CN208453673U - 一种感应式垃圾桶 - Google Patents

Abstract

一种感应式垃圾桶，包括红外线发射器、红外线接收器、放大器、A/D转换器、A/D转换结果寄存器、感应1区距离寄存器、感应2区距离寄存器、保持开盖触发时间寄存器、判断模块和微电脑程序控制单元。该垃圾桶采用A/D转换器将模拟电路转换为数字电路，抗干扰能力强，电路比较稳定；同时，采用判断模块将存储于A/D转换结果寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值、感应2区距离寄存器的值进行比较，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，确定用户触发的普通开盖模式或长期开盖模式；用户可以根据具体的需求进行感应触发，灵活性较强，有效避免了用手直接接触垃圾桶，设计更加人性化。

Description

一种感应式垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，特别是涉及一种感应式垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是日常生活中常见的垃圾收集装置，一般分为手动控制开合的垃圾桶和感应式自动控制的垃圾桶。现有的感应式垃圾桶，例如中国实用新型专利公开了专利号为：ZL200920146228.6的“一种全自动红外线感应垃圾桶”，其结构为：包括桶身、桶盖；所述桶盖呈环形，该桶盖边缘上设有感应头，该感应头上设有感应窗，感应窗内设有红外线感应器；该桶盖中央设有能开合的控制面板，所述红外线感应器与控制面板连接。当物品或者其他物体接近感应窗时，感应窗内的红外线感应器做出反应，促使控制面板开启；当远离约六秒钟时，感应窗内部的红外线感应器做出反应，控制面板闭合，恢复原态。

上述垃圾桶虽然结构简单，使用方便，但是没有考虑到垃圾桶的桶盖常开状态的设置。而现有感应式垃圾桶，通常是通过电容触摸式或物理按键实现垃圾桶的常开（保持开盖）功能的控制，此方法存在三个较大问题：1、当触摸面板位置存在异物、脏污的情况下，容易出现误触发；2、在用户使用的过程中，面板不可避免地存在脏污，而实现此功能又必须触摸面板，容易把手弄脏，不方便使用；3、通过物理按键实现垃圾桶的常开不仅存在第二个问题，而且存在操作麻烦的情况，特别是当两只手都拿着垃圾的时候，通过按键形式去实现保持开盖功能会非常麻烦。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种结构更为简单、使用更为方便、且灵活性较强的能够通过感应方式保持桶盖常开状态的垃圾桶技术显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、使用方便、灵活性较强、具有长期开盖模式的感应式垃圾桶。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种感应式垃圾桶，包括有桶身、桶头、以及放置于所述桶身内的内桶，所述桶头包括桶头固定座、与所述桶头固定座铰接的桶盖、与所述桶盖连接的传动机构、驱动所述传动机构运动的驱动装置、以及与所述驱动装置电连接的微电脑控制芯片，所述传动机构的一端与所述桶盖连接，所述传动机构的另一端与驱动装置连接，所述桶头设置有感应窗，所述感应窗下方设置有红外线发射器和红外线接收器，所述微电脑控制芯片包括放大器、A/D转换器、A/D转换结果寄存器、感应1区距离寄存器、感应2区距离寄存器、保持开盖触发时间寄存器、判断模块和微电脑程序控制单元；

所述微电脑程序控制单元控制红外线发射器对外发射红外加密脉冲信号光，当有感应物放置于感应窗上方的感应区时，所述红外线接收器接收红外线发射器发射的加密脉冲信号光，将其转换为模拟电流信号，并依次经过所述放大器、A/D转换器后存储于A/D转换结果寄存器中；所述判断模块将存储于A/D转换结果寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值、感应2区距离寄存器的值进行比较，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，并将结果反馈给微电脑程序控制单元，所述微电脑程序控制单元向驱动装置发送相应的桶盖开合信号；

当A/D转换结果寄存器中的值大于感应1区距离寄存器的值，且小于感应2区距离寄存器的值时，所述微电脑程序控制单元向驱动装置发送普通开盖模式的桶盖开合信号；当A/D转换结果寄存器中的值大于感应2区距离寄存器的值，且感应物停留在该感应区的时间大于保持开盖触发时间寄存器的值时，所述微电脑程序控制单元向驱动装置发送长期开盖模式的桶盖开合信号；否则，所述微电脑程序控制单元控制不发出控制信号。

其中，所述桶头设置有提示当前开盖模式的状态指示灯，所述状态指示灯与所述微电脑程序控制单元电连接。

其中，所述微电脑控制芯片还包括记录感应物运动状态数据的TEMP寄存器，所述TEMP寄存器与所述微电脑程序控制单元连接。TEMP寄存器，用于临时保存当前的A/D转换后的结果，用于作为与下次A/D转换结果寄存器的值作比较。当A/D转换结果寄存器的值最后大于感应2区距离寄存器的值时，进一步判断感应物是否从感应1区不断靠近感应2区（即比较TEMP寄存器的值与A/D转换结果寄存器的值，获得感应物的变化状态），若感应物是从感应1区不断靠近感应2区，微电脑程序控制单元向驱动装置发送长期开盖模式的桶盖开合信号；否则，微电脑程序控制单元不发出控制信号。

其中，所述感应式垃圾桶还设置有感应垃圾桶前方感应物的传感器，所述传感器与所述微电脑程序控制单元连接。当用户站于垃圾桶前方时，传感器感应到用户的使用，配合现有的开盖模式设置，有效防止了误触开盖的发生。

其中，所述红外线发射器对外发射的红外加密脉冲信号光的频率为38KHz。

其中，所述感应窗还设置有电量指示灯。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种感应式垃圾桶，由于所述微电脑程序控制单元控制红外线发射器对外发射红外加密脉冲信号光，当有感应物放置于感应窗上方的感应区时，所述红外线接收器接收红外线发射器发射的加密脉冲信号光，将其转换为模拟电流信号，并依次经过所述放大器、A/D转换器后存储于A/D转换结果寄存器中；所述判断模块将存储于A/D转换结果寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值、感应2区距离寄存器的值进行比较，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，并将结果反馈给微电脑程序控制单元，所述微电脑程序控制单元向驱动装置发送相应的桶盖开合信号；当A/D转换结果寄存器中的值大于感应1区距离寄存器的值，且小于感应2区距离寄存器的值时，所述微电脑程序控制单元向驱动装置发送普通开盖模式的桶盖开合信号；当A/D转换结果寄存器中的值大于感应2区距离寄存器的值，且感应物停留在该感应区的时间大于保持开盖触发时间寄存器的值时，所述微电脑程序控制单元向驱动装置发送长期开盖模式的桶盖开合信号；否则，所述微电脑程序控制单元控制不发出控制信号。

由此，采用A/D转换器将模拟电路转换为数字电路，抗干扰能力强，电路比较稳定；同时，采用判断模块将存储于A/D转换结果寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值、感应2区距离寄存器的值进行比较，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，确定用户触发的普通开盖模式或长期开盖模式；用户可以根据具体的需求进行感应触发，灵活性较强，有效避免了用手直接接触垃圾桶，设计更加人性化。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的一种感应式垃圾桶的模块结构示意图。

图2为本实用新型的一种感应式垃圾桶的桶头结构示意图。

图3为本实用新型的一种感应式垃圾桶的结构示意图。

图4为本实用新型的一种感应式垃圾桶的爆炸图。

图5为本实用新型的一种感应式垃圾桶的感应区正视图。

图6为本实用新型的一种感应式垃圾桶的感应区侧视图。

在图1至图6中包括有：

1——桶身；

2——内桶；

3——桶头；

31——桶头固定座；

32——感应窗；

33——桶盖。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1

本实用新型的一种感应式垃圾桶的实施方式之一，如图1至图6所示，包括有桶身1、桶头3、以及放置于桶身1内的内桶2，桶头3包括桶头固定座31、与桶头固定座31铰接的桶盖33、与桶盖33连接的传动机构、驱动传动机构运动的驱动装置、以及与驱动装置电连接的微电脑控制芯片，传动机构的一端与桶盖33连接，传动机构的另一端与驱动装置连接，桶头3设置有感应窗32，感应窗32下方设置有红外线发射器和红外线接收器，微电脑控制芯片包括放大器、A/D转换器、A/D转换结果寄存器、感应1区距离寄存器、感应2区距离寄存器、保持开盖触发时间寄存器、判断模块和微电脑程序控制单元；

微电脑程序控制单元控制红外线发射器对外发射红外加密脉冲信号光，当有感应物放置于感应窗32上方的感应区时，红外线接收器接收红外线发射器发射的加密脉冲信号光，将其转换为模拟电流信号，并依次经过放大器、A/D转换器后存储于A/D转换结果寄存器中；判断模块将存储于A/D转换结果寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值、感应2区距离寄存器的值进行比较，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，并将结果反馈给微电脑程序控制单元，微电脑程序控制单元向驱动装置发送相应的桶盖33开合信号；

当A/D转换结果寄存器中的值大于感应1区距离寄存器的值，且小于感应2区距离寄存器的值时，微电脑程序控制单元向驱动装置发送普通开盖模式的桶盖33开合信号；当A/D转换结果寄存器中的值大于感应2区距离寄存器的值，且感应物停留在该感应区的时间大于保持开盖触发时间寄存器的值时，微电脑程序控制单元向驱动装置发送长期开盖模式的桶盖33开合信号；否则，微电脑程序控制单元控制不发出控制信号。

采用A/D转换器将模拟电路转换为数字电路，抗干扰能力强，电路比较稳定；同时，采用判断模块将存储于A/D转换结果寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值、感应2区距离寄存器的值进行比较，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，确定用户触发的普通开盖模式或长期开盖模式；用户可以根据具体的需求进行感应触发，灵活性较强，有效避免了用手直接接触垃圾桶，设计更加人性化。

其中，桶头3设置有提示当前开盖模式的状态指示灯，状态指示灯与微电脑程序控制单元电连接。当用户触发了长期开盖模式时，状态指示灯亮。通过状态指示灯来判断当前的触发模式，便于操作，更加直观方便。

其中，红外线发射器对外发射的红外加密脉冲信号光的频率为38KHz。红外线发射器以38KHz的频率发射红外加密脉冲信号光，可以提高红外线的抗干扰能力，避免大气中的红外线干扰。

其中，感应窗32还设置有电量指示灯。电量指示灯方便使用者对当前电量的掌控，避免因为电量不足而造成的垃圾桶无法使用。

该实施例，当感应物放置于感应1区内，触发了垃圾桶感应开盖后，感应物在规定的时间段内将感应物放置于感应2区内，会触发到长时间保持开盖功能。

1、若A/D转换结果寄存器的值小于感应1区距离寄存器的值，垃圾桶盖33不打开；

2、若A/D转换结果寄存器的值大于感应1区距离寄存器的值，垃圾桶盖33打开，存在以下几种情况：

（1）在桶盖33打开的时候，若该值大于感应1区距离寄存器且大于感应2区距离寄存器的值，并且该状态保持时间大于保持开盖触发时间寄存器的值，那么触发长时间保持开盖功能，进入长期开盖模式，盖子能够在感应物体离开感应范围后，盖子仍然能够在一段相对较长的时间内保持开启；

（2）在桶盖33打开的时候，若该值大于感应1区距离寄存器的值但小于感应2区距离寄存器的值，垃圾桶盖33打开，并进入普通感应开盖模式。感应物体离开感应范围后，盖子会在一段相对较短的时间内关闭；

（3）在桶盖33打开的时候，若该值大于感应1区距离寄存器且大于感应2区距离寄存器的值，但该状态保持时间不大于保持开盖触发时间寄存器的值，垃圾桶盖33打开，并进入普通感应开盖模式。感应物体离开感应范围后，盖子会在一段相对较短的时间内关闭。

实施例2

本实用新型的一种感应式垃圾桶的实施方式之一，如图1至图6所示，本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：其中，微电脑控制芯片还包括记录感应物运动状态数据的TEMP寄存器，TEMP寄存器与微电脑程序控制单元连接。TEMP寄存器，用于临时保存当前的A/D转换后的结果，用于作为与下次A/D转换结果寄存器的值作比较。当A/D转换结果寄存器的值最后大于感应2区距离寄存器的值时，进一步判断感应物是否从感应1区不断靠近感应2区（即比较TEMP寄存器的值与A/D转换结果寄存器的值，获得感应物的变化状态），若感应物是从感应1区不断靠近感应2区，微电脑程序控制单元向驱动装置发送长期开盖模式的桶盖开合信号；否则，微电脑程序控制单元不发出控制信号。在长期开盖模式的触发指令中增加了感应物是否从感应1区不断靠近感应2区的判断，减少了误触发的可能性，实用性更强。

该实施例，当感应物放置于感应1区内，触发垃圾桶感应开盖后，感应物在规定的时间段内不断靠近感应2区并最后停在感应2区，会触发到长时间保持开盖功能。

1、若A/D转换结果寄存器的值小于感应1区距离寄存器的值，垃圾桶盖33不打开；

2、若A/D转换结果寄存器的值大于感应1区距离寄存器的值，垃圾桶盖33打开，存在以下几种情况：

（1）在桶盖33打开的时候，感应物不断从感应1区移向感应2区，在保持开盖触发时间寄存器对应的时间内，若A/D转换结果寄存器的值大于感应1区距离寄存器的值且不断增大（即A/D转换结果寄存器的值连续大于TEMP寄存器），增大至大于感应2区距离寄存器的值，那么触发保持开盖功能，盖子能够在感应物体离开感应范围后，盖子仍然能够在一段相对较长的时间内保持开启；

（2）在桶盖33打开的时候，若A/D转换结果寄存器的值大于感应1区距离寄存器但小于感应2区距离寄存器的值，垃圾桶盖33打开，并进入普通感应开盖模式。感应物体离开感应范围后，盖子会在一段相对较短的时间内关闭；

（3）在桶盖33打开的时候，若该值大于感应1区距离寄存器且大于感应2区距离寄存器的值，但A/D转换结果寄存器的值没有不断增大，垃圾桶盖33打开，并进入普通感应开盖模式。感应物体离开感应范围后，盖子会在一段相对较短的时间内关闭。

实施例3

本实用新型的一种感应式垃圾桶的实施方式之一，如图1至图6所示，本实施例的主要技术方案与实施例1或实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1或实施例2的区别在于：感应式垃圾桶还设置有感应垃圾桶前方感应物的传感器，传感器与微电脑程序控制单元连接。当用户站于垃圾桶前方时，传感器感应到用户的使用，配合现有的开盖模式设置，有效防止了误触开盖的发生，开盖感应更加准确。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种感应式垃圾桶，包括有桶身、桶头、以及放置于所述桶身内的内桶，所述桶头包括桶头固定座、与所述桶头固定座铰接的桶盖、与所述桶盖连接的传动机构、驱动所述传动机构运动的驱动装置、以及与所述驱动装置电连接的微电脑控制芯片，所述传动机构的一端与所述桶盖连接，所述传动机构的另一端与驱动装置连接，其特征在于：

所述桶头设置有感应窗，所述感应窗下方设置有红外线发射器和红外线接收器，所述微电脑控制芯片包括放大器、AD转换器、AD转换结果寄存器、感应1区距离寄存器、感应2区距离寄存器、保持开盖触发时间寄存器、判断模块和微电脑程序控制单元；

所述微电脑程序控制单元控制红外线发射器对外发射红外加密脉冲信号光，当有感应物放置于感应窗上方的感应区时，所述红外线接收器接收红外线发射器发射的加密脉冲信号光，将其转换为模拟电流信号，并依次经过所述放大器、AD转换器后存储于AD转换寄存器中；所述判断模块将存储于AD转换寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值、感应2区距离寄存器的值进行比较，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，并将结果反馈给微电脑程序控制单元，所述微电脑程序控制单元向驱动装置发送相应的桶盖开合指令；

当AD转换寄存器中的值大于感应1区距离寄存器的值，且小于感应2区距离寄存器的值时，所述微电脑程序控制单元向驱动装置发送普通开盖模式的桶盖开合指令；当AD转换寄存器中的值大于感应2区距离寄存器的值，且感应物停留在该感应区的时间大于保持开盖触发时间寄存器的值时，所述微电脑程序控制单元向驱动装置发送长期开盖模式的桶盖开合指令；否则，所述微电脑程序控制单元控制不发出控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种感应式垃圾桶，其特征在于：所述微电脑控制芯片还包括记录感应物运动状态数据的TEMP寄存器，所述TEMP寄存器与所述微电脑程序控制单元连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种感应式垃圾桶，其特征在于：还设置有感应垃圾桶前方感应物的传感器，所述传感器与所述微电脑程序控制单元连接。

4.根据权利要求3所述的一种感应式垃圾桶，其特征在于：所述桶头设置有提示当前开盖模式的状态指示灯，所述状态指示灯与所述微电脑程序控制单元电连接。

5.根据权利要求3所述的一种感应式垃圾桶，其特征在于：所述红外线发射器对外发射的红外加密脉冲信号光的频率为38KHz。

6.根据权利要求3所述的一种感应式垃圾桶，其特征在于：所述感应窗还设置有电量指示灯。