KR101711533B1

KR101711533B1 - 대기시 무부하 음식물 쓰레기 종량제 수거장치

Info

Publication number: KR101711533B1
Application number: KR1020160078758A
Authority: KR
Inventors: 신철우
Original assignee: 주식회사 부민더블유엔피(W&P)
Priority date: 2016-06-23
Filing date: 2016-06-23
Publication date: 2017-03-03

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 대기시 무부하 음식물 쓰레기 종량제 수거장치는 내부공간이 형성되고 덮개를 포함하는 몸체부, 상기 몸체부의 내부공간에 배치되어 음식물 쓰레기의 중량을 지지하는 측정판 및 측정판의 하부에 배치되어 음식물 쓰레기의 중량을 측정하는 하중센서를 포함하는 중량측정유닛, 측정판을 하중센서와 이격시켜 하중센서에 가해지는 음식물 쓰레기의 중량을 제거할 수 있는 하중센서 보호모듈 및 상기 하중센서 보호모듈에 연결된 제어부를 포함한다.

Description

대기시 무부하 음식물 쓰레기 종량제 수거장치{No Load pick-up apparatus to charge the taxes at a food garbage}

본 발명은 음식물 쓰레기 종량제 수거장치에 관한것으로, 상세하게는 지속적으로 전달되는 음식물 쓰레기의 중량으로 인한 하중센서의 변형을 방지하기 위한 음식물 쓰레기 종량제 수거장치에 관한 것이다.

일반 가정이나 음식점에서 버리는 음식물 찌꺼기, 각종 농축수산물의 판매 및 유통 과정에서 버려지는 음식물, 가정과 식당 등에서 조리 과정 중에 구입한 식품의 훼손된 부분을 다듬으면서 버려지는 각종 음식물 쓰레기는 주택가와 음식업소 등에서 음식물 쓰레기 수거통에 버려지고, 발생량 자체가 급속도로 늘어남에 따라 사회적으로 큰 문제가 되고 있어, 발생되는 음식물 쓰레기를 처리하는 방법에 대한 다각적인 검토가 이루어지고 있다.

현재 시행되고 있는 음식물 쓰레기 수거 방식은, 음식물 전용 수거용기를 이용한 문전수거 방식과, 납부필증을 통한 종량제 실시, 단독주택일 경우 배출자가 지정된 요일의 지정된 시간에 음식물 쓰레기를 전용 수거용기에 담아 주택 앞에 내놓으면 다음날 새벽에 수거 요원이 거두어가는 방식들이 이용되고 있다.

상기와 같은 종래의 방식들은 다음과 같은 문제점이 제기되고 있는데, 문전수거 방식은 수거시간 및 인력을 낭비하고 수거비용이 상승하는 문제점이 있고, 납부필증을 통한 종량제는 종량제 납부필증을 부착하여 배출해야함에 따라 납부필증의 훼손 및 분실 등이 빈번하게 발생하여 주민들이 많은 불편함을 겪고 있을 뿐아니라, 단독주택의 경우 배출자가 지정된 시간을 지켜 배출해야 하는 불편함이 있다.

한편, 공동주택의 경우 다수개의 수거함을 이용해 통합 수거하는 방식들이 이용되고 있으나, 공동주택 전체에서 발생하는 음식물 쓰레기 발생 총량에 따라 요금을 부과함으로써 음식물 쓰레기 발생량의 차이에 따른 처리 수수료의 형평성에 대한 민원이 꾸준히 제기되고 있으며, 음식물 쓰레기의 발생량의 정확한 집계 등 체계적으로 관리하는데 많은 어려움이 있다.

또한, 통합 수거하는 방식에 있어서는, 어느 가정에서 어느 정도의 음식물쓰레기가 버려지는가를 사용자뿐만 아니라 서비스 제공자가 판가름하기 힘들며, 그로 인하여 음식물쓰레기의 분리수거와 감량화를 위한 정부의 정책요구에 부합되지 못함과 아울러 자원 절약의 효율성을 높이지 못하고 있는 실정에 있다.

따라서, 근래에는 배출되는 음식물 쓰레기의 중량을 자동으로 측정하고, 해당하는 중량에 상응하는 비용을 전자방식(신용카드, RFID카드 또는 인증번호 입력)에 따른 자동결제방식으로 결제를 처리하는 음식물쓰레기 종량제 수거장치가 개시되었다.

전술한 자동결제방식으로 결제를 처리하는 음식물 쓰레기 종량제 수거장치는 음식물쓰레기가 투입되면 투입된 음식물 쓰레기의 중량을 측정하고 정산하게 된다.

구체적으로 음식물 쓰레기 종량제 수거장치는, 내부에 수용 공간을 갖고, 상부가 개방되며, 개방된 상부가 덮개로 개폐되는 케이스와, 상기 케이스 내부의 바닥면에 설치된 중량측정유닛을 포함하며, 상기 중량측정유닛에 수거통이 탑재되고, 상기 수거통에 투입된 음식물 쓰레기의 중량을 측정하여 처리비용을 지불하게 된다.

한편, 종래에는 상기 수거통에 수거된 음식물 쓰레기의 하중이 지속적으로 중량측정유닛에 가해짐으로써, 중량측정유닛의 하중센서에 하중 스트레스가 누적되었다. 누적되는 하중 스트레스로 인해 하중센서가 변형되고, 이로 인해 음식물 쓰레기의 중량을 측정하는데 오차가 발생하는 문제가 있었다.

특허공개번호 10-2013-0002971

본 발명의 일 실시예에 따르면 하중센서에 가해지는 음식물 쓰레기의 하중을 제거함으로써 하중센서의 변형을 방지하는 대기시 무부하 음식물 쓰레기 종량제 수거장치를 제공한다.

상기 하중센서 보호모듈은 측정판을 지지하는 상부 프레임, 상부 프레임의 하중을 지지하는 하부 프레임, 상부 프레임과 하부 프레임을 연결하는 링크부, 링크부를 회전시키는 구동 유닛을 포함할 수 있다.

상기 제어부는 덮개의 개폐를 감지하여, 덮개의 개폐에 따라 하중센서 보호모듈을 구동하여 측정판과 하중센서를 이격 또는 이격해제할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 하중센서의 변형이 방지되어 음식물 쓰레기의 중량을 측정하는데 오차를 감소시킬 수 있다. 따라서 음식물 쓰레기의 중량을 정확하게 측정할 수 있다.

또한, 음식물 쓰레기의 중량이 하중센서에 압력을 가하는 시간을 최소화시켜 하중센서의 수명을 연장시킬 수 있어 경제적인 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기시 무부하 음식물 쓰레기 종량제 수거장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대기시 무부하 음식물 쓰레기 종량제 수거장치의 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 중량측정유닛 및 하중센서 보호모듈의 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 하중센서 보호모듈의 측면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 하중센서 보호모듈의 측면 동작도이다.
도 6은 도 1에 도시된 하중센서 보호모듈의 정면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 하중센서 보호모듈의 정면 동작도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 중량측정유닛 및 하중센서 보호모듈의 사시도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 대기시 무부하 음식물 쓰레기 종량제 수거장치(10)를 설명한다.

도 1 내지 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대기시 무부하 음식물 쓰레기 종량제 수거장치(10)의 사시도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 대기시 무부하 음식물 쓰레기 종량제 수거장치(10)는 몸체부(100), 정보인식부(200), 가이드부(300), 개폐유닛(400), 중량측정유닛(500), 하중센서 보호모듈(600) 및 제어부(700)를 포함한다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 몸체부(100)는 음식물 쓰레기가 투입되는 공간으로 투입구(110), 덮개(120), 개구부(130) 및 도어(140)를 갖는다.

투입구(110)는 음식물 쓰레기가 투입될 수 있도록 몸체부(100)의 상면에 형성된다. 또한, 덮개(120)는 투입구(110) 상에 배치되어 투입구(110)를 개폐한다. 투입구(110)를 통해 음식물 쓰레기는 몸체부(100) 내의 내부공간에 위치된다.

개구부(130)는 수거통(20)이 출입될 수 있도록 몸체부(100)의 전면에 형성된다. 또한, 도어(140)는 개구부(130) 상에 배치되어 개구부(130)를 개폐한다.

또한, 몸체부(100)의 일측에 음성출력수단(150)이 형성될 수 있다. 음성출력수단(150)은 대기시 무부하 음식물 쓰레기 종량제 수거장치(10)의 동작 과정을 음성으로 안내한다. 사용자는 안내 음성을 듣고 대기시 무부하 음식물 쓰레기 종량제 수거장치(10)의 안내에 따라 사용할 수 있게 한다.

도 1을 참조하면, 정보인식부(200)는 입력된 사용자 정보 또는 결제정보를 인식하며, 몸체부에 위치한다. 정보인식부(200)는 사용자의 정보가 저장된 서버 또는 결제정보가 저장된 서버로 전송할 수 있으며, RF리더기, 마그네틱 리더기, NFC(Near Field Communication) 리더기 등을 포함할 수 있다. 사용자의 정보 및 결제정보가 입력될 수 잇는 매체의 일례로 IC칩이 내장된 카드가 될 수 있다.

카드에는 결제정보 또는 사용자의 성명, 주민번호 및 주소 등의 신상정보 등이 저장된다. 사용자는 카드를 정보인식부(200)에 인접하게 위치함으로써, 정보인식부(200)가 허가된 사용자임을 인식할 수 있게 한다. 정보인식부(200)는 통신모듈(미도시)과 전기적으로 연결될 수 있다. 통신모듈(미도시)은 사용자 정보를 송수신하는 역할을 한다. 상세하게는, 통신모듈(미도시)은 정보인식부(200)로부터 입력된 사용자의 정보를 서버로 송신하고, 서버에 저장된 확인식별정보를 수신 받아서 제어부(700)로 전달한다.

통신모듈에서 데이터를 송수신하는 방법으로 유선통신방식 또는 무선통신방식이 사용될 수 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보인식부(200)는 정보입력부(201)를 더 포함할 수 있다. 정보입력부(201)는 사용자로부터 암호를 입력 받아 대기시 무부하 음식물 쓰레기 종량제 수거장치(10)를 동작시킨다. 이는, 사용자가 사용자의 정보가 입력된 카드를 소지하지 않은 경우, 정보입력부(201)를 통해 사용자의 정보를 입력시킬 수 있다.

도 2를 참조하면, 가이드부(300)는 몸체의 내측면에 투입구(110)와 연결되어 배치된다. 가이드부(300)는 몸체부(100)의 투입구(110)를 통하여 유입되는 음식물 쓰레기의 이동을 안내한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(300)는 내측으로 경사지며, 하단의 면적은 수거통(20)의 상측의 개구된 크기보다 작은 면적을 갖도록 이루어진다. 따라서, 가이드부(300)에 의해 음식물 쓰레기가 수거통(20) 밖으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이는 몸체부(100)의 내부가 음식물 쓰레기에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 개폐유닛(400)은 덮개(120)의 동작을 위한 동력을 제공한다. 개폐구동유닛(410)은 후술할 제어부(700)의 신호를 받아 작동된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 개폐유닛(400)은 회전력을 제공하는 전동모터 및 전동모터의 회전력을 전달받아 덮개(120)를 개폐시키는 동력전달수단(420)을 포함한다. 동력전달수단(420)은 와이어, 링크 등을 포함할 수 있다.

도 3은 도 1에 도시된 중량측정유닛 및 하중센서 보호모듈의 사시도이다.

도 3을 참조하면, 중량측정유닛(500)은 측정판(510)과 하중센서(520)를 포함하며, 몸체부(100)의 내부로 투입된 음식물 쓰레기의 중량을 측정한다. 상세하게는 중량측정유닛(500) 상에 수거통(20)이 탑재되고, 투입구(110)를 통해 수거통(20) 내부로 투입된 음식물 쓰레기의 중량을 측정한다.

측정판(510)은 몸체부(100)의 바닥면 상에 배치되며, 개구부(130)를 통해 반입 또는 반출되는 수거통(20)을 지지한다. 도시하진 않았으나, 측정판(510)은 양측에 탄성재질로 수직상방된 고정부재(미도시)를 포함하여 투입되는 수거통(20)을 지지 및 고정할 수 있다.
측정판(510)은 상부 프레임(610)에 의해 지지되는 베이스(511)와 베이스(511)의 양단으로부터 상향 절곡된 연장부(512)와 각 연장부(512)로부터 연장되어 하중센서(520) 상에 위치되는 융기부(513)를 포함한다.

하중센서(520)는 몸체부(100)의 바닥면과 측정판(510) 사이에 배치되며, 수거통(20)에 투입된 음식물 쓰레기의 중량을 측정한다. 하중센서(520)는 측정판(510)을 지지하여 측정판(510)으로부터 투입된 음식물 쓰레기의 하중을 전달받는다.

도 3을 참조하면, 하중센서 보호모듈(600)은 측정판(510)을 하중센서(520)와 이격시켜 하중센서(520)에 가해지는 음식물 쓰레기의 하중을 제거한다. 하중센서 보호모듈(600)은 덮개(120)의 개폐에 따라 측정판(510)과 하중센서(520)를 이격 또는 이격해제한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 하중센서 보호모듈(600)은 측정판(510) 하부에 배치되어, 측정판(510)을 상승시켜 하중센서(520)와 이격시킨다. 하중센서 보호모듈(600)은 덮개(120)의 개폐에 따라 측정판(510)을 상승 또는 하강한다. 측정판(510)이 상승 또는 하강될 때, 측정판(510)과 하중센서(520)는 이격 또는 이격해제된다.

상세하게는 덮개(120)가 닫혀 있는 경우, 하중센서 보호모듈(600)이 측정판(510)을 상승시켜 하중센서(520)에 전달되는 음식물 쓰레기의 하중을 제거한다. 또한, 덮개(120)가 열리는 경우 하중센서 보호모듈(600)은 측정판(510)을 하강시켜 측정판(510)과 하중센서(520)를 다시 접촉시킨다. 이 경우, 측정판(510)이 지지하고 있는 음식물 쓰레기의 하중은 하중센서(520)에 전달된다.

다만, 하중센서 보호모듈(600)은 본 발명의 일 실시예에 한정되지 않고 측정판(510) 상부에 배치되어, 측정판(510)을 상승시켜 하중센서(520)로부터 이격시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 하중센서 보호모듈(600)은 측정판(510)을 지지하는 상부 프레임(610), 상부 프레임(610)의 하중을 지지하는 하부 프레임(620), 상부 프레임(610)과 하부 프레임(620)을 연결하는 링크부(630) 및 링크부(630)를 회전시키는 구동 유닛(미도시)을 포함한다.

상부 프레임(610)은 측정판(510)의 하부에 배치되어, 측정판(510)을 지지한다. 상부 프레임(610)은 링크부(630)와 연결되어 일정각도로 회동될 수 있다. 상세하게는 상부 프레임(610)은 링크부(630)에 의해 상하 및 전후방향으로 왕복운동 된다.

하부 프레임(620)은 상부 프레임(610)과 하중센서(520)의 하부에 배치되어, 상부 프레임(610)의 하중을 지지하고, 하중센서(520)를 바닥면으로부터 이격시킨다.

도 4는 도 1에 도시된 하중센서 보호모듈의 측면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 하중센서 보호모듈의 측면 동작도이다.

도4 내지 도5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 프레임(620)은 고정 되어 있고, 상부 프레임(610)이 회전된다. 단, 이에 한정되지 않고 하부 프레임(620)이 회전되며, 상부 프레임(610)이 고정될 수 있다.

상부 프레임(610)과 하부 프레임(620)은 고정핀(631)으로 링크부(630)와 결합된다. 링크부(630)의 일단은 상부 프레임(610)에 결합되고 타단은 하부 프레임(620)에 결합된다. 링크부(630)는 구동 유닛(미도시)에 연결되어 회전될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 링크부(630)는 4절 링크를 포함한다. 단, 이에 한정되지 않고 3절링크 등 측정판(510)과 하중센서(520)를 이격시킬 수 있는 모든 종류의 링크를 포함한다.

도 6은 도 1에 도시된 하중센서 보호모듈의 정면도이고, 도 7은 도 1에 도시된 하중센서 보호모듈의 정면 동작도이다.

도 6내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 프레임(620)은 고정되어 있으므로 구동 유닛(미도시)의 회전에 따라 링크부(630)와 상부 프레임(610)이 동시에 회전하게 된다. 회전된 상부 프레임(610)은 하부 프레임(620)을 기준으로 일정한 높이만큼 상승된다. 따라서, 상부 프레임(610)으로부터 지지받는 측정판(510) 또한 상부 프레임(610) 과 같이 상승하게되어 하중센서(520)와 이격된다.

가이드바(640)는 하부 프레임(620)에 연결되며 링크부(630)의 회전 정도를 제한한다. 링크부(630)의 회전으로 링크부(630)가 가이드바(640)에 접촉하게 되는 경우, 상부 프레임(610)은 더 이상 회전하지 못하는 상태가 되어 위치를 고정해줄 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 중량측정유닛 및 하중센서 보호모듈의 사시도이다. 도 8을 참조하면, 구동 유닛(미도시)은 가이드바(640)에 연결되어 가이드바(640)를 이동시켜 접촉되는 4절 링크(630)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 가이드바(640)와 결합된 하부 프레임(620)은 가이드바(640)의 움직임을 안내하는 가이드홈(611)을 가질 수 있다.

구동 유닛(미도시)은 회전력을 제공하는 전동모터를 포함하며 전동모터의 회전력을 전달받아 4절 링크(630)를 회전시킨다. 구동 유닛(미도시)은 전동모터에 연결되는 와이어, 링크 등을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 하중센서 보호모듈(600)은 4절 링크(630)를 포함하여 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 측정판(510)을 상승시킬 수 있는 링 액츄에이터(ring actuator) 등 측정판(510)과 하중센서(520)를 이격시킬 수 있는 모든 수단을 포함한다.

다시 도 1을 참조하면, 제어부(700)는 정보인식부(200)와 연결되어 개폐유닛(400)을 동작시켜 몸체부(100)의 투입구(110)를 개방하고, 중량측정유닛(500)으로부터 투입된 음식물 쓰레기의 중량값을 전달받아 쓰레기 처리비용을 계산한다.

또한, 제어부(700)는 정보인식부(200)를 통해 입력된 사용자 정보 또는 결제정보를 통해 투입구(110)의 개폐여부를 결정하게 되는데, 입력된 사용자 정보의 사용자가 수거장치의 사용이 허여된 사용자이거나, 입력된 결제정보의 결제수단에 결제한도가 충분할 경우 투입구(110)의 개방을 허여한다. 제어부(700)는 일 예로 마이크로프로세서일 수 있다.

또한, 제어부(700)는 하중센서 보호모듈(600)과 연결된다. 제어부(700)는 덮개(120)의 개폐를 감지하여, 덮개(120)의 개폐에 따라 하중센서 보호모듈(600)을 구동하여 측정판(510)과 하중센서(520)를 이격 또는 이격해제한다.

상세하게는 덮개(120)가 닫혀 있는 경우, 하중센서 보호모듈(600)이 측정판(510)을 상승시켜 하중센서(520)에 전달되는 음식물 쓰레기의 하중을 제거하도록 제어한다. 또한, 덮개(120)가 열리는 경우 하중센서 보호모듈(600)은 측정판(510)을 하강시켜 측정판(510)과 하중센서(520)를 다시 접촉하도록 제어한다.

10: 대기시 무부하 음식물 쓰레기 종량제 수거장치,
100: 몸체부, 200: 정보인식부,
300: 가이드부, 400: 개폐유닛,
500: 중량측정유닛, 600: 하중센서 보호모듈,
700: 제어부

Claims

내부공간이 형성되고 덮개를 포함하는 몸체부;
상기 몸체부의 내부공간에 배치되어 음식물 쓰레기의 중량을 지지하는 측정판 및 측정판의 하부 양단에 배치되어 음식물 쓰레기의 중량을 측정하는 하중센서를 포함하는 중량측정유닛;
상기 하중센서를 고정시킨채로 음식물 쓰레기가 배치되는 측정판을 상승시켜 하중센서에 가해지는 음식물 쓰레기의 중량을 제거할 수 있는 하중센서 보호모듈; 및
상기 하중센서 보호모듈에 연결된 제어부를 포함하며;
상기 하중센서 보호모듈은
측정판을 지지하는 상부 프레임;
상부 프레임의 하중을 지지하는 하부 프레임;
상부 프레임과 하부 프레임을 연결하는 링크부;
상기 링크부를 회전시키는 구동 유닛 및
상기 하부 프레임에는 가이드바의 움직임을 안내하는 가이드홈을 갖고,
상기 하부 프레임에 연결되어 상기 링크부의 이동을 안내함과 동시에 링크부의 회전 정도를 제한하는 가이드바를 포함하며,
상기 측정판은 상기 상부 프레임에 의해 지지되는 베이스와 상기 베이스의 양단으로부터 상향 절곡된 연장부와, 상기 각 연장부로부터 연장되어 상기 하중센서 상에 위치되는 융기부를 포함하는 대기시 무부하 음식물 쓰레기 종량제 수거장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 덮개의 개폐를 감지하여, 덮개의 개폐에 따라 하중센서 보호모듈을 구동하여 측정판과 하중센서를 이격 또는 이격해제하는 대기시 무부하 음식물 쓰레기 종량제 수거장치.