KR20180000295U - 자동 분리수거 쓰레기통 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 자동으로 분리수거를 하는 쓰레기통에 관한 것으로 더욱 상세하게는 점점 좁아지는 관을 가지고 있어 투입시 쓰레기가 정렬되고 모아두는 대기 및 정렬부, 쓰레기의 여부를 측정하여 내부 컨베이어 벨트 또는 압착기를 작동시키는 적외선 센서, +와-단자를 사용하여 전류가 흐르는 여부로 도체인지 아닌지 분류하는 제 1 분류실, 제 1 분류실에서 나누어지는 제 2 분류실에서는 캔류쓰레기를 압착하는 압착기가 구비되어있고 자석으로 만들어진 컨베이어 벨트로 철 쓰레기(캔)과 알루미늄 쓰레기(캔)을 분류할 수있고 그 하단부에는 쓰레기들을 저장할 수 있는 저장소가 있다. 제 1 분류실에서 나누어지는 제 3분류실에서는 충격판이 구비되어있어 낙차로 발생하는 소리의 주파수를 소리감지 센서를 이용해 일반쓰레기, 유리병, 페트병 등을 구분하여 역시 그 하단부에도 저장소가 있다. 각 저장소에는 초음파 센서가 부착되어 있어 남은 저장공간을 실시간으로 알 수 있고 컨베이어 벨트와 저장소의 하단부에는 작은 구멍들이 뚫려 있어 쓰레기 내부의 오수들을 오수저장소로 쉽게 모을 수 있다.

Description

자동 분리수거 쓰레기통{omitted}
본 고안은 쓰레기통에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 아두이노와 초음파, 소리, 적외선 센서를 이용하여 일반쓰레기, 철 캔, 알루미늄 캔, 유리병, 페트병 등의 쓰레기를 넣게 되면 자동으로 정보를 습득, 분석하여 쓰레기를 분류하며, 캔 류의 쓰레기는 압착기를 통해 압착하고, 남은 저장 공간을 센서로 알리는 IOT 쓰레기통에 관한 것이다.
기존 제품은 카메라와 금속탐지 센서를 이용하여 쓰레기 종류에 해당하는 쓰레기 투입구만을 개폐하여 분리수거를 하였으나, 카메라를 통한 분리수거는 변수가 많고 실제로는 오차가 많이 생기기 때문에 분리수거율이 떨어진다. 또한 음료수 캔이나 유리병류는 내부에 음식물이 남아있어 주변에 오염내지는 악취를 일으키기 때문에 문제가 된다. 더욱이 캔류는 부피가 커서 쓰레기통 내부에서 저장할 때 공간 낭비가 심하다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 각종 쓰레기들을 분리수거 할 때, 시간과 노동력이 많이 소모되는 것을 줄이고 또는 분리수거를 하지 않아, 자원의 낭비나 환경에 해가 가지 않도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 고안은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 각종 센서를 제어하는 제어부, 입구 부분에 점점 좁아지는 형태의 통로를 가지고 있어서, 쓰레기를 정렬하고 쓰레기를 임시로 모아두는 대기 및 정렬부, 대기 및 정렬부에는 적외선 센서가 있어, 쓰레기가 들어오면 약간 기울어진 컨베이어 벨트의 작동을 시작한다. 대기 및 정렬부의 컨베이어벨트의 끝부분에는 +와-단자를 가지고 전류의 흐름 여부로 도체인지 아닌지 구분하는 제 1 분류실, 제 1 분류실에서 나누어지는 제 2 분류실에서는 캔류쓰레기를 압착하는 압착기가 존재하며, 철 캔과 알루미늄 캔을 분류하는 자석 컨베이어 벨트, 제 1 분류실에서 나누어지는 제 3 분류실에서는 충격판이 구비되어 있어, 낙차시 발생하는 소리의 주파수를 분석하여 일반쓰레기, 유리병, 페트병류를 구분한다. 각 저장소는 분류실 하단부에 구비되어있으며, 초음파 센서가 부착되어있어 남은 저장공간을 실시간으로 알 수 있다. 벨트와 저장소의 하단에는 작은 구멍들이 뚫려있어, 이 오수배출구를 통해 오수를 오수저장소로 쉽게 배출할 수 있게 한다.
본 고안은 일단 쓰레기를 넣기만 하면, 충격판과 각종 센서로 각 종류의 쓰레기들을 자동으로 분류할 수 있고, 압착기를 통한 저장공간 활용이 가능하며, 오수배출구를 통해 쓰레기통 내부 또는 주변 환경의 오염과 악취를 막을 수 있다. 전체적으로 자동으로 분리수거한다는 것에 대하여 자원의 낭비를 줄이고 더욱 효울적으로 사용할 수 있게 하며 환경적인 측면에서도 좋은 효과를 볼 수 있다.
도 1은 대기 및 정렬부의 모습을 보여주는 도면,
도 2는 제 1 분류실의 모습을 보여주는 도면,
도 3은 제 2 분류실의 모습을 보여주는 도면,
도 4는 제 3분류실의 모습을 보여주는 도면이다.
본 고안을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 대기 및 정렬부로 상단부에는 내려갈수록 점점 좁아지는 입구(10)와 내부에 쓰레기를 식별하고 옮기는 적외선센서(11)와 컨베이어벨트(12)가 구비되어있어 쓰레기를 투입하면 제 1분류실로 자동으로 옮긴다. 도 2는 제 1분류실로 +단자와 -단자로 이루어져 전기의 흐름에 따라 도체의 유무를 판단하는 도체 식별부(20)와 도체를 식별하면 시계방향과 반시계방향으로 회전하여 제 2분류실(22) 제 3분류실(23)로 분리하는 회전분류모터(21)가 구비되어 있다. 도 3은 제 2분류실로 떨어진 금속 쓰레기를 세우는 깔대기부(30)로 구성되어 있고 깔대기부로 세운 금속 쓰레기를 압착하는 압착부(31), 압착된 쓰레기를 철과 알루미늄으로 분류하는 자석 컨베이어 벨트(32), 자석 컨베이어 벨트로 인해 안쪽으로 떨어지는 철 캔을 모으는 철류 저장소(33)와 알루미늄 캔을 저장하는 알루미늄류 저장소(34)로 구성되어 있고 각각의 저장소에는 남은 용량을 확인하기 위한 초음파 센서(45)가 구비되어 있다. 도 4는 제 3분류실로 소리감지 센서(46)와 충격판(40)을 이용하여 컨베이어 벨트로 옮겨진 쓰레기가 충격판으로 떨어질 때 발생하는 소리로 쓰레기의 종류를 식별하여 유리쓰레기 저장소(41), 일반쓰레기 저장소(42), 플라스틱쓰레기 저장소(43)로 각각 분류한다. 각 저장소에는 역시 초음파 센서(45)가 구비되어 있으며 저장소의 하단부에는 오수저장소(44)가 구비되어 있어 쓰레기들을 저장할 때 나오는 오수를 효과적으로 처리 하게 한다.
10은 점점 좁아지는 형태를 특징으로 하는 입구이다.
11은 적외선센서로 물체를 감지하는 감지부이다.
12는 투입된 쓰레기를 적외선센서가 쓰레기를 감지하면 작동하여 쓰레기를 옮기는 컨베이어 벨트이다.
13은 태양빛을 받아 전기를 생산하는 태양광 발전판이다.
20은 제 1분류실에 있어 +단자와 -단자로 이루어져있어 도체의 여부를 판단하는 도체 식별부이다.
21은 식별부가 도체 식별부가 도체의 여부를 판단하면 시계, 반시계 방향으로 회전하여 제 2분류실, 제 3분류실로 분류하는 회전분류모터이다.
22는 압착기가 구비되어 있는 제 2분류실이다.
23은 소리감지센서와 소리를 발생시키는 충격판이 구비되어있는 제 3분류실이다.
30은 음료수 캔을 세우기 용도인 깔대기부이다.
31은 세워진 음료수 캔을 압착하기 위한 압착부이다.
32는 철 쓰레기와 알루미늄 쓰레기를 구별하는 용도인 자석이 포함된 컨베이어 벨트이다.
33은 자석의 영향을 받아 안쪽으로 떨어지는 철 쓰레기를 저장하는 철 류 저장실이다.
34는 자석의 영향을 받지 않아 바깥쪽으로 떨어지는 알루미늄 캔을 저장하는 알루미늄 캔 저장실이다.
45는 남은 저장공간을 측정할 수 있는 초음파 센서가 구비되어있는 용량측정부.
40은 컨베이어 벨트로 옮겨진 쓰레기가 떨어져 소리를 발생시키는 금속재질의 충격판.
41, 42, 43은 각각 유리쓰레기, 일반쓰레기, 플라스틱쓰레기 저장소이다.
44는 쓰레기에서 새어나온 오수가 저장되는 오수저장소이다.

Claims (1)

  1. 자동 분리수거 쓰레기통에 있어서, 각 센서를 제어하는 제어부, 쓰레기통을 투입하는 대기부와 투입된 쓰레기들을 정렬하는 정렬부, 센서가 구비되어있어 컨베이어 벨트를 작동시키는 감지부, 도체와 부도체를 식별하는 제 1 분류실, 제 1 분류실에서 분리되어있는, 압착하기 위한 압착기와 자석으로 만들어진 컨베이어 벨트가 구비된 제 2 분류실, 제 1 분류실에서 분리되어있는 충격판이 구비되어있어, 낙차시 발생하는 소리의 파형으로 쓰레기를 구별하는 제 3분류실, 각 분류실 하단부에 구비되어있는 저장공간, 컨베이어 벨트 및 저장공간의 하단부에 작은 구멍이 뚫려있어 오수를 처리하는 오수배출부 및 오수저장소, 남은 저장 공간을 실시간으로 알 수 있는 관찰부로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 분리수거 쓰레기통.
KR2020170006846U 2017-12-29 2017-12-29 자동 분리수거 쓰레기통 KR20180000295U (ko)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110775658A (zh) * 2019-11-27 2020-02-11 河南理工大学 一种高效垃圾分类系统及使用方法
CN111453240A (zh) * 2020-04-21 2020-07-28 淮阴工学院 智能压缩分类垃圾桶
KR20230099133A (ko) * 2021-12-27 2023-07-04 세종대학교산학협력단 레이더 센서와 기계 학습을 이용하는 분리수거 시스템

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