CN115991356A - 翻盖开合方法、翻盖开合装置及垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种翻盖开合方法、翻盖开合装置及垃圾桶，翻盖开合装置包括：驱动机构、第一检测模块、第二检测模块和主控模块；驱动机构用于驱动翻盖打开或关闭垃圾投放口；第一检测模块用于检测垃圾桶的前方是否存在障碍物，第二检测模块用于检测垃圾桶的上方是否存在障碍物；当翻盖处于打闭垃圾投放口的闭合位时，主控模块用于第一和第二检测模块均检测到障碍物时，控制驱动机构驱动翻盖打开垃圾投放口；当翻盖处于打开垃圾投放口的开启位时，主控模块用于第一检测模块在预设时长内未检测到障碍物时，控制驱动机构驱动翻盖关闭垃圾投放口。同现有技术相比，不但实现了感应式开盖，而且还极大的降低了误触的概率。

Description

翻盖开合方法、翻盖开合装置及垃圾桶

技术领域

本发明的实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种翻盖开合方法、翻盖开合装置及垃圾桶。

背景技术

智能垃圾桶，作为一种能够实现自动开启和关闭垃圾翻盖，并且还能够完成自动封口打包的智能家具设备，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生污染的隐患，并能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出，因此，越来越广泛地应用于家庭中。

目前，市面上的智能垃圾桶控制翻盖开合垃圾投放口，一般是使用红外感应控制，或者按键控制两种方式。当使用红外感应控制时，想要长时间开翻盖就需要一直将手挡在红外感应处，从而造成使用时十分不方便，并且在使用红外感应控制时，经常会出现，有人站在垃圾桶前，或者，有人从垃圾桶旁经过，均会导致红外感应的误触，从而造成翻盖不必要的开启，导致垃圾桶的能耗的增加；而当使用按键控制时，则需要手和按键接触，这种操作方式容易会使用户接触到垃圾桶上的细菌，所以这两种方案都具有明显得缺陷。

发明内容

本发明实施方式的目的在于设计一种翻盖开合方法、翻盖开合装置及垃圾桶，可通过感应方式，轻松实现翻盖对垃圾投放口的打开和关闭，在方便用户使用的同时，还可极大的降低误触的概率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种翻盖开合方法，包括如下步骤：

判断翻盖是否处于打开垃圾桶的垃圾投放口的开启位；

如判定所述翻盖未处于打开垃圾桶的所述垃圾投放口的开启位后，继续判断翻盖是否处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位；

如判定翻盖处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位后，继续判断垃圾桶的前方和垃圾桶的上方是否均存在障碍物；

如判定垃圾桶的前方和垃圾桶的上方均存在障碍物后，驱动所述翻盖，使所述翻盖打开垃圾桶的所述垃圾投放口；

如判定所述翻盖处于打开垃圾桶的所述垃圾投放口的开启位后，继续判断垃圾桶的前方在预设时长内是否存在障碍物；

如判定垃圾桶的前方在预设时长内未存在障碍物后，驱动所述翻盖，使所述翻盖关闭垃圾桶的所述垃圾投放口。

另外，本发明的实施方式还提供了一种翻盖开合装置，所述翻盖开合装置包括：

驱动机构，与所述翻盖连接，用于驱动所述翻盖打开或关闭垃圾桶的垃圾投放口；

第一检测模块，用于检测所述垃圾桶的前方是否存在障碍物；

第二检测模块，用于检测所述垃圾桶的上方是否存在障碍物；

主控模块，分别与所述驱动机构、所述第一检测模块和所述第二检测模块电连接；

其中，当所述翻盖处于关闭所述垃圾投放口的闭合位时，所述主控模块用于所述第一检测模块和所述第二检测模块均检测到障碍物时，控制所述驱动机构，使所述驱动机构驱动所述翻盖打开所述垃圾投放口；

当所述翻盖处于打开所述垃圾投放口的开启位时，所述主控模块用于所述第一检测模块用于在预设时长内未检测到障碍物时，控制所述驱动机构，使所述驱动机构驱动所述翻盖关闭所述垃圾投放口。

另外，本发明的实施方式还提供了一种垃圾桶，包括：

桶体；所述桶体沿预设轴线方向具有桶口；

桶盖，可转动地设置于所述桶体上，用于打开或关闭所述桶口；所述桶盖具有垃圾投放口；

翻盖，可转动地设置于所述桶盖上，相对于所述垃圾投放口可转动，用于打开或关闭所述垃圾投放口；

如上所述翻盖开合装置；

其中，所述第一检测模块设置于所述桶体的前侧，所述第二检测模块设置于所述桶盖远离所述桶口的一侧。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于本实施方式的翻盖开合装置包括：第一检测模块和第二检测模块，通过第一检测模块可用于检测垃圾桶的前方是否存在障碍物，比如：当人靠近垃圾桶时，可被第一检测模块检测到，通过第二检测模块可用于检测垃圾桶的上方是否存在障碍物，比如：用户向垃圾桶挥手时，可被第二检测模块检测到。在实际应用时，当翻盖处于关闭垃圾投放口的闭合位时，只有第一检测模块和第二检测模块均检测到障碍物，即用户不但走向垃圾桶，还同时向垃圾桶挥手，此时主控模块才会控制驱动机构，使驱动机构驱动翻盖打开垃圾投放口。反之，当翻盖处于打开垃圾投放口的开启位时，第一检测模块在预设时长内未检测到障碍物，即用户离开垃圾桶一段时间后，主控模块才会控制驱动机构，使驱动机构驱动翻盖关闭垃圾投放口。由此不难看出，本实施方式不但能够实现感应式开盖，避免了按键式开盖带来的接触细菌的缺陷，而且，还极大的降低了误触的概率和设备的能耗。

另外，当所述翻盖处于打开所述垃圾投放口的开启位时，所述主控模块用于所述第一检测模块检测到障碍物时，控制所述驱动机构，使所述驱动机构保持所述翻盖当前的位置。

另外，所述第一检测模块包括：

第一光线发射端，用于向垃圾桶的前方射出光线；

第一光线接收端，用于从垃圾桶的前侧，接收经障碍物反射的由所述第一光线发射端射出的光线；

第一控制器，分别与所述第一光线发射端、所述第一光线接收端和所述主控模块电连接；

其中，所述第一控制器用于所述第一光线接收端未接收到，经障碍物反射的由所述第一光线发射端射出的光线时，判定未检测到所述垃圾桶的前方存在障碍物；

所述第一控制器用于所述第一光线接收端接收到，经障碍物反射的由所述第一光线发射端射出的光线时，判定检测到所述垃圾桶的前方存在障碍物。

另外，所述第一光线发射端为第一红外光发射管，所述第一光线接收端为第一红外光接收管。

另外，所述第二检测模块包括：

第二光线发射端，用于向垃圾桶的上方射出光线；

第二光线接收端，用于从垃圾桶的顶部，接收经障碍物反射的由所述第二光线发射端射出的光线；

第二控制器，分别与所述第二光线发射端、所述第二光线接收端和所述主控模块电连接；

其中，所述第二控制器用于所述第二光线接收端未接收到，经障碍物反射的由所述第二光线发射端射出的光线时，判定未检测到所述垃圾桶的上方存在障碍物；

所述第二控制器用于所述第二光线接收端接收到，经障碍物反射的由所述第二光线发射端射出的光线时，判定检测到所述垃圾桶的上方存在障碍物。

另外，所述第二光线发射端为第二红外光发射管，所述第二光线接收端为第二红外光接收管。

另外，所述翻盖相对于所述垃圾投放口可转动，所述翻盖开合装置还包括：

第三检测模块，与主控模块电连接，用于检测所述翻盖是否处于关闭所述垃圾投放口的闭合位；

第四检测模块，与主控模块电连接，用于检测所述翻盖是否处于打开所述垃圾投放口的开启位；

其中，当所述驱动机构驱动所述翻盖朝所述垃圾投放口的方向转动时，所述主控模块用于所述第三检测模块检测到所述翻盖转动至所述闭合位时，关闭所述驱动机构；

当所述驱动机构驱动所述翻盖朝远离所述垃圾投放口的方向转动时，所述主控模块用于所述第四检测模块检测到所述翻盖转动至所述开启位时，关闭所述驱动机构。

另外，所述第三检测模块和所述第四检测模块均为接近开关。

另外，在判断垃圾桶的前方在预设时长内是否存在障碍物之后，还包括如下子步骤：

如判定垃圾桶的前方在预设时长内存在障碍物后，控制所述翻盖，使所述翻盖保持当前的位置。

另外，在驱动所述翻盖，使所述翻盖打开垃圾桶的垃圾投放口的步骤之后，还包括如下步骤：

继续判断垃圾桶的前方在预设时长内是否存在障碍物；

如判定垃圾桶的前方在预设时长内存在障碍物后，控制所述翻盖，使所述翻盖保持当前的位置；

如判定垃圾桶的前方在预设时长内不存在障碍物后，驱动所述翻盖，使所述翻盖关闭垃圾桶的所述垃圾投放口。

另外，在判断垃圾桶的前方是否存在障碍物的步骤中具体包括：

由垃圾桶前侧的第一光线发射端向垃圾桶的前方射出，可供垃圾桶前侧的第一光线接收端接收的光线；

若所述第一光线接收端接收到由所述第一光线发射端射出的光线时，判定垃圾桶的前方存在障碍物；

若所述第一光线接收端未接收到由所述第一光线发射端射出的光线时，判定垃圾桶的前方不存在障碍物。

另外，在判断垃圾桶的上方是否存在障碍物的步骤中具体包括：

由垃圾桶顶部的第二光线发射端向垃圾桶的上方射出，可供垃圾桶顶部的第二光线接收端接收的光线；

若所述第二光线接收端接收到由所述第二光线发射端射出的光线时，判定垃圾桶的上方存在障碍物；

若所述第二光线接收端未接收到由所述第二光线发射端射出的光线时，判定垃圾桶的上方不存在障碍物。

另外，在判断翻盖是否处于打开垃圾桶的垃圾投放口的开启位的步骤中，具体包括：

检测所述翻盖相对于所述垃圾投放口的位置；

如检测到所述翻盖相对于所述垃圾投放口处于第一预设位置时，判定所述翻盖处于打开垃圾桶的垃圾投放口的开启位；

如检测到所述翻盖相对于所述垃圾投放口未处于第一预设位置时，判定所述翻盖未处于打开垃圾桶的垃圾投放口的开启位。

另外，在判断翻盖是否处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位的步骤中，具体包括：

检测所述翻盖相对于所述垃圾投放口的位置；

如检测到所述翻盖相对于所述垃圾投放口处于第二预设位置时，判定所述翻盖处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位；

如检测到所述翻盖相对于所述垃圾投放口未处于第二预设位置时，判定所述翻盖未处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明第一实施方式的翻盖开合装置在垃圾桶中装配示意图；

图2为本发明第一实施方式的翻盖开合装置的电路模块框图；

图3为本发明第一实施方式中，第一检测模块的电路原理图；

图4为本发明第一实施方式中，第二检测模块的电路原理图；

图5为本发明第二实施方式的翻盖开合方法的流程示意图；

图6为本发明第三实施方式的垃圾桶的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

实施例一

本发明的第一实施方式涉及一种翻盖开合装置，如图1所示，该翻盖开合装置包括：驱动机构1、第一检测模块2、第二检测模块3和主控模块。

其中，如图1所示，驱动机构1与翻盖4连接，该驱动机构1用于驱动翻盖4打开或关闭垃圾桶的垃圾投放口51。另外，第一检测模块2用于检测垃圾桶的前方是否存在障碍物，而第二检测模块3用于检测垃圾桶的上方是否存在障碍物。

并且，结合图2所示，主控模块分别与驱动机构1、第一检测模块2和第二检测模块3电连接。

在实际应用时，当翻盖4处于关闭垃圾投放口51的闭合位时，主控模块用于第一检测模块2和第二检测模块3均检测到障碍物时，控制驱动机构1，使驱动机构1驱动翻盖4打开垃圾投放口51。比如说，通过第一检测模块2可检测到用户走向垃圾桶，而通过第二检测模块3可检测到用户向垃圾桶挥手，只有当满足这两种机制时，主控模块才会控制驱动机构，使驱动机构1驱动翻盖4打开垃圾投放口51。反之，当翻盖4处于打开垃圾投放口51的开启位时，主控模块用于第一检测模块2在预设时长内未检测到障碍物时，控制驱动机构1，使驱动机构1驱动翻盖4关闭垃圾投放口51。比如说，当用户完成对垃圾的投放后，只有当用户离开垃圾桶，使得第一检测模块2在预设时长内无法检测到用户，主控模块才会控制驱动机构1，使驱动机构1驱动翻盖4关闭垃圾投放口51。

通过上述内容不难看出，本实施方式的翻盖开合装置不但能够实现感应式开盖，避免了按键式开盖带来的接触细菌的缺陷，而且，还极大的降低了误触的概率和设备的能耗。

另外，值得一提的是，当翻盖4处于打开垃圾投放口51的开启位时，主控模块还用于第一检测模块2检测到障碍物时，控制驱动机构1，使驱动机构1保持翻盖4当前的位置。

具体地说，在本实施方式中，为了能够使第一检测模块2对垃圾桶前方是否存在障碍物实现精确检测，如图2所示，第一检测模块2包括：第一光线发射端、第一光线接收端和第一控制器U101。并且，在本实施方式中，结合图3所示，第一光线发射端采用的是第一红外光发射管D101，同时，第一光线接收端采用的是第一红外光接收管D102。在实际应用时，可由第一红外光发射管D101向垃圾桶的前方射出光线，而第一红外光接收管D102用于从垃圾桶的前侧，接收经障碍物反射的由第一红外光发射管D101射出的光线。并且，在本实施方式中，第一控制器U101分别与第一红外光发射管D101、第一红外光接收管D102和主控模块U101电连接。当第一红外光接收管D102未接收到，经障碍物反射的由第一红外光发射管D101射出的光线时，可由第一控制器U101判定未检测到垃圾桶的前方存在障碍物，此时第一控制器U101可向主控模块输出第一低电平信号。而当第一红外光接收管D102接收到，经障碍物反射的由第一红外光发射管D101射出的光线时，可由第一控制器U101判定检测到垃圾桶的前方存在障碍物，此时第一控制器U101可向主控模块输出第一高电平信号。

同理，为了能够使第二检测模块3实现对障碍物的检测，如图2所示，第二检测模块3包括：第二光线发射端、第二光线接收端和第二控制器U100。并且，在本实施方式中，结合图4所示，第二光线发射端采用的是第二红外光发射管D100，同时，第二光线接收端采用的是第二红外光接收管D103。在实际应用时，可由第二红外光发射管D100向垃圾桶的上方射出光线，而第二红外光接收管D103用于从垃圾桶的顶部，接收经障碍物反射的由第二红外光发射管D100射出的光线。并且，在本实施方式中，第二控制器U100分别与第二红外光发射管D100、第二红外光接收管D103和主控模块U100电连接，当第二红外光接收管D102未接收到，经障碍物反射的由第二红外光发射管D101射出的光线时，可由第二控制器U100判定未检测到垃圾桶的上方未存在障碍物，此时第二控制器U100可向主控模块输出第二低电平信号。而当第二红外光接收管D102接收到，经障碍物反射的由第二红外光发射管D101射出的光线时，可由第二控制器U100判定未检测到垃圾桶的上方存在障碍物，此时第二控制器U100可向主控模块输出第二高电平信号。

通过上述内容不难看出，主控模块可根据接收到的由第一控制器U101输出的第一高电平信号或第一低电平信号，以及由第二控制器U100输出的第二高电平信号和第二低电平信号，对驱动机构1实现精确控制。

另外，需要说明的是，为了实现翻盖4对垃圾投放口51的打开或关闭，在本实施方式中，如图1所示，翻盖4相对于垃圾投放口51可转动，即通过驱动机构1驱动翻盖4可朝向或远离垃圾投放口51进行转动，同时，为了能够对翻盖4在打开或关闭垃圾投放口51时的位置进行精确控制，如图2所示，本实施方式的翻盖开合装置还包括：与主控模块电连接第三检测模块和第四检测模块。其中，第三检测模块用于检测翻盖4是否处于关闭垃圾投放口51的闭合位，而第四检测模块用于检测翻盖4是否处于打开垃圾投放口51的开启位。

具体地说，当驱动机构1驱动翻盖4朝垃圾投放口51的方向转动时，主控模块用于第三检测模块检测到翻盖4转动至闭合位时，关闭驱动机构1。当驱动机构1驱动翻盖4朝远离垃圾投放口51的方向转动时，主控模块用于第四检测模块检测到翻盖4转动至开启位时，关闭驱动机构1。并且，需要说明的是，在本实施方式中，第三检测模块和所述第四检测模块可均采用接近开关，通过接近开关可实现对翻盖4在开启位和闭合位的位置检测。当然，需要说明的是，第三检测模块和第四检测模块在本实施方式中，仅以接近开关为例进行说明，而在实际应用时，第三检测模块和第四检测模块也可采用其他的检测元件，而在本实施方式中，不对第三检测模块和第四检测模块的类型作具体限定。

实施例二

本发明的第二实施方式涉及一种翻盖开合方法，如图5所示，包括如下步骤：

步骤510，判断翻盖是否处于打开垃圾桶的垃圾投放口的开启位。

步骤520，如判定翻盖未处于打开垃圾桶的垃圾投放口的开启位后，继续判断翻盖是否处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位。

步骤530，如判定翻盖处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位后，继续判断垃圾桶的前方和垃圾桶的上方是否均存在障碍物。

步骤540，如判定垃圾桶的前方和垃圾桶的上方均存在障碍物后，驱动翻盖，使翻盖打开垃圾桶的垃圾投放口。

步骤550，如判定翻盖处于打开垃圾桶的垃圾投放口的开启位后，继续判断垃圾桶的前方在预设时长内是否存在障碍物。

步骤560，如判定垃圾桶的前方在预设时长内未存在障碍物后，驱动翻盖，使翻盖关闭垃圾桶的垃圾投放口。

通过上述内容不难看出，当翻盖4处于关闭垃圾投放口51的闭合位时，只要检测到垃圾桶的前方和垃圾桶的上方均存在障碍物时，可驱动翻盖4，使翻盖4打开垃圾投放口51。而当翻盖4处于打开垃圾投放口51的闭合位时，只要垃圾桶的前方在预设时长内未检测到障碍物时，即可驱动翻盖4，使翻盖4关闭垃圾投放口51。由此不难看出，本实施方式的翻盖开合方法不但能够实现感应式开盖，避免了按键式开盖而带来的接触细菌的缺陷，而且，还极大的降低了误触的概率和设备的能耗。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，在驱动翻盖4，使翻盖4打开垃圾桶的垃圾投放口51的步骤之后，即在步骤540后，如图5所示，还包括如下步骤：

步骤570，继续判断垃圾桶的前方在预设时长内是否存在障碍物。

步骤580，如判定垃圾桶的前方在预设时长内存在障碍物后，控制翻盖4，使翻盖4保持当前的位置。

如判定垃圾桶的前方在预设时长内不存在障碍物后，驱动翻盖4，使翻盖4关闭垃圾桶的垃圾投放口51，即回到步骤560。

另外，在本实施方式中，在判断垃圾桶的前方在预设时长内是否存在障碍物的步骤之后，即在步骤550之后，如图5所示，还包括如下子步骤：

步骤590，如判定垃圾桶的前方在预设时长内存在障碍物之后，控制翻盖4，使翻盖4保持当前的位置。

由此不难看出，当桶盖4打开垃圾投放口后，只要一直检测到垃圾桶的前方有人，桶盖4可长时间打开垃圾投放口51，并不会关闭垃圾投放口51，只有当相关人员离开垃圾桶后一段时间，桶盖4才会关闭垃圾投放口51，从而使得整个垃圾桶的使用更为人性化智能化，进一步提高了用户的使用感受。

具体地说，在本实施方式中，在步骤530中，在判断垃圾桶的前方是否存在障碍物时，具体包括：

由垃圾桶前侧的第一光线发射端向垃圾桶的前方射出，可供垃圾桶前侧的第一光线接收端接收的光线。

若第一光线接收端接收到由第一光线发射端射出的光线时，判定垃圾桶的前方存在障碍物。

若第一光线接收端未接收到由第一光线发射端射出的光线时，判定垃圾桶的前方不存在障碍物。

同时，在本实施方式中，在步骤530中，在判断垃圾桶的上方是否存在障碍物时，具体包括：

由垃圾桶顶部的第二光线发射端向垃圾桶的上方射出，可供垃圾桶顶部的第二光线接收端接收的光线。

若第二光线接收端接收到由第二光线发射端射出的光线时，判定垃圾桶的上方存在障碍物。

若第二光线接收端未接收到由第二光线发射端射出的光线时，判定垃圾桶的上方不存在障碍物。

另外，值得一提的是，在判断翻盖是否处于打开垃圾桶的垃圾投放口的开启位的步骤中，即步骤510，具体包括：

检测所述翻盖4相对于垃圾投放口51的位置。

如检测到翻盖4相对于垃圾投放口51处于第一预设位置时，判定翻盖4处于打开垃圾桶的垃圾投放口51的开启位。

如检测到翻盖4相对于垃圾投放口51未处于第一预设位置时，判定翻盖4未处于打开垃圾桶的垃圾投放口51的开启位。

同时，在判断翻盖4是否处于关闭垃圾桶的垃圾投放口51的闭合位的步骤中，即步骤520，具体包括：

检测翻盖4相对于垃圾投放口51的位置。

如检测到翻盖4相对于垃圾投放口51处于第二预设位置时，判定翻盖4处于关闭垃圾桶的垃圾投放口51的闭合位。

如检测到翻盖4相对于垃圾投放口51未处于第二预设位置时，判定翻盖4未处于关闭垃圾桶的垃圾投放口51的闭合位。

通过上述内容不难看出，本实施方式为与第一实施方式相对应的翻盖开合方法的实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

实施例三

本发明的第三实施方式涉及一种垃圾桶，如图6所示，该垃圾桶包括：桶体6、桶盖5、翻盖4、如第一实施方式所述的翻盖开合装置。

其中，如图6所示，桶体6沿预设轴线方向具有桶口61，桶盖5可转动地设置于桶体6上，该桶盖5用于打开或关闭桶口61，且桶盖5具有垃圾投放口51。另外，翻盖4可转动地设置于翻盖5上，翻盖4相对于垃圾投放口51可转动，用于打开或关闭垃圾投放口51。

另外，在本实施方式中，如图6所示，第一检测模块2设置于桶体6的前侧，而第二检测模块3设置于桶盖5远离桶口61的一侧。

通过上述内容不难看出，当翻盖4处于关闭垃圾投放口51的闭合位时，主控模块用于第一检测模块2和第二检测模块3均检测到障碍物时，控制驱动机构1，使驱动机构1驱动翻盖4打开垃圾投放口51。比如说，通过第一检测模块2可检测到用户走向垃圾桶，而通过第二检测模块3可检测到用户向垃圾桶挥手，只有当满足这两种机制时，主控模块才会控制驱动机构，使驱动机构1驱动翻盖4打开垃圾投放口51。反之，当翻盖4处于打开垃圾投放口51的开启位时，主控模块用于第一检测模块2在预设时长内未检测到障碍物时，控制驱动机构1，使驱动机构1驱动翻盖4关闭垃圾投放口51。比如说，当用户完成对垃圾的投放后，只有当用户离开垃圾桶，使得第一检测模块2在预设时长内无法检测到用户，主控模块才会控制驱动机构1，使驱动机构1驱动翻盖4关闭垃圾投放口51。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (16)

1.一种翻盖开合方法，其特征在于，包括如下步骤：

判断翻盖是否处于打开垃圾桶的垃圾投放口的开启位；

如判定所述翻盖未处于打开垃圾桶的所述垃圾投放口的开启位后，继续判断翻盖是否处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位；

如判定翻盖处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位后，继续判断垃圾桶的前方和垃圾桶的上方是否均存在障碍物；

如判定垃圾桶的前方和垃圾桶的上方均存在障碍物后，驱动所述翻盖，使所述翻盖打开垃圾桶的所述垃圾投放口；

如判定所述翻盖处于打开垃圾桶的所述垃圾投放口的开启位后，继续判断垃圾桶的前方在预设时长内是否存在障碍物；

如判定垃圾桶的前方在预设时长内未存在障碍物后，驱动所述翻盖，使所述翻盖关闭垃圾桶的所述垃圾投放口。

2.根据权利要求1所述的翻盖开合方法，其特征在于，在判断垃圾桶的前方在预设时长内是否存在障碍物之后，还包括如下子步骤：

如判定垃圾桶的前方在预设时长内存在障碍物后，控制所述翻盖，使所述翻盖保持当前的位置。

3.根据权利要求1所述的翻盖开合方法，其特征在于，在驱动所述翻盖，使所述翻盖打开垃圾桶的垃圾投放口的步骤之后，还包括如下步骤：

继续判断垃圾桶的前方在预设时长内是否存在障碍物；

如判定垃圾桶的前方在预设时长内存在障碍物后，控制所述翻盖，使所述翻盖保持当前的位置；

如判定垃圾桶的前方在预设时长内不存在障碍物后，驱动所述翻盖，使所述翻盖关闭垃圾桶的所述垃圾投放口。

4.根据权利要求1所述的翻盖开合方法，其特征在于，在判断垃圾桶的前方是否存在障碍物的步骤中具体包括：

由垃圾桶前侧的第一光线发射端向垃圾桶的前方射出，可供垃圾桶前侧的第一光线接收端接收的光线；

若所述第一光线接收端接收到由所述第一光线发射端射出的光线时，判定垃圾桶的前方存在障碍物；

若所述第一光线接收端未接收到由所述第一光线发射端射出的光线时，判定垃圾桶的前方不存在障碍物。

5.根据权利要求1所述的翻盖开合方法，其特征在于，在判断垃圾桶的上方是否存在障碍物的步骤中具体包括：

由垃圾桶顶部的第二光线发射端向垃圾桶的上方射出，可供垃圾桶顶部的第二光线接收端接收的光线；

若所述第二光线接收端接收到由所述第二光线发射端射出的光线时，判定垃圾桶的上方存在障碍物；

若所述第二光线接收端未接收到由所述第二光线发射端射出的光线时，判定垃圾桶的上方不存在障碍物。

6.根据权利要求1所述的翻盖开合方法，其特征在于，在判断翻盖是否处于打开垃圾桶的垃圾投放口的开启位的步骤中，具体包括：

检测所述翻盖相对于所述垃圾投放口的位置；

如检测到所述翻盖相对于所述垃圾投放口处于第一预设位置时，判定所述翻盖处于打开垃圾桶的垃圾投放口的开启位；

如检测到所述翻盖相对于所述垃圾投放口未处于第一预设位置时，判定所述翻盖未处于打开垃圾桶的垃圾投放口的开启位。

7.根据权利要求1所述的翻盖开合方法，其特征在于，在判断翻盖是否处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位的步骤中，具体包括：

检测所述翻盖相对于所述垃圾投放口的位置；

如检测到所述翻盖相对于所述垃圾投放口处于第二预设位置时，判定所述翻盖处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位；

如检测到所述翻盖相对于所述垃圾投放口未处于第二预设位置时，判定所述翻盖未处于关闭垃圾桶的垃圾投放口的闭合位。

8.一种翻盖开合装置，其特征在于，所述翻盖开合装置包括：

驱动机构，与所述翻盖连接，用于驱动所述翻盖打开或关闭垃圾桶的垃圾投放口；

第一检测模块，用于检测所述垃圾桶的前方是否存在障碍物；

第二检测模块，用于检测所述垃圾桶的上方是否存在障碍物；

主控模块，分别与所述驱动机构、所述第一检测模块和所述第二检测模块电连接；

其中，当所述翻盖处于关闭所述垃圾投放口的闭合位时，所述主控模块用于所述第一检测模块和所述第二检测模块均检测到障碍物时，控制所述驱动机构，使所述驱动机构驱动所述翻盖打开所述垃圾投放口；

当所述翻盖处于打开所述垃圾投放口的开启位时，所述主控模块用于所述第一检测模块在预设时长内未检测到障碍物时，控制所述驱动机构，使所述驱动机构驱动所述翻盖关闭所述垃圾投放口。

9.根据权利要求8所述的翻盖开合装置，其特征在于，当所述翻盖处于打开所述垃圾投放口的开启位时，所述主控模块用于所述第一检测模块检测到障碍物时，控制所述驱动机构，使所述驱动机构保持所述翻盖当前的位置。

10.根据权利要求8或9所述的翻盖开合装置，其特征在于，所述第一检测模块包括：

第一光线发射端，用于向垃圾桶的前方射出光线；

第一光线接收端，用于从垃圾桶的前侧，接收经障碍物反射的由所述第一光线发射端射出的光线；

第一控制器，分别与所述第一光线发射端、所述第一光线接收端和所述主控模块电连接；

其中，所述第一控制器用于所述第一光线接收端未接收到，经障碍物反射的由所述第一光线发射端射出的光线时，判定未检测到所述垃圾桶的前方存在障碍物；

所述第一控制器用于所述第一光线接收端接收到，经障碍物反射的由所述第一光线发射端射出的光线时，判定检测到所述垃圾桶的前方存在障碍物。

11.根据权利要求10所述的翻盖开合装置，其特征在于，所述第一光线发射端为第一红外光发射管，所述第一光线接收端为第一红外光接收管。

12.根据权利要求8或9所述的翻盖开合装置，其特征在于，所述第二检测模块包括：

第二光线发射端，用于向垃圾桶的上方射出光线；

第二光线接收端，用于从垃圾桶的顶部，接收经障碍物反射的由所述第二光线发射端射出的光线；

第二控制器，分别与所述第二光线发射端、所述第二光线接收端和所述主控模块电连接；

其中，所述第二控制器用于所述第二光线接收端未接收到，经障碍物反射的由所述第二光线发射端射出的光线时，判定未检测到所述垃圾桶的上方存在障碍物；

所述第二控制器用于所述第二光线接收端接收到，经障碍物反射的由所述第二光线发射端射出的光线时，判定检测到所述垃圾桶的上方存在障碍物。

13.根据权利要求12所述的翻盖开合装置，其特征在于，所述第二光线发射端为第二红外光发射管，所述第二光线接收端为第二红外光接收管。

14.根据权利要求8或9所述的翻盖开合装置，其特征在于，所述翻盖相对于所述垃圾投放口可转动，所述翻盖开合装置还包括：

第三检测模块，与主控模块电连接，用于检测所述翻盖是否处于关闭所述垃圾投放口的闭合位；

第四检测模块，与主控模块电连接，用于检测所述翻盖是否处于打开所述垃圾投放口的开启位；

其中，当所述驱动机构驱动所述翻盖朝所述垃圾投放口的方向转动时，所述主控模块用于所述第三检测模块检测到所述翻盖转动至所述闭合位时，关闭所述驱动机构；

当所述驱动机构驱动所述翻盖朝远离所述垃圾投放口的方向转动时，所述主控模块用于所述第四检测模块检测到所述翻盖转动至所述开启位时，关闭所述驱动机构。

15.根据权利要求14所述的翻盖开合装置，其特征在于，所述第三检测模块和所述第四检测模块均为接近开关。

16.一种垃圾桶，其特征在于，包括：

桶体；所述桶体沿预设轴线方向具有桶口；

桶盖，可转动地设置于所述桶体上，用于打开或关闭所述桶口；所述桶盖具有垃圾投放口；

翻盖，可转动地设置于所述桶盖上，相对于所述垃圾投放口可转动，用于打开或关闭所述垃圾投放口；

如权利要求8-15中任意一项所述翻盖开合装置；

其中，所述第一检测模块设置于所述桶体的前侧，所述第二检测模块设置于所述桶盖远离所述桶口的一侧。

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