NL9301982A - Werkwijze voor het transporteren van een container en transportmiddelen voor het uitvoeren van de werkwijze. - Google Patents

Werkwijze voor het transporteren van een container en transportmiddelen voor het uitvoeren van de werkwijze. Download PDF

Info

Publication number
NL9301982A
NL9301982A NL9301982A NL9301982A NL9301982A NL 9301982 A NL9301982 A NL 9301982A NL 9301982 A NL9301982 A NL 9301982A NL 9301982 A NL9301982 A NL 9301982A NL 9301982 A NL9301982 A NL 9301982A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
container
data
transport
reader
transport means
Prior art date
Application number
NL9301982A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Robert Marie Lubbers
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Marie Lubbers filed Critical Robert Marie Lubbers
Priority to NL9301982A priority Critical patent/NL9301982A/nl
Priority to EP95903009A priority patent/EP0728115B1/en
Priority to US08/640,830 priority patent/US5769589A/en
Priority to AU12021/95A priority patent/AU1202195A/en
Priority to PCT/NL1994/000284 priority patent/WO1995013978A1/en
Publication of NL9301982A publication Critical patent/NL9301982A/nl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0261Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using magnetic plots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B65G63/004Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002Container cranes
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0234Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons
    • G05D1/0236Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons in combination with a laser
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31296Identification, pallet object data and program code for station
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31312Identify pallet, bag, box code
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36371Barcode reader
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

Werkwijze voor het transporteren van een containeren transportmiddelen voor het uitvoeren van de werkwijze.
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijzevoor het transporteren van een container tussen een begin-station naar één van meerdere eindbestemmingen al of nietlangs één of meer tussenbestemmingen en transportmiddelengeschikt voor het uitvoeren van deze werkwijze.
De bestaande werkwijze voor het transporteren vaneen container tussen een beginstation naar één van meerdereeindbestemmingen al of niet langs één of meer tussenbestem¬mingen geschiedt met name bij het ontladen van een contai¬nerschip door het aangrijpen, verplaatsen en neerzetten vaneen container waarna vervolgens de transportbestemming eneventuele tussenbestemmingen bepaald worden. Nadat de trans¬portbestemming en eventuele tussenbestemmingen bekend zijnzal de container opnieuw aangegrepen worden om op het daar¬voor geschikte transportmiddel geplaatst te worden (trein¬stel, vrachtwagen, ander schip, etc.) of om opgeslagen teworden. De voorgaand beschreven werkwijze is tijdrovend. Alstransportmiddel voor het bijv. van een schip naar een trein¬stel of vrachtwagen verplaatsen van een container wordtmeestal gebruik gemaakt van een in hoogte beweegbare "sprea¬der" die deel uitmaakt van bijv. een transportkraan of eenhefvoertuig. De bestaande gebruikelijke werkwijze bestaatuit het met behulp van een spreader uit een schip nemen vaneen container waarna deze op de wal wordt geplaatst. Vervol¬gens wordt de transportroute voor de container bepaaldwaarna de container wederom wordt aangegrepen om ondertussenkomst van een spreader naar de gewenste tussen- ofeindbestemming gebracht te worden.
De onderhavige uitvinding heeft tot doel eenverbeterde werkwijze voor het transporteren van containerstussen een beginstation naar één van meerdere eindbestemming al of niet langs één of meer tussenbestemmingen te verschaf¬fen en een transportmiddel geschikt voor het uitvoeren vandeze werkwijze. Daarbij is de verbetering gericht op hetbeperken van de benodigde transporthandelingen en het voor¬komen van fouten.
De uitvinding verschaft daartoe een werkwijzewaarbij de container wordt voorzien van gegevens welke eenvooraf bepaalde route bepalen, welke gegevens tijdens trans¬port worden afgelezen. De uitvinding verschaft voorts trans¬portmiddelen omvattende een gegevenslezer en een gegevens¬verwerkende eenheid voor het uitvoeren van de beschrevenwerkwijze. Met een gegevenslezer en een gegevensverwerkendeeenheid worden de gegevens tijdens transport gelezen. Doordeze maatregel kan tijdens transport de bestemming van eencontainer bepaald of gecontroleerd worden; de daarvoorbenodigde handelingen maken deel uit van de transporthande¬lingen.
De werkwijze wordt bij voorkeur gekenmerkt doordatde gegevens een vooraf bepaalde route en transportmiddelomvatten. Door het tijdens transport bekend worden van debestemming en de vervolgvervoersmodaliteit is het bijvoor¬beeld mogelijk een container direct over te zetten van eenaanvoertransportmiddel op een vervolgvervoertransportmiddel.
De werkwijze wordt bij voorkeur gekenmerkt doordatde gegevens bij het van een transportmiddel nemen van eencontainer worden afgelezen. Op deze wijze wordt bij hetaangrijpen van de container de bestemming en/of de vervolg¬vervoersmodaliteit ervan bekend en kan daarop in een vroegstadium worden geanticipeerd.
De werkwijze wordt voorts bij voorkeur gekenmerktdoordat de gegevens op een gestandaardiseerde positie op decontainers worden aangebracht. Op deze wijze wordt hetaflezen van de gegevens vereenvoudigd.
De gegevenslezer is bij voorkeur met een inrich¬ting voor het verplaatsen van de container verbonden. Doordeze maatregel wordt direkt bij het koppelen van de ver-plaatsingsinrichting en de container de mogelijkheid gescha¬pen de transportgegevens af te lezen.
De gegevenslezer is bij voorkeur een barcodelezerof een magneetcodelezer. Deze reeds bestaande lezers kunnenin een dergelijke toepassing betrouwbaar worden toegepast.
De onderhavige uitvinding zal verder worden ver¬duidelijkt aan de hand van de bijgevoegde figuren waarinniet limitatieve uitvoeringsvoorbeelden weergegeven zijn.Hierin toont: fig. 1 een perspektivisch aanzicht op een aan eenkade gelegen containerschip; en fig. 2 een perspektivisch aanzicht op een spreaderen container.
Fig. 1 toont een containerschip 1 dat aan een kade2 gelegen is waarop een kraan 3 staat. De kraan 3 omvat eenverplaatsbare spreader 4 voor het aangrijpen en verplaatsenvan containers 5. Met name bij het van het containerschip 1naar een ander transportmiddel overladen van de containers 5is het van belang de gewenste bestemming en de te gebruikenvervoersmodaliteit voor vervolgvervoer van de container 5 tekennen aangezien er meerdere verschillende bestemmingen vooreen container 5 bestaan. Zo is het mogelijk de container 5op een ander schip 6 (bijv. een binnenvaartschip of kust¬vaarder) , een vrachtwagencombinatie 7, een treinstel 8 ofeen onbemand voertuig is te plaatsen. Doordat bij het met despreader 4 aangrijpen van een container 5 direkt de op decontainer 5 aangebrachte gegevens worden afgelezen is hetmogelijk te bepalen welke bestemming de aangegrepen contai¬ner 5 heeft. Ook tijdens verder transport van de container 5kunnen de aangebrachte gegevens gebruikt worden voor hetbepalen of controleren van de bestemming ervan.
Fig. 2 toont in detail een container 5 en eenspreader 4. De spreader 4 is voorzien van een gegevenslezer9 waarmee de op een gestandaardiseerde positie op de contai¬ner 5 aangebrachte gegevens 10 kunnen worden afgelezen. Dezegegevens kunnen bijv. in de vorm van een plakker op decontainer 5 worden aangebracht. Omdat in de hoek diagonaal t tegenover de hoek waarin de gegevens 10 zijn aangebrachtdezelfde gegevens 11 zijn aangebracht is het niet van belanghoe de spreader 4 de container 5 van de bovenzijde aan¬ grijpt; de gegevens 10, 11 kunnen altijd worden afgelezen.Ook andere zijden van de container 5 kunnen van gegevens 12worden voorzien die corresponderen met de eerder genoemdegegevens 10, 11. Door deze gegevens 12 aangebracht aan dezijkanten van de container 5 is het mogelijk bijv. met eenzijspreader een container te verplaatsen en onderwijl degegevens 12 af te lezen. De gegevens 10, 11, 12 kunnen bijv.ook gebruikt worden voor het sturen van een onbemand voer¬tuig 13 zoals getoond in fig. 1 waarop de container 5 isgeplaatst. Hierbij valt bijv. te denken aan een langs eengeleiding verplaatsbare kar waarbij op gestandaardiseerdeafstand van de geleiding lezers zijn aangebracht voor hetlezen van de gegevens 10, 11, 12.

Claims (8)

1. Werkwijze voor het transporteren van een con¬tainer tussen een beginstation naar één van meerdere eindbe¬stemmingen al of niet langs één of meer tussenbestemmingenwaarbij de container wordt voorzien van gegevens welke eenvooraf bepaalde route bepalen, welke gegevens tijdens trans¬port worden afgelezen.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk,dat de gegevens een vooraf bepaalde route en transportmiddelbepalen.
3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met hetkenmerk, dat de gegevens bij het van een transportmiddelnemen van de container worden afgelezen.
4. Werkwijze volgens één der conclusies 1-3, methet kenmerk, dat de gegevens op een gestandaardiseerdepositie op de containers worden aangebracht.
5. Transportmiddelen geschikt voor het uitvoerenvan de werkwijze volgens één der conclusies 1-4, omvattendeeen gegevenslezer en een gegevensverwerkende eenheid.
6. Transportmiddelen volgens conclusie 5, met hetkenmerk, dat de gegevenslezer met een inrichting voor hetverplaatsen van de container is verbonden.
7. Transportmiddelen volgens één der conclusies 5of 6, met het kenmerk, dat de gegevenslezer een barcodelezeris.
8. Transportmiddelen volgens één der conclusies 5of 6, met het kenmerk, dat de gegevenslezer een magneetcode-lezer is.
NL9301982A 1993-11-16 1993-11-16 Werkwijze voor het transporteren van een container en transportmiddelen voor het uitvoeren van de werkwijze. NL9301982A (nl)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9301982A NL9301982A (nl) 1993-11-16 1993-11-16 Werkwijze voor het transporteren van een container en transportmiddelen voor het uitvoeren van de werkwijze.
EP95903009A EP0728115B1 (en) 1993-11-16 1994-11-11 Method for transporting a container and transporting means for performing the method
US08/640,830 US5769589A (en) 1993-11-16 1994-11-11 Method for transporting a container and transporting means for performing the method
AU12021/95A AU1202195A (en) 1993-11-16 1994-11-11 Method for transporting a container and transporting means for performing the method
PCT/NL1994/000284 WO1995013978A1 (en) 1993-11-16 1994-11-11 Method for transporting a container and transporting means for performing the method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9301982A NL9301982A (nl) 1993-11-16 1993-11-16 Werkwijze voor het transporteren van een container en transportmiddelen voor het uitvoeren van de werkwijze.
NL9301982 1993-11-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9301982A true NL9301982A (nl) 1995-06-16

Family

ID=19863140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9301982A NL9301982A (nl) 1993-11-16 1993-11-16 Werkwijze voor het transporteren van een container en transportmiddelen voor het uitvoeren van de werkwijze.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5769589A (nl)
EP (1) EP0728115B1 (nl)
AU (1) AU1202195A (nl)
NL (1) NL9301982A (nl)
WO (1) WO1995013978A1 (nl)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040215367A1 (en) * 2000-08-04 2004-10-28 King Henry S. Method and apparatus supporting container identification for multiple quay cranes
US6356802B1 (en) * 2000-08-04 2002-03-12 Paceco Corp. Method and apparatus for locating cargo containers
US7013026B2 (en) * 2001-08-02 2006-03-14 Paceco Corp. Method and apparatus of automated optical container code recognition with positional identification for a transfer container crane
US20020092820A1 (en) * 2000-11-14 2002-07-18 Nigel Chattey Crane apparatus for direct transshipment of marine containers between transportation modes without need of ground placement
US20050131574A1 (en) * 2002-04-09 2005-06-16 Toru Takehara Method and apparatus for quay container crane-based automated optical container code recognition with positional identification
US7181312B2 (en) * 2002-04-09 2007-02-20 Paceco Corp. Method and apparatus for quay container crane-based automated optical container code recognition with positional identification
DE10224313A1 (de) * 2002-05-31 2003-12-11 Siemens Ag Vorrichtung zur Verifizierung von Containernummern beim Ent- und Beladen von Schiffen mit Containerkranen in Containerterminals
US6940154B2 (en) * 2002-06-24 2005-09-06 Asat Limited Integrated circuit package and method of manufacturing the integrated circuit package
US8651790B2 (en) * 2006-09-25 2014-02-18 Charles E. Benedict Warehouse storage system
US7708514B2 (en) * 2004-03-31 2010-05-04 Bec Companies, Inc. Automated shipboard material handling and storage system
US7909558B2 (en) * 2006-09-25 2011-03-22 Bec Companies, Inc. Overhead vehicle storage system
US7850412B2 (en) * 2006-09-25 2010-12-14 Bec Companies, Inc. Overhead boat storage system
US7753637B2 (en) * 2007-03-01 2010-07-13 Benedict Charles E Port storage and distribution system for international shipping containers
US7922085B2 (en) * 2007-04-13 2011-04-12 Aps Technology Group, Inc. System, method, apparatus, and computer program product for monitoring the transfer of cargo to and from a transporter
US8915692B2 (en) * 2008-02-21 2014-12-23 Harvest Automation, Inc. Adaptable container handling system
US8644980B2 (en) 2009-11-30 2014-02-04 GM Global Technology Operations LLC Sensor for handling system
US9147173B2 (en) 2011-10-31 2015-09-29 Harvest Automation, Inc. Methods and systems for automated transportation of items between variable endpoints
US8937410B2 (en) 2012-01-17 2015-01-20 Harvest Automation, Inc. Emergency stop method and system for autonomous mobile robots
US10968081B2 (en) 2016-02-01 2021-04-06 Elme Spreader Ab Spreader for lifting intermodal container
DE102017105561A1 (de) * 2017-03-15 2018-09-20 Konecranes Global Corporation Lager für container und verfahren zum betrieb eines transportfahrzeugs in einem derartigen lager
CN109132610B (zh) * 2018-09-13 2020-08-28 深圳归朴科技有限公司 一种单箱跨距堆场起重机自动化码头装卸系统及方法
CN110436222B (zh) * 2019-07-31 2021-06-01 中铁武汉勘察设计研究院有限公司 集装箱铁水联运车船直取模式作业方法
CN111606214B (zh) * 2020-06-04 2021-02-23 西南交通大学 一种集装箱用门式起重机

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3958106A (en) * 1974-12-24 1976-05-18 Beckwith Elevator Co., Inc. Article identifying system having scanner for vertical movement in synchronism with the article
DE4005538A1 (de) * 1990-02-22 1991-08-29 Sepp Gunther Einrichtung zur automatisierung des transportes und der verladung von transportbehaeltern

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1013701A (en) * 1974-02-27 1977-07-12 Mitsui Shipbuilding And Engineering Co. Method of containers handling in container yards
US4088237A (en) * 1976-09-27 1978-05-09 Si Handling Systems, Inc. Storage and retrieval system
US5280179A (en) * 1979-04-30 1994-01-18 Sensor Adaptive Machines Incorporated Method and apparatus utilizing an orientation code for automatically guiding a robot
US4973219A (en) * 1986-04-30 1990-11-27 Sea-Land Corporation Grid rail container transport and storage system
US5380139A (en) * 1986-06-30 1995-01-10 Kone Oy Load handling method and system
US4980626A (en) * 1989-08-10 1990-12-25 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method and apparatus for positioning a robotic end effector
US5096244A (en) * 1990-12-11 1992-03-17 Champion International Corporation Holder for laser scanner
US5303034A (en) * 1992-05-01 1994-04-12 Storage Technology Corporation Robotics targeting system
US5511923A (en) * 1993-04-09 1996-04-30 The Robotic Container Handling Co. Container terminal apparatus and method
US5421687A (en) * 1994-02-16 1995-06-06 Robert W. Wayman Self loading-unloading container train and power control unit
US5505585A (en) * 1994-05-25 1996-04-09 Hubbard; William B. Efficient marine/rail intermodal interface

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3958106A (en) * 1974-12-24 1976-05-18 Beckwith Elevator Co., Inc. Article identifying system having scanner for vertical movement in synchronism with the article
DE4005538A1 (de) * 1990-02-22 1991-08-29 Sepp Gunther Einrichtung zur automatisierung des transportes und der verladung von transportbehaeltern

Also Published As

Publication number Publication date
WO1995013978A1 (en) 1995-05-26
US5769589A (en) 1998-06-23
EP0728115A1 (en) 1996-08-28
AU1202195A (en) 1995-06-06
EP0728115B1 (en) 1998-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL9301982A (nl) Werkwijze voor het transporteren van een container en transportmiddelen voor het uitvoeren van de werkwijze.
US6665585B2 (en) Method and apparatus for container management
US6768931B2 (en) Method and apparatus for quay container crane-based automated optical container code recognition with positional identification
US7961911B2 (en) Method and apparatus of automated optical container code recognition with positional identification for a transfer container crane
US7181312B2 (en) Method and apparatus for quay container crane-based automated optical container code recognition with positional identification
EP1964806A1 (en) Positioning system for container handling equipment
EP0556037B1 (en) Baggage handling system
CN109726969B (zh) 港口智能控制系统及相关系统和装置
CN109685435A (zh) 船舶卸船、装船控制系统及相关系统和装置
JPH01214504A (ja) コンテナ管理システム
JPH11246048A (ja) 海上輸送用コンテナ及びこれを陸揚する港湾設備
HU218691B (hu) Berendezés és eljárás repülőtérre korán érkező csomagok tárolására
JP5094164B2 (ja) コンテナの搬入出受付システム
CN113291840A (zh) 一种铁路集装箱站场的转接方法及装置
FI111157B (fi) Menetelmä ja sovitelma paperi-, kartonki- ja sellurullien lastaamiseksi kuljetusvälineeseen
US10089593B1 (en) Visually distinctive indicators to detect grouping errors
JP6891436B2 (ja) 作業管理装置、作業管理方法、プログラム、荷役機
JP2010235223A (ja) データ管理システム、およびデータ管理方法
JP2002145453A (ja) コンテナの段積貯蔵装置
US20050131574A1 (en) Method and apparatus for quay container crane-based automated optical container code recognition with positional identification
JPH0948519A (ja) 市場における台車搬送システムおよび搬送方法
JP2002060059A (ja) 輸入コンテナの段積貯蔵装置
WO2023053159A1 (ja) 物流管理システムおよび物流管理方法
KR20090045670A (ko) Rfid를 이용한 컨테이너선의 선적,하역 관리시스템
WO2021128301A1 (zh) 一种港口集装箱自动搬运车及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
BV The patent application has lapsed