CN105692002A - 智能垃圾桶控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾桶控制电路，包括主控芯片、发射管、接收管、LED引脚、开关、马达引线插脚和功率三极管；所述发射管、接收管、LED引脚、开关、马达引线插脚和功率三极管都分别与所述主控芯片相连接；所述马达引线插脚与功率三极管相连接。本发明公开的电路结构，可安装在垃圾桶内，以实现如下功能：在人靠近时可以自动打开垃圾桶的上盖，让人能够很方便的放置垃圾，人走后，垃圾桶的上盖自动闭合。使用方便。

Description

智能垃圾桶控制电路

技术领域

本发明涉及垃圾桶，具体涉及一种智能垃圾桶控制电路。

背景技术

文明时代，垃圾桶给人们的生活奉献了整洁干净的环境，若垃圾桶不带盖子，垃圾桶里面的垃圾会发出臭味，影响周围的环境，但是垃圾桶若带上盖子，用久了之后垃圾桶盖子上免不了有很多的致病菌，每次打开垃圾桶盖子准备放垃圾的时候，就不免有些尴尬。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种智能垃圾桶控制电路。

本发明的技术方案如下：

一种智能垃圾桶控制电路，包括主控芯片、发射管、接收管、LED引脚、开关、马达引线插脚和功率三极管；所述发射管为由三极管驱动的可发射红外线的LED灯，所诉接收管为红外线接收器，所述LED引脚用于连接指示用LED灯，所述开关控制智能垃圾桶工作状态，所述马达引线插脚和功率三极管用于驱动电机，所述发射管、接收管、LED引脚、开关、马达引线插脚和功率三极管都分别与所述主控芯片相连接；所述马达引线插脚与功率三极管相连接。

其进一步的技术方案为：所述主控芯片的型号为48XR063-16；所述发射管连接所述主控芯片的第六引脚和第七引脚，所述接收管连接所述主控芯片的第八引脚和第九引脚，所述LED引脚连接所述主控芯片的第十一引脚与第十四引脚，所述开关连接所述主控芯片的第十五引脚与第十六引脚，所述马达引线插脚连接主控芯片的第十三引脚，所述与功率三极管连接所述主控芯片(1)的第一引脚至第四引脚。

其进一步的技术方案为：所述发射管包括第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、红外线发射管，所述第一三极管为PNP型三极管，其发射极连接电路高电平，基极连接第一电阻一端，第一电阻另一端连接主控芯片的第六引脚，其集电极连接第二电阻，第二电阻的另一端连接红外线发射管的正极；所述第二三极管为NPN型三极管，其发射极接地，其基极连接第四电阻，第四电阻的另一端连接所述主控芯片的第七引脚，其集电极连接第三电阻，第三电阻的另一端连接红外线发射管的负极。

其进一步的技术方案为：所述接收管的型号为VS1838b，其第一引脚和第三引脚分别连接所述主控芯片的第八引脚和第九引脚。

其进一步的技术方案为：所述LED引脚为第一排针，其第一引脚与第三引脚分别连接主控芯片的第十四引脚与第十一引脚

其进一步的技术方案为：所述开关包括第一开关和第二开关，所述第一开关一端接地，另一端连接所述主控芯片的第十五引脚，所述第二开关一端接地，另一端连接所述主控芯片的第十六引脚。

其进一步的技术方案为：所述功率三极管为一个H桥驱动电路，四个三极管的基极依次连接所述主控芯片的第一引脚至第四引脚。

其进一步的技术方案为：所述马达引线插脚为第二排针，其第一引脚连接所述主控芯片的第十三引脚，其第二引脚和第三引脚连接所述功率三极管的H桥驱动电路中的电机连接处。

本发明的有益技术效果是：

本发明公开的电路结构，可安装在垃圾桶内，以实现如下功能：在人靠近时可以自动打开垃圾桶的上盖，让人能够很方便的放置垃圾，人走后，垃圾桶的上盖自动闭合。极大的方便了人们的生活。而且本发明的电路除以上智能模式外，还有强制模式，即使得垃圾桶盖常开，不自动关闭，以适应不同情况的要求。在传感器发生故障时，则可直接用手打开或者关闭垃圾桶桶盖。本发明的芯片是间歇工作的，每隔330ms被唤醒一次，唤醒时间约30ms，更加省电，电池使用寿命长。

附图说明

图1是本发明框图。

图2是本发明电路图。

具体实施方式

图1是本发明框图，本发明包括主控芯片1、发射管2、接收管3、LED引脚4、开关5、马达引线插脚6和功率三极管7。发射管2为由三极管驱动的可发射红外线的LED灯，接收管3为红外线接收器，LED引脚4用于连接指示用LED灯，开关5控制智能垃圾桶工作状态，马达引线插脚6和功率三极管7用于驱动电机，发射管2、接收管3、LED引脚4、开关5、马达引线插脚6和功率三极管7都分别与所述主控芯片1相连接；马达引线插脚6与功率三极管7相连接。

图2是本发明的电路图。

主控芯片1是型号为48XR063-16的IC芯片。

发射管2包括三极管Q2、三极管Q4、电阻R1、电阻R7、电阻R9、电阻R10和红外线发射管LED。三极管Q2为PNP型三极管，其发射极连接电路的高电平，其基极连接电阻R1一端，电阻R1另一端连接主控芯片1的第六引脚，其集电极连接电阻R7，电阻R7的另一端连接红外线发射管LED的正极；三极管Q4为NPN型三极管，其发射极接地，其基极连接电阻R10，电阻R10的另一端连接主控芯片1的第七引脚，其集电极连接电阻R9，电阻R9的另一端连接红外线发射管LED的负极。

接收管3是型号为VS1838b的红外线接收器，其第一引脚和第三引脚分别连接主控芯片1的第八引脚和第九引脚。

LED引脚4为排针CON3，其第一引脚与第三引脚分别连接主控芯片1的第十四引脚与第十一引脚，其中第一引脚连接绿色指示灯，第二引脚连接红色指示灯，用于指示垃圾桶的工作状态。

开关5包括第一开关S3和第二开关S4，第一开关S3一端接地，另一端连接主控芯片1的第十五引脚，第二开关S4一端接地，另一端连接主控芯片1的第十六引脚。

功率三极管7为一个H桥驱动电路，包括PNP型的三极管Q11和三极管Q10、NPN型的三极管Q8和三极管Q9，三极管Q10和三极管Q11的发射极连接电路的高电平，基极依次连接主控芯片1的第一引脚和第三引脚，三极管Q8和三极管Q9的发射极接地，基极依次连接主控芯片1的第二引脚和第四引脚，三极管Q8和三极管Q10的集电极相连接，三极管Q9和三极管Q11的集电极相连接，电机M的正极连接在三极管Q8和三极管Q10的集电极之间，电机M的负极连接在三极管Q9和三极管Q11的集电极之间。

马达引线插脚6为排针CON4，其第一引脚连接主控芯片1的第十三引脚，其第二引脚连接电机M的正极，第三引脚连接电机M的负极。

本发明通过发射管2和接收管3检测判断是否有人靠近垃圾桶，当有人靠近距离垃圾桶小于20cm时，自动打开桶盖，若人体一直靠近垃圾桶则桶盖一直打开，直至人体离开后延时4秒后，自动关闭垃圾桶盖。智能垃圾桶有自动模式和强制模式两种工作模式。自动模式下待机状态时垃圾桶盖闭合，红色指示灯每3.8秒闪亮一次，当有人靠近距离垃圾桶小于20cm时，自动打开桶盖，此时绿色指示灯常亮，直至人体离开后，延时4秒自动关闭筒盖。当按下开关S4时，强制模式打开，此时垃圾桶的桶盖为持续打开的状态，不自动关闭筒盖，绿色指示灯常亮；此时再按开关S4时，系统不再响应。若此时按下开关S3，桶盖关闭，系统重新进入自动模式。

本系统芯片间歇工作，每隔330ms被唤醒一次，唤醒时间约30ms。

本系统用四节七号电池供电，电池使用寿命半年左右。如电池电压过低，则红、绿色灯同时闪烁，显示为黄色闪烁，以提示操作人员为止更换电池。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能垃圾桶控制电路，其特征在于：包括主控芯片(1)、发射管(2)、接收管(3)、LED引脚(4)、开关(5)、马达引线插脚(6)和功率三极管(7)；所述发射管(2)、接收管(3)、LED引脚(4)、开关(5)、马达引线插脚(6)和功率三极管(7)都分别与所述主控芯片(1)相连接；所述马达引线插脚(6)与功率三极管(7)相连接。

2.如权利要求1所述的智能垃圾桶控制电路，其特征在于：所述主控芯片(1)的型号为48XR063-16；所述发射管(2)连接所述主控芯片(1)的第六引脚和第七引脚，所述接收管(3)连接所述主控芯片(1)的第八引脚和第九引脚，所述LED引脚(4)连接所述主控芯片(1)的第十一引脚与第十四引脚，所述开关(5)连接所述主控芯片(1)的第十五引脚与第十六引脚，所述马达引线插脚(6)连接主控芯片(1)的第十三引脚，所述与功率三极管(7)连接所述主控芯片(1)的第一引脚至第四引脚。

3.如权利要求2所述的智能垃圾桶控制电路，其特征在于：所述发射管(2)包括第一三极管(Q2)、第二三极管(Q4)、第一电阻(R1)、第二电阻(R7)、第三电阻(R9)、第四电阻(R10)、红外线发射管(LED)，所述第一三极管(Q2)为PNP型三极管，其发射极连接电路高电平，基极连接第一电阻(R1)一端，第一电阻(R1)另一端连接主控芯片(1)的第六引脚，其集电极连接第二电阻(R7)，第二电阻(R7)的另一端连接红外线发射管(LED)的正极；所述第二三极管(Q4)为NPN型三极管，其发射极接地，其基极连接第四电阻(R10)，第四电阻(R10)的另一端连接所述主控芯片(1)的第七引脚，其集电极连接第三电阻(R9)，第三电阻(R9)的另一端连接红外线发射管(LED)的负极。

4.如权利要求2所述的智能垃圾桶控制电路，其特征在于：所述接收管(3)的型号为VS1838b，其第一引脚和第三引脚分别连接所述主控芯片(1)的第八引脚和第九引脚。

5.如权利要求2所述的智能垃圾桶控制电路，其特征在于：所述LED引脚(4)为第一排针(CON3)，其第一引脚与第三引脚分别连接主控芯片(1)的第十四引脚与第十一引脚。

6.如权利要求2所述的智能垃圾桶控制电路，其特征在于：所述开关(5)包括第一开关(S3)和第二开关(S4)，所述第一开关(S3)一端接地，另一端连接所述主控芯片(1)的第十五引脚，所述第二开关(S4)一端接地，另一端连接所述主控芯片(1)的第十六引脚。

7.如权利要求所述的智能垃圾桶控制电路，其特征在于：所述功率三极管(7)为一个H桥驱动电路，四个三极管的基极依次连接所述主控芯片(1)的第一引脚至第四引脚。

8.如权利要求所述的智能垃圾桶控制电路，其特征在于：所述马达引线插脚(6)为第二排针(CON4)，其第一引脚连接所述主控芯片(1)的第十三引脚，其第二引脚和第三引脚连接所述功率三极管(7)的H桥驱动电路中的电机连接处。