CN108609330B - 一种感应式垃圾桶的开盖控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种感应式垃圾桶的开盖控制方法，微电脑程序控制单元控制红外线发射器对外发射红外加密脉冲信号光，当有感应物放置于感应窗上方的感应区时，红外线接收器接收红外线发射器发射的加密脉冲信号光，红外线接收器接收到的加密脉冲信号光依次经放大器放大、A/D转换器转换，并存储于A/D转换寄存器；然后由判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值、感应2区距离寄存器的值进行比较，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，确定用户触发的普通开盖模式或长期开盖模式；用户可以根据具体的需求进行感应触发，灵活性较强，有效避免了用手直接接触垃圾桶，设计更加人性化。

Description

一种感应式垃圾桶的开盖控制方法
技术领域
本发明涉及垃圾桶技术领域，特别是涉及一种感应式垃圾桶的开盖控制方法。
背景技术
垃圾桶是日常生活中常见的垃圾收集装置，一般分为手动控制开合的垃圾桶和感应式自动控制的垃圾桶。现有的感应式垃圾桶，例如中国发明专利公开了专利号为：ZL200920146228.6的“一种全自动红外线感应垃圾桶”，其结构为：包括桶身、桶盖；所述桶盖呈环形，该桶盖边缘上设有感应头，该感应头上设有感应窗，感应窗内设有红外线感应器；该桶盖中央设有能开合的控制面板，所述红外线感应器与控制面板连接。当物品或者其他物体接近感应窗时，感应窗内的红外线感应器做出反应，促使控制面板开启；当远离约六秒钟时，感应窗内部的红外线感应器做出反应，控制面板闭合，恢复原态。
上述垃圾桶虽然结构简单，使用方便，但是没有考虑到垃圾桶的桶盖常开状态的设置。而现有感应式垃圾桶，通常是通过电容触摸式或物理按键实现垃圾桶的常开（保持开盖）功能的控制，此方法存在三个较大问题：1、当触摸面板位置存在异物、脏污的情况下，容易出现误触发；2、在用户使用的过程中，面板不可避免地存在脏污，而实现此功能又必须触摸面板，容易把手弄脏，不方便使用；3、通过物理按键实现垃圾桶的常开不仅存在第二个问题，而且存在操作麻烦的情况，特别是当两只手都拿着垃圾的时候，通过按键形式去实现保持开盖功能会非常麻烦。
因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种使用更为方便、且灵活性较强的能够通过感应方式保持桶盖常开状态的垃圾桶技术显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种使用方便、灵活性较强、具有长期开盖模式的感应式垃圾桶的开盖控制方法。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种感应式垃圾桶的开盖控制方法，包括以下步骤：
步骤1：微电脑程序控制单元控制红外线发射器对外发射红外加密脉冲信号光；
步骤2：当有感应物放置于感应窗上方的感应区时，红外线接收器接收红外线发射器发射的加密脉冲信号光；
步骤3：红外线接收器接收到的加密脉冲信号光依次经放大器放大、A/D转换器转换，并存储于A/D转换寄存器；
步骤4：判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值，并将比较结果反馈给微电脑程序控制单元；
步骤41：若A/D转换寄存器中的值大于感应1区距离寄存器的值，微电脑程序控制单元向驱动装置发送普通开盖模式的桶盖开合指令；
步骤42：否则，微电脑程序控制单元控制不发出控制指令；
步骤5：在步骤41完成后，判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应2区距离寄存器的值，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，并将比较结果反馈给微电脑程序控制单元；
步骤51：当A/D转换寄存器中的值大于感应2区距离寄存器的值，且感应物停留在该感应区的时间大于保持开盖触发时间寄存器的值时，微电脑程序控制单元向驱动装置发送长期开盖模式的桶盖开合指令；
步骤52：否则，微电脑程序控制单元控制不发出控制指令。
其中，所述步骤41和步骤5之间还包括步骤411：判断模块判断存储于A/D转换寄存器的值是否连续大于TEMP寄存器的值；若是，则进入步骤5；若否，则微电脑程序控制单元不发出控制指令。
其中，所述步骤3和步骤4之间还包括步骤31：垃圾桶前方的传感器感应垃圾桶前方是否存在感应物，若是，则进入步骤4；若否，则微电脑程序控制单元不发出控制指令。
其中，所述步骤1中，红外线发射器对外发射的红外加密脉冲信号光的频率为38KHz。
本发明的有益效果在于：
本发明的一种感应式垃圾桶的开盖控制方法，由于通过判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值、感应2区距离寄存器的值进行比较，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，并将比较结果反馈给微电脑程序控制单元，由此来向驱动装置发送控制指令，进而控制桶盖的开合。当A/D转换寄存器中的值大于感应1区距离寄存器的值，微电脑程序控制单元向驱动装置发送普通开盖模式的桶盖开合指令；当A/D转换寄存器中的值大于感应2区距离寄存器的值，且感应物停留在该感应区的时间大于保持开盖触发时间寄存器的值时，微电脑程序控制单元向驱动装置发送长期开盖模式的桶盖开合指令；否则，微电脑程序控制单元控制不发出控制指令。
由此，采用A/D转换器将模拟电路转换为数字电路，抗干扰能力强，电路比较稳定；同时，采用判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值、感应2区距离寄存器的值进行比较，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，确定用户触发的普通开盖模式或长期开盖模式；用户可以根据具体的需求进行感应触发，灵活性较强，有效避免了用手直接接触垃圾桶，设计更加人性化。
附图说明
利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的一种感应式垃圾桶的开盖控制方法实施例一的流程图。
图2为本发明的一种感应式垃圾桶的开盖控制方法实施例二的流程图。
图3为本发明的一种感应式垃圾桶的开盖控制方法的模块结构示意图。
图4为本发明的一种感应式垃圾桶的开盖控制方法的感应区正视图。
图5为本发明的一种感应式垃圾桶的开盖控制方法的感应区侧视图。
具体实施方式
为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
实施例1
本发明的一种感应式垃圾桶的开盖控制方法的实施方式之一，如图1和图3至图5所示，包括以下步骤：
步骤1：微电脑程序控制单元控制红外线发射器对外发射红外加密脉冲信号光；红外线发射器对外发射的红外加密脉冲信号光的频率为38KHz。红外线发射器以38KHz的频率发射红外加密脉冲信号光，可以提高红外线的抗干扰能力，避免大气中的红外线干扰。
步骤2：当有感应物放置于感应窗上方的感应区时，红外线接收器接收红外线发射器发射的加密脉冲信号光；
步骤3：红外线接收器接收到的加密脉冲信号光依次经放大器放大、A/D转换器转换，并存储于A/D转换寄存器；
步骤4：判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值，并将比较结果反馈给微电脑程序控制单元；
步骤41：若A/D转换寄存器中的值大于感应1区距离寄存器的值，微电脑程序控制单元向驱动装置发送普通开盖模式的桶盖开合指令；
步骤42：否则，微电脑程序控制单元控制不发出控制指令；
步骤5：在步骤41完成后，判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应2区距离寄存器的值，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，并将比较结果反馈给微电脑程序控制单元；
步骤51：当A/D转换寄存器中的值大于感应2区距离寄存器的值，且感应物停留在该感应区的时间大于保持开盖触发时间寄存器的值时，微电脑程序控制单元向驱动装置发送长期开盖模式的桶盖开合指令；
步骤52：否则，微电脑程序控制单元控制不发出控制指令。
该感应式垃圾桶包括有桶身、桶头、以及放置于桶身内的内桶，桶头包括桶头固定座、与桶头固定座铰接的桶盖、与桶盖连接的传动机构、驱动传动机构运动的驱动装置、以及与驱动装置电连接的微电脑控制芯片，传动机构的一端与桶盖连接，传动机构的另一端与驱动装置连接，桶头设置有感应窗，感应窗下方设置有红外线发射器和红外线接收器，微电脑控制芯片包括放大器、A/D转换器、A/D转换结果寄存器、感应1区距离寄存器、感应2区距离寄存器、保持开盖触发时间寄存器、判断模块和微电脑程序控制单元；
微电脑程序控制单元控制红外线发射器对外发射红外加密脉冲信号光，当有感应物放置于感应窗上方的感应区时，红外线接收器接收红外线发射器发射的加密脉冲信号光，将其转换为模拟电流信号，并依次经过放大器、A/D转换器后存储于A/D转换寄存器中；判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值、感应2区距离寄存器的值进行比较，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，并将结果反馈给微电脑程序控制单元，微电脑程序控制单元向驱动装置发送相应的桶盖开合指令。
采用A/D转换器将模拟电路转换为数字电路，抗干扰能力强，电路比较稳定；同时，采用判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值、感应2区距离寄存器的值进行比较，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，确定用户触发的普通开盖模式或长期开盖模式；用户可以根据具体的需求进行感应触发，灵活性较强，有效避免了用手直接接触垃圾桶，设计更加人性化。
感应式垃圾桶的桶头可以设置提示当前开盖模式的状态指示灯，状态指示灯与微电脑程序控制单元电连接。当用户触发了长期开盖模式时，状态指示灯亮。通过状态指示灯来判断当前的触发模式，便于操作，更加直观方便。
感应窗还可以设置电量指示灯。电量指示灯方便使用者对当前电量的掌控，避免因为电量不足而造成的垃圾桶无法使用。
该实施例，当感应物放置于感应1区内，触发了垃圾桶感应开盖后，感应物在规定的时间段内将感应物放置于感应2区内，会触发到长时间保持开盖功能。
1、若A/D转换结果寄存器的值小于感应1区距离寄存器的值，垃圾桶盖不打开；
2、若A/D转换结果寄存器的值大于感应1区距离寄存器的值，垃圾桶盖打开，存在以下几种情况：
（1）在桶盖打开的时候，若该值大于感应1区距离寄存器且大于感应2区距离寄存器的值，并且该状态保持时间大于保持开盖触发时间寄存器的值，那么触发长时间保持开盖功能，进入长期开盖模式，盖子能够在感应物体离开感应范围后，盖子仍然能够在一段相对较长的时间内保持开启；
（2）在桶盖打开的时候，若该值大于感应1区距离寄存器的值但小于感应2区距离寄存器的值，垃圾桶盖打开，并进入普通感应开盖模式。感应物体离开感应范围后，盖子会在一段相对较短的时间内关闭；
（3）在桶盖打开的时候，若该值大于感应1区距离寄存器且大于感应2区距离寄存器的值，但该状态保持时间不大于保持开盖触发时间寄存器的值，垃圾桶盖打开，并进入普通感应开盖模式。感应物体离开感应范围后，盖子会在一段相对较短的时间内关闭。
实施例2
本发明的一种感应式垃圾桶的开盖控制方法的实施方式之一，如图2至图5所示，本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：微电脑控制芯片还包括TEMP寄存器，TEMP寄存器与微电脑程序控制单元连接。TEMP寄存器，用于临时保存当前的A/D转换后的结果，用于作为与下次A/D转换寄存器的值作比较。其中，步骤41和步骤5之间还包括步骤411：判断模块判断存储于A/D转换寄存器的值是否连续大于TEMP寄存器的值；若是，则进入步骤5；若否，则微电脑程序控制单元不发出控制指令。即判断模块判断感应物是否从感应1区不断靠近感应2区；通过比较TEMP寄存器的值与A/D转换寄存器的值，获得感应物的变化状态，若感应物是从感应1区不断靠近感应2区，则进一步判断长期开盖指令是否触发。在长期开盖模式的触发指令中增加了感应物是否从感应1区不断靠近感应2区的判断，减少了误触发的可能性，实用性更强。
该实施例，当感应物放置于感应1区内，触发垃圾桶感应开盖后，感应物在规定的时间段内不断靠近感应2区并最后停在感应2区，会触发到长时间保持开盖功能。
1、若A/D转换结果寄存器的值小于感应1区距离寄存器的值，垃圾桶盖不打开；
2、若A/D转换结果寄存器的值大于感应1区距离寄存器的值，垃圾桶盖打开，存在以下几种情况：
（1）在桶盖打开的时候，感应物不断从感应1区移向感应2区，在保持开盖触发时间寄存器对应的时间内，若A/D转换结果寄存器的值大于感应1区距离寄存器的值且不断增大，增大至大于感应2区距离寄存器的值，那么触发保持开盖功能，盖子能够在感应物体离开感应范围后，盖子仍然能够在一段相对较长的时间内保持开启；
（2）在桶盖打开的时候，若A/D转换结果寄存器的值大于感应1区距离寄存器但小于感应2区距离寄存器的值，垃圾桶盖打开，并进入普通感应开盖模式。感应物体离开感应范围后，盖子会在一段相对较短的时间内关闭；
（3）在桶盖打开的时候，若该值大于感应1区距离寄存器且大于感应2区距离寄存器的值，但A/D转换结果寄存器的值没有不断增大，垃圾桶盖打开，并进入普通感应开盖模式。感应物体离开感应范围后，盖子会在一段相对较短的时间内关闭。
实施例3
本发明的一种感应式垃圾桶的实施方式之一，如图3至图5所示，本实施例的主要技术方案与实施例1或实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1或实施例2的区别在于：步骤3和步骤4之间还包括步骤31：垃圾桶前方的传感器感应垃圾桶前方是否存在感应物，若是，则进入步骤4；若否，则微电脑程序控制单元不发出控制指令。感应式垃圾桶还设置有感应垃圾桶前方感应物的传感器，传感器与微电脑程序控制单元连接。当用户站于垃圾桶前方时，传感器感应到用户的使用，配合现有的开盖模式设置，有效防止了误触开盖的发生，开盖感应更加准确。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (3)

1.一种感应式垃圾桶的开盖控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：微电脑程序控制单元控制红外线发射器对外发射红外加密脉冲信号光；
步骤2：当有感应物放置于感应窗上方的感应区时，红外线接收器接收红外线发射器发射的加密脉冲信号光；
步骤3：红外线接收器接收到的加密脉冲信号光依次经放大器放大、A/D转换器转换，并存储于A/D转换寄存器；
步骤4：判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值与感应1区距离寄存器的值进行比较，并将比较结果反馈给微电脑程序控制单元；
步骤41：若A/D转换寄存器中的值大于感应1区距离寄存器的值，微电脑程序控制单元向驱动装置发送普通开盖模式的桶盖开合指令；
步骤42：否则，微电脑程序控制单元控制不发出控制指令；
步骤411：判断模块判断存储于A/D转换寄存器的值是否连续大于TEMP寄存器的值；若是，则进入步骤5；若否，则微电脑程序控制单元不发出控制指令；
步骤5：判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值与感应2区距离寄存器的值进行比较，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，并将比较结果反馈给微电脑程序控制单元；
步骤51：当A/D转换寄存器中的值大于感应2区距离寄存器的值，且感应物停留在该感应区的时间大于保持开盖触发时间寄存器的值时，微电脑程序控制单元向驱动装置发送长期开盖模式的桶盖开合指令；
步骤52：否则，微电脑程序控制单元控制不发出控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种感应式垃圾桶的开盖控制方法，其特征在于：所述步骤3和步骤4之间还包括步骤31：垃圾桶前方的传感器感应垃圾桶前方是否存在感应物，若是，则进入步骤4；若否，则微电脑程序控制单元不发出控制指令。
3.根据权利要求1所述的一种感应式垃圾桶的开盖控制方法，其特征在于：所述步骤1中，红外线发射器对外发射的红外加密脉冲信号光的频率为38KHz。
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