CN204203704U - 一种垃圾桶启闭控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾桶启闭控制电路，包括主控模块、H桥电机驱动模块、用于形成电脉冲信号的红外检测模块、用于对红外检测模块的电脉冲信号进行放大的信号放大模块、指示模块和用于对主控模块提供开关信号的反相模块。本实用新型具有电路设计合理、稳定性高等优点，感应灵敏度较高，能在保证智能控制的同时使系统的功耗降到最低；采用脉冲调制的方式，有效的避免了外界光线的干扰，以确保系统感应时的准确度。

Description

一种垃圾桶启闭控制电路

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，具体的说是一种垃圾桶启闭控制电路。

背景技术

传统的垃圾桶多为敞口式，这样垃圾在存放在垃圾桶内后，易挥发出难闻的异味，给人们的正常生活带来不便。伴随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能科技应用在人们的家居领域所产生的产品已经逐渐取代传统的家居产品，为人们的日常生活带来了方便。如智能垃圾桶的应用，通过感应式的设计，在人们靠近垃圾桶时，可实现垃圾桶的自动开盖和关盖，但是这些垃圾桶在智能控制的过程中，一直处于带电状态，使得能耗较高，会增加使用成本，不符合节能主题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电路设计合理的、稳定性高的，能在保证智能控制的同时实现节能的控制电路，即一种垃圾桶启闭控制电路。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种垃圾桶启闭控制电路，包括主控模块、H桥电机驱动模块、用于形成电脉冲信号的红外检测模块、用于对红外检测模块的电脉冲信号进行放大的信号放大模块、指示模块和用于对主控模块提供开关信号的反相模块。主控模块向红外检测模块发出红外脉冲信号，红外检测模块收到脉冲信号后发出红外脉冲，当红外检测模块前方有效距离内无物体时，红外检测模块本身接收不到发出的红外脉冲信号；当红外检测模块前方有效距离内有物体时，由于物体的遮挡，使得红外检测模块发出的红外脉冲信号被物体反射回来后，再通过红外检测模块接收，并将接收到的红外脉冲信号转化为电脉冲信号，电脉冲信号经信号放大模块放大后输出，输出的信号驱动反相模块给主控模块提供开关信号。主控模块进行判断、处理后输出相应的驱动信号给H桥电机驱动模块和指示模块，H桥电机驱动模块驱动减速电机工作，指示模块则对应显示指示信号。

所述主控模块包括单片机、电容一、电容二、电容三、电阻一、电阻二、电阻三、按键一和按键二，所述电容三的一端与单片机的20脚连接，所述单片机的20脚接电源Vcc，所述电容三的另一端与单片机的1脚连接，所述电阻一的一端与单片机的1脚连接，所述电阻一的另一端接地，所述电阻二的一端与电阻三的一端并接后接电源Vcc，所述按键一的一端接地，所述按键一的另一端、电阻二的另一端并接后与单片机的6脚连接，所述按键二的一端接地，所述按键二的另一端、电阻三的另一端并接后与单片机的7脚连接，所述电容一、电容二并接后的一端接电源Vcc，所述电容一、电容二并接后的另一端与单片机的10脚连接，所述单片机的10脚接地，所述单片机的14脚、15脚、16脚、17脚对应与H桥电机驱动模块连接，所述单片机的12脚、13脚对应与指示模块连接，所述单片机的11脚对应与红外检测模块连接，所述单片机的8脚与反相模块连接。输出的信号驱动反相模块给主控模块中的单片机的8脚提供开关信号。主控模块中的单片机根据按键一、按键二和单片机的8脚的开关信号，进行判断、处理后输出相应的驱动信号给H桥电机驱动模块和指示模块，H桥电机驱动模块驱动减速电机工作。

所述H桥电机驱动模块包括电阻四、电阻五、电阻六、电阻七、一号三极管、二号三极管、三号三极管、四号三极管、一号二极管和二号二极管，所述电阻四的一端与单片机的17脚连接，所述电阻四的另一端接入到一号三极管的基极，所述一号三极管的集电极接电源Vcc，所述一号三极管的发射极与二号三极管的集电极并接后接入到减速电机M+接线柱，所述电阻五的一端与单片机的16脚连接，所述电阻五的另一端接入到二号三极管的基极，所述二号三极管的发射极与一号二极管的阳极并接后接地，所述一号二极管的阴极接入到减速电机M+接线柱，所述电阻六的一端与单片机的15脚连接，所述电阻六的另一端接入到四号三极管的基极，所述四号三极管的发射极与二号二极管的阳极并接后接地，所述二号二极管的阴极接入到减速电机M-接线柱，所述四号三极管的集电极与三号三极管的发射极并接后接入到减速电机M-接线柱，所述电阻七的一端与单片机的14脚连接，所述电阻七的另一端接入到三号三极管的基极，所述三号三极管的集电极接电源Vcc。当单片机的14脚、15脚、16脚和17脚均为低电平时，则一号三极管、二号三极管、三号三极管、四号三极管均处于截止状态，减速电机不通电，即系统处于待机状态，单片机处于低功耗模式，只驱动红外检测模块、指示模块工作；当单片机的15脚和17脚为高电平，单片机的14脚、16脚为低电平时，则一号三极管、四号三极管导通，二号三极管、三号三极管截止，电流通过一号三极管流入减速电机，再通过四号三极管流出减速电机，减速电机正转；同理，当单片机的15脚和17脚为低电平，单片机的14脚、16脚为高电平时，二号三极管、三号三极管导通，一号三极管、四号三极管截止，电流从三号三极管反向流入减速电机，再通过二号三极管流出减速电机，此时减速电机反转。

所述指示模块包括电阻二十、电阻二十一、六号二极管和七号二极管，所述电阻二十的一端与单片机的13脚连接，所述电阻二十的另一端与七号二极管的阳极连接，所述电阻二十一的一端与单片机的12脚连接，所述电阻二十一的另一端与六号二极管的阳极连接，所述六号二极管的阴极与七号二极管的阴极并接后接地。当单片机的12脚持续输出高电平时，六号二极管工作，发出红光，用于提示操作人员此时垃圾桶处于正在关闭状态；当单片机的13脚持续输出高电平时，七号二极管工作，发出绿光，用以提示操作人员此时垃圾桶处于正在打开的状态；当单片机的12脚每隔3秒输出一个宽度为500毫秒的高电平脉冲信号，使得六号二极管闪亮，用于提示操作人员此时垃圾桶处于待机状态。

所述红外检测模块包括电阻十六、电阻十七、四号二极管、五号二极管、五号三极管和电容十二，所述五号三极管的基极与单片机的11脚连接，所述五号三极管的集电极接电源Vcc，所述五号三极管的发射极与电阻十七的一端连接，所述五号二极管的阳极、电容十二的一端并接后与电阻十七的另一端连接，所述五号二极管的阴极与电容十二的另一端并接后接地，所述四号二极管的阳极、电阻十六的一端并接后与信号放大模块连接，所述四号二极管的阴极、电阻十六的另一端并接后接地。在待机状态时，单片机的11脚每隔200毫秒输出一个脉冲宽度为1毫秒的高电平，驱动五号三极管导通，五号二极管得电后发出红外脉冲信号，若在五号二极管的有效感应范围内存在障碍物时，其中有效感应范围为0～30厘米，五号二极管发出的红外脉冲信号将会被障碍物反射回来，再通过四号二极管接收，则四号二极管会产生一个电流脉冲信号，通过四号二极管与电阻十六所构成的一个回路转换成电压脉冲信号，再通过信号放大模块将电压脉冲信号放大。

所述反相模块包括六号三极管、电阻十八、电阻十九和电容十三，所述六号三极管的集电极、电阻十九并接后与单片机的8脚连接，所述六号三极管的发射极接地，所述电阻十八与电容十三并联后的一端接入到六号三极管的基极，所述电阻十八与电容十三并联后的另一端接地，所述电阻十九的另一端、六号三极管的基极分别对应与信号放大模块连接。

所述信号放大模块包括电阻八、电阻九、电阻十、电阻十一、电阻十二、电阻十三、电阻十四、电阻十五、双运算放大器、电容四、电容五、电容六、电容七、电容八、电容九、电容十、电容十一和三号二极管，所述电阻八的一端与电阻十九的另一端连接后接电源Vcc，所述电阻八的另一端与双运算放大器的8脚连接，所述六号三极管的基极与双运算放大器的1脚连接，所述电容八的一端与双运算放大器的1脚连接，所述电容八的另一端与双运算放大器的3脚连接，所述电阻十二的一端与双运算放大器的3脚连接，所述电阻十二的另一端接地，所述三号二极管的阳极与电阻十一的一端连接后接入到双运算放大器的2脚上，所述三号二极管的阴极与电阻十一的另一端连接后接地，所述电容六的一端与双运算放大器的8脚连接，所述电容六的另一端与双运算放大器的4脚连接，所述双运算放大器的4脚接地，所述电容九、电阻十三串联后的一端与双运算放大器的6脚连接，所述所述电容九、电阻十三串联后的另一端接地，所述电容五的一端与双运算放大器的7脚连接，所述电容五的另一端与双运算放大器的2脚连接，所述电容七、电阻十并联后的一端与双运算放大器的7脚连接，所述电容七、电阻十并联后的另一端与双运算放大器的6脚连接，所述电容四、电阻九串联后的一端与双运算放大器的8脚连接，所述电容四、电阻九串联后的另一端与双运算放大器的5脚连接，所述电阻十四的一端与双运算放大器的2脚连接，所述电阻十五的一端与双运算放大器的5脚连接，所述电阻十四的另一端、电阻十五的另一端并接后与电容十的一端连接，所述电容十的另一端接地，所述电容的一端与双运算放大器的5脚连接，所述电容的另一端对应与四号二极管的阳极、电阻十六的一端连接。当四号二极管产生一个电流脉冲信号，通过四号二极管与电阻十六所构成的一个回路转换成电压脉冲信号，再通过电容将电压脉冲信号传递给双运算放大器的5脚，进行初级放大，初级放大的信号由双运算放大器的7脚输出，通过电容五将信号输入双运算放大器的2脚，进行二次放大，放大的信号由双运算放大器的1脚输出，然后通过反相模块的六号三极管反相输出。

当双运算放大器的1脚输出的是低电平时，六号三极管截止，由于电阻十九的上拉作用，则单片机的8脚为高电平，垃圾桶处于待机状态；当双运算放大器的1脚输出的是高电平时，六号三极管导通，则单片机的8脚为低电平，随后单片机驱动减速电机正转，使垃圾桶打开；2秒之后，即垃圾桶完全打开的状态，减速电机断电；再经过5秒之后，即预留5秒的时间进行垃圾投放，减速电机反转，使垃圾桶关闭。

所述六号二极管和七号二极管为发光二极管。

所述电容二为电解电容，以减弱电路中的电压波动，所述电容二的正极接电源Vcc，所述电容二的负极接地。

所述电容六为电解电容，以减弱电路中的电压波动，所述电容六的正极与双运算放大器的8脚连接，所述电容六的负极接地。

所述四号二极管为红外接收二极管，五号二极管为红外发射二极管。

所述电源Vcc的范围为4～6V。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有电路设计合理、稳定性高等优点，感应灵敏度较高，能在保证智能控制的同时使系统的功耗降到最低；采用脉冲调制的方式，有效的避免了外界光线的干扰，以确保系统感应时的准确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体原理图；

图2为本实用新型的主控模块的原理图；

图3为本实用新型的H桥电机驱动模块的原理图；

图4为本实用新型的信号放大模块的原理图；

图5为本实用新型的红外检测模块的原理图；

图6为本实用新型的指示模块的原理图；

图7为本实用新型的反相模块的原理图；

图8为本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图8所示，一种垃圾桶启闭控制电路，包括主控模块1、H桥电机驱动模块2、用于形成电脉冲信号的红外检测模块4、用于对红外检测模块4的电脉冲信号进行放大的信号放大模块3、指示模块5和用于对主控模块1提供开关信号的反相模块6。主控模块1向红外检测模块4发出红外脉冲信号，红外检测模块4收到脉冲信号后发出红外脉冲，当红外检测模块4前方有效距离内无物体时，红外检测模块4本身接收不到发出的红外脉冲信号；当红外检测模块4前方有效距离内有物体时，由于物体的遮挡，使得红外检测模块4发出的红外脉冲信号被物体反射回来后，再通过红外检测模块4接收，并将接收到的红外脉冲信号转化为电脉冲信号，电脉冲信号经信号放大模块3放大后输出，输出的信号驱动反相模块6给主控模块1提供开关信号。主控模块1进行判断、处理后输出相应的驱动信号给H桥电机驱动模块2和指示模块5，H桥电机驱动模块2驱动减速电机工作，指示模块5则对应显示指示信号。

所述主控模块1包括单片机、电容一C1、电容二C2、电容三C3、电阻一R1、电阻二R2、电阻三R3、按键一S1和按键二S2，所述电容三C3的一端与单片机的20脚连接，所述单片机的20脚接电源Vcc，所述电容三C3的另一端与单片机的1脚连接，所述电阻一R1的一端与单片机的1脚连接，所述电阻一R1的另一端接地，所述电阻二R2的一端与电阻三R3的一端并接后接电源Vcc，所述按键一S1的一端接地，所述按键一S1的另一端、电阻二R2的另一端并接后与单片机的6脚连接，所述按键二S2的一端接地，所述按键二S2的另一端、电阻三R3的另一端并接后与单片机的7脚连接，所述电容一C1、电容二C2并接后的一端接电源Vcc，所述电容一C1、电容二C2并接后的另一端与单片机的10脚连接，所述单片机的10脚接地，所述单片机的14脚、15脚、16脚、17脚对应与H桥电机驱动模块2连接，所述单片机的12脚、13脚对应与指示模块5连接，所述单片机的11脚对应与红外检测模块4连接，所述单片机的8脚与反相模块6连接。输出的信号驱动反相模块6给主控模块1中的单片机的8脚提供开关信号。主控模块1中的单片机根据按键一S1、按键二S2和单片机的8脚的开关信号，进行判断、处理后输出相应的驱动信号给H桥电机驱动模块2和指示模块5，H桥电机驱动模块2驱动减速电机工作。

所述H桥电机驱动模块2包括电阻四R4、电阻五R5、电阻六R6、电阻七R7、一号三极管Q1、二号三极管Q2、三号三极管Q3、四号三极管Q4、一号二极管D1和二号二极管D2，所述电阻四R4的一端与单片机的17脚连接，所述电阻四R4的另一端接入到一号三极管Q1的基极，所述一号三极管Q1的集电极接电源Vcc，所述一号三极管Q1的发射极与二号三极管Q2的集电极并接后接入到减速电机M+接线柱，所述电阻五R5的一端与单片机的16脚连接，所述电阻五R5的另一端接入到二号三极管Q2的基极，所述二号三极管Q2的发射极与一号二极管D1的阳极并接后接地，所述一号二极管D1的阴极接入到减速电机M+接线柱，所述电阻六R6的一端与单片机的15脚连接，所述电阻六R6的另一端接入到四号三极管Q4的基极，所述四号三极管Q4的发射极与二号二极管D2的阳极并接后接地，所述二号二极管D2的阴极接入到减速电机M-接线柱，所述四号三极管Q4的集电极与三号三极管Q3的发射极并接后接入到减速电机M-接线柱，所述电阻七R7的一端与单片机的14脚连接，所述电阻七R7的另一端接入到三号三极管Q3的基极，所述三号三极管Q3的集电极接电源Vcc。当单片机的14脚、15脚、16脚和17脚均为低电平时，则一号三极管Q1、二号三极管Q2、三号三极管Q3、四号三极管Q4均处于截止状态，减速电机不通电，即系统处于待机状态，单片机处于低功耗模式，只驱动红外检测模块4、指示模块5工作；当单片机的15脚和17脚为高电平，单片机的14脚、16脚为低电平时，则一号三极管Q1、四号三极管Q4导通，二号三极管Q2、三号三极管Q3截止，电流通过一号三极管Q1流入减速电机，再通过四号三极管Q4流出减速电机，减速电机正转；同理，当单片机的15脚和17脚为低电平，单片机的14脚、16脚为高电平时，二号三极管Q2、三号三极管Q3导通，一号三极管Q1、四号三极管Q4截止，电流从三号三极管Q3反向流入减速电机，再通过二号三极管Q2流出减速电机，此时减速电机反转。

所述指示模块5包括电阻二十R20、电阻二十一R21、六号二极管D6和七号二极管D7，所述电阻二十R20的一端与单片机的13脚连接，所述电阻二十R20的另一端与七号二极管D7的阳极连接，所述电阻二十一R21的一端与单片机的12脚连接，所述电阻二十一R21的另一端与六号二极管D6的阳极连接，所述六号二极管D6的阴极与七号二极管D7的阴极并接后接地。当单片机的12脚持续输出高电平时，六号二极管D6工作，发出红光，用于提示操作人员此时垃圾桶处于正在关闭状态；当单片机的13脚持续输出高电平时，七号二极管D7工作，发出绿光，用以提示操作人员此时垃圾桶处于正在打开的状态；当单片机的12脚每隔3秒输出一个宽度为500毫秒的高电平脉冲信号，使得六号二极管D6闪亮，用于提示操作人员此时垃圾桶处于待机状态。

所述红外检测模块4包括电阻十六R16、电阻十七R17、四号二极管D4、五号二极管D5、五号三极管Q5和电容十二C12，所述五号三极管Q5的基极与单片机的11脚连接，所述五号三极管Q5的集电极接电源Vcc，所述五号三极管Q5的发射极与电阻十七R17的一端连接，所述五号二极管D5的阳极、电容十二C12的一端并接后与电阻十七R17的另一端连接，所述五号二极管D5的阴极与电容十二C12的另一端并接后接地，所述四号二极管D4的阳极、电阻十六R16的一端并接后与信号放大模块3连接，所述四号二极管D4的阴极、电阻十六R16的另一端并接后接地。在待机状态时，单片机的11脚每隔200毫秒输出一个脉冲宽度为1毫秒的高电平，驱动五号三极管Q5导通，五号二极管D5得电后发出红外脉冲信号，若在五号二极管D5的有效感应范围内存在障碍物时，其中有效感应范围为0～30厘米，五号二极管D5发出的红外脉冲信号将会被障碍物反射回来，再通过四号二极管D4接收，则四号二极管D4会产生一个电流脉冲信号，通过四号二极管D4与电阻十六R16所构成的一个回路转换成电压脉冲信号，再通过信号放大模块3将电压脉冲信号放大。

所述反相模块6包括六号三极管Q6、电阻十八R18、电阻十九R19和电容十三C13，所述六号三极管Q6的集电极、电阻十九R19并接后与单片机的8脚连接，所述六号三极管Q6的发射极接地，所述电阻十八R18与电容十三C13并联后的一端接入到六号三极管Q6的基极，所述电阻十八R18与电容十三C13并联后的另一端接地，所述电阻十九R19的另一端、六号三极管Q6的基极分别对应与信号放大模块3连接。

所述信号放大模块3包括电阻八R8、电阻九R9、电阻十R10、电阻十一R11、电阻十二R12、电阻十三R13、电阻十四R14、电阻十五R15、双运算放大器、电容四C4、电容五C5、电容六C6、电容七C7、电容八C8、电容九C9、电容十C10、电容十一C11和三号二极管D3，所述电阻八R8的一端与电阻十九R19的另一端连接后接电源Vcc，所述电阻八R8的另一端与双运算放大器的8脚连接，所述六号三极管Q6的基极与双运算放大器的1脚连接，所述电容八C8的一端与双运算放大器的1脚连接，所述电容八C8的另一端与双运算放大器的3脚连接，所述电阻十二R12的一端与双运算放大器的3脚连接，所述电阻十二R12的另一端接地，所述三号二极管D3的阳极与电阻十一R11的一端连接后接入到双运算放大器的2脚上，所述三号二极管D3的阴极与电阻十一R11的另一端连接后接地，所述电容六C6的一端与双运算放大器的8脚连接，所述电容六C6的另一端与双运算放大器的4脚连接，所述双运算放大器的4脚接地，所述电容九C9、电阻十三R13串联后的一端与双运算放大器的6脚连接，所述所述电容九C9、电阻十三R13串联后的另一端接地，所述电容五C5的一端与双运算放大器的7脚连接，所述电容五C5的另一端与双运算放大器的2脚连接，所述电容七C7、电阻十R10并联后的一端与双运算放大器的7脚连接，所述电容七C7、电阻十R10并联后的另一端与双运算放大器的6脚连接，所述电容四C4、电阻九R9串联后的一端与双运算放大器的8脚连接，所述电容四C4、电阻九R9串联后的另一端与双运算放大器的5脚连接，所述电阻十四R14的一端与双运算放大器的2脚连接，所述电阻十五R15的一端与双运算放大器的5脚连接，所述电阻十四R14的另一端、电阻十五R15的另一端并接后与电容十C10的一端连接，所述电容十C10的另一端接地，所述电容十一C11的一端与双运算放大器的5脚连接，所述电容十一C11的另一端对应与四号二极管D4的阳极、电阻十六R16的一端连接。当四号二极管D4产生一个电流脉冲信号，通过四号二极管D4与电阻十六R16所构成的一个回路转换成电压脉冲信号，再通过电容十一C11将电压脉冲信号传递给双运算放大器的5脚，进行初级放大，初级放大的信号由双运算放大器的7脚输出，通过电容五C5将信号输入双运算放大器的2脚，进行二次放大，放大的信号由双运算放大器的1脚输出，然后通过反相模块6的六号三极管Q6反相输出。

当双运算放大器的1脚输出的是低电平时，六号三极管Q6截止，由于电阻十九R19的上拉作用，则单片机的8脚为高电平，垃圾桶处于待机状态；当双运算放大器的1脚输出的是高电平时，六号三极管Q6导通，则单片机的8脚为低电平，随后单片机驱动减速电机正转，使垃圾桶打开；2秒之后，即垃圾桶完全打开的状态，减速电机断电；再经过5秒之后，即预留5秒的时间进行垃圾投放，减速电机反转，使垃圾桶关闭。

所述六号二极管D6和七号二极管D7为发光二极管。

所述电容二C2为电解电容，以减弱电路中的电压波动，所述电容二C2的正极接电源Vcc，所述电容二C2的负极接地。

所述电容六C6为电解电容，以减弱电路中的电压波动，所述电容六C6的正极与双运算放大器的8脚连接，所述电容六C6的负极接地。

所述四号二极管D4为红外接收二极管，五号二极管D5为红外发射二极管。

所述电源Vcc的范围为4～6V。

如图8所示，工作时，首先本实用新型开机初始化，五号二极管D5发出红外脉冲信号，六号二极管D6闪烁红光，如果按键一S1按下触发，七号二极管D7亮绿灯，单片机的15脚、17脚变为高电平，此时，垃圾桶被打开，延时两秒后七号二极管D7熄灭，单片机的15脚、17脚变为低电平，减速电机停止工作，若检测到按键二S2按下，六号二极管D6亮红灯，单片机的14脚、16脚变为高电平，此后，垃圾桶关闭，然后延时两秒后六号二极管D6熄灭，单片机的14脚、16脚变为低电平，减速电机停止工作，本实用新型又回到初始化状态；若没有检测到按键二S2按下，则垃圾桶一直处于打开状态；如果按键一S1没有按下触发，且四号二极管D4接收红外脉冲信号，七号二极管D7亮绿灯，单片机的15脚、17脚变为高电平，此时垃圾桶被打开，延时两秒后七号二极管D7熄灭，单片机的15脚、17脚变为低电平，减速电机停止工作，再延时五秒后六号二极管D6亮红灯，单片机的14脚、16脚变为高电平，垃圾桶被关闭，再延时两秒后六号二极管D6熄灭，单片机的14脚、16脚变为低电平，减速电机停止工作，本实用新型又回到初始化状态；如果在按键一S1没有被按下触发，且四号二极管D4没有接收到红外脉冲信号，则本实用新型回到初始化状态状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种垃圾桶启闭控制电路，包括主控模块(1)、H桥电机驱动模块(2)、用于形成电脉冲信号的红外检测模块(4)、用于对红外检测模块(4)的电脉冲信号进行放大的信号放大模块(3)、指示模块(5)和用于对主控模块(1)提供开关信号的反相模块(6)，其特征在于：所述主控模块(1)包括单片机、电容一(C1)、电容二(C2)、电容三(C3)、电阻一(R1)、电阻二(R2)、电阻三(R3)、按键一(S1)和按键二(S2)，所述电容三(C3)的一端与单片机的20脚连接，所述单片机的20脚接电源Vcc，所述电容三(C3)的另一端与单片机的1脚连接，所述电阻一(R1)的一端与单片机的1脚连接，所述电阻一(R1)的另一端接地，所述电阻二(R2)的一端与电阻三(R3)的一端并接后接电源Vcc，所述按键一(S1)的一端接地，所述按键一(S1)的另一端、电阻二(R2)的另一端并接后与单片机的6脚连接，所述按键二(S2)的一端接地，所述按键二(S2)的另一端、电阻三(R3)的另一端并接后与单片机的7脚连接，所述电容一(C1)、电容二(C2)并接后的一端接电源Vcc，所述电容一(C1)、电容二(C2)并接后的另一端与单片机的10脚连接，所述单片机的10脚接地，所述单片机的14脚、15脚、16脚、17脚对应与H桥电机驱动模块(2)连接，所述单片机的12脚、13脚对应与指示模块(5)连接，所述单片机的11脚对应与红外检测模块(4)连接，所述单片机的8脚与反相模块(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶启闭控制电路，其特征在于：所述H桥电机驱动模块(2)包括电阻四(R4)、电阻五(R5)、电阻六(R6)、电阻七(R7)、一号三极管(Q1)、二号三极管(Q2)、三号三极管(Q3)、四号三极管(Q4)、一号二极管(D1)和二号二极管(D2)，所述电阻四(R4)的一端与单片机的17脚连接，所述电阻四(R4)的另一端接入到一号三极管(Q1)的基极，所述一号三极管(Q1)的集电极接电源Vcc，所述一号三极管(Q1)的发射极与二号三极管(Q2)的集电极并接后接入到减速电机M+接线柱，所述电阻五(R5)的一端与单片机的16脚连接，所述电阻五(R5)的另一端接入到二号三极管(Q2)的基极，所述二号三极管(Q2)的发射极与一号二极管(D1)的阳极并接后接地，所述一号二极管(D1)的阴极接入到减速电机M+接线柱，所述电阻六(R6)的一端与单片机的15脚连接，所述电阻六(R6)的另一端接入到四号三极管(Q4)的基极，所述四号三极管(Q4)的发射极与二号二极管(D2)的阳极并接后接地，所述二号二极管(D2)的阴极接入到减速电机M-接线柱，所述四号三极管(Q4)的集电极与三号三极管(Q3)的发射极并接后接入到减速电机M-接线柱，所述电阻七(R7)的一端与单片机的14脚连接，所述电阻七(R7)的另一端接入到三号三极管(Q3)的基极，所述三号三极管(Q3)的集电极接电源Vcc。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶启闭控制电路，其特征在于：所述指示模块(5)包括电阻二十(R20)、电阻二十一(R21)、六号二极管(D6)和七号二极管(D7)，所述电阻二十(R20)的一端与单片机的13脚连接，所述电阻二十(R20)的另一端与七号二极管(D7)的阳极连接，所述电阻二十一(R21)的一端与单片机的12脚连接，所述电阻二十一(R21)的另一端与六号二极管(D6)的阳极连接，所述六号二极管(D6)的阴极与七号二极管(D7)的阴极并接后接地。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶启闭控制电路，其特征在于：所述红外检测模块(4)包括电阻十六(R16)、电阻十七(R17)、四号二极管(D4)、五号二极管(D5)、五号三极管(Q5)和电容十二(C12)，所述五号三极管(Q5)的基极与单片机的11脚连接，所述五号三极管(Q5)的集电极接电源Vcc，所述五号三极管(Q5)的发射极与电阻十七(R17)的一端连接，所述五号二极管(D5)的阳极、电容十二(C12)的一端并接后与电阻十七(R17)的另一端连接，所述五号二极管(D5)的阴极与电容十二(C12)的另一端并接后接地，所述四号二极管(D4)的阳极、电阻十六(R16)的一端并接后与信号放大模块(3)连接，所述四号二极管(D4)的阴极、电阻十六(R16)的另一端并接后接地；

所述反相模块(6)包括六号三极管(Q6)、电阻十八(R18)、电阻十九(R19)和电容十三(C13)，所述六号三极管(Q6)的集电极、电阻十九(R19)并接后与单片机的8脚连接，所述六号三极管(Q6)的发射极接地，所述电阻十八(R18)与电容十三(C13)并联后的一端接入到六号三极管(Q6)的基极，所述电阻十八(R18)与电容十三(C13)并联后的另一端接地，所述电阻十九(R19)的另一端、六号三极管(Q6)的基极分别对应与信号放大模块(3)连接；

所述信号放大模块(3)包括电阻八(R8)、电阻九(R9)、电阻十(R10)、电阻十一(R11)、电阻十二(R12)、电阻十三(R13)、电阻十四(R14)、电阻十五(R15)、双运算放大器、电容四(C4)、电容五(C5)、电容六(C6)、电容七(C7)、电容八(C8)、电容九(C9)、电容十(C10)、电容十一(C11)和三号二极管(D3)，所述电阻八(R8)的一端与电阻十九(R19)的另一端连接后接电源Vcc，所述电阻八(R8)的另一端与双运算放大器的8脚连接，所述六号三极管(Q6)的基极与双运算放大器的1脚连接，所述电容八(C8)的一端与双运算放大器的1脚连接，所述电容八(C8)的另一端与双运算放大器的3脚连接，所述电阻十二(R12)的一端与双运算放大器的3脚连接，所述电阻十二(R12)的另一端接地，所述三号二极管(D3)的阳极与电阻十一(R11)的一端连接后接入到双运算放大器的2脚上，所述三号二极管(D3)的阴极与电阻十一(R11)的另一端连接后接地，所述电容六(C6)的一端与双运算放大器的8脚连接，所述电容六(C6)的另一端与双运算放大器的4脚连接，所述双运算放大器的4脚接地，所述电容九(C9)、电阻十三(R13)串联后的一端与双运算放大器的6脚连接，所述所述电容九(C9)、电阻十三(R13)串联后的另一端接地，所述电容五(C5)的一端与双运算放大器的7脚连接，所述电容五(C5)的另一端与双运算放大器的2脚连接，所述电容七(C7)、电阻十(R10)并联后的一端与双运算放大器的7脚连接，所述电容七(C7)、电阻十(R10)并联后的另一端与双运算放大器的6脚连接，所述电容四(C4)、电阻九(R9)串联后的一端与双运算放大器的8脚连接，所述电容四(C4)、电阻九(R9)串联后的另一端与双运算放大器的5脚连接，所述电阻十四(R14)的一端与双运算放大器的2脚连接，所述电阻十五(R15)的一端与双运算放大器的5脚连接，所述电阻十四(R14)的另一端、电阻十五(R15)的另一端并接后与电容十(C10)的一端连接，所述电容十(C10)的另一端接地，所述电容十一(C11)的一端与双运算放大器的5脚连接，所述电容十一(C11)的另一端对应与四号二极管(D4)的阳极、电阻十六(R16)的一端连接。

5.根据权利要求3所述的一种垃圾桶启闭控制电路，其特征在于：所述六号二极管(D6)和七号二极管(D7)为发光二极管。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶启闭控制电路，其特征在于：所述电容二(C2)为电解电容，所述电容二(C2)的正极接电源Vcc，所述电容二(C2)的负极接地。

7.根据权利要求4所述的一种垃圾桶启闭控制电路，其特征在于：所述电容六(C6)为电解电容，所述电容六(C6)的正极与双运算放大器的8脚连接，所述电容六(C6)的负极接地。

8.根据权利要求4所述的一种垃圾桶启闭控制电路，其特征在于：所述四号二极管(D4)为红外接收二极管，五号二极管(D5)为红外发射二极管。