JP5094164B2 - コンテナの搬入出受付システム - Google Patents

Description

本発明は、コンテナ荷役施設におけるコンテナの搬入出受付システムに関するものである。

例えば、港湾地域に設けられるコンテナ施設、すなわちコンテナターミナルは非常に広い施設であるため、コンテナの搬入および搬出を行う際に、トレーラなどの搬送車両の行き先を適正にコントロールする必要がある。

このため、コンテナターミナルにはコンテナの搬入出受付ゲートが配置されており、この受付ゲートにて各搬送車両の受け付けを行うとともにそれぞれの行き先が指示されている。

例えば、コンテナを搬入する場合、運転手が搬入に係るコンテナ情報を記載した用紙を受付ゲートで係員に渡し、係員はこのコンテナ情報を端末機から管理用コンピュータシステムに入力するとともに、管理用コンピュータシステムからの指示によるコンテナの受取証および降し場所が記載された書類（ＥＩＲともいう）を運転手に手渡していた。

また、コンテナを搬出する場合には、搬入時と同様に、搬出に係るコンテナ情報を記載した用紙を受付ゲートで係員に渡しまたは読取装置に挿入し、係員はこのコンテナ情報を端末機から管理用コンピュータシステムに入力するとともに、管理用コンピュータシステムからの指示によるコンテナの積込み場所が記載されたシート（プラカード）を運転手に手渡していた。

そして、このシートに基づき、搬送車両はコンテナヤードの指定場所に移動し、荷役車両によりコンテナの積降しまたは積込みが行われていた。
ところで、コンテナヤードでのコンテナの取扱い量は非常に多く、このため、多量のシートつまり多量の用紙が消費されるという問題があった。

この問題を解決するものとして、すなわち用紙を節約するものとして、書き換えが可能な用紙、つまりコンパクトなリライタブルカードを用いるとともに、コンテナ情報を磁気的に記憶したＩＣチップを搭載したものが提案されている（特許文献１参照）。
特開２００５−２０６２９０号公報

しかし、上記従来の構成によると、受付ゲートで書類を受け取った後に、初めてコンテナ番号などのコンテナ情報が端末機で入力されることになり、このため、コンテナ搬入出のトレーラの到着順序を予測することができず、したがってコンテナのヤード内への積み付けが不適切な順序で蔵置されることや、不要なコンテナの荷繰りが発生するなどの問題があった。

そこで、本発明は、コンテナヤード内にてコンテナの積み付けを適切に行い得るコンテナの搬入出受付システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のコンテナの搬入出受付システムは、コンテナの搬送車両の受付ゲートと、荷役車両によりコンテナの積込み・積降しを行うとともにコンテナを蔵置し得るコンテナヤードと、一般道路から受付ゲートまでの導入用道路とが具備されたコンテナ荷役施設に設けられるコンテナの搬入出受付システムであって、
上記導入用道路に、搬送車両の車両番号およびコンテナ番号を認識し得る認識装置が設けられた認識ゲートが配置され、
上記認識装置は、上記認識ゲートの上桁部に取り付けられ、搬送車両を撮影するカメラ装置と、上記カメラ装置による撮影データに画像処理を施す画像処理部と、処理された画像データから、車両番号およびコンテナ番号を認識する認識部とを備え、
この認識装置で認識された車両番号およびコンテナ番号を無線通信装置を介して、上記受付ゲートに送信するようにしたものである。

この搬入出受付システムの構成によると、一般道路からコンテナターミナルへの導入用道路に、コンテナの搬送車両の車両番号およびコンテナ番号を認識し得る認識装置が設けられた車両認識ゲートを配置したので、搬送車両が受付ゲートに到達する前に、当該搬送車両およびコンテナ番号すなわちコンテナ情報を認識することができ、したがって、予め、コンテナの積込み・積降しの順序を予測することができるので、最適なコンテナの蔵置順序や搬出順序に基づいた荷役作業が可能となり、大幅に作業効率を向上させることができる。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係るコンテナの搬入出受付システムを、図１〜図３に基づき説明する。

まず、コンテナ荷役施設の全体構成について説明しておく。
例えば、図１に示すように、このコンテナ荷役施設（コンテナターミナルともいう）には、コンテナ船Ｓが接岸する岸壁Ｇの近くに、コンテナＣを一時的に蔵置するコンテナヤード１が設けられるとともに、このコンテナヤード１の近傍には、トレーラなどの搬送車両２の搬入出受付ゲート（以下、受付ゲートという）３および搬出許可ゲート４が設けられ、また所定の場所には管理棟５が設けられるとともに、この管理棟５には、コンテナＣの搬入および搬出を管理するためのコンピュータシステム６が配置されている。

また、一般道路７からコンテナターミナル１の上記受付ゲート３まで搬送車両２を導くための導入用道路８が設けられており、通常、コンテナターミナル１においては、その敷地が非常に広く、例えば導入用通路８と雖も数キロメートルの距離がある。そして、この導入用道路８の一般道路７に近い入口寄り（勿論、中間位置でもよい）には、搬送車両２およびコンテナＣを高速度で認識（特定）し得る認識装置９が具備された車両等の認識ゲート（以下、認識ゲートという）１０が配置されている。

図２に示すように、この認識装置９には、例えば門型の認識ゲート１０の上桁部に取り付けられたカメラ装置（例えば、ＣＣＤカメラが用いられる）１１と、このカメラ装置１１にて撮影された搬送車両２のナンバープレートおよびコンテナ番号の撮影データを入力するとともに所定の画像処理、例えば２値化処理を施す画像処理部１２と、この画像処理部１２にて２値化処理された画像データを入力するとともに例えばパターンマッチングなどにより車両番号およびコンテナ番号を認識する認識部１３とが具備されている。

また、この認識ゲート１０の認識装置９で認識された車両番号およびコンテナ番号は、受付ゲート３に無線にて送信し得るようにされている。なお、コンテナ荷役施設においては、特別に強い電波（高い出力の電波）を扱うことができるため、受付ゲート３からかなり離れた場所、すなわち導入用通路８の一般道路７に近い場所に、認識ゲート１０を設置することができる。

すなわち、認識ゲート１０には、認識装置９にて得られた車両番号およびコンテナ番号を入力するとともに無線にて送信し得る無線送信機（無線通信装置の一例）１６が具備され、また受付ゲート３には、上記無線送信機１６からの送信データを受信し得る無線受信機（無線通信装置の一例）１７が具備されている。

次に、管理棟５に配置されるコンピュータシステム６について、簡単に説明しておく。
このコンピュータシステム６には、図３に示すように、少なくとも、搬入コンテナおよび搬出コンテナに関するコンテナ情報（例えば、コンテナ番号、大きさ、重量、搬送先、搬送元などの各種データである）が格納される記録装置２１と、各コンテナの管理を行うためのサーバ２２と、このサーバ２２に接続されるとともに受付ゲート３、搬出許可ゲート４、管理棟５などの各作業部所に配置されてコンテナ情報を入力し、またサーバ２２からのデータを受け取るための端末機２３と、サーバ２２から送られたコンテナ情報のうち必要なデータ、例えば積込み・積降し場所を示す作業位置データおよびコンテナ番号（ＩＤ番号）を大判のリライタブルシートに印字する印刷装置２４および当該リライタブルシートに添付されたＩＣチップに少なくともコンテナ番号を書き込む（勿論、他のデータも必要に応じて書き込まれる）ためのデータ書込装置２５などが具備されている。

なお、上記受付ゲート３は搬入用ゲート３Ａと搬出用ゲート３Ｂとに分けられるとともに、それぞれ複数個ずつ配置されており、また無線受信機１７については受付ゲート全体に対して１台、または搬入用全体に対して１台および搬出用全体に対して１台設けられている。勿論、個々のゲート３に対して１台ずつ設けることもできる。

ここで、受付ゲート３での受付作業について簡単に説明しておく。
受付ゲート３としては、上述したように、コンテナを搬入するための搬入用ゲート３Ａと、コンテナを搬出するための搬出用ゲート３Ｂとがある。

搬入用ゲート３Ａにおいては、搬入されるコンテナ番号を端末機２３に入力して、サーバ２２に記録されている所定のデータを取り出し、そしてこの取り出された所定データ（例えば、積降し場所、コンテナ番号など）を印刷装置２４によりリライタブルシートに印刷するとともにデータ書込装置２５にて当該リライタブルシートに添付されたＩＣチップに書き込むことになる。

一方、搬出用ゲート３Ｂにおいては、搬入用ゲート３Ａと同様に、空の搬送車両２を受け付るとともに、搬出すべきコンテナ番号を端末機２３に入力して、サーバ２２に記録されている所定のデータを取り出し、そしてこの取り出された所定データ（例えば、積降し場所、コンテナ番号など）を印刷装置２４によりリライタブルシートに印刷するとともにデータ書込装置２５にて当該リライタブルシートに添付されたＩＣチップに書き込むことになる。

そして、これら各ゲート３Ａ，３Ｂには、上述したように、車両認識ゲート１０にて認識された車両番号およびコンテナ番号が予め送信されており、この車両番号およびコンテナ番号に基づき、係員は、搬送車両２が到着する前に、予め、コンテナの最適な蔵置順序や搬出順序に基づいてリライタブルシートを準備することができる。

以下、この準備動作を踏まえて、コンテナの搬入手順および搬出手順について説明する。
まず、コンテナの搬入手順について説明する。

コンテナＣを積載した搬送車両２が、一般道路７から導入用道路８に進入すると、まず車両認識ゲート１０を通過するが、この通過時に、認識装置９にて自動的に搬送車両２の車両番号およびコンテナ番号が認識される。

この認識ゲート１０で認識された車両番号およびコンテナ番号が無線送信機１６および無線受信機１７により受付ゲート３に送られる。
そして、受付ゲート３では、係員が端末機２３から車両番号およびコンテナ番号を入力することにより、コンピュータシステム６の記録装置２１に記録されたデータから当該コンテナ番号に対応するコンテナ情報が検索されるとともに、このコンテナ情報が端末機２３に送られる。

端末機２３では、印刷装置２４によりリライタブルシートに積降し場所、コンテナ番号などが印刷されるとともに、データ書込装置２５により当該リライタブルシートに添付されたＩＣチップにも、少なくともコンテナ番号が書き込まれる。

したがって、車両認識ゲート１０を通過した搬送車両２が受付ゲート３に到着すると、既に、最適な搬入位置の決定に基づいたリライタブルシートができており、このリライタブルシートを持って、直ちに、当該リライタブルシートに印刷された積降し場所に移動すればよい。勿論、搬送車両２が荷降し場所に移動すると、コンテナクレーンなどの荷役車両Ｎにより、コンテナＣは所定の蔵置場所に降ろされる。

このように、予め、最適な搬入位置の決定とリライタブルシートが出来上がっているため、受付ゲート３ではリライタブルシートを受け取るだけでよく、従来のように、受付ゲートにて、搬送車両の運転手が予約番号、または車両番号およびコンテナ番号などを入力、または係員が、その都度、端末機に入力して、サーバに問い合わせる作業を必要としないので、搬送車両２が混雑して渋滞するのを防止することができる。

さらに、予め、コンテナの積込み・積降しの順序を予測することができ、したがって最適なコンテナの蔵置順序や搬出順序に基づいた荷役作業が可能となるので大幅に作業効率が向上するため、ヤード内の混雑を防止することができる。

なお、リライタブルシートを用いているので、当然ながら、何回も使用することができるので、紙を用いた場合に比べて紙の消費量を節約することができ、またリライタブルシートには、ＩＣチップが添付されているため、例えば搬送車両が積降し場所に移動した際に、荷役車両Ｎ側では、コンピュータシステム６から送信された積降しのためのコンテナ情報に基づき、搬送車両２が持っているリライタブルシートのＩＣチップに自動的にアクセスして、積み降ろすべきコンテナを認識することができるので、その積降し作業を確実に且つ迅速に行うことができる。

さらに、リライタブルシートには、視認性の良い大判サイズが用いられているので、従来、リライタブルカードが名刺サイズであるために生じていた欠点、すなわち、トレーラのボンネットなどに直接載置された名刺サイズのリライタブルカードでは読み取ることができないため荷役車両に搭載された車載端末の表示にのみ依存しなけばならないなど、コンテナを目視により確認ができないという不都合を解消することができる。

次に、コンテナの搬出手順について説明する。
空の搬送車両２が、一般道路７から導入用道路８に進入すると、やはり、車両認識ゲート１０を通過するが、この通過時に、認識装置９にて自動的に搬送車両２の車両番号が認識される。

この認識ゲート１０で認識された車両番号が無線送信機１６および無線受信機１７により搬出用ゲート３Ｂに送られる。
そして、搬出用ゲート３Ｂでは、係員が端末機２３から車両番号を入力することにより、コンピュータシステム５の記録装置２１に記録されたデータから該当車両番号に対応するコンテナ情報が検索されるとともに、このコンテナ情報が端末機２３に送られる。

端末機２３では、印刷装置２４によりリライタブルシートに積込み場所、コンテナ番号などが印刷されるとともに、データ書込装置２５により当該リライタブルシートに添付されたＩＣチップにも、少なくともコンテナ番号が書き込まれる。

したがって、車両認識ゲート１０を通過した搬送車両２が搬出用ゲート３Ｂに到着すると、既に、最適な搬出順序に基づいたリライタブルシートができており、このリライタブルシートを持って、直ちに、当該リライタブルシートに印刷された積込み場所に移動すればよい。

そして、荷役車両Ｎにより所定のコンテナＣを搬送車両２に積み込んだ後、搬出許可ゲート４に移動し、その係員にリライタブルシートを渡すとともに、係員は、このリライタブルシートに表示されたコンテナ番号と実際に積載されているコンテナに付されているコンテナ番号とを見比べて（自動で認識して）、搬出されるコンテナに間違いがないかを確認し、間違いがない場合には、コンテナの搬出を許可することになる。

このコンテナの搬出時においても、予め、リライタブルシートが出来上がっているため、受付ゲートではリライタブルシートを受け取るだけでよく、従来のように、受付ゲートにて搬送車両の運転手が予約番号、または車両番号およびコンテナ番号などを入力して、または係員が、その都度、端末機に入力して、サーバに問い合わせる作業を必要としないので、搬送車両が混雑して渋滞するのを防止することができる。

本発明の実施の形態に係るコンテナの搬入出受付システムの全体構成を示す平面図である。 同搬入出受付システムにおける認識装置の概略構成を示すブロック図である。 同搬入出受付システムにおけるコンピュータシステムの概略構成を示すブロック図である。

符号の説明

Ｃ コンテナ
Ｎ 荷役車両
１ コンテナヤード
２ 搬送車両
３ 搬入出受付ゲート
４ 搬出許可ゲート
５ 管理棟
６ コンピュータシステム
７ 一般道路
８ 導入用道路
９ 認識装置
１０ 車両認識ゲート
１１ カメラ装置
１２ 画像処理部
１３ 認識部
１６ 無線送信機
１７ 無線受信機
２１ 記録装置
２２ サーバ
２３ 端末機
２４ 印刷装置
２５ データ書込装置

Claims (1)

1. コンテナの搬送車両の受付ゲートと、荷役車両によりコンテナの積込み・積降しを行うとともにコンテナを貯留し得るコンテナヤードと、一般道路から受付ゲートまでの導入用道路とが具備されたコンテナ荷役施設に設けられるコンテナの搬入出受付システムであって、
   上記導入用道路に、搬送車両の車両番号およびコンテナ番号を認識し得る認識装置が設けられた認識ゲートが配置され、
   上記認識装置は、上記認識ゲートの上桁部に取り付けられ、搬送車両を撮影するカメラ装置と、上記カメラ装置による撮影データに画像処理を施す画像処理部と、処理された画像データから、車両番号およびコンテナ番号を認識する認識部とを備え、
   この認識装置で認識された車両番号およびコンテナ番号を無線通信装置を介して、上記受付ゲートに送信するようにしたことを特徴とするコンテナの搬入出受付システム。

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