하나의 유선용 물리적 전송 계층 및 적어도 하나의 무선용 물리적 전송 계층을 포함하는 것을 특징으로 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 위치 식별 정보 및 상기 광학 특성값을 전송하는 단계는,
    상기 컨테이너의 위치 식별 정보 및 상기 컨테이너 코드의 상기 광학 특성값을 분리가능 비휘발성 메모리에 기록하는 단계;
    상기 분리가능 비휘발성 메모리 내에 포함된 파일에 상기 전송-데이터 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 기록하는 단계; 및
    상기 분리가능 비휘발성 메모리 내에 포함된 레코드에 상기 전송-데이터 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 기록하는 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하는 것을 특징으로 방법.
  14. 제7항의 단계들을 구현하는 프로그램 단계들의 콜렉션을 통해 컴퓨터를 제어함으로써 제7항의 방법을 구현하는 프로그램 시스템으로서,
    상기 프로그램 단계들이 상기 컴퓨터와 액세스가능하게 연결된 메모리 내에 상주하는 프로그램 시스템.
  15. 제7항의 단계들 각각을 구현하는 수단을 포함하는 제7항의 방법을 구현하는 스템.
  16. 제15항에 있어서,
    제15항의 상기 수단 중 적어도 하나의 수단이 명령 프로세서, 추론 프로세서, 유한 상태 기계, 및 메모리를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하고,
    상기 명령 프로세서는 단일 명령 단일 데이터 경로(SISI; Single Instruction Single Datapath) 프로세서, 단일 명령 다중 데이터 경로(SIMD; Single Instruction Multiple Datapath) 프로세서, 다중 명령 단일 데이터 경로(MISD; Multiple Instruction Single Datapath) 프로세서, 다중 명령 다중 데이터 경로(MIMD; Multiple Instruction Single Datapath) 프로세서, 복합 명령어 세트 컴퓨터(CISC; Complex Instruction Set Computer), 축소 명령어 세트 컴퓨터(RISC; Reduced Instruction Set Computer) 및 매우 긴 명령어 단어(VLIW; Very Long Instruction Word) 컴퓨터를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하며,
    상기 추론 프로세서는 규칙 기반 추론 프로세서, 제약 기반 추론 프로세서, 및 퍼지 논리 엔진을 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하고,
    상기 유한 상태 기계는 프로그램가능한 논리 장치의 적어도 일부, 및 주문형 집적 회로(application specific integrated circuit)의 적어도 일부를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하며,
    상기 프로그램가능한 논리 장치는 필드 프로그램가능한 게이트 어레이(FPGA; Field Programmable Gate Array), 프로그램가능한 논리 장치(PLD; Programmable Logic Device), 복합 프로그램가능한 논리 장치(CPLD; Complex Programmable Logic Device)를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하고,
    상기 메모리는 휘발성 메모리 및 비휘발성 메모리를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하며,
    상기 비휘발성 메모리는 기록가능 비휘발성 메모리 및 판독 전용 메모리(ROM; Read Only Memory)를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하고,
    상기 기록가능 비-비휘발성 메모리는 전기자기적 방식으로 인터페이싱된 비휘발성 메모리 및 광학적 방식으로 인터페이싱된 비휘발성 메모리를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  17. 컨테이너 코드에 의해 식별되는 컨테이너의 부두 컨테이너 크레인으로부터 컨테이너 코드 인식을 컨테이너 재고 관리 시스템에 제공하는 광학 특성 시스템에 있어서,
    적어도 하나의 비디오 영상화 장치에 통신 방식으로 연결되는 컴퓨터로서, 상기 컴퓨터에 액세스가능하게 연결된 메모리에 상주하는 프로그램 단계들을 포함하는 프로그램 시스템에 의해 제어되는 컴퓨터를 포함하며,
    상기 비디오 영상화 장치는 상기 비디오 영상화 장치들 각각에 대해, 상기 부두 컨테이너 크레인에 기계적 방식으로 연결되고,
    상기 프로그램 시스템은,
    상기 비디오 영상화 장치들 중 적어도 하나의 비디오 영상화 장치에 기초하여 상기 컨테이너 코드의 광학 특성값을 생성하는 프로그램 단계;
    상기 컨테이너의 위치 식별 정보를 생성하는 프로그램 단계; 및
    상기 컨테이너의 상기 위치 식별 정보 및 상기 컨테이너 코드의 상기 광학 특성값을 상기 컨테이너 재고 관리 시스템에 전송하는 프로그램 단계를 더 포함하며,
    상기 컨테이너 코드의 상기 광학 특성값을 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 비디오 영상화 장치로부터 영상화되는 상기 컨테이너 코드의 컨테이너 표현의 적어도 하나의 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 프로그램 단계;
    추정된 컨테이너 코드를 생성하도록 상기 컨테이너 코드 이미지에 광학 문자 인식 프로세스를 적용하는 프로그램 단계;
    상기 컨테이너 코드의 상기 컨테이너 표현의 상기 비디오 영상화 장치로부터 제1 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 프로그램 단계; 및
    상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하도록 상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 압축하는 프로그램 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하며,
    상기 비디오 영상화 장치는 적어도 비디오 카메라, 디지털 비디오 카메라, 및 전하 결합 어레이를 포함하는 콜렉션에 포함되고,
    상기 컨테이너의 위치 식별 정보를 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 컨테이너에 대한 선적 동작 지정을 생성하는 프로그램 단계;
    상기 컨테이너에 대한 저장 위치 지정을 생성하는 프로그램 단계; 및
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 터미널 위치를 생성하는 프로그램 단계를 포함하며,
    상기 선적 동작 지정을 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인 내의 프로그램가능한 논리 제어기로부터 로킹 지시자를 수신하는 프로그램 단계; 및
    상기 부두 컨테이너 크레인 내의 릴레이 네트워크로부터 상기 로킹 지시자를 결정하는 프로그램 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하고,
    상기 선적 동작 지정을 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인 내의 그레이 코딩된 호이스트 샤프트의 감지에 기초하여 컨테이너 호이스트 위치를 결정하는 프로그램 단계; 및
    초음파 트랜스폰더의 감지에 기초하여 상기 컨테이너 호이스트 위치를 결정하는 프로그램 단계를 포함하는 컬렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하며,
    상기 선적 동작 지정을 생성하는 프로그램 단계는 상기 컨테이너 호이스트 위치 및 상기 로킹 신호 지시자를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버에 기초하여 상기 선적 동작 지정을 생성하는 프로그램 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 프로그램 단계는,
    적어도 2개의 상기 비디오 영상화 장치들 중에서 제1 비디오 영상화 장치를 선택하는 프로그램 단계; 및
    상기 컨테이너 코드의 컨테이너 표현의 제1 비디오 영상화 장치로부터 상기 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 프로그램 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  19. 제17항에 있어서, 상기 컨테이너 코드의 광학 특성값을 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하기 위하여 상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 프로그램 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    수정된 컨테이너 코드 이미지 요청을 수신하는 프로그램 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 프로그램 단계는,
    상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하기 위하여 상기 수정된 컨테이너 코드 이미지 요청에 기초하여 상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 프로그램 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  21. 제17항에 있어서, 상기 저장-위치 지정을 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 상기 터미널 위치로부터 적어도 부분적으로 상기 컨테이너에 대한 저장-위치 지정을 획득하는 프로그램 단계를 더 포함하고,
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 상기 터미널 위치를 생성하는 프로그램 단계는,
    적어도 부분적으로 상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 상기 터미널 위치를 생성하기 위하여 위성 위치 확인 시스템(GPS) 수신기로부터 판독된 위치를 수신하는 프로그램 단계를 더 포함하며,
    상기 GPS 수신기는 상기 부두 컨테이너 크레인과 기계적 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  22. 제17항에 있어서, 상기 광학 특성값 및 상기 위치 식별정보를 전송하는 프로그램 단계는,
    네트워크로부터 패킷을 전송하여 수신된 패킷을 생성하는 프로그램 단계; 및
    전송-데이터 콜렉션의 적어도 하나의 멤버의 적어도 일부로부터 상기 패킷을 생성하는 프로그램 단계를 포함하고,
    상기 전송-데이터 콜렉션은 상기 컨테이너 코드의 광학 특성값 및 상기 컨테이너의 위치 식별정보를 포함하며,
    상기 네트워크는 상기 부두 컨테이너 크레인으로부터 컨테이너 재고 관리 시스템과 통신하는 경우 물리적 전송 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 이용하고,
    상기 물리적 전송 콜렉션은 적어도 하나의 무선용 물리적 전송 계층 및 적어도 하나의 유선용 물리적 전송 계층을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  23. 제22항에 있어서, 상기 광학 특성값 및 상기 위치 식별정보를 전송하는 프로그램 단계는,
    상기 컨테이너 코드의 광학 특성값 및 상기 컨테이너의 위치 식별 정보를 분리가능 비휘발성 메모리에 기록하는 프로그램 단계;
    상기 전송-데이터 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 상기 분리가능 비휘발성 메모리에 포함된 파일에 기록하는 프로그램 단계; 및
    상기 전송-데이터 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 상기 분리가능 비휘발성 메모리에 포함된 레코드에 기록하는 프로그램 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  24. 컨테이너 코드에 의해 식별되는 컨테이너의 부두 컨테이너 크레인으로부터 컨테이너 재고 관리 시스템으로 컨테이너 코드 인식을 제공하는 방법에 있어서,
    상기 부두 컨테이너 크레인에 기계적 방식으로 연결된 적어도 2개의 비디오 영상화 장치들에 기초하여 상기 컨테이너 코드의 광학 특성값을 생성하는 단계;
    상기 컨테이너에 대한 위치 식별 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 컨테이너 코드의 광학 특성값 및 상기 컨테이너에 대한 위치 식별 정보를 상기 컨테이너 재고 관리 시스템에 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 컨테이너 코드의 광학 특성값을 생성하는 단계는,
    상기 비디오 영상화 장치로부터 영상화된 상기 컨테이너 코드의 컨테이너 표현의 적어도 하나의 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 단계;
    광학 문자 인식 프로세서를 상기 컨테이너 코드 이미지에 적용하여 추정된 컨테이너 코드를 생성하는 단계;
    상기 컨테이너 코드의 컨테이너 표현의 비디오 영상화 장치로부터 제1 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 단계; 및
    상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 압축하여 상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하는 단계를 포함하며,
    상기 비디오 영상화 장치들 각각은 적어도 하나의 비디오 카메라, 디지털 비디오 카메라, 및 전하 결합 어레이(charged coupled array)를 포함하는 콜렉션에 포함되고,
    상기 컨테이너의 위치 식별 정보를 생성하는 단계는,
    상기 컨테이너에 대한 선적-동작(loading-operation) 지정을 생성하는 단계;
    상기 컨테이너에 대한 저장-위치 지정을 생성하는 단계; 및
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 터미널 위치를 생성하는 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하며,
    상기 선적-동작을 생성하는 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인 내의 프로그램가능한 논리 제어기로부터 로킹(locking) 지시자를 수신하는 단계; 및
    상기 부두 컨테이너 크레인내의 릴레이 네트워크로부터 상기 로킹 지시자를 결정하는 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하고,
    상기 선적-동작 지정을 생성하는 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인의 그레이-코딩된 호이스트 샤프트(gray-coded hoist shaft)를 감지하는 것에 기초하여 컨테이너 호이스트 위치를 결정하는 단계; 및
    초음파 트랜스폰더를 감지하는 것에 기초하여 상기 컨테이너 호이스트 위치를 결정하는 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하며,
    상기 선적-동작을 생성하는 단계는,
    상기 로킹 신호 지시자 및 상기 컨테이너 호이스트 위치를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버에 기초하여 상기 선적-동작 지정을 생성하는 단계를 더 포함하고,
    상기 광학 특성값 및 상기 위치 식별정보를 전송하는 단계는,
    네트워크로부터 패킷을 전송하여 수신된 패킷을 생성하는 단계; 및
    전송-데이터 콜렉션의 적어도 하나의 멤버의 적어도 일부로부터 상기 패킷을 생성하는 단계를 포함하며,
    상기 전송-데이터 콜렉션은 상기 컨테이너 코드의 광학 특성값 및 상기 컨테이너의 위치 식별 정보를 포함하고,
    상기 네트워크는 상기 부두 컨테이너 크레인으로부터 컨테이너 재고 관리 시스템과 통신하는 경우 물리적 전송 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 이용하며,
    상기 물리적 전송 콜렉션은 적어도 하나의 무선용 물리적 전송 계층 및 적어도 하나의 유선용 물리적 전송 계층을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  25. 제24항에 있어서,
    수정된 컨테이너 코드 이미지 요청을 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 단계는,
    적어도 2개의 상기 비디오 영상화 장치들 중에서 제1 비디오 영상화 장치를 선택하는 단계; 및
    상기 컨테이너 코드의 컨테이너 표현의 제1 비디오 영상화 장치로부터 상기 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하며,
    상기 컨테이너 코드의 광학 특성값을 생성하는 단계는,
    상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하기 위하여 상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 단계는,
    상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하기 위하여 상기 수정된 컨테이너 코드 이미지 요청에 기초하여 상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  26. 제24항에 있어서, 상기 저장-위치 지정을 생성하는 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 상기 터미널 위치로부터 적어도 부분적으로 상기 컨테이너에 대한 저장-위치 지정을 획득하는 단계를 더 포함하고,
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 상기 터미널 위치를 생성하는 단계는,
    적어도 부분적으로 상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 상기 터미널 위치를 생성하기 위하여 위성 위치 확인 시스템(GPS) 수신기로부터 판독된 위치를 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 GPS 수신기는 상기 부두 컨테이너 크레인과 기계적 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 제24항에 있어서, 상기 광학 특성값 및 상기 위치 식별 정보를 전송하는 단계는,
    상기 컨테이너 코드의 광학 특성값 및 상기 컨테이너의 위치 식별 정보를 분리가능 비휘발성 메모리에 기록하는 단계;
    상기 전송-데이터 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 상기 분리가능 비휘발성 메모리에 포함된 파일에 기록하는 단계; 및
    상기 전송-데이터 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 상기 분리가능 비휘발성 메모리에 포함된 레코드에 기록하는 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  28. 제24항의 단계들을 수행하는 프로그램 단계들의 콜렉션을 통해 컴퓨터를 제어함으로써 제24항의 방법을 수행하는 프로그램 시스템으로서,
    상기 프로그램 단계들은 상기 컴퓨터와 액세스가능하게 연결된 메모리에 상주하는 것을 특징으로 하는 프로그램 시스템.
  29. 제24항의 단계들 각각을 수행하는 수단을 포함하는 제24항의 방법을 수행하는 시스템.
  30. 제29항에 있어서,
    제29항의 상기 수단들 중 적어도 하나는 명령 프로세서(instruction processor), 추론 프로세서(inferential processor), 유한 상태 기계(finite state machine), 및 메모리를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하고,
    상기 명령 프로세서는 단일 명령 단일 데이터 경로(SISD) 프로세서, 단일 명령 다중 데이터 경로(SIMD) 프로세서, 다중 명령 단일 데이터 경로(MISD) 프로세서, 다중 명령 다중 데이터 경로(MIMD) 프로세서, 복합 명령어 세트 컴퓨터(CISC), 축소 명령어 세트 컴퓨터(RISC) 및 매우 긴 명령어(VLIW) 컴퓨터를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하며,
    상기 추론 프로세서는 규칙 기반 추론 프로세서, 제약 기반 추론 프로세서, 및 퍼지 논리 엔진을 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하고,
    상기 유한 상태 기계는 프로그램가능한 논리 장치의 적어도 일부, 주문형 집적 회로의 적어도 일부를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하며,
    상기 프로그램가능한 논리 장치는 필드 프로그램가능한 게이트 어레이(FPGA), 프로그램가능한 논리 장치(PLD), 복합 프로그램가능한 논리 장치(CPLD)를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하고,
    상기 메모리는 휘발성 메모리 및 비휘발성 메모리를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하며,
    상기 비휘발성 메모리는 기록가능 비휘발성 메모리 및 판독 전용 메모리(ROM)를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하고,
    상기 기록가능 비휘발성 메모리는 전기자기적으로 인터페이싱된 비휘발성 메모리 및 광학적으로 인터페이싱된 비휘발성 메모리를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  31. 컨테이너 코드에 의해 식별되는 컨테이너의 부두 컨테이너 크레인으로부터 컨테이너 재고 관리 시스템으로 컨테이너 코드 인식을 제공하는 방법에 있어서,
    상기 부두 컨테이너 크레인에 기계적 방식으로 연결된 적어도 2개의 비디오 영상화 장치들에 기초하여 상기 컨테이너 코드의 광학 특성값을 생성하는 단계;
    상기 컨테이너의 위치 식별 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 컨테이너 코드의 광학 특성값 및 상기 컨테이너의 위치 식별 정보를 상기 컨테이너 재고 관리 시스템에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  32. 제31항에 있어서, 상기 컨테이너 코드의 광학 특성값을 생성하는 단계는,
    상기 비디오 영상화 장치로부터 영상화된 상기 컨테이너 코드의 컨테이너 표현의 적어도 하나의 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 단계;
    광학 문자 인식 프로세서를 상기 컨테이너 코드 이미지에 적용하여 추정된 컨테이너 코드를 생성하는 단계;
    상기 컨테이너 코드의 컨테이너 표현의 비디오 영상화 장치로부터 제1 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 단계; 및
    상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 압축하여 상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하는 단계를 포함하며,
    상기 비디오 영상화 장치는 적어도 하나의 비디오 카메라, 디지털 비디오 카메라, 및 전하 결합 어레이(charged coupled array)를 포함하는 콜렉션에 포함되는 것을 특징으로 하는 방법.
  33. 제32항에 있어서, 상기 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 단계는,
    적어도 2개의 상기 비디오 영상화 장치들 중에서 제1 비디오 영상화 장치를 선택하는 단계; 및
    상기 컨테이너 코드의 컨테이너 표현의 제1 비디오 영상화 장치로부터 상기 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  34. 제32항에 있어서, 상기 컨테이너 코드의 광학 특성값을 생성하는 단계는,
    상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하기 위하여 상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  35. 제34항에 있어서,
    수정된 컨테이너 코드 이미지 요청을 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 단계는,
    상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하기 위하여 상기 수정된 컨테이너 코드 이미지 요청에 기초하여 상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  36. 제31항에 있어서, 상기 컨테이너의 위치 식별 정보를 생성하는 단계는,
    상기 컨테이너에 대한 선적-동작 지정을 생성하는 단계;
    상기 컨테이너에 대한 저장-위치 지정을 생성하는 단계; 및
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 터미널 위치를 생성하는 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  37. 제36항에 있어서, 상기 선적-동작을 생성하는 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인내의 프로그램가능한 논리 제어기로부터 로킹 지시자를 수신하는 단계; 및
    상기 부두 컨테이너 크레인 내의 릴레이 네트워크로부터 상기 로킹 지시자를 결정하는 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하고,
    상기 선적-동작을 생성하는 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인의 그레이-코딩된 호이스트 샤프트(gray-coded hoist shaft)를 감지하는 것에 기초하여 컨테이너 호이스트 위치를 결정하는 단계; 및
    초음파 트랜스폰더를 감지하는 것에 기초하여 상기 컨테이너 호이스트 위치를 결정하는 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하며,
    상기 선적-동작을 생성하는 단계는,
    상기 로킹 신호 지시자 및 상기 컨테이너 호이스트 위치를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버에 기초하여 상기 선적-동작 지정을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  38. 제36항에 있어서, 상기 저장-위치 지정을 생성하는 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 상기 터미널 위치로부터 적어도 부분적으로 상기 컨테이너에 대한 저장-위치 지정을 획득하는 단계를 더 포함하고,
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 상기 터미널 위치를 생성하는 단계는,
    적어도 부분적으로 상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 상기 터미널 위치를 생성하기 위하여 위성 위치 확인 시스템(GPS) 수신기로부터 판독된 위치를 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 GPS 수신기는 상기 부두 컨테이너 크레인과 기계적 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
  39. 제31항에 있어서, 상기 광학 특성값 및 상기 위치 식별 정보를 전송하는 단계는,
    네트워크로부터 패킷을 전송하여 수신된 패킷을 생성하는 단계; 및
    전송-데이터 콜렉션의 적어도 하나의 멤버의 적어도 일부로부터 상기 패킷을 생성하는 단계를 포함하며,
    상기 전송-데이터 콜렉션은 상기 컨테이너 코드의 광학 특성값 및 상기 컨테이너의 위치 식별 정보를 포함하고,
    상기 네트워크는 상기 부두 컨테이너 크레인으로부터 컨테이너 재고 관리 시스템과 통신하는 경우 물리적 전송 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 이용하며,
    상기 물리적 전송 콜렉션은 적어도 하나의 무선용 물리적 전송 계층 및 적어도 하나의 유선용 물리적 전송 계층을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  40. 제39항에 있어서, 상기 광학 특성값 및 상기 위치 식별 정보를 전송하는 단계는,
    상기 컨테이너 코드의 광학 특성값 및 상기 컨테이너의 위치 식별 정보를 분리가능 비휘발성 메모리에 기록하는 단계;
    상기 전송-데이터 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 상기 분리가능 비휘발성 메모리에 포함된 파일에 기록하는 단계; 및
    상기 전송-데이터 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 상기 분리가능 비휘발성 메모리에 포함된 레코드에 기록하는 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  41. 제31항의 단계들을 수행하는 프로그램 단계들의 콜렉션을 통해 컴퓨터를 제어함으로써 제31항의 방법을 수행하는 프로그램 시스템으로서,
    상기 프로그램 단계들은 상기 컴퓨터와 액세스가능하게 연결된 메모리에 상주하는 것을 특징으로 하는 프로그램 시스템.
  42. 제31항의 단계들 각각을 수행하는 수단을 포함하는 제31항의 방법을 수행하는 시스템.
  43. 제42항에 있어서,
    제42항의 상기 수단들 중 적어도 하나의 수단은 명령 프로세서, 추론 프로세서, 유한 상태 기계 및 메모리를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하고,
    상기 명령 프로세서는 단일 명령 단일 데이터 경로(SISD: Single Instruction Single Datapath) 프로세서, 단일 명령 다중 데이터 경로(SIMD: Single Instruction Multiple Datapath) 프로세서, 다중 명령 단일 데이터 경로(MISD: Multiple Instruction Single Datapath) 프로세서, 다중 명령 다중 데이터 경로(MIMD: Multiple Instruction Multiple Datapath) 프로세서, 복합 명령어 세트 컴퓨터(CISC: Complex Instruction Set Computer), 축소 명령어 세트 컴퓨터(RISC: Reduced Instruction Set Computer) 및 매우 긴 명령어(VLIW: Very Long Instruction Word) 컴퓨터를 포함하는 콜렉션 중 적어도 하나의 멤버를 포함하며,
    상기 추론 프로세서는 규칙-기반 추론 프로세서, 제약-기반 추론 프로세서 및 퍼지 논리 엔진을 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하고,
    상기 유한 상태 기계는 프로그램가능한 논리 장치의 적어도 일부, 주문형 집적 회로의 일부를 포함하는 콜렉션 중 적어도 멤버를 포함하며,
    상기 프로그램가능한 논리 장치는 필드 프로그램가능한 게이트 어레이(FPGA: Field Programmable Gate Array), 프로그램가능한 논리 어레이(PLA: Programmable Logic Array), 복합 프로그램가능한 논리 어레이(CPLA: Complex Programmable Logic Array)를 포함하는 콜렉션 중 적어도 하나의 멤버를 포함하고,
    상기 메모리는 휘발성 메모리 및 비휘발성 메모리를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 구성 요소를 포함하며,
    상기 비휘발성 메모리는 기록가능 비휘발성 메모리 및 판독 전용 메모리(ROM; Read Only Memory)를 포함하는 콜렉션의 중 적어도 하나의 멤버를 포함하고,
    상기 기록가능 비휘발성 메모리는 전기자기적으로 인터페이싱된 비휘발성 메모리 및 광학적으로 인터페이싱된 비휘발성 메모리를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  44. 컨테이너 코드에 의해 식별되는 컨테이너의 부두 컨테이너 크레인으로부터 컨테이너 코드 인식을 컨테이너 재고 관리 시스템에 제공하는 광학 특성 시스템에 있어서,
    적어도 하나의 비디오 영상화 장치에 통신적 방식으로 연결되는 컴퓨터로서, 상기 컴퓨터에 액세스가능하게 연결된 메모리에 상주하는 프로그램 단계들을 포함하는 프로그램 시스템에 의해 제어되는 컴퓨터를 포함하고,
    상기 비디오 영상화 장치는 상기 비디오 영상화 장치들 각각에 대해, 상기 부두 컨테이너 크레인에 기계적 방식으로 연결되며,
    상기 프로그램 시스템은,
    상기 비디오 영상화 장치들 중 적어도 하나에 기초하여 상기 컨테이너 코드의 광학 특성값을 생성하는 프로그램 단계;
    상기 컨테이너의 위치 식별 정보를 생성하는 프로그램 단계; 및
    상기 컨테이너의 상기 광학 특성값 및 상기 컨테이너의 상기 위치 식별 정보를 상기 컨테이너 재고 관리 시스템에 전송하는 프로그램 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  45. 제44항에 있어서, 상기 컨테이너 코드의 광학 특성값을 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 비디오 영상화 장치로부터 영상화된 상기 컨테이너 코드의 컨테이너 표시의 적어도 하나의 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 프로그램 단계;
    추정된 컨테이너 코드를 생성하기 위하여 광학 문자 인식 프로세스를 상기 컨테이너 코드 이미지에 적용하는 프로그램 단계;
    상기 컨테이너 코드의 상기 컨테이너 표시의 제1 컨테이너 코드 이미지를 상기 비디오 영상화 장치로부터 획득하는 프로그램 단계; 및
    상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하기 위하여 상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 프로그램 단계를 포함하는 콜렉션 중 적어도 하나의 멤버를 포함하고,
    상기 비디오 영상화 장치는 적어도 비디오 카메라, 디지털 비디오 카메라 및 전하 결합 어레이를 포함하는 콜렉션에 포함되는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  46. 제45항에 있어서, 상기 컨테이너 코드 이미지를 획득하는 프로그램 단계는,
    상기 비디오 영상화 장치들 중 적어도 두 장치들 중 제1 비디오 영상화 장치를 선택하는 프로그램 단계; 및
    상기 컨테이너 코드의 상기 컨테이너 표시의 제2 컨테이너 코드 이미지를 상기 제1 비디오 영상화 장치로부터 획득하는 프로그램 단계를 포함하는 콜렉션 중 적어도 하나의 멤버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  47. 제45항에 있어서, 상기 컨테이너 코드의 광학 특성값을 생성하는 프로그램 단계는, 상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하기 위하여 상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 압축하는 프로그램 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  48. 제47항에 있어서,
    수정된 컨테이너 코드 이미지 요청를 수신하는 프로그램 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 프로그램 단계는, 상기 컨테이너 코드 이미지를 생성하기 위하여 상기 수정된 컨테이너 코드 이미지 요청에 기초하여 상기 제1 컨테이너 코드 이미지를 처리하는 프로그램 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  49. 제44항에 있어서, 상기 컨테이너의 위치 식별 정보를 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 컨테이너에 대한 선적-동작 지정을 생성하는 프로그램 단계;
    상기 컨테이너에 대한 저장-위치 지정을 생성하는 프로그램 단계; 및
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 터미널 위치를 생성하는 프로그램 단계를 포함하는 콜렉션 중 적어도 하나의 멤버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  50. 제49항에 있어서, 상기 선적-동작을 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인내의 프로그램가능한 논리 제어기로부터 로킹 지시값을 수신하는 프로그램 단계; 및
    상기 부두 컨테이너 크레인내의 릴레이 네트워크로부터 상기 로킹 지시값을 결정하는 프로그램 단계를 포함하는 콜렉션 중 적어도 하나의 멤버를 더 포함하고,
    상기 선적-동작을 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인에서 그레이-코딩된(gray-coded) 호이스트 샤프트를 감지하는 것에 기초하여 컨테이너 호이스트 위치를 결정하는 프로그램 단계; 및
    초음파 트랜스폰더를 감지하는 것에 기초하여 상기 컨테이너 호이스트 위치를 결정하는 프로그램 단계를 포함하는 콜렉션의 중 적어도 하나의 멤버를 더 포함하며,
    상기 선적-동작을 생성하는 프로그램 단계는, 상기 로킹 신호 지시자 및 상기 컨테이너 호이스트 위치를 포함하는 콜렉션 중 적어도 하나의 멤버에 기초하여 상기 선적-동작 지정을 생성하는 프로그램 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  51. 제49항에 있어서, 상기 저장-위치 지정을 생성하는 프로그램 단계는,
    적어도 부분적으로 상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 상기 터미널 위치로부터 상기 컨테이너에 대한 상기 선적-위치 지정을 획득하는 프로그램 단계를 더 포함하고,
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 터미널 위치를 생성하는 프로그램 단계는,
    상기 부두 컨테이너 크레인에 대한 상기 터미널 위치를 적어도 부분적으로 생성하기 위하여 위성 위치 확인 시스템(GPS: Global Positioning System) 수신기로부터 판독되는 위치를 수신하는 프로그램 단계를 더 포함하며,
    상기 GPS 수신기는 상기 부두 컨테이너 크레인과 기계적 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  52. 제44항에 있어서, 상기 광학 특성값 및 상기 위치 식별 정보를 송신하는 프로그램 단계는,
    수신된 패킷을 생성하기 위하여 네트워크로부터 패킷을 송신하는 프로그램 단계; 및
    송신-데이터 콜렉션 중 적어도 하나의 멤버의 적어도 일부로부터 상기 패킷을 생성하는 프로그램 단계를 포함하고,
    상기 송신-데이터 콜렉션은 상기 컨테이너 코드의 상기 광학 특성값 및 상기 컨테이너의 상기 위치 식별 정보를 포함하며,
    상기 네트워크는 상기 부두 컨테이너 크레인으로부터 컨테이너 재고 관리 시스템과 통신하는데 있어서 물리적 전송 콜렉션 중 적어도 하나의 멤버를 이용하고,
    상기 물리적 전송 콜렉션은 적어도 하나의 유선용 물리적 전송 계층 및 적어도 하나의 무선용 물리적 전송 계층을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
  53. 제52항에 있어서, 상기 광학 특성값 및 상기 위치 식별 정보를 송신하는 상기 프로그램 단계는,
    상기 컨테이너 코드의 광학 특성값 및 상기 컨테이너의 위치 식별 정보를 분리가능 비휘발성 메모리에 기록하는 프로그램 단계;
    상기 송신-데이터 콜렉션 중 적어도 하나의 멤버를 상기 분리가능 비휘발성 메모리에 포함된 파일에 기록하는 프로그램 단계; 및
    상기 송신-데이터 콜렉션 중 적어도 하나의 멤버를 상기 분리가능 비휘발성 메모리에 포함된 레코드에 기록하는 프로그램 단계를 포함하는 콜렉션의 적어도 하나의 멤버를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 특성 시스템.
KR1020047016185A 2002-04-09 2003-04-09 위치 식별 정보를 사용하는 부두 컨테이너 크레인 기반의자동 광학 컨테이너 코드 인식 방법 및 장치 KR100996978B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/120,032 2002-04-09
US10/120,032 US6768931B2 (en) 2000-08-04 2002-04-09 Method and apparatus for quay container crane-based automated optical container code recognition with positional identification
US10/192,738 2002-07-09
US10/192,738 US7181312B2 (en) 2002-04-09 2002-07-09 Method and apparatus for quay container crane-based automated optical container code recognition with positional identification
PCT/US2003/011242 WO2003086919A1 (en) 2002-04-09 2003-04-09 Method and apparatus for quay container crane-based automated optical container code recognition with positional identification

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050018654A true KR20050018654A (ko) 2005-02-23
KR100996978B1 KR100996978B1 (ko) 2010-11-26

Family

ID=29253956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020047016185A KR100996978B1 (ko) 2002-04-09 2003-04-09 위치 식별 정보를 사용하는 부두 컨테이너 크레인 기반의자동 광학 컨테이너 코드 인식 방법 및 장치

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7181312B2 (ko)
EP (1) EP1494944B1 (ko)
JP (1) JP2005522390A (ko)
KR (1) KR100996978B1 (ko)
CN (1) CN1659090A (ko)
AT (1) ATE419207T1 (ko)
AU (1) AU2003230884A1 (ko)
DE (1) DE60325574D1 (ko)
ES (1) ES2321286T3 (ko)
HK (1) HK1068858A1 (ko)
WO (1) WO2003086919A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100796531B1 (ko) * 2007-11-05 2008-01-21 신화엘컴주식회사 이동 객체의 위치 관리 시스템 및 위치 관리 방법
KR20200141944A (ko) * 2019-06-11 2020-12-21 지멘스 악티엔게젤샤프트 크레인 시스템을 이용한 짐의 로딩

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202004021290U1 (de) 2003-05-14 2007-06-06 Kraus, Kilian Höhenverstellbares Implantat zum Einsetzen zwischen Wirbelkörpern und Handhabungswerkzeug
ATE446549T1 (de) * 2003-06-30 2009-11-15 Kyong-Ja Jung Verfahren und vorrichtung zum lagern und transferieren von behältern
DE10357926B3 (de) * 2003-12-11 2005-09-01 Deltacor Gmbh Längenverstellbares Wirbelsäulen-Implantat
JP2008509058A (ja) * 2004-05-14 2008-03-27 パセコ コーポレイション コンテナ荷捌機用ステータス報告デバイスを作成するための方法及び装置
US7520091B2 (en) * 2004-07-09 2009-04-21 Friedman Daniel B Adaptable roof system
WO2006020747A2 (en) * 2004-08-12 2006-02-23 Wherenet Corp System and method for tracking containers in grounded marine terminal operations
CN101437745A (zh) * 2004-10-27 2009-05-20 佩斯科股份有限公司 使用无线电位置标签来报告集装箱搬运机状态的方法和装置
US7475814B2 (en) * 2005-11-28 2009-01-13 Wherenet Corp. Tag mounting device used for locating shipping containers and truck trailers
CN100456000C (zh) * 2005-12-06 2009-01-28 财团法人工业技术研究院 估算动态存量的系统及方法
US7916023B2 (en) * 2006-01-31 2011-03-29 Zebra Enterprise Solutions Corp. System and method for tracking assets within a monitored environment
US7916026B2 (en) 2006-11-15 2011-03-29 Zebra Enterprise Solutions Corp. Real-time location system using tag interrogator and embedded or fixed tag transmitters
US7899006B2 (en) * 2006-12-05 2011-03-01 Zebra Enterprise Solutions Corp. Location system for wireless local area network (WLAN) using RSSI and time difference of arrival (TDOA) processing
US7755541B2 (en) * 2007-02-13 2010-07-13 Wherenet Corp. System and method for tracking vehicles and containers
US9880283B2 (en) * 2007-02-13 2018-01-30 Zih Corp. System, apparatus and method for locating and/or tracking assets
US7922085B2 (en) * 2007-04-13 2011-04-12 Aps Technology Group, Inc. System, method, apparatus, and computer program product for monitoring the transfer of cargo to and from a transporter
US9747575B2 (en) * 2007-04-17 2017-08-29 Zih Corp. Flow metering of vehicles using RTLS tracking
EP2215826A4 (en) * 2007-10-30 2012-08-08 Paceco Corp METHOD AND DEVICE FOR OPERATING, SWITCHING ON AND / OR MANAGING AT LEAST ONE OPTICAL CHARACTERISTIC SYSTEM FOR CONTAINER MANIPULATORS IN A CONTAINERHOF
US8344885B2 (en) 2008-01-22 2013-01-01 Angel Secure Networks Inc. Container with interior enclosure of composite material having embedded security element
CN101497420B (zh) * 2008-02-03 2011-09-14 大叶大学 工业用自动化载具系统及其操作方法
CN101620420B (zh) * 2009-06-23 2011-12-21 湖南镭目科技有限公司 用于钢铁行业的控制系统
US20110228974A1 (en) * 2010-03-18 2011-09-22 King Henry S Object ocr and location tagging systems
CN101894277A (zh) * 2010-06-13 2010-11-24 电子科技大学 基于多分类支持向量机的集装箱箱号识别方法
US20120033850A1 (en) * 2010-08-05 2012-02-09 Owens Kenneth G Methods and systems for optical asset recognition and location tracking
US9355228B2 (en) 2012-07-13 2016-05-31 Angel Secure Networks, Inc. System and method for policy driven protection of remote computing environments
CN102880736B (zh) * 2012-07-20 2014-12-17 广东电网公司电力科学研究院 基于安全作业的变电站空间分析方法
US9390280B2 (en) 2012-09-16 2016-07-12 Angel Secure Networks, Inc. System and method for obtaining keys to access protected information
DE202012012116U1 (de) * 2012-12-17 2014-03-19 Liebherr-Components Biberach Gmbh Turmdrehkran
US9463962B2 (en) 2013-03-13 2016-10-11 Mi-Jack Products, Inc. Dynamic sensor system and method for using the same
US9266690B2 (en) 2013-03-13 2016-02-23 Mi-Jack Products, Inc. Light positioning system and method of using the same
US9990845B2 (en) * 2015-11-20 2018-06-05 Leidos, Inc. Communications platform for facilitating efficient container transport
CN105657377A (zh) * 2016-03-17 2016-06-08 上海振华重工电气有限公司 一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系统及其方法
CN107798491A (zh) * 2016-08-29 2018-03-13 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种基于理货平台的数据采集方法及装置
US10546384B2 (en) 2017-07-21 2020-01-28 Blackberry Limited Method and system for mapping to facilitate dispatching
CN108036778B (zh) * 2017-12-26 2024-04-02 清华大学 集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施
US11074353B2 (en) * 2018-06-20 2021-07-27 International Business Machines Corporation Blockchain universal RFID translator
CN109143997B (zh) * 2018-08-13 2020-05-22 中铁武汉勘察设计研究院有限公司 铁水联运铁路港湾站集装箱货场自动化控制系统及方法
US11847606B2 (en) 2019-04-30 2023-12-19 Blackberry Limited System and method for cargo transportation unit tracking and monitoring device verification
CN110255207A (zh) * 2019-05-25 2019-09-20 宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司 一种码头冷藏集装箱入场管理方法及系统
CN110532870A (zh) * 2019-07-24 2019-12-03 中国铁路上海局集团有限公司 一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法
WO2021258195A1 (en) * 2020-06-22 2021-12-30 Canscan Softwares And Technologies Inc. Image-based system and method for shipping container management with edge computing
US11288605B1 (en) * 2020-11-19 2022-03-29 Bnsf Railway Company Grounded operations management system and method therefor

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3669288A (en) * 1968-03-29 1972-06-13 Kaiser Ind Corp Method of handling and storing containers at a shipping terminal
US4281342A (en) * 1978-03-29 1981-07-28 Hitachi, Ltd. Mark detecting system using image pickup device
US5152408A (en) * 1988-05-18 1992-10-06 Hans Tax Container crane installation
US5607187A (en) * 1991-10-09 1997-03-04 Kiwisoft Programs Limited Method of identifying a plurality of labels having data fields within a machine readable border
NL9301982A (nl) * 1993-11-16 1995-06-16 Robert Marie Lubbers Werkwijze voor het transporteren van een container en transportmiddelen voor het uitvoeren van de werkwijze.
FI111243B (fi) * 1994-03-30 2003-06-30 Samsung Heavy Ind Menetelmä nosturin käyttämiseksi
AU699013B2 (en) * 1995-03-27 1998-11-19 Toyo Umpanki Co. Ltd. Container handling apparatus and management system
KR100431578B1 (ko) * 1995-11-14 2004-10-02 시메 오이 화물이송방법
US5953234A (en) * 1996-03-12 1999-09-14 Woodson Incorporated Automated storage facility including a storage and retrieval system and a floor inventory management system
DE19615246A1 (de) * 1996-04-18 1997-10-23 Krupp Foerdertechnik Gmbh Photogrammetrie-Verfahren zur dreidimensionalen Verfolgung von bewegten Objekten
JP3090074B2 (ja) 1997-01-20 2000-09-18 日本電気株式会社 半導体装置及びその製造方法
US5835377A (en) * 1997-03-24 1998-11-10 International Business Machines Corporation Method and system for optimized material movement within a computer based manufacturing system utilizing global positioning systems
EP1182154A4 (en) * 2000-01-31 2007-12-26 Ishikawajima Transp Machinery METHOD AND DEVICE FOR MANAGING CONTAINERS
US6356802B1 (en) * 2000-08-04 2002-03-12 Paceco Corp. Method and apparatus for locating cargo containers
WO2002014202A1 (en) 2000-08-16 2002-02-21 Psa Corporation Limited Remote container handling system
US6577921B1 (en) * 2000-11-27 2003-06-10 Robert M. Carson Container tracking system
US6826452B1 (en) * 2002-03-29 2004-11-30 The Penn State Research Foundation Cable array robot for material handling

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100796531B1 (ko) * 2007-11-05 2008-01-21 신화엘컴주식회사 이동 객체의 위치 관리 시스템 및 위치 관리 방법
KR20200141944A (ko) * 2019-06-11 2020-12-21 지멘스 악티엔게젤샤프트 크레인 시스템을 이용한 짐의 로딩
US11584622B2 (en) 2019-06-11 2023-02-21 Siemens Aktiengesellschaft Loading of a load with a crane system

Also Published As

Publication number Publication date
CN1659090A (zh) 2005-08-24
KR100996978B1 (ko) 2010-11-26
US20030191555A1 (en) 2003-10-09
ATE419207T1 (de) 2009-01-15
EP1494944B1 (en) 2008-12-31
WO2003086919A1 (en) 2003-10-23
US7181312B2 (en) 2007-02-20
JP2005522390A (ja) 2005-07-28
EP1494944A1 (en) 2005-01-12
ES2321286T3 (es) 2009-06-04
DE60325574D1 (de) 2009-02-12
AU2003230884A1 (en) 2003-10-27
HK1068858A1 (en) 2005-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100996978B1 (ko) 위치 식별 정보를 사용하는 부두 컨테이너 크레인 기반의자동 광학 컨테이너 코드 인식 방법 및 장치
US6768931B2 (en) Method and apparatus for quay container crane-based automated optical container code recognition with positional identification
US7308114B2 (en) Method and apparatus of automated optical container code recognition with positional identification for a transfer container crane
US11507913B2 (en) Smart terminal facility and method suitable for the handling of cargo containers
US11472677B2 (en) Ship unloading control system, ship loading control system, and related systems and apparatuses
US11981509B2 (en) Warehousing control system and computer device
US20210132610A1 (en) System for realizing automated transport of goods and related apparatus
US10187616B2 (en) Unmanned aerial vehicle inventory system
US8181868B2 (en) System, method, apparatus, and computer program product for monitoring the transfer of cargo to and from a transporter
JP3085468B2 (ja) コンテナの荷役装置および管理システム
US11755983B2 (en) Intelligent port control system and related systems and apparatuses
US20050131574A1 (en) Method and apparatus for quay container crane-based automated optical container code recognition with positional identification

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130819

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151126

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161123

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171123

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181107

Year of fee payment: 9