CN101774468B

CN101774468B - 一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器

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Publication number: CN101774468B
Application number: CN2010101084839A
Authority: CN
Inventors: 沈海桥
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-02-04
Filing date: 2010-02-04
Publication date: 2011-11-23
Anticipated expiration: 2030-02-04
Also published as: CN101774468A

Abstract

本发明提供了一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，包括单片机，单片机上分别连接有红外感应电路和电源，红外感应电路包括红外发射电路和红外接收电路，红外接收电路由依次连接的接收管、一级放大电路、二级放大电路、波形整形电路、波形反相电路、接收电路电源组成，波形反相电路输出端与单片机相连接，接收电路电源与单片机相连接，单片机的一个输出端上连接电机。本发明一方面增强了控制电路的抗干拢能力，另外一方面本控制器由于采用分立元器件构成红外接收电路，接收电路采用脉冲供电，工作时只需要将红外接收电路电源开启，通过发射电路发射单次脉冲信号，大大降低了发射电路和接收电路的工作时间，同时极大的减少了电路的功耗。

Description

一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器

技术领域

本发明属于红外感应控制器技术领域，具体涉及一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器。

背景技术

目前，现有使用的垃圾桶，其结构是在垃圾筒的上端口装有活动轴接的盖子，有的还装有用脚踩来进行开关垃圾桶盖子的机构。其不足之处是人在往垃圾筒内倒垃圾时都是手动或脚踩打开盖子的，也就是说当人往垃圾桶内倒垃圾时，首先用手或脚踩打开垃圾筒桶盖子，在倒完垃圾时还要用手或脚踩把盖子合上，给使用者带来了不便，更重要的是存在有卫生感染这一隐患。后来人们设计了红外感应式的垃圾桶，红外感应垃圾桶控制器是红外感应垃圾桶的核心部件，而红外接收电路又是红外感应垃圾桶控制器的核心部分，目前红外感应垃圾桶控制器的缺点是：由于大多采用集成一体化的红外接收头，功耗较大，4节新的5号电池，只能使用3个月。另外有些采用分立元件，由于未处理好模拟失真的问题或元器件选择不对，导致其感应距离太近，或在强光下受到干扰，因此需要对现有的垃圾桶控制器进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，且用分立元件代替了常用的集成一体化红外接收头，从而大大降低了电路工作时间，减轻了单片机工作负担，也大大的降低了控制器的功耗，降低了控制器的成本，增强了工作的抗干拢能力。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，包括单片机，单片机上分别连接有红外感应电路和电源，所采取的措施为：红外感应电路包括红外发射电路和红外接收电路，红外接收电路由接收管、一级放大电路、二级放大电路、波形整形电路、波形反相电路、接收电路电源组成，且接收管、一级放大电路、二级放大电路、波形整形电路、波形反相电路依次连接，波形反相电路输出端与单片机相连接，接收电路电源与单片机相连接，单片机的一个输出端上连接有电机。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，单片机与电机之间还连接有用于驱动电机工作的电机驱动电路。

在上述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，单片机上分别连接有用来实现手动模式和感应模式的转换第一按钮以及用来控制退出手动模式的第二按钮，单片机上连接有用于显示工作状态的双色LED灯。

在上述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，单片机与电源之间连接有用于稳定电源电压的稳压电路，电源为4节5号电池，稳压电路由低压差稳压芯片U₄、滤波电容C₁₅、电容C₁₆、电容C₆组成，电容C₁₆和电容C₆并联后连接在低压差稳压芯片U₄的VOUT端，滤波电容C₁₅的一点与低压差稳压芯片U₄的VIN端连接，另一端与电容C₁₆和电容C₆连接。

在上述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，单片机的一个输出端上连接有用于在电路工作时对电池电压进行监控的电池电压检测电路，电池电压检测电路由取样电阻R₂₈、电阻R₅、电阻R₆、电阻R₇构成，电阻R₂₈、电阻R₅、电阻R₆和电阻R₇连接有的一端与VCC相连接，另一端与+3.3V连接，集成运放U₂的6脚连接在电阻R₆和电阻R₇之间，集成运放U₂的5脚连接在电阻R₂₈和电阻R₅之间。

在上述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，红外发射电路包括发射管和驱动器组成，发射管采用直径为Φ3mm的发光二极管D₂，驱动器由开关三极管Q₄、基极限流电阻R₁₈、限流电阻R₂组成，发光二极管D₂与限流电阻R₂串联后的一端与VCC相连接，另一端与开关三极管Q₄的集电极相连接，开关三极管Q₄的基极上与基极限流电阻R₁₈相连接。

在上述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，接收管采用PD型红外接收二极管D₁，一级放大电路由取样电阻R₈、耦合电容C₁、反馈电容C₇、反馈电阻R₃、基准电阻R₉和R₁₉、滤波电容C₉、信号放大器U₁组成，耦合电容C₁和反馈电阻R₃并联有连接在信号放大器U₁的1脚上，二极管D₁和取样电阻R₈并联后再与耦合电容C₁串联，信号放大器U₁的2脚分别与耦合电容C₁和反馈电阻R₃连接，信号放大器U₁的3脚和4脚之间连接有滤波电容C₉，基准电阻R₉与滤波电容C₉并联连接，信号放大器U₁的5脚与基准电阻R₁₉相连接，且信号放大器U₁的5脚与信号放大器U₁的3脚连接，二级放大电路由电阻R₁₀、电容C₁₀、电阻R₁、反馈电阻R₄、反馈电容C₈、基准电阻R₉和R₁₉组成，电阻R₁₀和电容C₁₀串联后一端与反馈电阻R₃连接，另一端与信号放大器U₁的6脚连接，反馈电阻R₄和反馈电容C₈并联后连接在信号放大器U₁的6脚和7脚之间，电阻R₁的一端与信号放大器U₁的8脚连接，另一端与红外接收二极管D₁、取样电阻R₄以及耦合电容C₁连接。

在上述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，波形整形电路由电容C₂、二极管D₅、电阻R₂₆、电阻R₂₂、电阻R₂₁、电阻R₂₇、电阻R₂₃、电容C₁₂、集成运放U₂组成，电阻R₂₇、电阻R₂₁、电阻R₂₃以及电容C₁₂串联后连接在集成运放U₂的1脚上，电容C₂与二极管D₅串联后连接在集成运放U₂的4脚上，集成运放U₂的2脚分别与电阻R₂₇、电阻R₂₁、电容C₂以及二极管D₅连接，集成运放U₂的3脚与电阻R₂₃连接，电阻R₂₁连接在集成运放U₂的4脚上，电阻R₂₆的一端与基准电阻R₁₉连接，另一端与电阻R₂₇连接，电阻R₂₂与电阻R₂₇连接；波形反相电路由限流电阻R₁₇，开关三极管Q₁，上拉电阻R₂₀组成，限流电阻R₁₇连接在开关三极管Q₁的基极，上拉电阻R₂₀连接在开关三极管Q₁的集电极。

在上述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，第一按钮由按钮A₁、电阻R₂₄、电容C₄构成，按钮A₁与电容C₄并联后与电阻R₂₄串联连接，第二按钮由按钮A₂、电阻R₂₅、电容C₅组成，按钮A₂与电容C₅并联后与电阻R₂₅串联。

在上述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，电机驱动电路由电阻R₁₁、电阻R₁₂、电阻R₁₃、电阻R₁₄，三极管Q₂、三极管Q₃、三极管Q₅、三极管Q₆、三极管Q₇以及三极管Q₈组成，电阻R₁₁与三极管Q₂的基极相连接，电阻R₁₂分别与三极管Q₂集电极、三极管Q₅的基极以及三极管Q₇的基极，电阻R₁₄与三极管Q₉的基极相连接，电阻R₁₃分别与三极管Q₉集电极、三极管Q₆的基极以及三极管Q₈的基极相连接，且在三极管Q₅、三极管 Q₆、三极管Q₇以及三极管Q₈的发射极之间连接电机。

本控制器中用分立元件代替了常用的集成一体化红外接收头。由于一体化红外接收头需要连续的调制信号才能正常接收，故工作时发射管需要连续发射调制信号，单次的工作时间大于2毫秒才能可靠的接收，另外为了避免来自家用电器的摇控器发射时带来的摇控信号，在控制器的软件算法上需要大大的至少要大于10毫秒，因此无法做到低功耗。本控制器红外接收电路采用一级放大电路、二级放大电路、波形整形电路、波形反相电路，将微弱的接收信号进行放大和整形，一方面大大的增强了控制电路的抗干拢能力，另外一方面本控制器由于采用分立元器件构成红外接收电路，接收电路采用脉冲供电，无需集成一体化红外接收头那么多的工作要求，本控制器工作时只需要将红外接收电路电源开启，通过红外发射电路发射单次脉冲信号，然后关闭红外接收电路电源即可，从而大大降低了发射电路和接收电路的工作时间，同时极大的减少了电路的功耗。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、红外接收电路采用分立元件，用脉冲供电，脉冲发射信号，从而大大降低了电路工作时间，减轻了单片机工作负担，也大大的降低了控制器的功耗，延长了电池的使用寿命。

2、红外接收电路采用分立元件，相比采用集成一体化接收头，降低了控制器的成本。

3、红外接收电路通过PD接收管、一级放大电路、二级放大电路、波形整形电路S4、波形反相电路以及接收电路电源后，增强了工作的抗干拢能力。

附图说明

图1是本超低功耗红外线感应垃圾桶控制器的电路原理方框图；

图2是图1的具体电路原理图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图2所示，图中，单片机1；红外接收电路2；接收管21；一级放大电路22；二级放大电路23；波形整形电路24；波形反相电路25；接收电路电源26；红外发射电路3；发射管31；驱动器32；第一按钮41；第二按钮42；电池电压检测电路5；电源6；稳压电路7；电机驱动电路8；电机9；双色LED灯10。

本超低功耗红外线感应垃圾桶控制器的电路包括单片机1、红外感应电路以及电机9等，单片机1上分别连接有红外感应电路和电源6，这里电源6为4节5号电池，红外感应电路包括红外发射电路3和红外接收电路2，单片机1的一个输出端上连接有电机9。

单片机1与电源6之间连接有用于稳定电源6电压的稳压电路7，具体来说，稳压电路7由低压差稳压芯片U₄、滤波电容C₁₅、电容C₁₆、电容C₆组成，电容C₁₆和电容C₆并联后连接在低压差稳压芯片U₄的VOUT端，滤波电容C₁₅的一点与低压差稳压芯片U₄的VIN端连接，另一端与电容C₁₆和电容C₆连接。

单片机1的一个输出端上连接有用于在电路工作时对电池电压进行监控的电池电压检测电路5，这里电池电压检测电路5由取样电阻R₂₈、电阻R₅、电阻R₆、电阻R₇构成，电阻R₂₈、电阻R₅、电阻R₆和电阻R₇连接有的一端与VCC相连接，另一端与+3.3V连接，集成运放U₂的6脚连接在电阻R₆和电阻R₇之间，集成运放U₂的5脚连接在电阻R₂₈和电阻R₅之间。

红外感应电路包括红外发射电路3和红外接收电路2，其中红外发射电路3包括发射管31和驱动器32组成，发射管31采用直径为Φ3mm的发光二极管D₂，驱动器由开关三极管Q₄、基极限流电阻R₁₈、限流电阻R₂组成，发光二极管D₂与限流电阻R₂串联后的一端与VCC相连接，另一端与开关三极管Q₄的集电极相连接，开关三极管Q₄的基极上与基极限流电阻R₁₈相连接。

红外接收电路2由接收管21、一级放大电路22、二级放大电路23、波形整形电路24、波形反相电路25、接收电路电源26组成，且接收管21、一级放大电路22、二级放大电路23、波形整形电路24、波形反相电路25依次连接，波形反相电路25输出端与单片机1相连接，接收电路电源26与单片机1相连接。

具体来讲接收管21采用PD型红外接收二极管D₁；一级放大电路22由取样电阻R₈、耦合电容C₁、反馈电容C₇、反馈电阻R₃、基准电阻R₉和R₁₉、滤波电容C₉、信号放大器U₁组成，耦合电容C₁和反馈电阻R₃并联有连接在信号放大器U₁的1脚上，二极管D₁和取样电阻R₈并联后再与耦合电容C₁串联，信号放大器U₁的2脚分别与耦合电容C₁和反馈电阻R₃连接，信号放大器U₁的3脚和4脚之间连接有滤波电容C₉，基准电阻R₉与滤波电容C₉并联连接，信号放大器U₁的5脚与基准电阻R₁₉相连接，且信号放大器U₁的5脚与信号放大器U₁的3脚连接。

二级放大电路23由电阻R₁₀、电容C₁₀、电阻R₁、反馈电阻R₄、反馈电容C₈、基准电阻R₉和R₁₉组成，电阻R₁₀和电容C₁₀串联后一端与反馈电阻R₃连接，另一端与信号放大器U₁的6脚连接，反馈电阻R₄和反馈电容C₈并联后连接在信号放大器U₁的6脚和7脚之间，电阻R₁的一端与信号放大器U₁的8脚连接，另一端与红外接收二极管D₁、取样电阻R₈以及耦合电容C₁连接。

波形整形电路24由电容C₂、二极管D₅、电阻R₂₆、电阻R₂₂、电阻R₂₁、电阻R₂₇、电阻R₂₃、电容C₁₂、集成运放U₂组成，电阻R₂₇、电阻R₂₁、电阻R₂₃以及电容C₁₂串联后连接在集成运放U₂的1脚上，电容C₂与二极管D₅串联后连接在集成运放U₂的4脚上，集成运放U₂的2脚分别与电阻R₂₇、电阻R₂₁、电容C₂以及二极管D₅连接，集成运放U₂的3脚与电阻R₂₃连接，电阻R₂₁连接在集成运放U₂的4脚上，电阻R₂₆的一端与基准电阻R₁₉连接，另一端与电阻R₂₇连接，电阻R₂₂与电阻R₂₇连接；波形反相电路25由限流电阻R₁₇，开关三极管Q₁，上拉电阻R₂₀组成，限流电阻R₁₇连接在开关三极管Q₁的基极，上拉电阻R₂₀连接在开关三极管Q₁的集电极。

单片机1上分别连接有用来实现手动模式和感应模式的转换第一按钮41以及用来控制退出手动模式的第二按钮42，单片机1上连接有用于显示工作状态的双色LED灯10，第一按钮41由按钮A₁、电阻R₂₄、电容C₄构成，按钮A₁与电容C₄并联后与电阻R₂₄串联连接，第二按钮42由按钮A₂、电阻R₂₅、电容C₅组成，按钮A₂与电容C₅并联后与电阻R₂₅串联。

为了驱动电机9工作，单片机1与电机9之间还连接有电机驱动电路8，电机驱动电路8由电阻R₁₁、电阻R₁₂、电阻R₁₃、电阻R₁₄，三极管Q₂、三极管Q₃、三极管Q₅、三极管Q₆、三极管Q₇以及三极管Q₈组成，电阻R₁₁与三极管Q₂的基极相连接，电阻R₁₂分别与三极管Q₂集电极、三极管Q₅的基极以及三极管Q₇的基极，电阻R₁₄与三极管Q₉的基极相连接，电阻R₁₃分别与三极管Q₉集电极、三极管Q₆的基极以及三极管Q₈的基极相连接，且在三极管Q₅、三极管Q₆、三极管Q₇以及三极管Q₈的发射极之间连接电机9。

本超低功耗红外线感应垃圾桶控制器工作原理如下：

通过单片机1开启红外接收电路2，即给红外接收电路2供电，此时红外接收电路2处于工作状态，等待信号的接收，然后控制红外发射电路3，发射脉冲，使其向外界发射红外线光束，然后关闭红外接收电路2电源6。当光束前方有遮挡物体时，既产生反射，此时红外接收管21有微弱的信号接收到，信号经一级放大电路22、二级放大电路23、波形整形电路24、波形反相电路25，将收到的信号传给单片机1处理，最后由单片机1发出信号给电机驱动电路8，驱动电机9工作，通过电机9打开垃圾桶盖。打开垃圾桶盖之后，当光束前方无遮挡物体时，单片机1发出关闭信号给电机驱动电路8，通过电机9关闭垃圾桶盖。

在电路工作时还对电池电压进行监控，通用电池电压检测电路5检测电池电压，如果电池电压过低，电池电压检测电路5将传递信号给单片机1，单片机1将通过双色LED灯10指示电池已欠压，告知用户需要更换电池，同时由于电池电压过低，单片机1将产生更多时间来驱动电机9保证垃圾桶正常打开。从而延长了电池使用寿命。

另外，为方便用户使用，本控制器还设第一按钮41、第二按钮42。第一按钮41用来实现手动模式和感应模式的转换；第一按钮41按下控制垃圾桶盖打开并且保持常开，第二按钮42控制垃圾桶盖关闭并进入自动感应模式。在不同模式工作下，双色LED极管用来指示工作状态，包括手动模式工作状态、感应模式工作状态和欠压模式工作状态。

与现有技术相比，本发明的优点在于红外接收电路采用分立元件，用脉冲供电，脉冲发射信号，从而大大降低了电路工作时间，减轻了单片机工作负担，也大大的降低了控制器的功耗，延长了电池的使用寿命；红外接收电路采用分立元件，相比采用集成一体化接收头，降低了控制器的成本；红外接收电路通过PD接收管、一级放大电路、二级放大电路、波形整形电路、波形反相电路以及接收电路电源后，增强了工作的抗干拢能力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims

1.一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，包括单片机(1)，所述的单片机(1)上分别连接有红外感应电路和电源(6)，其特征是：所述的红外感应电路包括红外发射电路(3)和红外接收电路(2)，所述的红外接收电路(2)由接收管(21)、一级放大电路(22)、二级放大电路(23)、波形整形电路(24)、波形反相电路(25)、接收电路电源(26)组成，且接收管(21)、一级放大电路(22)、二级放大电路(23)、波形整形电路(24)、波形反相电路(25)依次连接，波形反相电路(25)输出端与单片机(1)相连接，所述的接收电路电源(26)与单片机(1)相连接，所述的单片机(1)的一个输出端上连接有电机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，其特征是：所述的单片机(1)与电机(9)之间还连接有用于驱动电机(9)工作的电机驱动电路(8)。

3.根据权利要求2所述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，其特征是：所述的单片机(1)上分别连接有用来实现手动模式和感应模式的转换第一按钮(41)以及用来控制退出手动模式的第二按钮(42)，所述的单片机(1)上连接有用于显示工作状态的双色LED灯(10)。

4.根据权利要求3所述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，其特征是：所述的单片机(1)与电源(6)之间连接有用于稳定电源(6)电压的稳压电路(7)，所述的电源(6)为4节5号电池，所述的稳压电路(7)由低压差稳压芯片U₄、滤波电容C₁₅、电容C₁₆、电容C₆组成，所述的电容C₁₆和电容C₆并联后连接在低压差稳压芯片U₄的VOUT端，滤波电容C₁₅的一点与低压差稳压芯片U₄的VIN端连接，另一端与电容C₁₆和电容C₆连接。

5.根据权利要求4所述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，其特征是：所述的单片机(1)的一个输出端上连接有用于在电路工作时对电池电压进行监控的电池电压检测电路(5)，所述的电池电压检测电路(5)由取样电阻R₂₈、电阻R₅、电阻R₆、电阻R₇构成，电阻R₂₈、电阻R₅、电阻R₆和电阻R₇连接的一端与VCC相连接，另一端与+3.3V连接，集成运放U2的6脚连接在电阻R6和电阻R7之间，集成运放U₂的5脚连接在电阻R₂₈和电阻R₅之间。

6.根据权利要求5所述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，其特征是：所述的红外发射电路(3)包括发射管(31)和驱动器(32)组成，所述的发射管(31)采用直径为Ф3mm的发光二极管D₂，所述的驱动器(32)由开关三极管Q₄、基极限流电阻R₁₈、限流电阻R₂组成，所述的发光二极管D₂与限流电阻R₂串联后的一端与VCC相连接，另一端与开关三极管Q₄的集电极相连接，开关三极管Q₄的基极上与基极限流电阻R₁₈相连接。

7.根据权利要求6所述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，其特征是：所述的接收管(21)采用PD型红外接收二极管D₁，所述的一级放大电路(22)由取样电阻R₈、耦合电容C₁、反馈电容C₇、反馈电阻R₃、基准电阻R₉和R₁₉、滤波电容C₉、信号放大器U₁组成，所述的耦合电容C₁和反馈电阻R₃并联连接在信号放大器U₁的1脚上，二极管D₁和取样电阻R₈并联后再与耦合电容C₁串联，所述的信号放大器U₁的2脚分别与耦合电容C₁和反馈电阻R₃连接，信号放大器U₁的3脚和4脚之间连接有滤波电容C₉，基准电阻R₉与滤波电容C₉并联连接，信号放大器U₁的5脚与基准电阻R₁₉相连接，且信号放大器U₁的5脚与信号放大器U₁的3脚连接，所述的二级放大电路(23)由电阻R₁₀、电容C₁₀、电阻R₁、反馈电阻R₄、反馈电容C₈、基准电阻R₉和R₁₉组成，电阻R₁₀和电容C₁₀串联后一端与反馈电阻R₃连接，另一端与信号放大器U₁的6脚连接，反馈电阻R₄和反馈电容C₈并联后连接在信号放大器U₁的6脚和7脚之间，电阻R₁的一端与信号放大器U₁的8脚连接，另一端与红外接收二极管D₁、取样电阻R₈以及耦合电容C₁连接。

8.根据权利要求7所述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，其特征是：所述的波形整形电路(24)由电容C₂、二极管D₅、电阻R₂₆、电阻R₂₂、电阻R₂₁、电阻R₂₇、电阻R₂₃、电容C₁₂、集成运放U₂组成，电阻R₂₇、电阻R₂₁、电阻R₂₃以及电容C₁₂串联后连接在集成运放U₂的1脚上，所述的电容C₂与二极管D₅串联后连接在集成运放U₂的4脚上，集成运放U₂的2脚分别与电阻R₂₇、电阻R₂₁、电容C₂以及二极管D₅连接，集成运放U₂的3脚与电阻R₂₃连接，电阻R₂₁连接在集成运放U₂的4脚上，电阻R₂₆的一端与基准电阻R₁₉连接，另一端与电阻R₂₇连接，电阻R₂₂与电阻R₂₇连接；所述的波形反相电路(25)由限流电阻R₁₇，开关三极管Q₁，上拉电阻R₂₀组成，限流电阻R₁₇连接在开关三极管Q₁的基极，上拉电阻R₂₀连接在开关三极管Q₁的集电极。

9.根据权利要求8所述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，其特征是：所述的第一按钮(41)由按钮A₁、电阻R₂₄、电容C₄构成，按钮A₁与电容C₄并联后与电阻R₂₄串联连接，所述的第二按钮(42)由按钮A₂、电阻R₂₅、电容C₅组成，按钮A₂与电容C₅并联后与电阻R₂₅串联。

10.根据权利要求9所述的一种超低功耗红外线感应垃圾桶控制器，其特征是：所述的电机驱动电路(8)由电阻R₁₁、电阻R₁₂、电阻R₁₃、电阻R₁₄，三极管Q₂、三极管Q₃、三极管Q₅、三极管Q₆、三极管Q₇以及三极管Q₈组成，电阻R₁₁与三极管Q₂的基极相连接，电阻R₁₂分别与三极管Q₂集电极、三极管Q₅的基极以及三极管Q₇的基极相连接，电阻R₁₄与三极管Q₉的基极相连接，电阻R₁₃分别与三极管Q₉集电极、三极管Q₆的基极以及三极管Q₈的基极相连接，且在三极管Q₅、三极管Q₆、三极管Q₇以及三极管Q₈的发射极之间连接电机(9)。