CN114772098A - 垃圾分类方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾分类方法、系统及装置，其中方法包括：用户从垃圾投放口中扔入垃圾，垃圾落入分拣仓中，由系统对分拣仓中的垃圾进行图像检测和金属检测，区分非厨余垃圾和厨余垃圾，然后再进一步识别出非厨余垃圾的种类，并根据垃圾的种类，控制机械臂将垃圾夹起，通过分拣仓侧壁上对应侧出口扔到对应的分类垃圾盒中，从而实现垃圾的有效分类。本申请实施例的垃圾分类系统可以用于家庭垃圾分类，用户无需自行分类打包垃圾，只需将垃圾扔到垃圾分类系统中，由垃圾分类系统自动完成分类，用户就可以轻松得到分类好的垃圾，再将垃圾扔到社区或者楼栋的垃圾投放点中。这样一来也可以大大减轻环卫工人的压力。

Description

垃圾分类方法、系统及装置

技术领域

本申请涉及日用品技术领域，尤其涉及一种垃圾分类方法、系统及装置。

背景技术

在垃圾处理过程中，大量的品类繁杂的生活垃圾都会混在一起，导致分类难度变高，而相关技术中的分类垃圾箱一般只支持单个垃圾分类，分类效率低，垃圾处理的效率比较低。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出一种垃圾分类方法、系统及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种垃圾分类系统，所述系统包括上表面开口的圆柱形箱体和箱盖；所述箱盖上设置有垃圾投放口和触摸屏；所述箱体内壁设有机械臂和漏斗形的分拣仓；所述分拣仓的上开口的形状与所述箱体上表面开口的形状相同，所述上开口的边缘与所述箱体内壁连接；所述分拣仓的下开口设有挡板，所述下开口的正下方设置有厨余垃圾盒；所述分拣仓的侧壁设有侧开口，所述侧开口的下方设置有分类垃圾盒。

可选地，所述分拣仓的上方设置有环形轨道；所述环形轨道设置在箱体内壁，所述环形轨道可转动；所述机械臂的连接端固定在所述环形轨道中。

可选地，所述分类垃圾盒包括形状相同的可回收垃圾盒、有害垃圾盒以及其他垃圾盒；所述侧开口包括第一开口、第二开口和第三开口；所述可回收垃圾盒设置在所述第一开口的下方，所述有害垃圾盒设置在所述第二开口的下方，所述其他垃圾盒设置在所述第三开口的下方。

第二方面，本申请实施例提供了一种垃圾分类方法，应用于上述垃圾分类系统，所述方法包括：对分拣仓内的垃圾进行图像检测和金属检测，将所述分拣仓内的垃圾分为厨余垃圾和非厨余垃圾；对所述分拣仓内的所述非厨余垃圾再次进行所述图像检测，识别确定所述非厨余垃圾的种类；根据所述非厨余垃圾的种类，控制机械臂将所述非厨余垃圾夹起，并通过所述分拣仓上对应的侧开口将所述非厨余垃圾扔到分类垃圾盒中。

可选地，所述方法还包括：对用户的语音进行语音识别，获得语音识别结果；当语音识别结果中包含预设的开盖关键词，打开箱盖。

可选地，所述方法还包括：当通过红外传感器检测到用户靠近，打开箱盖。

可选地，在对所述分拣仓内的所述非厨余垃圾进行图像检测，识别确定所述非厨余垃圾的种类这一步骤之后，所述方法还包括：当所述图像检测无法识别所述非厨余垃圾的种类，在触摸屏上显示所述非厨余垃圾的图像；当检测到用户在所述触摸屏输入的所述非厨余垃圾的种类，根据所述非厨余垃圾的种类，控制所述机械臂通过所述侧开口将所述非厨余垃圾扔到所述分类垃圾盒中。

可选地，所述方法还包括：周期性检测所述分类垃圾盒中的垃圾量；当所述垃圾量超过预设的垃圾量阈值，在所述触摸屏上显示告警。

第三方面，本申请实施例提供了一种垃圾分类系统，所述系统包括：第一识别模块，用于对分拣仓内的垃圾进行图像检测和金属检测，将所述分拣仓内的垃圾分为厨余垃圾和非厨余垃圾；第二识别模块，用于对所述分拣仓内的所述非厨余垃圾再次进行所述图像检测，识别确定所述非厨余垃圾的种类；分类模块，用于根据所述非厨余垃圾的种类，控制机械臂将所述非厨余垃圾夹起，并通过所述分拣仓上对应的侧开口将所述非厨余垃圾扔到分类垃圾盒中。

第四方面，本申请实施例提供了一种垃圾分类装置，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述垃圾分类方法。

本申请实施例的有益效果如下：用户从垃圾投放口中扔入垃圾，垃圾落入分拣仓中，由系统对分拣仓中的垃圾进行图像检测和金属检测，区分非厨余垃圾和厨余垃圾，然后再进一步识别出非厨余垃圾的种类，并根据垃圾的种类，控制机械臂将垃圾夹起，通过分拣仓侧壁上对应侧出口扔到对应的分类垃圾盒中，从而实现垃圾的有效分类。本申请实施例的垃圾分类系统可以用于家庭垃圾分类，用户无需自行分类打包垃圾，只需将垃圾扔到垃圾分类系统中，由垃圾分类系统自动完成分类，用户就可以轻松得到分类好的垃圾，再将垃圾扔到社区或者楼栋的垃圾投放点中。这样一来也可以大大减轻环卫工人的压力。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请实施例提供的垃圾分类系统的示意图；

图2为本申请实施例提出的垃圾分类方法的步骤流程图；

图3为本申请实施例提供的垃圾分类系统的示意图；

图4为本申请实施例提供的垃圾分类装置的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参考图1，图1是本申请实施例提供的垃圾分类系统的示意图，如图1所示，该系统100 包括上表面开口的圆柱形箱体110和箱盖120，所述箱盖上设置有垃圾投放口121和触摸屏 (触摸屏在图1中未示出)。区别于普通的具有多个垃圾分类箱的普通垃圾桶，本申请实施例的垃圾分类系统的箱盖上只设置有一个垃圾投放口，因此用户在扔垃圾的时候，不需要自行辨别垃圾的种类，并且自觉地扔进对应的垃圾分类箱内，只需要将垃圾从垃圾投放口扔进垃圾分类系统即可，而分辨垃圾种类这部分工作由本申请实施例中的垃圾分类系统自行完成。因此，用户的使用体验感大大增加。

另外如图1所示，箱体内壁设有机械臂111和漏斗形的分拣仓112；所述分拣仓的上开口的形状与所述箱体上表面开口的形状相同，所述上开口的边缘与所述箱体内壁连接。因此，当垃圾从垃圾投放口进入箱体内，垃圾会沿着分拣仓倾斜的侧壁滑到分拣仓的底部。所述分拣仓的下开口设有挡板，所述下开口的正下方设置有厨余垃圾盒113，因此，当识别到厨余垃圾，则可以直接打开下开口的挡板，厨余垃圾掉落进入厨余垃圾盒中。如图1所示，厨余垃圾盒可以是开口大小与分拣仓下开口大小相同的圆柱体。

另外，分拣仓的侧壁设有侧开口(图1中没有示出)，所述侧开口的下方设置有分类垃圾盒114。分类垃圾盒可以有多个，可以理解的是，不同的侧开口下方对应不同的分类垃圾盒，则可以在箱体内实现垃圾分类。图1所示的实施例是箱体内有三个扇形的分类垃圾盒，三个分类垃圾盒可以组成一个圆环。图1所示的三个分类垃圾盒形状相同，分别为可回收垃圾盒、有害垃圾盒以及其他垃圾盒。对应地，所述侧开口包括第一开口、第二开口和第三开口(侧开口在图1中没有示出)；可回收垃圾盒设置在所述第一开口的下方，所述有害垃圾盒设置在所述第二开口的下方，所述其他垃圾盒设置在所述第三开口的下方。因此箱体内的机械臂可以将分拣仓中完成垃圾种类识别的垃圾夹起，然后通过分拣仓侧壁上的侧开口将垃圾扔到对应的分类垃圾盒中。

在一些实施例中，图1所示的三个分类垃圾盒以及厨余垃圾盒可以是一体化设计的，一体化的垃圾盒与箱体分离，方便用户拿出垃圾盒清理垃圾。在另一些实施例中，分类垃圾盒和厨余垃圾盒之间也可以是相互独立的，方便用户对使用频率较高的垃圾盒进行定点清理。

在另一些实施例中，如图1所示，箱体内壁还设置有环形轨道115，该环形轨道设置在分拣仓的上方，箱体内设置有如电机、齿轮等必要的驱动结构(电机、齿轮等驱动结构未在图1中示出)，以使环形轨道在上述驱动结构的驱动下环绕着箱体内壁转动，而机械臂的连接端固定在所述环形轨道中，因此在环形轨道转动的过程中，机械臂可以随之转动，以便夹到分拣仓中不同位置的垃圾。

基于上述内容所阐述的垃圾分类系统，本申请实施例还提出了一种应用于上述垃圾分类系统的垃圾分类方法，参照图2，图2为本申请实施例提出的垃圾分类方法的步骤流程图，该方法包括但不限于步骤S200-S230：

S200、根据识别用户的语音或通过感应用户，自动打开箱盖；

具体地，在一些实施例中，垃圾分类系统可以自动感应用户将要扔垃圾的行为，自动打开箱盖。自动感应的方式可以是识别用户的语音或者是感应用户。例如，通过红外传感器等感应设备感应用户是否靠近垃圾分类系统，如果是，则自动打开箱盖；若感应到用户远离，则关闭箱盖。又例如，可以通过设置在箱体内的语音采集模块采集用户的语音，并对采集到的用户语音进行语音识别，获得语音识别结果；当语音识别结果中包含预设的开盖关键词，打开箱盖。可以理解的是，开盖关键词可以由用户自行设置，如“开盖”、“打开垃圾桶”、“扔垃圾”等等。通过本步骤，可以免去用户扔垃圾时需要打开箱盖的步骤，更加卫生方便。

S210、对分拣仓内的垃圾进行图像检测和金属检测，将所述分拣仓内的垃圾分为厨余垃圾和非厨余垃圾；

具体地，由于厨余垃圾中一般是食物、饮料等，不含有金属，因此对分拣仓内的垃圾进行金属检测，首先可以将垃圾分成金属和非金属，然后对非金属的垃圾进行图像检测，可以将非金属的垃圾分为厨余垃圾和非厨余垃圾。在本步骤中，图像检测可以是将获取到的垃圾图像与预先准备好的图像库中的垃圾图像进行简单比对，快速判断垃圾是不是属于厨余垃圾。

S220、对所述分拣仓内的所述非厨余垃圾进行图像检测，识别确定所述非厨余垃圾的种类；

具体地，根据步骤S220确定出非厨余垃圾后，可以再次对非厨余垃圾进行精度更高的二次图像检测，以准确识别当前非厨余垃圾的种类，在本次图像识别中，可以结合多种图像识别算法以及大数据对垃圾种类进行更准确的识别。由于图像识别需要一定时间，因此分拣仓可以适当设置得深一些，以容纳更多的垃圾。另外，由于厨余垃圾最终是通过分拣仓的下出口掉落到厨余垃圾盒内，因此系统也先对非厨余垃圾进行识别和处理，最后再处理厨余垃圾，以免非厨余垃圾顺着分拣仓的下开口进入厨余垃圾盒，降低分类精准度。

在一些实施例中，若图像检测无法准确识别到当前非厨余垃圾的种类，则在触摸屏上显示当前非厨余垃圾的图片，用户可以在触摸屏上判断该垃圾的种类，并在触摸屏上输入当前非厨余垃圾的种类。则系统检测到用户在所述触摸屏输入的所述非厨余垃圾的种类后，根据所述非厨余垃圾的种类，控制所述机械臂通过所述侧开口将所述非厨余垃圾扔到所述分类垃圾盒中。

S230、根据所述非厨余垃圾的种类，控制机械臂将所述非厨余垃圾夹起，并通过所述分拣仓上对应的侧开口将所述非厨余垃圾扔到分类垃圾盒中；

具体地，根据上述步骤完成分拣仓内的垃圾分类后，根据所述非厨余垃圾的种类，控制机械臂将所述非厨余垃圾夹起。驱动箱体内壁的环形轨道旋转，可以让机械臂夹到不同位置的非厨余垃圾，机械臂通过所述分拣仓上对应的侧开口将所述非厨余垃圾扔到分类垃圾盒中，例如是塑料瓶，则机械臂通过第一开口将塑料瓶扔进可回收垃圾盒中；例如是废电池，则机械臂通过第二开口将废电池扔进有害垃圾盒中。

在一些实施例中，系统可以周期性检测所述分类垃圾盒中的垃圾量，当所述垃圾量超过预设的垃圾量阈值，而在在所述触摸屏上显示告警，提醒用户更换垃圾袋，以免垃圾囤积造成臭味和滋生病菌。

通过步骤S200-S230，本申请实施例提供了一种应用于垃圾分类系统的垃圾分类方法，当用户靠近或者是说出特定语音，垃圾分类系统可以自动打开箱盖，用户从垃圾投放口中扔入垃圾，垃圾落入分拣仓中，由系统对分拣仓中的垃圾进行图像检测和金属检测，区分非厨余垃圾和厨余垃圾，然后再进一步识别出非厨余垃圾的种类，并根据垃圾的种类，控制机械臂将垃圾夹起，通过分拣仓侧壁上对应侧出口扔到对应的分类垃圾盒中，从而实现垃圾的有效分类。本申请实施例的垃圾分类系统可以用于家庭垃圾分类，用户无需自行分类打包垃圾，只需将垃圾扔到垃圾分类系统中，由垃圾分类系统自动完成分类，用户就可以轻松得到分类好的垃圾，再将垃圾扔到社区或者楼栋的垃圾投放点中。这样一来也可以大大减轻环卫工人的压力。

参考图3，图3为本申请实施例提供的垃圾分类系统的示意图，该系统300包括第一识别模块310、第二识别模块320和分类模块330，第一识别模块用于对分拣仓内的垃圾进行图像检测和金属检测，将所述分拣仓内的垃圾分为厨余垃圾和非厨余垃圾；第二识别模块用于对所述分拣仓内的所述非厨余垃圾再次进行所述图像检测，识别确定所述非厨余垃圾的种类；分类模块用于根据所述非厨余垃圾的种类，控制机械臂将所述非厨余垃圾夹起，并通过所述分拣仓上对应的侧开口将所述非厨余垃圾扔到分类垃圾盒中。

参考图4，图4为本申请实施例提供的垃圾分类装置的示意图，该装置400包括至少一个处理器410，还包括至少一个存储器420，用于存储至少一个程序；图4中以一个处理器及一个存储器为例。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本申请实施例还公开了一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现本申请提出的方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾分类系统，其特征在于，所述系统包括上表面开口的圆柱形箱体和箱盖；

所述箱盖上设置有垃圾投放口和触摸屏；

所述箱体内壁设有机械臂和漏斗形的分拣仓；

所述分拣仓的上开口的形状与所述箱体上表面开口的形状相同，所述上开口的边缘与所述箱体内壁连接；

所述分拣仓的下开口设有挡板，所述下开口的正下方设置有厨余垃圾盒；

所述分拣仓的侧壁设有侧开口，所述侧开口的下方设置有分类垃圾盒。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类系统，其特征在于，所述分拣仓的上方设置有环形轨道；

所述环形轨道设置在箱体内壁，所述环形轨道可转动；

所述机械臂的连接端固定在所述环形轨道中。

3.根据权利要求1-2任一项所述的垃圾分类系统，其特征在于，所述分类垃圾盒包括形状相同的可回收垃圾盒、有害垃圾盒以及其他垃圾盒；

所述侧开口包括第一开口、第二开口和第三开口；

所述可回收垃圾盒设置在所述第一开口的下方，所述有害垃圾盒设置在所述第二开口的下方，所述其他垃圾盒设置在所述第三开口的下方。

4.一种垃圾分类方法，应用于权利要求1-3所述的垃圾分类系统，其特征在于，所述方法包括：

对分拣仓内的垃圾进行图像检测和金属检测，将所述分拣仓内的垃圾分为厨余垃圾和非厨余垃圾；

对所述分拣仓内的所述非厨余垃圾再次进行所述图像检测，识别确定所述非厨余垃圾的种类；

根据所述非厨余垃圾的种类，控制机械臂将所述非厨余垃圾夹起，并通过所述分拣仓上对应的侧开口将所述非厨余垃圾扔到分类垃圾盒中。

5.根据权利要求4所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述方法还包括：

对用户的语音进行语音识别，获得语音识别结果；

当语音识别结果中包含预设的开盖关键词，打开箱盖。

6.根据权利要求4所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述方法还包括：

当通过红外传感器检测到用户靠近，打开箱盖。

7.根据权利要求4-6任一项所述的垃圾分类方法，其特征在于，在对所述分拣仓内的所述非厨余垃圾进行图像检测，识别确定所述非厨余垃圾的种类这一步骤之后，所述方法还包括：

当所述图像检测无法识别所述非厨余垃圾的种类，在触摸屏上显示所述非厨余垃圾的图像；

当检测到用户在所述触摸屏输入的所述非厨余垃圾的种类，根据所述非厨余垃圾的种类，控制所述机械臂通过所述侧开口将所述非厨余垃圾扔到所述分类垃圾盒中。

8.根据权利要求4-6所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述方法还包括：

周期性检测所述分类垃圾盒中的垃圾量；

当所述垃圾量超过预设的垃圾量阈值，在所述触摸屏上显示告警。

9.一种垃圾分类系统，其特征在于，所述系统包括：

第一识别模块，用于对分拣仓内的垃圾进行图像检测和金属检测，将所述分拣仓内的垃圾分为厨余垃圾和非厨余垃圾；

第二识别模块，用于对所述分拣仓内的所述非厨余垃圾再次进行所述图像检测，识别确定所述非厨余垃圾的种类；

分类模块，用于根据所述非厨余垃圾的种类，控制机械臂将所述非厨余垃圾夹起，并通过所述分拣仓上对应的侧开口将所述非厨余垃圾扔到分类垃圾盒中。

10.一种垃圾分类装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求4-8中任一项所述的垃圾分类方法。

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